JPH0441314A - 自動倉庫のスタッカークレーン - Google Patents
自動倉庫のスタッカークレーンInfo
- Publication number
- JPH0441314A JPH0441314A JP14965990A JP14965990A JPH0441314A JP H0441314 A JPH0441314 A JP H0441314A JP 14965990 A JP14965990 A JP 14965990A JP 14965990 A JP14965990 A JP 14965990A JP H0441314 A JPH0441314 A JP H0441314A
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- JP
- Japan
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- conveyor
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- stacker crane
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は自動倉庫のスタッカークレーンに関する。
（従来技術）
従来この種のスタッカークレーンとして以下の如きもの
は知られている。即ち、上下ｅ左右に多数の物品収納棚
を有するラックの前方において左右動自在に設けられた
。自動倉庫のスタッカークレーンであって、このスタッ
カークレーンに昇降台が昇降自在に設けられ、この昇降
台に物品移載装置である１本のスライドフォークが水平
摺動自在に設けられたものは知られている。
は知られている。即ち、上下ｅ左右に多数の物品収納棚
を有するラックの前方において左右動自在に設けられた
。自動倉庫のスタッカークレーンであって、このスタッ
カークレーンに昇降台が昇降自在に設けられ、この昇降
台に物品移載装置である１本のスライドフォークが水平
摺動自在に設けられたものは知られている。
（従来技術の欠点）
前記従来自動倉庫のスタッカークレーンには以下の如き
欠点があった。即ち、スタッカークレーンの昇降台には
、１個の物品しか載せられないので、スタッカークレー
ンは、搬入ステージ、ンの位置で１（！ｌの物品を受は
取り、それをラックの物品収納棚へ収納した後１次の物
品を受は取るべく搬入ステージ、ンの位置にまで移動す
るという動作を繰り返さなければならず、また物品収納
棚から取り出した物品も、それを搬出ステージ璽ンに移
載した後、別個の物品収納棚の物品を搬出するためには
、再び搬出ステーションから物品収納棚に向かって移動
しなければならないという欠点があった。即ち、スタッ
カークレーンの実質的な作動効率が悪いという欠点があ
った。
欠点があった。即ち、スタッカークレーンの昇降台には
、１個の物品しか載せられないので、スタッカークレー
ンは、搬入ステージ、ンの位置で１（！ｌの物品を受は
取り、それをラックの物品収納棚へ収納した後１次の物
品を受は取るべく搬入ステージ、ンの位置にまで移動す
るという動作を繰り返さなければならず、また物品収納
棚から取り出した物品も、それを搬出ステージ璽ンに移
載した後、別個の物品収納棚の物品を搬出するためには
、再び搬出ステーションから物品収納棚に向かって移動
しなければならないという欠点があった。即ち、スタッ
カークレーンの実質的な作動効率が悪いという欠点があ
った。
（発明の目的）
この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
って、昇降台に物品貯留コンベアを設けることによって
、実質的な作動効率を高めることの出来るスタッカーク
レーンを提供することを目的とするものである。
って、昇降台に物品貯留コンベアを設けることによって
、実質的な作動効率を高めることの出来るスタッカーク
レーンを提供することを目的とするものである。
（実施例）
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この明細書において、前とは第１図下側を、後
とは同図上側をいい、右とは第１図右側を、左とは同図
左側をいう。
。なお、この明細書において、前とは第１図下側を、後
とは同図上側をいい、右とは第１図右側を、左とは同図
左側をいう。
第１図に示す如く、前後に所定間隔をあけて前後−組の
ラックｌが配され、これらラック１各々は上下左右に多
数の物品収納［２を有しており。
ラックｌが配され、これらラック１各々は上下左右に多
数の物品収納［２を有しており。
これら前後の物品収納棚２の出し入れ開口３は相互に対
向している。前記物品収納棚２には、後述の物品移載コ
ンベア１６が上下方向に移動するのを許容する間隙４が
形成されている。
向している。前記物品収納棚２には、後述の物品移載コ
ンベア１６が上下方向に移動するのを許容する間隙４が
形成されている。
ラック１間の上下には左右に亙る上下一対のガイドレー
ル９が設けられ、これらガイドレール９にスタッカーク
レーン１０が左右動自在に案内されるようになされ、こ
のスタッカークレーン１０は所定間隔をあけて立設され
左右一対のマス）１１を有しており、これらマスト１１
に、平面形状長方形の昇ＩｉＩ台１２が、その長手方向
を左右に向けるようにして、昇降自在に設けられ、この
昇降台１２は公知の昇降装置によって昇降させられるよ
うになされている。
ル９が設けられ、これらガイドレール９にスタッカーク
レーン１０が左右動自在に案内されるようになされ、こ
のスタッカークレーン１０は所定間隔をあけて立設され
左右一対のマス）１１を有しており、これらマスト１１
に、平面形状長方形の昇ＩｉＩ台１２が、その長手方向
を左右に向けるようにして、昇降自在に設けられ、この
昇降台１２は公知の昇降装置によって昇降させられるよ
うになされている。
前記昇降台１２の左右方向中央部に、搬送方向を左右に
向けた正逆駆動自在な物品貯留コンベア１４が設けられ
、この物品貯留コンベア１４の左右側方に位置するよう
にして、昇降台１２の左右部に、スライドフォーク１５
が、特開平１−１７２，１２１号公報―特開昭５９−２
３゜７６２号公報等において公知の進退機構によって前
後いずれの方向にも水平突出自在に設けられている。前
記スライドフォーク１５の上面に、搬送方向を左右に向
けた正逆駆動自在な物品移載コンベア１６が設けられて
いる。この物品移載コンベア１６は、スライドフォーク
１５の突出による物品Ｗの下方への突出・昇降台１２の
上昇による物品Ｗの持ち上げφ昇降台１２側への退入と
いう動作を行なって物品Ｗを昇降台１２に引き込み、前
記と逆の動作によって、物品収納棚２等に物品Ｗを降ろ
すことが出来る。なお、物品移載コンベア１６の搬送面
と物品貯留コンベア１４の搬送面とは面一となされてい
る。
向けた正逆駆動自在な物品貯留コンベア１４が設けられ
、この物品貯留コンベア１４の左右側方に位置するよう
にして、昇降台１２の左右部に、スライドフォーク１５
が、特開平１−１７２，１２１号公報―特開昭５９−２
３゜７６２号公報等において公知の進退機構によって前
後いずれの方向にも水平突出自在に設けられている。前
記スライドフォーク１５の上面に、搬送方向を左右に向
けた正逆駆動自在な物品移載コンベア１６が設けられて
いる。この物品移載コンベア１６は、スライドフォーク
１５の突出による物品Ｗの下方への突出・昇降台１２の
上昇による物品Ｗの持ち上げφ昇降台１２側への退入と
いう動作を行なって物品Ｗを昇降台１２に引き込み、前
記と逆の動作によって、物品収納棚２等に物品Ｗを降ろ
すことが出来る。なお、物品移載コンベア１６の搬送面
と物品貯留コンベア１４の搬送面とは面一となされてい
る。
（実施例の作用）
次に実施例倉庫の作用を説明する。
まず、物品収納棚２に収納された物品Ｗを搬出ステーシ
ョン（図示節）に搬出する方法について説明する。
ョン（図示節）に搬出する方法について説明する。
取り出すべき物品Ｗが収納された物品収納棚２に近い方
の物品移載コンベア】６（スライドフォーク１５）によ
って、物品Ｗを昇降台１２に引き込んだ後、物品移載コ
ンベアエ６及び物品貯留コンベア１４を駆動させて、そ
の物品Ｗを物品貯留コンベア１４に移載する。なお、物
品貯留コンベア１４に複数の物品Ｗが載置可能なときは
物品貯留コンヘア１４が物品Ｗで一杯になるまで当該作
用を繰り返す、このように、物品移載コンベア１．６が
左右にあるので、取り出すべき物品Ｗが収納された物品
収納棚２に近い方の物品移載コンベア１６を使用するこ
とが出来るので、スタッカークレーン１０の左右動を効
率良く行なうことが出来る。そして、物品貯留コンベア
１４が一杯になれば、左右の物品移載コンベア１６にも
物品Ｗを載せる。然る後、スタッカークレーンｌＯを搬
出ステージ、ンにまで搬送して、そこで、搬出ステージ
、ンに近い方の物品移載コンベア１６に載った物品Ｗを
搬出ステーションに先ず降ろして、次いで、空となった
物品移載コンベア１６上に、物品貯留コンベア１４上の
物品Ｗや他方の物品移載コンベアエ６上の物品Ｗを順次
１個づつ移載しては搬出ステーションに降ろして行く。
の物品移載コンベア】６（スライドフォーク１５）によ
って、物品Ｗを昇降台１２に引き込んだ後、物品移載コ
ンベアエ６及び物品貯留コンベア１４を駆動させて、そ
の物品Ｗを物品貯留コンベア１４に移載する。なお、物
品貯留コンベア１４に複数の物品Ｗが載置可能なときは
物品貯留コンヘア１４が物品Ｗで一杯になるまで当該作
用を繰り返す、このように、物品移載コンベア１．６が
左右にあるので、取り出すべき物品Ｗが収納された物品
収納棚２に近い方の物品移載コンベア１６を使用するこ
とが出来るので、スタッカークレーン１０の左右動を効
率良く行なうことが出来る。そして、物品貯留コンベア
１４が一杯になれば、左右の物品移載コンベア１６にも
物品Ｗを載せる。然る後、スタッカークレーンｌＯを搬
出ステージ、ンにまで搬送して、そこで、搬出ステージ
、ンに近い方の物品移載コンベア１６に載った物品Ｗを
搬出ステーションに先ず降ろして、次いで、空となった
物品移載コンベア１６上に、物品貯留コンベア１４上の
物品Ｗや他方の物品移載コンベアエ６上の物品Ｗを順次
１個づつ移載しては搬出ステーションに降ろして行く。
なお、前記と逆の順序によって、搬入ステージ、ンから
物品Ｗを物品収納棚２に収納することが出来る。
物品Ｗを物品収納棚２に収納することが出来る。
（発明の効果）
この発明は、前記の如き構成によって、以下の如き効果
を奏する。
を奏する。
■昇降台の中央部に、搬送方向を左右に向けた正逆駆動
自在な物品貯留コンベアが設けられ、この物品貯留コン
ベアに物品が貯留出来るので、スタッカークレーンの左
右動を少なくして従来に比較してスタッカークレーンの
実質的な作動効率を高めることが出来る。
自在な物品貯留コンベアが設けられ、この物品貯留コン
ベアに物品が貯留出来るので、スタッカークレーンの左
右動を少なくして従来に比較してスタッカークレーンの
実質的な作動効率を高めることが出来る。
■物品貯留コンベアの左右側方に位置するようにして、
昇降台の左右部に、スライドフォークが前後動自在に設
けられ、これらスライドフォークの上面に、搬送方向を
左右に向けた正逆駆動自在な物品移載コンベアが設けら
れているので、物品の受は渡しをする側に近い方の物品
移載コンベアを使用して物品の受は渡しを行なうことが
出来るので、この点からもスタッカークレーンの実質的
な作動効率を高めることが出来る。
昇降台の左右部に、スライドフォークが前後動自在に設
けられ、これらスライドフォークの上面に、搬送方向を
左右に向けた正逆駆動自在な物品移載コンベアが設けら
れているので、物品の受は渡しをする側に近い方の物品
移載コンベアを使用して物品の受は渡しを行なうことが
出来るので、この点からもスタッカークレーンの実質的
な作動効率を高めることが出来る。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
要部平面図、第２図は第１図■−■線拡大断面図である
。 １・・・ラック、２・・・物品収納棚、１０・・・スタ
ッカークレーン、１２・・・昇降台、１４・・・物品貯
留コンベア、１５・・・スライドフォーク、１６・・・
物品移載コンベア
要部平面図、第２図は第１図■−■線拡大断面図である
。 １・・・ラック、２・・・物品収納棚、１０・・・スタ
ッカークレーン、１２・・・昇降台、１４・・・物品貯
留コンベア、１５・・・スライドフォーク、１６・・・
物品移載コンベア
Claims (1)
- １、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラックの前
方において左右動自在に設けられた、自動倉庫のスタッ
カークレーンにおいて、スタッカークレーンは昇降台を
有しており、この昇降台の中央部に、搬送方向を左右に
向けた正逆駆動自在な物品貯留コンベアが設けられ、こ
の物品貯留コンベアの左右側方に位置するようにして、
昇降台の左右部に、スライドフォークが前後動自在に設
けられ、これらスライドフォークの上面に、搬送方向を
左右に向けた正逆駆動自在な物品移載コンベアが設けら
れている自動倉庫のスタッカークレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14965990A JPH0441314A (ja) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | 自動倉庫のスタッカークレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14965990A JPH0441314A (ja) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | 自動倉庫のスタッカークレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441314A true JPH0441314A (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=15480049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14965990A Pending JPH0441314A (ja) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | 自動倉庫のスタッカークレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441314A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865194A (en) * | 1996-02-14 | 1999-02-02 | L'oreal | Case for a cosmetic care product with a flexible bottom |
| USRE38398E1 (en) | 1996-02-14 | 2004-01-27 | L'oreal S.A. | Case for a cosmetic care product with a flexible bottom |
| WO2007141961A1 (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Daifuku Co., Ltd. | 物品保管設備とその作動方法 |
| JP2008532861A (ja) * | 2005-03-11 | 2008-08-21 | ギャラハー スヌース アーベー | 箱と蓋 |
-
1990
- 1990-06-07 JP JP14965990A patent/JPH0441314A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5865194A (en) * | 1996-02-14 | 1999-02-02 | L'oreal | Case for a cosmetic care product with a flexible bottom |
| USRE38398E1 (en) | 1996-02-14 | 2004-01-27 | L'oreal S.A. | Case for a cosmetic care product with a flexible bottom |
| JP2008532861A (ja) * | 2005-03-11 | 2008-08-21 | ギャラハー スヌース アーベー | 箱と蓋 |
| WO2007141961A1 (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Daifuku Co., Ltd. | 物品保管設備とその作動方法 |
| JP2007326687A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Daifuku Co Ltd | 物品保管設備 |
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