JPH0466403A - 自動倉庫 - Google Patents
自動倉庫Info
- Publication number
- JPH0466403A JPH0466403A JP17836590A JP17836590A JPH0466403A JP H0466403 A JPH0466403 A JP H0466403A JP 17836590 A JP17836590 A JP 17836590A JP 17836590 A JP17836590 A JP 17836590A JP H0466403 A JPH0466403 A JP H0466403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stacker crane
- article
- storage shelves
- rack
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は自動倉庫に関する。
（従来技術）
従来この種自動倉庫として以下の如きものは知られてい
る。即ち、前後方向に所定間隔をあけるようにして設け
られた、上下・左右に多数の物品収納棚を有する前後一
対のラックと、これら前後のラックの間において左右動
自在に設けられたスタッカークレーンと、前後のラック
の右側方又は左側方に設けられた少なくとも１つの物品
受け渡し台とを有しており、前記スタッカークレーンが
、昇降自在な昇降台と、この昇降台に設けられた物品移
載装置とを有している自動倉庫は知られている。
る。即ち、前後方向に所定間隔をあけるようにして設け
られた、上下・左右に多数の物品収納棚を有する前後一
対のラックと、これら前後のラックの間において左右動
自在に設けられたスタッカークレーンと、前後のラック
の右側方又は左側方に設けられた少なくとも１つの物品
受け渡し台とを有しており、前記スタッカークレーンが
、昇降自在な昇降台と、この昇降台に設けられた物品移
載装置とを有している自動倉庫は知られている。
（従来技術の欠点）
前記従来自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、
前後のラックを有している分だけ多くの物品を収納する
ことは出来るか、他方、物品受け渡し台が前後のラック
の右側方又は左側方にしか設けられていなかったため、
物品の搬入・搬出に当リスタッカークレーンは一番右側
又は左側まで走行しなければならず、そのためスタッカ
ークレーンの左右走行距離が長くなって作動効率が悪く
、搬入中搬出物品が急増すると、物品受け渡し台のとこ
ろで、搬入・搬出物品が滞留して、物品ノ搬入＠搬出を
スムーズに行なえないという欠点があった・ （発明の目的） この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
る。
前後のラックを有している分だけ多くの物品を収納する
ことは出来るか、他方、物品受け渡し台が前後のラック
の右側方又は左側方にしか設けられていなかったため、
物品の搬入・搬出に当リスタッカークレーンは一番右側
又は左側まで走行しなければならず、そのためスタッカ
ークレーンの左右走行距離が長くなって作動効率が悪く
、搬入中搬出物品が急増すると、物品受け渡し台のとこ
ろで、搬入・搬出物品が滞留して、物品ノ搬入＠搬出を
スムーズに行なえないという欠点があった・ （発明の目的） この発明は上記欠点を解消するためになされたものであ
る。
（実施例）
以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。なお、この明細書において、前とは第１図下側を、後
とは同図上側をいい、左とは第１図左側を、右とは同図
右側をいう。
。なお、この明細書において、前とは第１図下側を、後
とは同図上側をいい、左とは第１図左側を、右とは同図
右側をいう。
上下・左右に多数の物品収納棚２を有するラックｌが設
けられ、前記物品収納棚２には後述のスライドフォーク
９の上下移動を許容するフォーク通過間隙３が形成され
ている。前記ラックｌの前方において、スタッカークレ
ーン６が上下一対のカイトレール５に沿って左右動自在
に設けられている。このスタッカークレーン６はマスト
７を有しており、このマスト７に昇降台８が昇降自在に
設けられ、この昇降台８に、物品移載装置であるスライ
ドフォーク９が、特開平１−１７２１２１号公報や特開
昭５９−２３，７６２号公報等において公知の進退機構
によって、前後いずれの方向にも水平動自在となされて
いる。このスライドフ吋−り９は、物品Ｗの下方への突
出・昇降台８の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台８
への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台８に引き
込み、前記と逆の動作によって、物品収納棚２、後述の
物品受は渡し台１１に物品Ｗを降ろすことが出来る。
けられ、前記物品収納棚２には後述のスライドフォーク
９の上下移動を許容するフォーク通過間隙３が形成され
ている。前記ラックｌの前方において、スタッカークレ
ーン６が上下一対のカイトレール５に沿って左右動自在
に設けられている。このスタッカークレーン６はマスト
７を有しており、このマスト７に昇降台８が昇降自在に
設けられ、この昇降台８に、物品移載装置であるスライ
ドフォーク９が、特開平１−１７２１２１号公報や特開
昭５９−２３，７６２号公報等において公知の進退機構
によって、前後いずれの方向にも水平動自在となされて
いる。このスライドフ吋−り９は、物品Ｗの下方への突
出・昇降台８の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台８
への退入という動作を行なって物品Ｗを昇降台８に引き
込み、前記と逆の動作によって、物品収納棚２、後述の
物品受は渡し台１１に物品Ｗを降ろすことが出来る。
前記スタッカークレーン６の前方に、少なくとも２つの
物品受は渡し台１１が設けられており、これら物品受は
渡し台１１も、フォーク通過間隙３と同様のフォーク通
過間隙１２を有している。
物品受は渡し台１１が設けられており、これら物品受は
渡し台１１も、フォーク通過間隙３と同様のフォーク通
過間隙１２を有している。
物品受は渡し台１１には、スライドフォーク９のストロ
ークを調節することによって、物品Ｗの大きさに関係な
く、物品受は渡し台１１の前縁に物品Ｗの前縁が揃うよ
うにして、物品Ｗが降ろされる。なお、物品受は渡し台
１１の上方にラックｌを設けるようにしてもよい。
ークを調節することによって、物品Ｗの大きさに関係な
く、物品受は渡し台１１の前縁に物品Ｗの前縁が揃うよ
うにして、物品Ｗが降ろされる。なお、物品受は渡し台
１１の上方にラックｌを設けるようにしてもよい。
前記物品受は渡し台１１の前方は無人搬送車の通路１４
となされている。
となされている。
（発明の効果）
この発明は、前記した如き構成によって、以下の如き効
果を奏するものである。
果を奏するものである。
スタッカークレーンの前方に少なくとも２つの物品受は
渡し台が設けられているので、搬入・搬出物品が急増し
ても、各物品受は渡し台を効率良く使用して、即ち、物
品収納棚から物品を搬出するときは、当該物品収納棚に
一番近い物品受は渡し台を使用し、また物品受は渡し台
から物品収納棚に物品を収納するとは、収納すべき物品
収納棚に一番近い物品受は渡し台を使用するようにして
、スタッカークレーンの左右走行を従来に比較して少な
くして物品の搬入ｅ搬出をスムーズに行なうことが出来
る。
渡し台が設けられているので、搬入・搬出物品が急増し
ても、各物品受は渡し台を効率良く使用して、即ち、物
品収納棚から物品を搬出するときは、当該物品収納棚に
一番近い物品受は渡し台を使用し、また物品受は渡し台
から物品収納棚に物品を収納するとは、収納すべき物品
収納棚に一番近い物品受は渡し台を使用するようにして
、スタッカークレーンの左右走行を従来に比較して少な
くして物品の搬入ｅ搬出をスムーズに行なうことが出来
る。
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
平面断面図、第２図は第１図■−■線断面図である。 ｌ・・・ラック、２・・・物品収納棚、６・・・スタッ
カークレーン、８・・・昇降台、９・・・スライドフォ
ーク１１・・・物品受は渡し台
平面断面図、第２図は第１図■−■線断面図である。 ｌ・・・ラック、２・・・物品収納棚、６・・・スタッ
カークレーン、８・・・昇降台、９・・・スライドフォ
ーク１１・・・物品受は渡し台
Claims (1)
- １、上下、左右に多数の物品収納棚を有するラックと、
このラックの前方において左右動自在に設けられたスタ
ッカークレーンと、このスタッカークレーンの前方に設
けられた少なくとも２つの物品受け渡し台とを有してお
り、前記スタッカークレーンが、昇降自在な昇降台と、
この昇降台に設けられた物品移載装置とを有している自
動倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17836590A JPH0466403A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17836590A JPH0466403A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 自動倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0466403A true JPH0466403A (ja) | 1992-03-02 |
Family
ID=16047224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17836590A Pending JPH0466403A (ja) | 1990-07-05 | 1990-07-05 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0466403A (ja) |
-
1990
- 1990-07-05 JP JP17836590A patent/JPH0466403A/ja active Pending
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