JPH0441321A - slide device - Google Patents
slide deviceInfo
- Publication number
- JPH0441321A JPH0441321A JP2148282A JP14828290A JPH0441321A JP H0441321 A JPH0441321 A JP H0441321A JP 2148282 A JP2148282 A JP 2148282A JP 14828290 A JP14828290 A JP 14828290A JP H0441321 A JPH0441321 A JP H0441321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- fitting
- nut
- spherical
- nut part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Screw Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は３次元測定装置などに使用されるスライド装置
に関し、詳しくは、送りねじに螺合するナツト部に移動
子を結合して、この移動子を送りねじに沿って摺動させ
るようにしたスライド装置の軸受部の構造に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a slide device used in a three-dimensional measuring device, etc., and more specifically, a slider is coupled to a nut portion that is screwed onto a feed screw. The present invention relates to the structure of a bearing portion of a slide device that allows a slider to slide along a feed screw.
（従来の技術）
３次元測定装置のｘｙ子テーブルような移動子を移動さ
せるスライド装置は、一般に送りねじとナツトから構成
されており、送りねじを回転させて、ナットを送りねじ
に沿って摺動させることにより、このナットに結合され
た移動子を移動させるようになっている。(Prior art) A slide device that moves a mover such as an By moving the nut, a mover coupled to the nut is moved.
ところが送りねじは、運転時には振動を生じやすく、こ
の振動のために、移動子をスムーズに移動させにくい問
題があった。このため、特開平１−１４５４２１号公報
に開示された手段が提案されている。However, the feed screw tends to vibrate during operation, and this vibration makes it difficult to move the slider smoothly. For this reason, a method disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-145421 has been proposed.
このものは、送りねじに螺合するナットに、移動子が結
合されるブラケットリングを嵌合し、このブラケットリ
ングとワッシャーやカラーの間に、エアを吹き出すよう
にしたものであり、このようなエア軸受手段を構成する
ことにより、送りねじの振動を吸収するようにしている
。In this device, a bracket ring to which the slider is connected is fitted to a nut that is screwed onto the feed screw, and air is blown out between the bracket ring and the washer or collar. By configuring the air bearing means, vibrations of the feed screw are absorbed.
（発明が解決しようとする課題）
ところでこの種送りねじは、高速運転にともない、振動
だけでなく撓みを生じやすいものである。しかしなから
従来手段は、送りねじの軸方向の振動は良好に吸収でき
るが、送りねじの撓みは吸収しにくいことから、移動子
をスムーズに移動させに＜＜、また停止位置精度にも誤
差を生じやすい問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) This type of feed screw is susceptible to not only vibration but also deflection during high-speed operation. However, although the conventional means can absorb vibrations in the axial direction of the feed screw well, it is difficult to absorb the deflection of the feed screw. There was a problem that could easily cause
したがって本発明は、上記従来手段の問題点を解消でき
るスライド装置を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a slide device that can solve the problems of the conventional means described above.
（課題を解決するための手段）
このために本発明は、送りねじと、この送りねじに螺合
してこの送りねじに沿って摺動するナット部と、この送
りねじに嵌挿されて、このナツト部と移動子とを結合す
る継手体とからスライド装置を構成している。そして上
記継手体に２個の球面部を設け、一方の球面部に上記ナ
ット部を回動自在に嵌合し、他方の球面部に上記移動子
側に設けられた嵌合体を回動自在に嵌合させたものであ
る。(Means for Solving the Problems) For this purpose, the present invention provides a feed screw, a nut portion that is screwed onto the feed screw and slides along the feed screw, and a nut portion that is fitted onto the feed screw, A slide device is composed of this nut portion and a joint body that connects the slider. The joint body is provided with two spherical parts, the nut part is rotatably fitted into one spherical part, and the fitting body provided on the slider side is rotatably fitted into the other spherical part. They are fitted together.
（作用）
上記構成において、送りねじが回転すると、ナツト部は
送りねじに沿って摺動し、移動子を移動させる。その際
運転負荷にともなう送りねじの撓みは、球面部に回動自
在に嵌合するす・７ト部に吸収されるので、移動子は送
りねじに沿ってスムーズに移動できる。(Function) In the above configuration, when the feed screw rotates, the nut portion slides along the feed screw and moves the slider. At this time, the deflection of the feed screw due to the operating load is absorbed by the socket and groove portion that rotatably fits into the spherical portion, so that the slider can move smoothly along the feed screw.
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。(Example) Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図はスライド装置の全体図であって、１はベース板
であり、その上面に送りねじ２が配設されている。３．
３はブラケット、４は送りねじ２の駆動用モータである
。FIG. 1 is an overall view of the slide device, where 1 is a base plate, and a feed screw 2 is disposed on the top surface of the base plate. 3.
3 is a bracket, and 4 is a motor for driving the feed screw 2.
５は送りねじ２に装着された軸受部であって、ナツト部
６と、嵌合体７を有している。８はナット部６に垂設さ
れたロッド、９はロッド８の下端部に装着されたローラ
、１０はガイド溝である。１１は上記ベース板１に配設
されたガイドレール、１２はこのガイドレール１１に摺
動自在に装着されたスライダであり、このスライダ１２
は上記嵌合体７に結合されている。１３はスライダ１２
に結合されたＸＹ子テーブルような移動子、１４は結合
用ビスである。モータ４が駆動すると、送りねじ２は回
転し、ナツト部６は送りねじ２に沿って摺動して、移動
子１３を移動させる。Reference numeral 5 denotes a bearing section attached to the feed screw 2, and includes a nut section 6 and a fitting body 7. Reference numeral 8 indicates a rod that is vertically installed on the nut portion 6, 9 is a roller attached to the lower end of the rod 8, and 10 is a guide groove. Reference numeral 11 indicates a guide rail disposed on the base plate 1, and reference numeral 12 indicates a slider slidably mounted on the guide rail 11.
is coupled to the fitting body 7. 13 is slider 12
A mover such as an XY child table is coupled to a movable element, and 14 is a coupling screw. When the motor 4 is driven, the feed screw 2 rotates, the nut portion 6 slides along the feed screw 2, and the slider 13 is moved.
第２図は、上記軸受部５の断面を示すものである。１５
は継手体であって、２個の球面部１５ａ、１５ｂと、両
者を結合する結合部１５Ｃから成っており、上記送りね
じ２に嵌挿されている（第３図も参照）。この結合部１
５ｃは肉薄であり、若干の可撓性を有している。ナツト
部６には、ナフト１６が装着されており、このナツト１
６は送りねじ２に螺合している。またす−／ ）部６と
上記嵌合体７は、球面状の内面を有する嵌合部６ａ、？
ａを有しており、この嵌合部６ａ、７ａは、上記球面部
１５ａ、１５ｂに自在継手のように全方向に回動自在に
嵌合している。１７はコイルばね材であって、そのばね
力により、ナット部６と嵌合体７を側方に弾発して、嵌
合部６ａ、７ａを球面部１５２．１５ｂに弾接し、両者
６，７ががたつかないようにしている。嵌合体７にはエ
ア孔１８が穿孔されており、嵌合部７ａと球面部１５ｂ
の間にエアを吹き出すエア軸受構造となっている。この
エアは、嵌合部７ａと球面部１５ｂの摩擦を軽減するも
のである。FIG. 2 shows a cross section of the bearing portion 5. As shown in FIG. 15
The joint body is made up of two spherical parts 15a and 15b and a connecting part 15C that connects them, and is fitted into the feed screw 2 (see also FIG. 3). This joint part 1
5c is thin and has some flexibility. A nut 16 is attached to the nut portion 6, and this nut 1
6 is screwed onto the feed screw 2. The fitting part 6a, which has a spherical inner surface, and the fitting body 7 have a spherical inner surface.
The fitting portions 6a, 7a are fitted to the spherical portions 15a, 15b so as to be rotatable in all directions like a universal joint. Reference numeral 17 denotes a coil spring material, and its spring force springs the nut part 6 and the fitting body 7 laterally, causing the fitting parts 6a and 7a to come into elastic contact with the spherical part 152.15b, so that both 6 and 7 I try not to shake it. An air hole 18 is bored in the fitting body 7, and the fitting part 7a and the spherical part 15b are connected to each other.
It has an air bearing structure that blows out air between the two. This air reduces friction between the fitting portion 7a and the spherical portion 15b.
このスライド装置は上記のような構成より成り、モータ
４が駆動すると、軸受部５は送りねじ２に沿って摺動し
、移動子１３を横方向に移動させる。運転負荷により、
送りねじ２は撓みを生しるが、このように送りねじ２が
撓むと、ナツト部６も変位する（第２図鎖線参照）。こ
の場合、ナット部６は球面部１５ａを回動しなから変位
することにより、この撓みを吸収するので、この変位は
嵌合体７には伝達されず、したがってこの嵌合体７や、
この嵌合体７に結合された移動子１３は、送りねじ２が
撓んでも、がたつくことなくスムーズに移動できる。This slide device has the above-described configuration, and when the motor 4 is driven, the bearing portion 5 slides along the feed screw 2 and moves the slider 13 in the lateral direction. Depending on the operating load,
The feed screw 2 is deflected, and when the feed screw 2 is deflected in this way, the nut portion 6 is also displaced (see the chain line in FIG. 2). In this case, the nut part 6 absorbs this deflection by displacing the spherical part 15a, so this displacement is not transmitted to the fitting body 7, and therefore, the fitting body 7,
The mover 13 coupled to the fitting body 7 can move smoothly without rattling even if the feed screw 2 is bent.
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、送りねじと、この送りね
じに螺合してこの送りねじに沿って摺動するナット部と
、この送りねじに嵌挿されて、このナツト部と移動子と
を結合する継手体とから成り、
上記継手体が２個の球面部を有し、一方の球面部に上記
ナツト部を回動自在に嵌合し、他方の球面部に上記移動
子側に設けられた嵌合体を回動自在に嵌合させるように
しているので、運転負荷による送りねじの撓みを吸収し
、移動子をスムーズに移動させることができる。(Effects of the Invention) As explained above, the present invention includes a feed screw, a nut portion that is screwed onto the feed screw and slides along the feed screw, and a nut portion that is fitted onto the feed screw and is inserted into the feed screw. and a joint body that connects the part and the slider, the joint body has two spherical parts, the nut part is rotatably fitted into one spherical part, and the nut part is rotatably fitted into the other spherical part. Since the fitting body provided on the movable element side is rotatably fitted, the deflection of the feed screw due to the operating load can be absorbed, and the movable element can be smoothly moved.
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はスラ
イド装置の斜視図、第２図は軸受部の断面図、第３図は
継手体の斜視図である。
２・・・送りねじ
６・・・ナット部
７・・・嵌合体
１３・・・移動子
１５・・・継手体
１５ａ、１５ｂ・・
・球面部The drawings show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view of a slide device, FIG. 2 is a sectional view of a bearing portion, and FIG. 3 is a perspective view of a joint body. 2... Feed screw 6... Nut part 7... Fitting body 13... Mover 15... Joint bodies 15a, 15b... - Spherical part
Claims (1)
って摺動するナット部と、この送りねじに嵌挿されて、
このナット部と移動子とを結合する継手体とから成り、 上記継手体が２個の球面部を有し、一方の球面部に上記
ナット部を回動自在に嵌合し、他方の球面部に、上記移
動子側に設けられた嵌合体を回動自在に嵌合させたこと
を特徴とするスライド装置。[Scope of Claims] A feed screw, a nut portion that is screwed onto the feed screw and slides along the feed screw, and a nut portion that is fitted onto the feed screw,
It consists of a joint body that connects the nut part and the slider, and the joint body has two spherical parts, the nut part is rotatably fitted into one spherical part, and the other spherical part is rotatably fitted. A slide device characterized in that the fitting body provided on the slider side is rotatably fitted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148282A JPH0441321A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | slide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2148282A JPH0441321A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | slide device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0441321A true JPH0441321A (en) | 1992-02-12 |
Family
ID=15449282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2148282A Pending JPH0441321A (en) | 1990-06-05 | 1990-06-05 | slide device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0441321A (en) |
-
1990
- 1990-06-05 JP JP2148282A patent/JPH0441321A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4672256A (en) | Linear vibration wave motor | |
| GB9714909D0 (en) | Inertial positioner | |
| WO2002063193A3 (en) | Piston joint | |
| JPH10324105A (en) | Walking unit and robot | |
| US6398098B1 (en) | Wire bonding head involving minimized tip skid | |
| JPH11320458A (en) | Marking device | |
| JPH0441321A (en) | slide device | |
| JPS6263086A (en) | Brake structure in industrial robot | |
| KR100659524B1 (en) | Axis connecting structure | |
| JPH09166137A (en) | Parallel 2-axis slider structure | |
| JPH0885090A (en) | Robot | |
| JP3899930B2 (en) | Compliance unit | |
| JPS6226676A (en) | Carriage supporting device for disk device | |
| JPS641575Y2 (en) | ||
| EP1152167A3 (en) | Device for adjusting the position between parts which are movable with respect to each other | |
| JP2633595B2 (en) | Linear motion device | |
| JP2000130436A (en) | Slide device with seal structure | |
| JPH0310732A (en) | Z-theta table | |
| JPH0428508B2 (en) | ||
| JP4236337B2 (en) | Electric mirror device | |
| JPH0314954A (en) | linear motion device | |
| JPH01206152A (en) | Moving table device | |
| JPH0529829Y2 (en) | ||
| JPH0340038U (en) | ||
| JPH0463604B2 (en) |