JPH0441389A - チャック吊上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、昇降交番式チャック機能を有するチャック吊
上げ装置に係り、詳しくは、一対のチャックが開いた状
態または閉じた状態で吊上げて被吊上げ物の上に載置し
、再び吊上げようとすると交番式着脱機構の働きにより
、被吊上げ物に対して内面チャックまたは外面チャック
が自動的に行われて被吊上げ物を吊上げることができ、
引続いて被吊上げ物を所定位置へ吊下すと交番式着脱機
構の働きにより自動的にチャック解除になる昇降交番式
チャー２り機能を有するチャック吊上げ装置に関する。

［従来の技術］ 従来の昇降交番式チャック機能を有するチャック吊上げ
装置としては、例えば、実公昭５６−１６９３５号、実
公昭５７−６４６２号がある。

［発明が解決しようとする課ＩＩ］ 上記従来の昇降交番式チャー２り機能を有するチャック
吊上げ装置は、振動が加わったり、斜目吊になると、交
番式着脱機構に誤動作が生ずることがあり安全性に不安
があった。

本発明は、誤動作が生ずることがない交番式着脱機構を
備えたチャック吊上げ装置を提供することを目的として
いる。

［課題を解決するための手段］ 本願第一発明によれば、上記課題を解決するための手段
として、 水平方向両側にチャックアーム用水平ガイドｌａ、ｌａ
を有する所要形状の吊上げフレーム１と、該各チャック
アーム用水平ガイドｌａ、ｌａに水平方向へスライド自
在に設けられた一対のチャックアーム２．２と、前記チ
ャックアーム用水平ガイドｌａ、ｌａよりも所要上方に
位置するように前記吊上げフレームｌより設けられ被吊
上げ物Ｗの上面に当接される当接アーム３と、各チャッ
クアーム２．２より設けられ前記当接アーム３が前記被
吊上げ物Ｗの上面に当接されるときに同被吊上げ物Ｗの
対向内面に対向するように位置される一対の内面チャッ
ク爪４．４と、前記吊上げフレーム１より設けられた昇
降ガイド５と、該昇降ガイド５に係合案内されるスライ
ド体６と、該スライド体６と前記各チャックアーム２゜
２とを連結するように設けられ該スライド体６の前記吊
上げフレーム１に対する接近−離隔移動を前記一対のチ
ャックアーム２，２の接近・離隔移動として伝達する一
対の揺動リンク７．７と、前記吊上げフレームｌの中央
部に対応した上方に前記スライド体６と一体となるよう
に設けられ適宜の吊上げ機械によって吊上げられる所要
の被吊上げ体８と、所要の立面循環路状カム溝９ａを有
する固定カム９及び該カム溝９ａに案内されるフッり部
１０ａを有する引掛は杆１０からなる交番式着脱機構で
あって、前記被吊上げ体８と前記吊上げフレーム１に分
配されて設けられ、前記被吊上げ体８が前記吊上げフレ
ームｌに対して相対接直後相対離隔されるときに該引掛
は杆ｌＯのフック部１０ａが該固定カム９の立面循環路
状カム溝９ａの中途に掛止され、かつ引続いて若干寸法
の相対接直後相対離隔されるときに該引掛は杆ｌＯのフ
ック部１０ａが該固定カム９の循環路状カム溝９ａの中
途との掛止を解除されるように成っている交番式着脱機
構とを備えていることを特徴とするチャック吊上げ装置
を提供するものである。

本−第二発明によれば、上記課題を解決するための手段
として。

水平方向両側にチャックアーム用水平ガイドｌａ、ｌａ
を有する所要形状の吊上げフレームｌと、該各チャック
アーム用水平ガイドｌａ、ｌａに水平方向へスライド自
在に設けられた一対のチャックアーム２．２と、前記チ
ャックアーム用水平ガイドｌａ、ｌａよりも所要下方に
位置するように前記吊上げフレーム１より設けられ被吊
上げ物Ｗの上面に載置される載置アーム１１と、各チャ
ックアーム２，２より設けられ前記載置アーム１１が前
記被吊上げ物Ｗの上面に載置されるときに同被吊上げ物
Ｗの対向外面に対向するように位置される一対の外面チ
ャック爪１２と、前記吊上げフレームｌより設けられた
昇降ガイド５と、該昇降ガイド５に係合案内されるスラ
イド体６と、該スライド体６と前記各チャックアーム２
゜２とを連結するように設けられ該スライド体６の前記
吊上げフレームｌに対する接近・離隔移動を前記一対の
チャックアーム２．２の離隔−接近移動として伝達する
一対の揺動リンク７．７と、前記吊上げフレームｌの中
央部に対応した上方に前記スライド体６と一体となるよ
うに設けられ適宜の吊上げ機械によって吊上げられる所
要の被吊上げ体８と、所要の立面循環路状カム溝９ａを
有する固定カム９及び該カム溝９ａに案内されるフック
部１０ａを有する引掛は杆ｌＯからなる交番式着脱機構
であって、前記被吊上げ体８と前記吊上げフレームｌに
分配されて設けられ、前記被吊上げ体８が前記吊上げフ
レームｌに対して相対接直後相対離隔されるときに該引
掛は杆ｌＯのフック部１０ａが該固定カム９の立面循環
路状カム溝９ａの中途に掛止され、かつ引続いて若干寸
法の相対接直後相対離隔されるときに該引掛は杆ｌＯの
フック部１０ａが該固定カム９の循環路状カム溝９ａの
中途との掛止を解除されるように成っている交番式着脱
機構とを備えていることを特徴とするチャック吊上げ装
置を提供するものである。

［作用］ 先ず、本願第一発明の詳細な説明する。

引掛は杆１０のツー７り部１０ａが固定カム９の循環路
状カム溝９ａの中途に掛止される状態で吊上げ機械によ
り被吊上げ体８を吊上げると、被吊上げ体８が吊上げフ
レームｌに対して相対接近したままとなり、内面チャッ
ク爪４．４は狭い間隔に維持される。該チャック吊上げ
装置を所望位置へ移動し被吊上げ物Ｗの上面に当接する
と、当接アーム３が被吊上げ物Ｗの上面に当接し、従っ
て、吊上げフレームｌが被吊上げ物Ｗの上に載置される
とともに、一対の内面チャック爪４，４が被吊上げ物Ｗ
の対向内面に対向する。

その後、スライド体６と一体に設けちれた被吊上げ体８
が引続き自重により下降する。こうして、被吊上げ体８
が吊上げフレームｌに相対接近すると、引掛は杆１０の
フック部１０ａが固定カム９の立面循環路状カム＃ｌｌ
９ａの中途を通り過ぎて該中途との掛止を解かれる。

続いて、吊上げ機械により被吊上げ体８を極めてゆっく
り吊上げると、引掛は杆１ｏのフック部１０ａが固定カ
ム９の立面循環路状カム溝９ａに掛止されないで該立面
循環路状カム溝９ａから離脱することになり、このため
、最初は、被吊上げ体８が吊上げフレームｌに対し相対
離隔するように持上げられるとともに、該持上げ工程に
おいて一対の揺動リンク７．７がスライド体６によって
揺動されてチャックアーム２に対して突張り、チャック
アーム２．２が間隔を開いていき、一対の内面チャック
爪４，４が被吊上げ物Ｗを内面チャックすることになり
、該内面チャックが行われた後は、被吊上げ体８が吊上
げフレームｌに対して一暦大きく相対離隔することがで
きず、被吊上げ体８を吊上げる力がチャック力として作
用して被吊上げ物Ｗを吊上げる。

引続いて被吊上げ物Ｗを所定位置へ吊下すと、被吊上げ
体８が吊上げフレーム１に相対接近することになり、該
相対接近の工程において、引掛は杆１０のフック部１０
ａが固定カム９の立面循環路状カム溝９ａの中途まで入
り込むとともに、対の揺動リンク７．７がスライド体６
によって上記とは逆に揺動されて一対のチャックアーム
２゜２に対して引張って、チャックアーム２．２が間隔
を狭めていき、このため、一対の内面チャック爪４．４
が被吊上げ物Ｗの内面チャックを解除することになる。

さらに引続いて、吊上げ機械により被吊上げ体８を再び
吊上げると、引掛は杆１０のフック部１０ａが固定カム
９の立面循環路状カム溝９ａの中途に掛止される状態と
なって、被吊上げ体８が吊上げフレームｌに相対接近さ
れた状態に維持され、従って、内面チャー２り爪４，４
が間隔を狭めた状態に維持され、チャック吊上げ装置が
吊上げられる。

次に、本願第二発明の詳細な説明する。

引掛は杆１０のフック部１０ａが固定カム９の立面循環
路状カム溝９ａの中途に掛止される状態で吊上げ機械に
より被吊上げ体８を吊上げると、被吊上げ体８が吊上げ
フレーム１に対して相対接近したままとなり、外面チャ
ック１２．１２は広い間隔に維持される。該チャック吊
上げ装置を所望位置へ移動し被吊上げ物Ｗの上に載置す
ると、載量アーム１１が被吊上げ物Ｗの上面に載置され
、従って、吊上げフレームｌが被吊上げ物Ｗの上に載置
されるとともに、一対の外面チャック爪１２．１２が被
吊上げ物Ｗの対向外面に対向する。

載置アーム１１が被吊上げ物Ｗの上面に当接した後は、
スライド体６と一体に設けられた被吊上げ体８が引続き
自重により下降する。こうして、被吊上げ体８が吊上げ
フレームｌに相対接近すると、引掛は杆ｌＯのフック部
１０ａが固定カム９の立面循環路状カム溝９ａの中途を
通り過ぎて該中途との掛止を解かれる。

続いて、吊上げ機械により被吊上げ体８を極めてゆっく
り吊上げると５引掛は杆１０のフック部１０ａが固定カ
ム９の立面循環路状カム溝９ａに掛止されないで該立面
循環路状カム溝９ａから離脱することになり、このため
、最初は、被吊上げ体８が吊上げフレーム１に対し相対
離隔するように持上げられるとともに、該持上げ工程に
おいて一対の揺動リンク７．７がスライド体６によって
揺動されてチャックアーム２に対して引張り。

チャックアーム２．２が間隔を狭めていき、一対の外面
チャック爪１２．１２が被吊上げ物Ｗを外面チャックす
ることになり、該外面チャックが行われた後は、被吊上
げ体８が吊上げフレーム１に対して一暦大きく相対離隔
することができず、被吊上げ体８を吊上、げろ力がチャ
ック力として作用して被吊上げ物Ｗを吊上げる。

引続いて、被吊上げ物Ｗを所定位置へ吊下すと、被吊上
げ体８が吊上げフレームｌに相対接近することになり、
該相対接近の工程において、引掛は杆１０のフック部１
０ａが固定カム９の立面循環路状カム溝９ａの中途まで
入り込むとともに、一対の揺動リンク７．７がスライド
体６によって上記とは逆に揺動されて一対のチャックア
ーム２．２に対して突張って、チャックアーム２．２が
間隔を広げていき、このため、一対の外面チャック爪１
２．１２が被吊上げ物Ｗの外面チャックを解除すること
になる。

さらに引続いて、吊上げ機械により被吊上げ体８を再び
吊上げると、引掛は杆１０のツー２り部１０ａが固定カ
ム９の立面循環路状カム溝９ａの中途に掛止される状態
となって、被吊上げ体８が吊上げフレームｌに相対接近
された状態に維持され、従って、外面チャック爪１２．
１２が間隔を広げた状態に維持され、チャック吊上げ装
置が吊上げられる。

［実施例］ 第１図ないし第６図（ａ）、（ｈ）は１本願第一発明の
チャック吊上げ装置の第一実施例である。

先ず、第１図に参照して構成を説明する。

符合ｌは管軸が水平な所要長さの四角鋼管製の吊上げフ
レームである。該吊上げフレームｌの内面がチャックア
ーム用水平ガイドｌａ、ｌａとされていて、該吊上げフ
レームｌの両端より内部に外管２ａと内管２ｂとからな
る伸縮構造の一対のチャックアーム２，２がスライド自
在に嵌入されている。吊上げフレームｌの上面中央部に
は、管軸が垂直な所要長さの四角鋼管製の昇降ガイド５
が立設固定されており、該昇降ガイド５に上方から筐体
形の被吊上げ体８がスライド可能に被嵌されている。該
被吊上げ体８は、上面に被吊上げリング８ａを一体に有
している。該被吊上げ体８の一対の側面部は、吊上げフ
レームｌを挟んで所要下方まで延在されたスライド体６
とされている。

吊上げフレームｌの上面には、昇降ガイド５を挟んで厚
肉鋼板製の当接アーム３，３が閉翼状態に立設されてい
る。該当接アーム３，３は、基端を吊上げフレーム１の
上面に立設固定され該基端より属目上方へ延びた後さら
に水平に延びた略”く”の字形のアーム主体３ａと、該
アーム主体３ａの水平部にポルト３Ｃによって締結され
被吊上げ物Ｗの大きさに応じて張出し長さを調整される
補助アーム３ｂからなる。前記内管２ｂの張出端には、
雌ねじが設けられたチャック被着部２Ｃが固設され、フ
ォークエンド２ｄのねじ部が螺合されており、該フォー
クエンド２ｄに内面チャック爪４．４が枢着されている
。該内面チャック爪４は、被吊上げ物Ｗのチャックする
べき一対の対向内面の形状に対応した形状とされたチャ
ック爪部４ａと、該チャック爪部４ａより下端側にいく
につれて装置中心寄りとなように斜口に垂下したガイド
部４ｂを有してなる。そして、外管２ａと内管２ｂは、
互いに等ピッチのピン通し孔２ｅ。

２ｅｅ・・が穿設されていて、左右対象となるように、
外管２ａが吊上げフレーム１から所要引出されるととも
に、内管２ｂが外管２ａから所要引出され、外管２ａの
適宜のピン通し孔２ｅと内管２ｂの適宜のピン通し孔２
ｅとが一致されて適宜のピン２ｆが通され、該ピン２ｆ
の両端に二枚組の揺動リンク７の各上端が枢着され、該
二枚組の揺動リンク７の各下端が前記二枚のスライド体
６の下部に枢着されている。

従って、被吊上げ物Ｗが大きいときは、アーム主体３ａ
の水平部の固定している補助アーム３ｂを被吊上げ物Ｗ
の上面に乗るように調整するとともに、内管２ｂを外管
２ａより所要張出すように調整することにより、大きな
被吊上げ物Ｗのチャック吊上げができる。該チャック吊
上げ装置は、外管２ａと内管２ｂのピン通し孔２ｅを適
切に選択することにより、一対の内面チャック爪４．４
のチャック解除寸法を被吊上げ物Ｗのチャック寸法より
例えば３０ｍｍ位大きいものとすることができ、該チャ
ック吊上げ装置を被吊上げ物Ｗの上に載置する際には、
ガイド部４ｂの案内により一対の内面チャック爪４が被
吊上げ物Ｗの内側空間に円滑に入る。

昇降ガイド５と被吊上げ体８の内部は密閉空間となって
おり、該密閉空間内に、フック部１０ａを有する引掛は
杆１０と、第６図（ａ）、（ｂ）に示す立面循環路状カ
ム溝９ａを有する固定カム９を備えてなる交番式着脱機
構が設けられている。固定カム９は昇降ガイド５の内側
面に固定され、引掛は杆１０は被吊上げ体８の内側面よ
り設けられている。

なお、引掛は杆ｌＯが昇降ガイド５の内側面に固定され
、固定カム９が被吊上げ体８の内側面より設けられてい
ても良い。

固定カム９の立面循環路状カム溝９ａは、引掛は杆ｌＯ
のフック部１０ａが侵入するカム溝入口９０及び同フー
、り部１０ａが退出するカム溝出口９１を上端に有する
とともに、島状隆起部３３を−周りする所要形状である
。この実施例では、カム溝入口８０とカム溝出口８１が
図面右寄りに上下に重なった位置にあるので、カム溝出
口８１がカム溝入口８０に対して高い段差をもって仕切
られている。該立面循環路状カム溝９ａの中途である下
側部分は、カム率、入口側から順並びに、下に凸となる
第−屈油通路部分８４と、上に凸となる第二屈曲通路部
分９５と、下に凸となる第三屈曲通路部分８Ｂを連続屈
曲状に有し、カム溝入口８０から第一屈曲通路部分８４
に至る侵入通路部分８７は左下りに傾斜しており、また
第三屈曲通路部分８Ｂからカム溝出口８１に至る退出通
路部分８８は下端において段差なしであり、上にいくに
つれて溝底面が浅くなるように隆起し、カム溝出口９１
とカム溝入口８０との段差となって終っている。

なお、退出通路部分８８を隆起させないで、蝶番の一片
を昇降ガイド５の右内側面に固定し、蝶番の他片でカム
溝出口８１を逆止弁様に塞いでも良い。

吊上げ杆１０は、扛下端より前記固定カム９の立面循環
路状カム溝９ａと係合し得る所要の水平方向に曲成され
た短尺なフック部１０ａを有するとともに、中途部が板
ばね１０ｂよりなり、杆上部が被吊上げ体８の側面部に
枢着された回転ブラケット１３にピボットピン１４で枢
着され、かつ上端がばね１５によって付勢される押圧ビ
ン１６によって左方向へ押圧されている。

従って、交番式着脱機構は、被吊上げ体８が吊上げフレ
ーム１に対して離隔されているときは、フック部１０ａ
が固定カム９の上方に離れていて昇降ガイド５の右内側
面に当接され、被吊上げ体８が吊上げフレームｌに相対
接近移動するときは、フック部１０ａが固定カム９の立
面循環路状カム溝９ａのカム溝入口８０から侵入通路部
分８７を通って第一屈曲通路部分θ４に至って停止し、
続いて被吊上げ体８が吊上げフレームｌに相対離隔移動
するときは、ツー２り部１０ａが第二屈曲通路部分８５
に至って停止し、引続いて被吊上げ体８が吊上げフレー
ムｌに相対接近移動するときは、フック部１０ａが第三
屈曲通路部分９６に至って停止し、さらに引続いて被吊
上げ体８が吊上げフレーム１に相対離隔移動するときは
、フック部１０ａが退出通路部分８Ｂに至って固定カム
９の上方に離れた元位置に停止するようになっている。

要するに、交番式着脱機構は、被吊上げ体８が前記吊上
げフレーム１に対して相対接近接相対離隔されるときに
、引掛は杆ｌＯのフック部１０ａが固定カム９の立面循
環路状カム溝９ａの中途に掛止され、かつ引続いて若干
寸法の相対接近接相対離隔されるときに、引掛は杆ｌＯ
のフック部１０ａが、固定カム９の立面循環路状カム＠
９ａの中途との掛止を解除されるように成っている。

次に、上記構成のチャック吊上げ装置の作用を以下に説
明する。

先ず、被吊上げ物Ｗの大きさに合わせて当接アーム３及
びチャックアーム２の長さ調整を行う、そして、第１図
に示すように、引掛は杆１０のフック部１０ａが固定カ
ム９の第二屈曲通路部分９５に掛止される状態で吊上げ
機械により被吊上げ体８を吊上げる。この状態では、内
面チャック爪４，４は狭い間隔に維持される。

次に、該チャック吊上げ装置を吊上げて搬送するべき被
吊上げ物Ｗの真上に移動して下降する。

すると、第２図に示すように、当接アーム３が被吊上げ
物Ｗの上面に当接し、一対の内面チャック爪４，４が被
吊上げ物Ｗの対向内面に対向し、その後、被吊上げ体８
が自重により下降して被吊上げ体８が吊上げフレームｌ
に相対接近し、フック部１０ａが第三屈曲通路部分８Ｂ
に位置する。

続いて、吊上げ機械により被吊上げ体８を極めてゆっく
り吊上げると、第３図に示すように、フック部１０ａが
退出通路部分３８を通り固定カム９の上方に離れて、被
吊上げ体８が吊上げフレームｌに対し相対離隔するよう
に持上げられチャックアーム２．２が間隔を開いていき
、一対の内面チャック爪４，４が被吊上げ物Ｗを内面チ
ャックし、被吊上げ物Ｗを吊上げることができる。

引続いて、被吊上げ物Ｗを所定位置へ吊下すと、第４図
に示すように、被吊上げ体８が吊上げフレーム１に相対
接近し、フック部１０ａが侵入通路部分９７を通り第一
屈曲通路部分８４に位置し、揺動リンク７．７の揺動に
よりチャック７−ム２．２が間隔を狭め内面チャック爪
４．４が被吊上げ物Ｗの内面チャックを解除する。

さらに引続いて、吊上げ機械により被吊上げ体８を再び
吊上げると、第５図に示すように、フック部１０ａが第
二屈曲通路部分８５に掛止され、被吊上げ体８が吊上げ
フレームｌに相対接近された状態に維持され、内面チャ
ック爪４．４が間隔を狭めたままとなり、従って、チャ
ック吊上げ装置が被吊上げ物Ｗを置いて吊上げられる。

第７図及び第８図は、本願第一発明のチャック吊上げ装
置の第二実施例である。

第７図にから分るように、この実施例のチャー７り吊上
げ装置は、交番式着脱機構を除き、上記第一実施例と相
違する所はない、この実施例の交番式着脱機構は、第８
図に示す昇降ガイド５の内側面に固定される固定カム９
と、被吊上げ体８の内側面より設けられる引掛は杆１０
を有している。

吊上げ杆１０は、中途に板ばね１０ｂを有するとともに
、中途に板ばねｌＯｂを有し、固定カム９に係合しない
上方の位置では鉛直に垂下していて、固定カム９に係合
するときは、板ばねｌＯｂが撓むことにより下端のフッ
ク部１０ａが左右に変位して固定カム９の立面循環路状
カム溝９ａ内を案内される。

固定カム９の立面循環路状カム溝９ａは、間口が大きく
かつ中央に位置するカム溝入口９０と、該カム溝入口８
０の右側に並設されたカム溝出口９１を有するとともに
、所要形状の島状隆起部８３を−周りする所要形状であ
る。立面循環路状カム溝９ａの中途である下側部分は、
カム溝入口側から順並びに、下に凸となる第一屈曲通路
部分９４と、上に凸となる第二屈曲通路部分８５と、下
に凸となる第三屈曲通路部分８Ｂを連続屈曲状に有し、
カム溝入口８０から第一屈曲通路部分８４に至る侵入通
路部分８７は左下りに傾斜している。そして、第一屈曲
通路部分８４、第二屈曲通路部分８５及び第三屈曲通路
部分３Ｂが、固定カム９に係合しない上方の位置にある
吊上げ杆１０のフック部１０ａに対して右側に位置され
ていることにより、フック部１０ａが立面循環路状カム
溝９ａ内を掛止ど移動を交番して循環移動し得る。

なお、この実施例の交番式着脱機構についても、引掛は
杆ｌＯが昇降ガイド５の内側面に固定され、固定カム９
が被吊上げ体８の内側面より設けられていても良い。

第９図は、本願第一発明のチャック吊上げ装置の第三実
施例である。

吊上げフレームｌは、四角鋼管の中央部にブロックを挿
通被嵌してなり、四角鋼管の外面がチャックアーム用水
平ガイドｌａ、ｌａとされている。チャックアーム２，
２は、上下の延びてい面チャック４が設けられている。

チャックアーム用水平ガイドｌａ、ｌａの端部に上下に
調整自在な当接アーム３が設けられている。なお、この
実施例では、当接アーム３をなくし、チャックアーム用
水平ガイドｌａ、ｌａの端部を代りとしても良い。

吊上げフレームｌの下側には、該吊上げフレーム１から
二本のロッドよりなる昇降ガイド５が垂下され、該昇降
ガイド５にスライド体６が被嵌され、また、吊上げフレ
ームｌの上側には、固定カム取付円筒ガイド１７が設け
られ、該固定カム取付円筒ガイド１７にキャー２プ状の
被吊上げ体８が摺動可能に被嵌されており、該被吊上げ
体８と前記スライド体６が吊上げフレームｌに摺動可能
に挿通された長尺な引上げロッド１８により連結されて
いる。そして、被吊上げ体８と固定カム取付円筒ガイド
１７の内部空間に、第１図に示したものと同一の固定カ
ム９と吊上げ杆１０からなる交番式着脱機構が設けられ
ている。

第１θ図は、本願第二発明のチャック吊上げ装置の第一
実施例である。

この実施例が、第１図の本願第一発明の第一実施例のチ
ャック吊上げ装置に対して、吊上げフレーム１の形状、
一対の揺動リンク７．７の取材力、内面チャック爪に代
る外面チャック爪１２゜１２及び当接アーム３に代る載
置アーム１１が相違していて、一対の揺動リンク７．７
が、外管２ａと内管２ｂからなるチャックアーム？、２
と、吊上げフレーム１の上側にあるスライド体６を連結
しており、スライド体６の前記吊上げフレーム１に対す
る接近・離隔移動を前記一対のチャックアーム２，２の
離隔ｅ接近移動として伝達することにより、外面チャッ
ク爪１２．１２が被吊上げ物Ｗを外面チャックして吊上
げられる。

被吊上げ体８の吊上げ、吊下しを交番するとチャックと
チャック解除を行う点は、本願第一発明の内面チャック
形と機能が同一である。吊上げフレーム１は、四角鋼管
にブロックが被嵌固定されてなる。スライド体６と被吊
上げ体８は一体形状であり、載置アーム１１は、吊上げ
フレーム１を構成するブロックの下面に固定されている
。

この実施例の外面チャック形のチャック吊上げ装置の構
成・作用については、［課題を達成するための手段］及
び［作用］において−通り述べたので、これ以上重ねて
説明することはせず、同一符合を付すに留める。

第１１図は、本願第二発明のチャック吊上げ装置の第二
実施例である。

この実施例も、外面チャック形のチャック吊上げ装置で
ある。吊上げフレームｌとチャックアーム２．２は、第
１図の場合と略同−である。載置アーム１１は、小さい
平板状に設けられていて。

中空ではない被吊上げ物Ｗの上面に載置される。

揺動リンク７は、　”く”の字形であることにより、ス
ライド体６の前記吊上げフレーム１に対する接近・離隔
移動を前記一対のチャックアーム２．２の離隔・接近移
動として伝達することにより、外面チャック爪１２．１
２が被吊上げ物Ｗを外面チャックして吊上げられる。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本願第一発明のチャック吊上
げ装置によれば、 一対のチャックが開いた状態または閉じた状態で吊上げ
て被吊上げ物の上に載置し、再び吊上げようとすると交
番式着脱機構の働きにより、被吊上げ物に対して内面チ
ャックが自動的に行われて被吊上げ物を吊上げることが
でき、引続いて被吊上げ物を所定位置へ吊下すと交番式
着脱機構の働きにより自動的にチャック解除になり、特
に従来の技術と比べた場合、振動が加わったり、斜口吊
になっても、交番式着脱機構に誤動作が生ずることがな
く、吊上げ装置に要求される安全性が絶対的に確保され
る。

また本願第二発明のチャック吊上げ装置によれば、 一対のチャックが開いた状態または閉じた状態で吊上げ
て被吊上げ物の上に載置し、再び吊上げようとすると交
番式着脱機構の働きにより、被吊上げ物に対して外面チ
ャー２りが自動的に行われて被吊上げ物を吊上げること
ができ、引続いて被吊上げ物を所定位置へ吊下すと交番
式着脱機構の働きにより自動的にチャック解除になり、
特に従来の技術と比べた場合、振動が加わったり、斜口
吊になっても、交番式着脱機構に誤動作が生ずることが
なく、吊上げ装置に要求される安全性が絶対的に確保さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図（ａ）　、　（ｂ）は、本願第一発
明のチャック吊上げ装置の第一実施例に係り、第１図な
いし第５図は動作工程順の異なる動作状態を示す縦断面
図であり、第６図（ａ）　、　（ｂ）は発明構成要素で
ある固定カムの正面図及び右側面図である。 第７図及び第８図は、本願第一発明のチャック吊上げ装
置の第二実施例に係り、第７図は縦断面図であり、第８
図は発明構成要素である固定カムの正面図である。 第９図は、本願第一発明のチャック吊上げ装置の第三実
施例に係る縦断面図である。 第１０図は、本願第二発明のチャック吊上げ装置の第一
実施例に係る縦断面図である。 第９図は、本願第二発明のチャック吊上げ装置の第二実
施例に係る縦断面図である。 Ｗ・・・被吊上げ物、 １＠・番吊上げフレーム、 １ａ・・・チャックアーム用水平ガイド、２拳・・チャ
ックアーム、 ３１・当接アーム、 ４・・・内面チャック爪、 ５・・・昇降ガイド。 ６・・・スライド体、 ７・・＠揺動リンク、 ８・・φ被吊上げ体、 ９・ｅｅ固定カム、 ９ａ−φ壷立面循環路状カム溝、 １０ΦΦ・引掛は杆。 １０ａ・・・フック部、 １１−・・載置アーム、 １２・・拳外面チャック爪、 特許出願人　　有限会社日成エンジニアリング第２図 ↓ 第４図 ↓ （ｂ） 第５図 第７図 ↑ 手続補正書彷式） 平成２年８月３１日　じ兄・ ′・二が

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平方向両側にチャックアーム用水平ガイドを有
   する所要形状の吊上げフレームと、該各チャックアーム
   用水平ガイドに水平方向へスライド自在に設けられた一
   対のチャックアームと、前記チャックアーム用水平ガイ
   ドよりも所要上方に位置するように前記吊上げフレーム
   より設けられ被吊上げ物の上面に当接される当接アーム
   と、各チャックアームより設けられ前記当接アームが前
   記被吊上げ物の上面に当接されるときに同被吊上げ物の
   対向内面に対向するように位置される一対の内面チャッ
   ク爪と、前記吊上げフレームより設けられた昇降ガイド
   と、該昇降ガイドに係合案内されるスライド体と、該ス
   ライド体と前記各チャックアームとを連結するように設
   けられ該スライド体の前記吊上げフレームに対する接近
   ・離隔移動を前記一対のチャックアームの接近・離隔移
   動として伝達する一対の揺動リンクと、前記吊上げフレ
   ームの中央部に対応した上方に前記スライド体と一体と
   なるように設けられ適宜の吊上げ機械によって吊上げら
   れる所要の被吊上げ体と、所要の立面循環路状カム溝を
   有する固定カム及び該カム溝に案内されるフック部を有
   する引掛け杆からなる交番式着脱機構であって、前記被
   吊上げ体と前記吊上げフレームに分配されて設けられ、
   前記被吊上げ体が前記吊上げフレームに対して相対接近
   後相対離隔されるときに該引掛け杆のフック部が該固定
   カムの立面循環路状カム溝の中途に掛止され、かつ引続
   いて若干寸法の相対接近後相対離隔されるときに該引掛
   け杆のフック部が該固定カムの循環路状カム溝の中途と
   の掛止を解除されるように成っている交番式着脱機構と
   を備えていることを特徴とするチャック吊上げ装置。
2. （２）水平方向両側にチャックアーム用水平ガイドを有
   する所要形状の吊上げフレームと、該各チャックアーム
   用水平ガイドに水平方向へスライド自在に設けられた一
   対のチャックアームと、前記チャックアーム用水平ガイ
   ドよりも所要下方に位置するように前記吊上げフレーム
   より設けられ被吊上げ物の上面に載置される載置アーム
   と、各チャックアームより設けられ前記載置アームが前
   記被吊上げ物の上面に載置されるときに同被吊上げ物の
   対向外面に対向するように位置される一対の外面チャッ
   ク爪と、前記吊上げフレームより設けられた昇降ガイド
   と、該昇降ガイドに係合案内されるスライド体と、該ス
   ライド体と前記各チャックアームとを連結するように設
   けられ該スライド体の前記吊上げフレームに対する接近
   ・離隔移動を前記一対のチャックアームの離隔・接近移
   動として伝達する一対の揺動リンクと、前記吊上げフレ
   ームの中央部に対応した上方に前記スライド体と一体と
   なるように設けられ適宜の吊上げ機械によって吊上げら
   れる所要の被吊上げ体と、所要の立面循環路状カム溝を
   有する固定カム及び該カム溝に案内されるフック部を有
   する引掛け杆からなる交番式着脱機構であって、前記被
   吊上げ体と前記吊上げフレームに分配されて設けられ、
   前記被吊上げ体が前記吊上げフレームに対して相対接近
   後相対離隔されるときに該引掛け杆のフック部が該固定
   カムの立面循環路状カム溝の中途に掛止され、かつ引続
   いて若干寸法の相対接近後相対離隔されるときに該引掛
   け杆のフック部が該固定カムの循環路状カム溝の中途と
   の掛止を解除されるように成っている交番式着脱機構と
   を備えていることを特徴とするチャック吊上げ装置。