JPH0441554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は回転ヘツド型磁気録画再生装置（以下
VTRと称す）に関するものであり、特に、電気
機械変換素子上に搭載したビデオヘツドを用い
て、ノイズレスの可変速度再生を行なうVTRに
関するものである。 従来例の構成とその問題点 回転２ヘツド形ヘリカルスキヤン方式のVTR
では、１フイールドの画像を１本のトラツクで磁
気テープ上に記録する。記録トラツクは磁気テー
プの長手方向に一定の傾斜角を持つて記録される
が、この傾斜角はテープスピードによつて変化す
る。このため、記録時とは異なるテープスピード
でテープを移送して再生した場合、記録トラツク
軌跡とヘツドの走査軌跡とは一致せず、ノイズの
ある再生画像となる。ノイズの出ない再生画像を
得るためには、ヘツドを圧電素子等で構成された
電気機械変換素子（以下バイモルフと称す）上に
搭載し、ヘツドが記録トラツク上をオントラツク
して再生走査するように、バイモルフに適当な電
圧を印加すればよい。この印加電圧は、後述する
ように鋸歯状波の波形であるが、印加電圧のレベ
ル及び鋸歯状波の数は、再生時のテープスピード
によつて異なる。逆にテープスピードが決まれば
印加電圧波形が決まる。この時の波形を通常プリ
セツト波形と呼んでいる。 このプリセツト波形は、例えば松下電器産業株
式会社製NV−10000のビデオデツキに見られる
ような方法で作成される。すなわち、キヤプスタ
ンFG信号をカウントし、コントロール信号でリ
セツトして作成した鋸歯状波とスチル軌跡に相当
する鋸歯状波とを合成してプリセツト波形として
いる。この方法の特徴は、プリセツト波形をテー
プスピードに関係したキヤプスタンFGとコント
ロール信号とで作成していることにある。このた
め、テープスピードが任意の適当な速度であつて
も、その速度に応じたプリセツト波形を作成する
ことができる。また、この方法の欠点はコントロ
ール信号を必要とするところにある。従つて、コ
ントロール信号を用いない制御系を備えたVTR、
例えば８mmVTRのように、トラツキング制御用
のパイロツト信号をビデオ信号に重畳させて記録
し、再生時には、各隣接トラツクから再生される
クロストーク信号のレベルが等しくなるように制
御するVTRには、上記プリセツト波形の作成方
法は適用できない。 発明の目的 本発明の第１の目的は、コントロール信号を用
いないプリセツト波形を作成し、且つ、倍速モー
ド移行時、例えばスチルモードから１倍速モー
ド、１倍速モードから２倍速モード等の移行時に
も、ノイズの出ない再生画像を得る方法を提供す
ることにある。 発明の構成 本発明では磁気テープと該磁気テープを移送す
るキヤプスタンモータと、速度指令信号にもとづ
いて前記キヤプスタンモータの回転速度を制御す
る速度制御手段と、前記速度指令信号を発生する
速度指令信号発生手段と、回転磁気ヘツドを搭載
した電気機械変換素子と、該電気機械変換素子を
駆動する駆動手段と、該駆動手段に供給するプリ
セツト信号を前記速度指令信号にもとづいて発生
するプリセツト波形発生手段とを有し、磁気テー
プの移送速度を第１の移送速度から第２の移送速
度に移行させる時、前記速度指令信号発生手段は
前記第１の移送速度と前記第２の移送速度との間
をＮ分割（Ｎは２以上の自然数）した速度を段階
的に順次指定する速度指令信号を出力し、段階的
に移送速度および前記プリセツト信号を変化させ
る構成をとる。 実施例の説明 第１図はVTRの磁気テープ上の磁化軌跡を示
す図であり、１は磁気テープ、矢印２は磁気テー
プの移送方向、矢印３は磁気ヘツドの走査方向を
示す。A₁，A₂，A₃……は互いにアジマス角の異
なるＡヘツド及びＢヘツドで記録した磁化軌跡で
ある。再生時のテープ速度が記録時のそれと同じ
時には、ヘツドは矢印４の軌跡上を走査する。再
生時テープが止つた状態の時、すなわちスチル状
態の時のヘツドの走査軌跡は、矢印５で示す軌跡
をとる。 第２図は1/4スロー再生を説明するための図で
あり、A₁，B₁，A₂……はＡ及びＢヘツドで記録
した磁刈軌跡である。磁気テープは矢印６の方向
に移送される。軌跡７はスチル軌跡である。再生
時のテープ速度を記録時のそれの1/4にした時の
ヘツドの走査軌跡は８〜２３で示す走査軌跡にな
る。再生専用の補助ヘツドA′を有するフイール
ド再生を考えてみる。この時のA′，Ｂ各ヘツド
のアジマス角は、Bi（ｉ＝１，２，３，……）ト
ラツクと同一のアジマス角をもつものとする。ノ
イズのない再生画像を得るためには、各ヘツド
A′，ＢがBiトラツク上をオントラツクして再生
走査する必要がある。こためには再生ヘツドをバ
イモルフ上に搭載し、ストラツク量に相当する分
だけ、再生ヘツドを記録トラツクの幅向に変位さ
せる必要がある。第３図はその変位量を示したも
のであり、同図においてａはヘツドスイツチング
信号（以下H.sw信号と書く）である。H.sw信号
上に記載している８〜２３の数字は第２図に示す
８〜２３の各走査時間に対応させている。第３図
ｂに示す波形はB₁，B₂トラツク上をオントラツ
クして再生走査させるために必要なバイモルフ印
加電圧を示してあり、横軸には時間、縦軸にはバ
イモルフへの印加電圧を示してある。なおここ
で、1T_Pは１トラツクピツチ相当の変位を得るた
めの、バイモルフへの印加電圧レベルを示してい
る。また、印加電圧の極性はテープの移送方向と
同方向を正，逆方向を負で示してある。例えば８
で示すヘツド走査の時には、ヘツドがテープに当
接し始める時には−1/2T_P相当の電圧を、ヘツド
がテープから離脱し始める時には−5/4T_P相当の
電圧をバイモルに印加すれば、ヘツドは記録トラ
ツクB₁上をオントラツクして再生走査すること
になる。第３図ｂに示すバイモルフ印加電圧波形
をプリセツト波形と呼ぶ。第３図に示すプリセツ
ト波形は、第２図において８〜１５の各走査の時
にはB₁トラツクを、１６〜２３の各走査の時に
はB₂トラツクを再生走査させるために必要な波
形である。プリセツト波形は再生時のテープ速度
が決まれば必然的に決まるバイモルフへの印加電
圧波形である。ｎ倍速再生時、例えば1/4倍速度
の１フイールド間の傾斜量24は（１−ｎ）T_P、
すなわち3/4T_Pであり、１フイールド毎に増加す
る量25はnT_P、すなわち1/4T_Pである。またトラ
ツク更新時の更新量26は（２−ｎ）T_P、すなわ
ち7/4T_Pである。ここでは具体数値例として1/4
倍速度について述べたが、この考え方は一般にｎ
倍速度に成り立つ。すなわち、テープ速度がわか
ればプリセツト波形を作ることができる。またト
ラツクを更新するタイングを決める１つの方法
は、テープ速度から繰り返し回数を決める方法で
ある。例えば1/4倍速時には８フイールド毎にト
ラツクを更新すれば良い。一般的にｎ倍速時には
２／ｎフイールド毎にトラツクを更新すれば良い。 他の１つの方法は、プリセツト電圧が一定の閾値
電圧を越した時にトラツクを更新させる方法であ
る。 上記の方法で作成したプリセツト波形をバイモ
ルフに印加するだけでは、ヘツドの走査軌跡を記
録トラツクの長手方向に平行にすることは可能で
あるが、目的とする記録トラツク上をオントラツ
クして再生走査させることはできない。なぜなら
ば、例えば第３図に８で示すH.swタイミング時
のプリセツト電圧をバイモルフに印加させた時
に、ヘツドの走査軌跡が第２図８で示す位置の軌
跡とは限らないからである。しかしこの問題は、
ヘツドの走査軌跡と記録トラツクの走査軌跡とが
平行であるが、DC的にトラツクずれをおこして
いると言う、通常のトラツキングの問題である。
詳細は省略するが、８mmVTRなどで用いられて
いるパイロツト信号を用いたトラツキング制御の
方法では、主走査トラツクの両側にある各隣接ト
ラツクからのクロストーク量が等しくなるよう
に、テープの送り位相を制御している。従つて、
プリセツト電圧によりヘツドの走査軌跡と記録ト
ラツクとが平行になるようにすれば、DC的なト
ラツクずれはテープの送り位相を制御することに
より補正され、その結果、第２図に示す各走査位
置の時に第３図に示すプリセツト波形が対応する
形で安定する。 第４図はコントロール信号を用いず、ノイズレ
スの特殊再生をを行なうためのブロツク図であ
る。同図において２７は磁気テープであり、キヤ
プスタン２８と、図示していないがピンチローラ
とにより移送される。２９はキヤプスタンモー
タ、３０，３１はキヤプスタンの回転数を検出す
る周波数発電機（以下FGと称す）である。回路
３２はキヤプスタンモータの速度制御回路、３３
はキヤプスタンモータの駆動回路であり、これら
の回路により前記FGの周波数が常に一定になる
ように、キヤプスタンモータの回転数が制御され
る。キヤプスタンモータの回転数は、速度指令回
路３４から供給される速度指令信号に応じた回転
数で回転する。３５は磁気ヘツドであり、３６は
バイモルフである。磁気ヘツドとバイモルフは、
図示していないが、回転シリンンダに固着されシ
リンダと共に回転する。磁気ヘツド３５から再生
される各種信号は、信号処理回路３７に供給さ
れ、端子３８には再生映像信号が取り出される。
一方、映像信号に重畳されて記録されているトラ
ツキング制御用のパイロツト信号は、信号処理回
路３７を経て取り出され、位相誤差作成回路３９
に供給される。回路３９は主走査トラツクの両側
に位置する、各隣接トラツクから再生されるクロ
ストーク信号の差に応じた位相誤差信号を出力す
る。該誤差信号は速度制御回路に供給され、テー
プの送り位相を制御する。回路４１はプリセツト
波形作成回路であり、速度指令信号を基に、既に
説明したプリセツト波形を作成する。実際には、
マイクロプロセツサー等を用いて信号処理をする
ことが可能である。回路４０は位相誤差処理回路
であり、回路３９から供給される位相誤差信号か
ら、例えば、トラツク曲りに相当する分だけの位
相誤差信号を取り出す回路である。回路４０につ
いては、本発明の主目的とは異なるため、その詳
細は省略する。位相誤差処理回路４０の出力と回
路４１から出力されるプリセツト波形とは合成さ
れ、バイモルフ駆動回路４２を経て、バイモルフ
を駆動する。 以上の構成により、ノイズのないｎ倍速の特殊
再生が可能である。 次に、本発明の目的である倍速再生でのモード
移行時のノイズレス再生について説明する。 第５図は記録磁化軌跡であり、A₁，B₁，A₂，
……は記録磁化軌跡である。４２はスチル時のヘ
ツド走査軌跡、４３〜４６は１倍速時のヘツド走
査軌跡である。 第６図は第５図に示すヘツド走査時に必要なプ
リセツト波形を示している。同図においてａは
H.sw信号であり、ｂ図はプリセツト波形である。
H.sw信号の上に付してある４２〜４６の記号は
第５図に付した走査軌跡の記号と同一の時間タイ
ミングを示す。なお、今回もフイールド再生とし
て説明する。 倍速モードの移行時、例えば、現状態がスチル
モードであり、次に１倍速モードで再生する時の
プリセツト波形は、第６図ｂに示す波形となる。
つまり、同図においてはスチル状態を３フイール
ド繰り返し、４３で示すタイミング以降はノーマ
ル再生状態となる。この時、フイールド再生であ
るためにA′ヘツドはBiトラツク上を走査するよ
うに、バイモルフに電圧を印加する必要がある。
第６図ではH.sw信号がHighの時をA′ヘツドが走
査する期間とし、1T_P相当のプリセツト電圧を印
加させている。スチルモード、もしくは１倍速モ
ードが同じ状態で長く続く時には、ノイズのない
再生画像を得ることができるが、スチルモードか
ら１倍速モードに移行する時には、第６図に示す
ようなプリセツト電圧をバイモルフに印加して
も、ノイズのない再生画像を得ることはできな
い。なぜならば、テープの移送速度がスチル状態
から瞬時に１倍速モードにはならないためであ
る。 第７図はテープ速度の立上り特性を示した図で
ある。同図において、時間t₁時まではスチル状態
を繰り返えし、時間t₁以降は１倍速モードに変化
する。この時、プリセツト波形は実線４７で示す
ように、テープ速度が瞬時に１倍速になつたもの
として出力される。しかし実際のテープ速度は、
破線４８で示すような立上り特性を示す。このた
めt₁〜ｔ(二)の間においては、実線４７と破線４８
との差に相当する分だけのノイズが画面上に現わ
れる。 この問題を解決するためには、プリセツト波形
の立上りをテープ速度の立上りに合わすようにす
ればよいが、瞬時瞬時のテープ速度を読み込み、
それに応じたプリセツト波形を出力することは実
際上困難である。そのため、あらかじめテープ速
度の立上り特性を調べておき、概略その特性に合
うようにプリセツト波形を出力する方法が考えら
れるが、この方法には下記の欠点がある。第１に
は、環境条件の変化及び経時変化等によりテープ
の走行負荷が変化した時には、設定値とのずれ量
が問題になる。第２にはスチルから１倍速の立上
り特性と、１倍速から２倍速の立上り特性とは異
なること、あるいはキユー方向とレビユー方向と
では、同じスチルから１倍速もしくは−１倍速で
も立上り特性が異なるため、ある限定された倍速
モード変化にしか対応できないことである。 本発明は上記の欠点を解決する方法であり、そ
の方法は、一倍速以下の一定速度ずつテープ速度
指令を増加させ、各モードでほぼ安定した状態で
次のテープに移る方法である。 第８図はスチルモードから１倍速モードに1/4
倍速ずつ移行させた時のテープ立上り特性を示
す。同図においてt₃まではスチル状態である。操
作スイツチ等から、時間t₃において１倍速モード
に変更するように指令が来た時、キヤプスタンモ
ータの速度制御回路は当初1/4倍速の指示を受け、
一定時間経過後2/4，3/4，4/4と言うように段階
的に１倍速に近づくようにする。第８図におい
て、実線４９は理想的なテープ速度の立上り特性
であり、プリセツト電圧は４９で示す速度指示に
従つて出力される。破線５０は実際のテープ速の
立上り特性である。1/4倍速毎の増加においても
理想と実際とのずれは生じる。しかし、この時に
はノイズが画面に出ることはない。なぜならば、
第２図から明らかなように、スチル軌跡７と1/4
倍速での走査軌跡８とは大差がない。従つて、テ
ープが止まつている状態でプリセツト波形が1/4
倍速相当であつても、過渡期にはノイズが出る程
の再生出力の減少はない。このことは1/4倍速か
ら2/4倍速への移行に対しても言え、また、その
次のステツプに対しても同様のことが言える。第
８図においてt₄は1/4倍速から2/4倍速に切り変わ
るタイミングであり、t₅は2/4倍速から3/4倍速に
切り変わるタイミングである。１つのステツプの
時間、例えばt₃〜t₄間の時間は、そのモードでテ
ープ速度がほぼ安定する時間に設定すれば良い。
実験によると、１つのステツプに要する時間は１
フレーム（1/30秒）あれば十分である。従つて、
スチルから１倍速モードに移行するまでの時間
は、1/4倍速毎のステツプ変化をさせても4/30秒
であり、実用上問題はない。 この方法の第１の特徴は、テープ走行の負荷変
動の影響を受けにくいことにある。なぜならば、
予想される最大負荷時にも、各ステツプ毎にテー
プ速度が安定するような時間を選んでおけば、各
ステツプ内での実際のテープ速度の立上り特性と
理想特性とのずれは、前述のごとくノイズ画面に
はならないためである。第２の特徴は、任意の倍
速モードから他の任意の倍速モードに移行する時
にも、同様の考え方が適用できる点にある。例え
ば１倍速から３倍速まで変化させる時にも、1/4
倍速毎にテープ速度を変化させれば、倍速モード
移行時にノイズ画面の出ることはない。 なお、本例では各ステツプを1/4倍速ステツプ
毎として説明したが、1/8倍速ステツプでも1/2倍
速ステツプでも良く、機器に応じて設定すれば良
いことは明らかであろう。 次に、一定のステツプ毎にテープ速度を可変す
る具体回路構成例について、第９図を用いて説明
する。テープ速度を一定ステツプごとに変化させ
る手段は、キヤプスタンFG信号の周波数を一定
定周波数ステツプで順次変化させる手段で実現で
きる。その手段は、キヤプスタンFG信号をＤ分
周した周波数がステツプ周波数に等しくなるよう
にFG信号を制御することで、（ステツプ周波数）
×Ｄなる周波数のキヤプスタンFG信号が得られ、
分周比Ｄを１づつ変えることで、キヤプスタン
FG信号の周波数を前記ステツプ周波数づつ変え
る手段である。なお、本実施例ではキヤプスタン
FG信号をそのまま用いず、PLL回路で一定倍数
D₁だけ逓倍し、分周比をD₂として（基準周波数
×D₂／D₁）なる周波数のキヤプスタンFG信号を
得て、D₂を１づつ変えることでステツプ周波数
（基準周波数／D₁）ごとにキヤプスタンFG周波
数を変化させる手段を用いる。D₁逓倍すること
でFG信号を分周した周波数が極端に低くなるの
を避け、また、D₂＝D₁のときに標準テープ速度
を得るものとすると基準周波数を標準テープ速度
時のFG周波数とすることができる。第９図にお
いて、端子５１からはテープ送り速度に比例した
周波数もをつ、キヤプスタンFGの信号が入力さ
れる。回路５２は位相比較回路、回路５３はロー
パスフイルタ、回路５４は電圧制御発振回路、回
路５５は分周回路であり、本例では1/16分周回路
を例にあげている。回路５２〜５５の回路群５６
はPLL回路（Phase Locked Loop）を構成して
おり、本例ではキヤプスタンFG信号を16逓倍す
る。回路５７は可変分周回路であり、速度指令回
路６４の指示に従つて分周比が設定される。速度
指令回路６４は、操作ボタン等から得た速度指示
情報を、一度システムコントロール部を通した
後、端子６５から得る。たとえば、現在の操作ボ
タンの状態がストツプモードであり、つぎに３倍
速モードの操作ボタンを押したときにはシステム
コントロール部が上記の操作ボタンが押されたこ
とを解釈し、速度指令回路６４に３倍速の操作ボ
タンが押される前に送つていたストツプモードの
速度指令情報を３倍速モードに変更する。このと
き速度指令回路６４は、現在のストツプ指令から
一挙に３倍速に相当する分周比を指斗定するので
なく、たとえば、1/16倍速づつ増加して順次2/1
６，3/16，……，48/16（＝３）倍速に対応する分
周比を順次出力する。いま、逓倍回路の逓倍数を
16倍、速度誤差検出回路で比較する基準周波数を
標準テープ速度時のFG周波数に設定した場合、
速度指令回路６４が可変分周器５７の分周比を一
定時間ごとに１，２，３，……，47，48と順次増
加して指定することで、前述のようにFG周波数
を標準テープ速度時FG周波数の1/16ステツプで
増加させることができる。このような動作はマイ
クロコンピユータを用いて簡単に行なうことがで
きる。具体的な方法として、マイクロコンピユー
タのタイマ割り込みごとに一定値（本例では１）
を加算し、たとえば、加算値が48に等しくなつた
ときに加算を停止するプログラムを実行させれば
３倍速まで順次増加制御することができる。回路
５８は速度誤差検出回路であり、可変分周回路５
７から出力される信号の周波数と内部に保持する
基準周波数との差の周波数に応じた電圧値（速度
誤差電圧）を出力する回路であり、具体的には、
たとえばNatonal Technical Report
Feb.1978P125に記載のAN6341の速度誤差検出回
路を用いて構成される。端子５９からは、すでに
第４図を用いて説明した位相誤差電圧が供給し、
前記速度誤差電圧に重畳する。したがつて、速度
誤差検出回路５８からは速度誤差と位相誤差とを
併せて制御する電圧が出力れ、テープ速度は位相
を含めて制御される。回路６０は可変増幅回路で
あり、制御系のループゲインを補正する。第９図
に示すような制御系、すなわち、モーターの回転
数に応じてキヤプスタンFG信号の周波数は変化
するが、可変分周回路の分周比を適宜設定するこ
とにより、速度誤差検出回路５８の入力信号を常
に一定周波数になるように制御する制御系では、
速度誤差検出回路の速度誤差電圧はキヤプスタン
の回転数に反比例する。例えば１倍速モードの速
度誤差電圧を基準にすれば、1/2倍速での速度誤
差電圧は２倍になり、ｎ倍速では１／ｎになる。こ のため、任意の回転数で制御系を安定させるには
ループゲインの補正回路が必要である。本例の制
御系の場合、ループゲインはキヤプスタンモータ
の回転数に反比例することは既に述べた。従つ
て、可変分周回路の分周指令信号とゲイン補正用
の指令信号とは同じ信号を用いることができ、こ
のことは本発明の特徴の１つでもある。回路６３
はＤ／Ａ変換回路であり、速度指令信号に応じた
信号がアナログ信号に変換され、ゲイン補正回路
に供給される。回路６１はキヤプスタンモーター
の駆動回路であり、６２はテープ送り速度を決定
するキヤプスタンモーターである。表１には
PLLの分周回路の分周比D₁と可変分周回路の分
周比D₂、及びキヤプスタンモータの回転速度Ｎ
を示してある。分周比D₂を16に設定した時、
PLL回路の逓倍値と可変分周回路の分周値とは
打ち消し合い、速度誤差検出回路にはキヤプスタ
ンFG信号と同じ周波数の信号が入力されて安定
する。この時が１倍速モードである。可変分周回
路の分周比を１に設定した時、速度誤差検出回路
へ入力する信号の周波数が１倍速時のキヤプスタ
ンFG信号の周波数と同じになるためには、キヤ
プスタンモーターは1/16倍速で回転する必要があ
る。すなわち1/16倍速の速度制御を行なうことが
できる。他の回転速度も同様に設定することがで
き、表１には1/16倍速〜７倍速まで1/16倍速毎に
可変する時の例を示してある。従つて、第９図に
示す速度制御回路を用いて、既に第８図を用いて
説明したｎ倍速毎の可変を行なうことができる。

【表】 なお、本例ではスチルから１倍速のように、速
度が増加する方向について説明したが、１倍速か
らスチルのように、速度が減少する方向にも適用
できることは明らかであろう。この時には、テー
プの移送速度をステツプ毎に減少させればよい。 発明の効果 本発明は、倍速モードの移行時のテープ速度制
御をｎ倍速毎に段階的に行なうことにより、倍速
モード移行時にもノイズの出ない再生画像を得る
ことができる。また、本発明の方法を用いれば、
環境変化や倍速モードの指令の差、つまり０〜１
倍速と１倍〜３倍速などの指令の差によるテープ
走行負荷の変化も十分に吸収が可能である。ま
た、本発明の速度制御回路を用いれば、従来の単
一周波数の速度制御回路と組み合わすことによ
り、例えば1/16倍速毎の速度制御が可能である。
さらに本発明の速度制御回路は、可変分周回路へ
の指令信号とループゲインの補正指令信号とが同
じ信号で指令できる利点も有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はVTRの記録磁化軌跡と再生時のヘツ
ドの走査軌跡の関係を示す図、第２図はフイール
ド1/4倍速再生時のヘツドの走査軌跡と記録磁化
軌跡との関係を示す図、第３図はフイールド1/4
倍速再生時のヘツドスイツチングパルスとバイモ
ルフへの印加電圧波形を示す図、第４図は本発明
の１実施例においてノイズレスのｎ倍速再生を行
なうための具体構成図、第５図はスチル軌跡と１
倍速再生時のヘツド走査軌跡との関係を示す図、
第６図はスチルモードから１倍速モードに移行す
る時のヘツドスイツチングパルスとバイモルフ印
加電圧波形を示す図、第７図はスチルモードから
１倍速モードに移行させた時のテープ速度の理想
的な立上り特性と実際の立上り特性を示す図、第
８図はｎ倍速ステツプ毎にテープ速度を制御した
時の理想特性と実際のテープ立上り特性を示す
図、第９図は本発明によるｎ倍速ステツプ毎にキ
ヤプスタンモータを制御するための速度制御回路
の１例を示すブロツク図である。 ５……スチール軌跡、３０，３１……キヤプス
タンFG、３６……バイモルフ、５２……位相比
較回路、５３……ローパスフイルタ、５７……電
圧制御発振回路、５６……PLL回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気テープと、該磁気テープを移送するキヤ
   プスタンモータと、速度指令信号にもとづいて前
   記キヤプスタンモータの回転速度を制御する速度
   制御手段と、前記速度指令信号を発生する速度指
   令信号発生手段と、回転磁気ヘツドを搭載した電
   気機械変換素子と、該電気機械変換素子を駆動す
   る駆動手段と、該駆動手段に供給するプリセツト
   信号を前記速度指令信号にもとづいて発生するプ
   リセツト波形発生手段とを有し、磁気テープの移
   送速度を第１の移送速度から第２の移送速度に移
   行させる時、前記速度指令信号発生手段は前記第
   １の移送速度と前記第２の移送速度との間をＮ分
   割（Ｎは２以上の自然数）した速度を段階的に順
   次指定する速度指令信号を出力し、段階的に移送
   速度および前記プリセツト信号を変化させること
   を特徴とした磁気録画再生装置。 ２ 速度制御手段は、磁気テープの移送速度に比
   例した周波数のFG信号を入力して逓倍する逓倍
   手段と、該逓倍手段の出力信号を分周して出力す
   る可変分周手段と、該可変分周手段の出力の周波
   数と基準周波数との差の値に応じた速度誤差電圧
   を出力する速度誤差検出手段と、該速度誤差検出
   手段の出力信号を増幅する可変ゲイン手段と、前
   記可変ゲイン手段の出力する増幅減された速度誤
   差電圧に対応してキヤプスタンモータを加減速駆
   動するモータ駆動手段を備え、前記速度指令信号
   発生手段の出力信号で前記可分周手段の分周比を
   指定するとともに前記可変ゲイン手段のゲインを
   変化させてループゲインをほぼ一定に設定するこ
   とで前記FG周波数を（基準周波数／逓倍数）ス
   テツプで設定するように制御することを特徴とし
   た特許請求の範囲第１項記載の磁気録画再生装
   置。