JPS6028067B2 - ビデオテ−プレコ−ダのテ−プ駆動モ−タ制御回路 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）のキャプス
タンモータなどの制御回路に関する。

現在実用化されているＶＴＲのほとんどは回転ヘッド形
であり、従って回転ヘッド駆動用のモ−夕と磁気テープ
を定速駆動させるためのキャプスタンモータを有し、回
転ヘッドの回転に位相同期してキャプスタンモータを制
御することによりビデオ信号の記録再生動作が行なわれ
るように構成されているものが多い。そこで、このよう
なキヤプスタンモータの回転位相を回転ヘッドの回転に
位相同期させるための制御回路としては、例えば第１図
に示すような回路が使用されていた。

図において、１は回転ヘッドから得られるヘッドタツク
信号などの基準信号ａが供給される入力、２は位相比較
器、３は誤差電圧増幅器、４は加算器、５はモータ駆動
増幅器、６はキャプスタンモータ、７はタコメータ、８
は周波数弁別器、９は誤差電圧増幅器である。なお、夕
コメータ７は回転位相の検知が可能な形式、例えば所定
の回転位相ごとにパルスを発生するような形式のものを
使用する必要がある。次に動作について説明する。

モータ６が回転するとタコメータ７からモータ６の回転
速度と回転位相を表わすＴＡＣＨ信号ｄが取り出されて
周波数弁別器８に供給される。この結果、周波数弁別器
８からはモータ６の回転速度に比例した周波数誤差電圧
ｅが現われ、それが誤差電圧増幅器９、加算器４を介し
てモータ駆動増幅器５に供給され、モータ駆動電圧ｃが
取り出される。これにより速度制御ループ系Ａが形成さ
れ、モ−夕６は一定の回転速度で駆動されるような制御
が掛ることになる。

また、これと並行して、タコメータ７からのＴＡＣＨ信
号ｄは位相比較器２にも供給され、ヘッドタック信号な
どの基準信号ａと位相比較されて位相誤差電圧ｂが取り
出される。

そしてこの位相誤差電圧ｂは誤差電圧増幅器３で増幅後
、加算器４、モータ駆動増幅器５を介してモータ駆動電
圧ｃに重畳される。この結果、位相制御ループ系Ｂが形
成され、キヤプスタンモータ６は基準信号ａに対して位
相同期して回転するような制御が掛ることになる。

従って、このようなモータ駆動回路を用いることにより
磁気テープを回転ヘッドの回転に対して所定の位相を保
って走行させることができ、ビデオ信号の記録や再生を
適確に行なうことができる。ところで、このようなキヤ
プスタンモータの制御回路に要求される特性としては、
定常回転状態における回転速度変動や回転位相変動など
の、いわゆるジッタが少ないことは勿論、起動時での立
上り、つまり起動後、定常回転速度に達して所定の回転
位相に引き込まれて安定するまでの時間、いわゆるロッ
クイン時間が極力短かくて済むような特性であることが
望ましい。

ところで、このようなモータのループ制御系でロックイ
ン時間を短かくするためには、一般に位相制御ル−プ系
のゲインを上げてやればよい。

ところが定常回転状態でのジッタを抑圧して安定性を高
めるためには適当なゲインの上限値があり、それを超え
てゲインを上げるとかえってジツタが大きく現われてし
まう。従って、位相制御ループ系のゲインに関しては、
ロックイン時間の短縮とジツタの抑圧という面で相反し
た結果となってしまうため、従来はジッタ抑圧の見地か
ら位相制御ループ系のゲインを充分に上げることができ
ず、ロックィン時間が永くなって起動特性の良好なモー
夕の制御回路を得ることができないという欠点があった
。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、ジッ
タを増加させることなくロックィン時間を充分に短縮で
きてジッタの抑圧特性と起動特性が共に良好なＶＴＲの
テープ駆動モータ制御回路を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、モータ制御回路の
位相制御ループ系のゲインをモータ起動後所定時間だけ
切換えるようにした点を特徴とする。

以下、本発明によるＶＴＲのテープ駆動モータ制御回路
の実施例を図面について説明する。

第２図は本発明の一実施例で、入力１、誤差電圧増幅器
３，９、加算器４、モータ駆動増幅器５、キャブスタン
モータ６、タコメータ７、周波数弁別器８などは第１図
の従来例と同じである。／ 図において、１０は起動指
令信号ｆの入力、１１は第１のタイミングパルス発生器
、１２は電子スイッチ回路、１３は第２のタイミングパ
ルス発生器、１４は増幅度切換回路である。起動指令信
号ｆはＶＴＲが記録動作、再生動作などに操作されると
与えられる信号であり、第１のタイミングパルス発生器
１１はこの信号ｆによりトリガされて所定の時間、例え
ばｌｓｅｃ間だけタイミングパルス信号ｇを発生する。

そして、電子スイッチ回路１２はタイミングパルス信号
ｇが供給されると○Ｎして位相比較器２からの位相誤差
電圧ｂをアースして０にしてしまう働きをする。また、
第２のタイミングパルス発生器１３はタイミングパルス
信号ｇによってトリガされ、所定の時間、例えば本ｅｃ
間だけタイミングパルス信号ｈを発生する。そして、増
幅度切換回路１４はタイミングパルス信号ｈが供ｖ給さ
れている間だけ誤差電圧増幅器３の増幅度を所定の値、
例えば母Ｂだけ増加させ、誤差電圧増幅器９の増幅度を
所定値、例えば母旧だけ減少させる。なお、タイミング
パルス発生器１１，１３は例えば単安定マルチパイプレ
ータで構成し、電子スイッチ回路１２はトランジスタ、
ＦＥＴなどからなるスイッチ回路を用いればよく、さら
に増幅度切換回路１４は適当な電子スイッチ回路により
誤差電圧増幅器３と９のバイアス電圧などを切換えるよ
うにして増幅度を切換えるようにした回路を用いればよ
い。

次に第３図の波形図によって動作の説明をする。

なお、第３図において、波形ｆ〜ｈ、それにｂは第２図
の対応する部分の信号の波形を示し、波形Ｇ３は誤差電
圧増幅器３の増幅度、Ｇ９は誤差電圧増幅器９の増幅度
を表わしている。

また、信号ｆ〜ｈ‘まいずれも低レベルが動作状態であ
る。

いま、ＶＴＲが記録、再生などテープの駆動をキヤブス
タンによって行なうモード‘こ操作されたとすると、そ
の時点（スタート点）で起動指令信号ｆが低レベルに立
下る。

そこでタイミングパルス発生器１１が信号ｆの立下りに
応じて立下るタイミングパルス信号ｇを発生する。

この結果、起動時からｌｓｅｃの間だけ電子スイッチ回
路１２は○Ｎし、位相比較器２の出力である位相誤差電
圧ｂをアースして強制的に０にする。

なお、位相比較器２は基準信号ａとＴＡＣＨ信号ｄが位
相が一致したとき、即ちモータ６の回転位相が基準信号
ａと同期したときに位相誤差電圧ｂが０になるタイプの
ものであるから、電子スイッチ回路１２によって電圧ｂ
を０にするということは位相差が０の状態に保つことを
意味する。起動後、ｌｓｅｃが経過すると、タイミング
パルス信号ｇが立上り電子スイッチ回路１２がＯＦＨこ
戻ると共にタイミングパルス発生器１３がトリガされ、
タイミングパルス信号ｈが発生する。これによりＧ３に
示すように誤差電圧増幅器３の増幅度が＆旧増加され、
位相制御ループ系Ｂのループゲインが約２倍に上げられ
る。一方、このとき電子スイッチ回路１２はＯＦＦに変
っているから、位相比較器２の出力には基準信号ａとＴ
ＡＣＨ信号ｄとの位相差に応じた位相誤差電圧ｂが現わ
れ、この電圧ｂが増加されたループゲインのもとでモー
タ６の位相制御を行なうので、ロックインに対して大き
な制御動作が与えられ、位相同期作用が強く働くことに
なる。さらに、このとき、誤差電圧増幅器９の増幅度は
Ｇ９で示すように紅Ｂ減少に切換えられている。

これにより速度制御ループ系Ａのループゲインは約約１
／２に下げられるから、モータ６に対する回転速度制御
の影響力は相対的に減少させられ、位相制御ループ系Ｂ
によるロックィン作用を充分支配的に働かすことができ
る。従って、タイミングパルス信号ｈが現われている公
ｅｃの間に充分に位相同期が掛り、モータ９のロックィ
ンが完了することになる。

その後、タイミングパルス信号ｈが立上ると誤差電圧増
幅器３，９の増幅度は定常値に戻るから定常運転状態に
入ったときには位相制御ループ系Ｂのループゲインもジ
ッタ抑圧に最適な値に戻っていることになり、定常回転
状態における安定性を充分に確保することができる。

なお、タイミングパルス発生器１１と電子スイッチ回路
１２を設け、モータの始動後ｌｓｅｃ間は位相誤差電圧
ｂを位相差０に相当する電圧に固定しているのは、モー
タ６の回転速度が低い間は位相誤差電圧ｂの変動が大き
く、そのため、位相制御ループ系Ｂを働かせた場合には
かえって動作が不安定になってしまう恐れがあるからで
、本発明の実施例によれば、そのような恐れがなくなっ
て安定な動作を行なわせることができる。

また、上記実施例では、第１と第３のタイミングパルス
発生器１１，１３を直列にしているが、起動指令信号ｆ
が並列に供給されるようにしてもよい。

勿論、このときにはタイミングパルス発生器１３の動作
時間を＄ｅｃにしなければ上記実施例と同じ動作にはな
らない。以上説明したように、本発明によれば、キャプ
スタンモータなどの制御回路において、起動後所定時間
の間は位相制御ループ系のループゲインが高くなってい
るから、極めて短時間でロックィンして定常回転状態に
もたらすことができると共に、定常回転状態になってか
らは位相制御ループ系のループゲインがジッタ抑圧に最
適な値に戻っているから、ジッ夕などの生じることのな
い安定な位相同期のもとで回転制御を行なわせ、正確な
テープ走行を可能にするので、従来技術の欠点を除いて
起動特性が良好で、しかもジッタなどが充分に抑圧され
てビデオ信号の記録再生特性が優れたＶＴＲのテープ駆
動モータ制御回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はモータ制御回路の従来例を示す回路図、第２図
は本発明によるＶＴＲのテープ駆動モータ制御回路の−
実施例を示す回路図、第３図はその動作説明用の波形図
である。 １１，１３・・・・・・タイミングパルス発生器、１２
・…・・電子スイッチ回路、１４…・・・増幅度切換回
路。 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基準信号による位相制御ループ系と速度制御ループ
   系を有するテープレコーダのテープ駆動モータ制御回路
   において、上記モータの起動信号を入力とする第１と第
   ２のタイミング回路と、これら第１と第２のタイミング
   回路の出力により動作する第１と第２の切換回路とを設
   け、該第１の切換回路により上記位相制御ループ系にお
   ける位相誤差信号をモータ起動時から所定時間、位相差
   ゼロに相当する信号電圧に保つと共に、上記第２の切換
   回路により上記位相制御ループ系のループゲインを定常
   時のループゲインから所定値だけ増加させると共に、上
   記速度制御ループ系のループゲインを定常時のループゲ
   インから所定値だけ減少させるように構成したことを特
   徴とするビデオテープレコーダのテープ駆動モータ制御
   回路。