JPH044165Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば小さな螺子等の如き微小部品
の検品に当たり、その外形寸法を計測して良品と
不良品とに判別して仕分けをすると言う作業を自
動的に行なわせるための微小部品用検品機に関す
るものであつて、その検品作業が著しく迅速に成
されるように構成したことを特徴とするものであ
る。

（従来の技術） 従来、螺子等の微小部品の検品は抜取り検査方
式に依存するものであつた。そして、その計測
は、ノギス等計測器具または拡大鏡計測等に依存
することを通例とするものであつた。

（考案が解決しようとする問題点） 近来、螺子締めの如き作業は、自動機械の採用
に基づき無人的に行なわれるようになつてきた。
この場合、螺子寸法が規格品以外であると、その
都度、機械が停止してしまうこととなる。従つ
て、螺子寸法の正確性が極めて重要となり、上記
した如き抜取り検査方式ではなく、全品検査方式
を採ることが必然要求されることとなる。然し
乍、上記した如きノギス等計測器具または拡大鏡
計測等に依存して検品すると言う作業形態では、
時間が掛り過ぎ、全品検査方式用としては全く不
適当なものである。

本考案は上記のような問題点の解決化を図つた
ことを特徴とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、微小部品検品用案内通路１の下方
に、適正部品落下用通路２と不適正部品落下用通
路３とを連設すると共に、両落下通路２，３を切
り換えるための仕分けゲート４を設け、上記検品
用案内通路１のほぼ中央部分には該通路１を隔て
てランプ７と光信号検出用カメラ８を相対向させ
て装設すると共に、該カメラ８を介して送られて
来るデーター信号を適、不適に判別して上記仕分
けゲート４の所定作動を行なわせるための制御機
９を該カメラ８に連結し、更に、上記した検品用
案内通路１の上方寄りに、該通路１内に供給され
る微小部品Ａをその周縁で受け止めた後に下方に
送る如く回転する第１ロール５を装設すると共
に、上記光信号検出用カメラ８の前方位置で微小
部品Ａをその周縁で一旦受け止めた後に下方に送
る如く間欠回転する第２ロール６を装設し、上記
第１ロール５の周速を、検品用案内通路１に対す
る微小部品Ａの供給速度より遅くかつ第２ロール
６の間欠的周速より低速なものとするように構成
したことを特徴とする微小部品用検品機に係るも
のである。

（作用） 第１図に示す状態に於て、検品用案内通路１の
上端から連続的に供給される微小部品Ａは、第１
ロール５に依つて受け止められると共に、該第１
ロール５の回転に基づき、該検品用案内通路１内
を落下することとなる。該落下する微小部品Ａ
は、今度は間欠回動する第２ロール６に依つて受
け止められ、一旦停止した後に再び落下させられ
る。

この時、一旦停止させられた該微小部品Ａは、
この段階で、ランプ７及び光信号検出用カメラ８
を介して、その外形寸法が読み取られ、これを電
気信号に変換して制御機９に送ることとなる。

送られた電気信号は制御機９に予め設定されて
いる規格データーと対比され、その適、不適を判
別し、然る後、該判別出力に基づき仕分けゲート
４に対する所定の作動を行なわせることとなる。

従つて、上記第２ロール６を介して一旦停止さ
せられた微小部品Ａは、その適、不適の判定が成
され、仕分けゲート４の作動に基づき、適正部品
落下用通路２または不適正部品落下用通路３の何
れかに導かれることとなる。

（実施例） 本考案の構成を図面に示す実施例について詳細
に説明すれば次の通りである。

第１図において、１は微小部品検品用案内通
路、２は適正部品落下用通路、３は該適正部品落
下用通路２の上端寄りから分岐する如く連設した
不適正部品落下用通路であつて、両通路２，３は
上記微小部品検品用案内通路１の下端部に連設し
てある。

４は上記両通路２，３の始端部分に装設した仕
分けゲートであつて、検品用案内通路１から落下
してくる検品済み微小部品を、その良否に即応し
てこれを適正部品落下用通路２側または不適正部
品落下用通路３側の何れかに仕分け案内するため
のものである。また、該仕分けゲート４は、電磁
ソレノイドを介してその作動が行なわれるように
構成してあり、該作動は後記する制御機９から送
られる信号に基づき自動的に成されるように構成
してある。

５は検品用案内通路１の上端寄りに装設した第
１ロールであつて、該第１ロール５はその周縁が
検品用案内通路１の内部に臨まされており、該通
路１の上端から落下供給される微小部品Ａを該周
縁で受け止めた後に下方に送るような回転が成さ
れるように構成してある。

６は上記第１ロール５の下方に装設した第２ロ
ールであつて（第１図において、該第２ロール６
は第１ロール５と直角な方向に取り付けられてい
る）、該第２ロール６はその周縁が検品用案内通
路１の内部に臨まされており、第１ロール５を介
して該通路１内を送られてくる微小部品Ａを、該
周縁で一旦停止させた後に下方に送るような間欠
回転が成されるように構成してある。Ｍは該第２
ロール６を回動させるためのモーターである。

また、第１ロール５と第２ロール６との回転で
あるが、これは、一般的には、第１ロール５の周
速は、検品用案内通路１に対する微小部品Ａの供
給速度より遅く、かつ第２ロール６の間欠的周速
より低速なもの、好ましくは1/3程度とすること
が望ましい。これは、第２ロール５の位置で下記
する如き検品を行なうため、該第２ロール６位置
に微小部品Ａが所定間隔をおいて次々と送られて
来るようにする必要があるからである。

７は上記第２ロール６の位置、すなわち、該第
２ロール６を介して微小部品Ａがその間欠回転に
基づき停止される位置に装設したランプ、８は検
品用案内通路１を挟んで該ランプ７の前方位置に
相対向する如く装設した光信号検出用カメラであ
つて、該カメラ８はその前方にある微小部品Ａの
外形寸法を読み取り、これを電気的信号に変換す
るためのものである。

９は制御機であつて、これは上記カメラ８を介
して送られて来る微小部品に関する読み取り信号
を判読すると共に、予め設定されている規格デー
ターと対比して、その適、不適の判別を行なうた
めのものである。該制御機９の判別出力信号は、
既述した如く仕分けゲート４の電磁ソレノイドに
送られ、該ソレノイドを働かせてゲート４の所定
仕分け作動を行なわせるように構成してある。

尚、上記制御機９は既述した第２ロール６の回
転用モーターＭに接続することに依り、微小部品
Ａの送りと該制御機９の判別作動とを同調させる
ように構成してある。

第２図は本考案の他の実施例を示したものであ
つて、微小部品検品用案内通路１を第１図に示す
如き垂直状ではなく傾斜状に構成した場合のもの
である。本考案はこのような形態で実施しても良
い。

（考案の効果） 本考案は、検品用案内通路１の上方寄りに、該
通路１内に供給される微小部品Ａをその周縁で受
け止めた後に下方に送る如く回転する第１ロール
５を装設すると共に、光信号検出用カメラ８の前
方位置で微小部品Ａをその周縁で一旦受け止めた
後に下方に送る如く間欠回転する第２ロール６を
装設し、更に、上記第１ロール５の周速を、検品
用案内通路１に対する微小部品Ａの供給速度より
遅くかつ第２ロール６の間欠的周速より低速なも
のとするように構成したことを要旨構成とするも
のである。

本考案は上記の如き構成を採用したから、例え
ば小さな螺子等の如き微小部品の検品に当たり、
その外形寸法を計測して良品と不良品とに判別し
て仕分けをすると言う作業を自動的かつ極めて迅
速に行なわせるための微小部品用検品機の提供が
可能化されることとなる。

すなわち、上記の如き構成に基づき、検品用案
内通路１内に連続的に供給される微小部品は、第
１ロール５の回転に基づき所定間隔を保つての落
下となるような規制が成され、次に、該微小部品
は第２ロール６を介して受け止められると共に、
その間欠回転に基づき一旦停止された後に落下さ
せられると言う落下規制が成されることとなり、
従つて、該微小部品Ａの一旦停止に基づき光信号
検出用カメラ８等に依る所定の計測手段を採るこ
とが許容化されることとなるわけである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すものであつて、第１
図は本考案の説明用系統図、第２図は本考案他の
実施例を示す要部断面図である。 １……微小部品検品用案内通路、２……適正部
品落下用通路、３……不適正部品落下用通路、４
……仕分けゲート、５……第１ロール、６……第
２ロール、７……ランプ、８……光信号検出用カ
メラ、９……制御機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 微小部品検品用案内通路１の下方に、適正部品
   落下用通路２と不適正部品落下用通路３とを連設
   すると共に、両落下通路２，３を切り換えるため
   の仕分けゲート４を設け、上記検品用案内通路１
   のほぼ中央部分には該通路１を隔ててランプ７と
   光信号検出用カメラ８を相対向させて装設すると
   共に、該カメラ８を介して送られて来るデーター
   信号を適、不適に判別して上記仕分けゲート４の
   所定作動を行なわせるための制御機９を該カメラ
   ８に連結し、更に、上記した検品用案内通路１の
   上方寄りに、該通路１内に供給される微小部品Ａ
   をその周縁で受け止めた後に下方に送る如く回転
   する第１ロール５を装設すると共に、上記光信号
   検出用カメラ８の前方位置で微小部品Ａをその周
   縁で一旦受け止めた後に下方に送る如く間欠回転
   する第２ロール６を装設し、上記第１ロール５の
   周速を、検品用案内通路１に対する微小部品Ａの
   供給速度より遅くかつ第２ロール６の間欠的周速
   より低速なものとするように構成したことを特徴
   とする微小部品用検品機。