JPH0441674Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、ブツシユスイツチで構成されるトリ
ム設定部を有し、ステイツク操作に応じた制御信
号を送信することにより模型や産業機器等を遠隔
操縦するラジコン送信機に関するものである。

［従来の技術］ 一般に模型や産業機器等の被操縦体の遠隔操縦
は、送信機本体に設けられたステイツクの操作に
基づいて行われるようになつている。すなわち、
第３図に示すようにステイツクが操作されると、
このステイツクに連動された可変抵抗器１を介し
てマルチプレクサ２により信号が選択的に取込ま
れ、この取込まれた信号はＡ／Ｄ変換部３でデイ
ジタル信号に変換され、演算部４、並直列変換部
５、高周波回路部６を介して所定の信号処理がな
された後、アンテナ７より電波が送信される。こ
のとき演算部４は、エクスポネンシヤル等を設定
する設定部１０、ステイツクのニユートラル位置
を表わすカウンタ１１の出力信号とＡ／Ｄ変換部
３の出力信号とを演算処理する。そして、この送
信された電波を被操縦体に設けられた受信機が受
信することで、被操縦体の所望の操縦が行われる
ようになつている。その際、ステイツクのニユー
トラム位置の設定は、トリム設定部８におけるブ
ツシユスイツチ９の押動操作によつて行われるよ
うになつている。そして、上述した制御を行うに
あたつては、ブツシユスイツチ９の押動回数によ
つてその設定位置が異なり、ブツシユスイツチ９
の押動回数を計数するカウンタ１１の出力は、上
述した制御を行うためにのみ演算部４に出力され
るため、従来は操縦者自身がブツシユスイツチ９
の押動回数を記憶していた。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、上述した従来のラジコン送信機
では、操縦者自身がブツシユスイツチ９の押動回
数を記憶しておく必要があるため、その作業が煩
雑になり操縦に集中することができないという問
題があつた。

また、操縦に気をとられて押動回数を忘れた場
合には、トリム設定位置が不明となり被操縦体が
飛行機である場合には墜落、また車である場合に
は暴走するというように被操縦体を思うように操
縦することができないという問題点があつた。

そこで、本考案は上述した問題点に鑑みてなさ
れたものであつて、その目的は、従来のようにブ
ツシユスイツチの押動回数を記憶することなくト
リム設定位置を容易に目視で認識することがで
き、少数の表示単位で多段階表示が行える廉価な
ラジコン送信機を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため本考案によるラジコン
送信機は、ブツシユスイツチで構成されるトリム
設定部を有し、ステイツク操作に応じた制御信号
を送出することにより被操縦体を遠隔操縦するラ
ジコン送信機において、 前記ブツシユスイツチの押動回数を計数するカ
ウンタと、該カウンタの計数値を対応する並列信
号に変換して出力するデコーダと、該デコーダの
各出力端子に対応して設けられた表示単位を有す
る表示部とを備え、 前記各表示単位間に対応する中間値の表示は、
前記表示単位を複数個表示することにより行うこ
とを特徴としている。

［作用］ ステイツクに対応して設けられたブツシユスイ
ツチが押動操作されると、カウンタがこのブツシ
ユスイツチの押動回数を計数する。この計数値は
デコーダによつて対応する並列信号に変換され、
この並列信号に基づいてデコーダの各出力端子に
対応して設けられた表示単位の表示を行う。

また、各表示単位間に対応する中間値の表示
は、表示単位を複数個表示することによつて行わ
れる。

［実施例］ 第１図は本発明によるラジコン送信機の一実施
例を示すブロツク構成図である。

なお、ここでは２チヤンネルの送信機を例にと
り、従来のラジコン送信機と同一の構成要素には
同一番号を付して説明する。

この実施例によるラジコン送信機は、可変抵抗
器１、マルチプレクサ２、Ａ／Ｄ変換部３、演算
部４、並直列変換部５、高周波回路部６、設定部
１０、トリム設定部８、カウンタ１１、デコーダ
１２、表示駆動回路部１３、表示部１４を備えて
構成されるもので、ステイツク（図示せず）の操
作に応じた制御信号を送出することにより被操縦
体の遠隔操縦を行い、ブツシユスイツチ９の押動
回数を第２図に示す表示部１４の表示単位１４ａ
〜１４ｉによつて表示し、その際、各表示単位１
４ａ〜１４ｉ間に対応するブツシユスイツチ９に
よる押動回数の中間値は、表示単位１４ａ〜１４
ｉを複数個表示することによつて行つている。

可変抵抗器１はステイツク（操作レバー）に連
動してチヤンネル数設けられるものであり、ステ
イツクの操作に基づく信号をマルチプレクサ２に
出力している。

マルチプレクサ２は可変抵抗器１から供給され
る信号を選択的に取込んでその結果を直列信号に
してＡ／Ｄ変換部３に出力している。

Ａ／Ｄ変換部３は、マルチプレクサ２から供給
される信号（アナログ信号）をデイジタル信号に
変換し並列信号として演算部４に出力している。

演算部４は、Ａ／Ｄ変換部３からの並列信号、
後述するカウンタ１１及び設定部１０から供給さ
れる信号に対して所定の信号処理を行ない、その
結果を並列信号として後段の並直列変換部５に出
力している。

並直列変換部５は、演算部４より供給される並
列信号を直列信号に変換して高周波回路部６に出
力している。

高周波回路部６は、並直列変換部５からの直列
信号に基づいて所定周波数の電波をアンテナ７よ
り被操縦体の受信機（図示せず）に送信してい
る。この結果、被操縦体が電波を受信すると、こ
の受信した信号に基いて操縦が行なわれるように
なつている。

設定部１０はステイツクに対応する各チヤンネ
ルのミキシング、エクスポネンシヤル特性等を例
えば、外部からのキー操作によつて設定するもの
である。

トリム設定部８は、各チヤンネル毎に設けられ
たステイツクに対応して２個一対のブツシユスイ
ツチ９を備えたもので、外部から操縦者が押動操
作することによつてカウンタ１１に信号を出力し
ており、このブツシユスイツチ９の押動回数に応
じてステイツクのニユートラル位置が設定できる
ようになつている。

カウンタ１１は、ブツシユスイツチ９の押動回
数を計数するものでブツシユスイツチ群毎に設け
られており、２個一対で構成されるブツシユスイ
ツチ９の一方９ａからの信号を増加させるように
計数し、また他方９ｂからの信号を減少させるよ
うに計数してその結果を演算部４及びデコーダ１
２に出力している。

デコーダ１２は、カウンタ１１からの信号をデ
コードし並列信号に変換して表示駆動回路部１３
に出力している。

表示部１４は、第２図に示すように表示単位１
４ａ〜１４ｉを構成するLED（発光ダイオード）
が一列に複数並設されたものであり、これら表示
単位１４ａ〜１４ｉはデコーダ１２の各出力端子
に接続されている。そして、この表示部１４で
は、表示駆動回路部１３を介してデコーダ１２か
ら出力される信号に基いて表示単位１４ａ〜１４
ｉを点灯させることで、ブツシユスイツチ９によ
る押動回数の表示を行つている。また、この表示
部１４ではブツシユスイツチ９による押動回数の
表示を数少ない表示単位で行うため、第２図に示
すように０回を含む偶数回の表示を１個の表示単
位で行い、中間値である奇数回の表示を隣合う２
個の表示単位を用いて行つている。すなわち、図
示の例では表示部１４を９個の表示単位１４ａ〜
１４ｉで構成したもので、累積押動回数が０のと
きに中央の表示単位１４ｅが点燈するようになつ
ている。なお、この中央の表示単位１４ｅより右
側に配列された各表示単位１４ｆ〜１４ｉは、ス
テイツクの一方の操作方向に関するブツシユスイ
ツチ９ａの押動回数が各々２回、４回、６回、８
回に対応しており、また、左側に配列された表示
単位１４ａ〜１４ｄは、ステイツクの他方の操作
方向に関するブツシユスイツチ９ｂの押動回数が
各々２回、４回、６回、８回に対応している。

次に、上述した構成における動作を説明する。

ステイツク操作に基づいて被操縦体を遠隔操縦
するにあたつて、トリム設定部８のブツシユスイ
ツチ９が押動操作されると、カウンタ１１が順次
このブツシユスイツチ９から供給される信号を取
込んで押動回数を計数する。この計数値はデコー
ダ１２によつて各数値に対応する並列信号に変換
される。この並列信号は表示駆動回路部１３を介
して所定位置の表示単位を点燈し、ブツシユスイ
ツチ９による押動回数の表示を行う。

また、各表示単位１４ａ〜１４ｉ間に対応する
中間値の表示、つまり、表示単位単独で表示でき
ない各表示単位の中間におけるブツシユスイツチ
９による押動回数の表示は、隣合う表示単位を表
示することによつて行われる。

ところで、上述した実施例では、複数個の表示
単位１４ａ〜１４ｉを用いて中間値を表示するの
に、隣合う２個の表示単位を用いて奇数回の表示
を行う場合を例にとつて説明したが、偶数回でも
同様に構成することができ、複数個の表示単位を
組合わせて表示するようにしてもよい。

また、上述した実施例では、ブツシユスイツチ
９の押動回数を表示する表示部１４にLEDを例
にとつて説明したが、液晶表示装置等を使用し、
電極パターンを表示単位毎に形成するようにして
もよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によるラジコン送信
機によれば、トリム設定部を構成するブツシユス
イツチの押動回数を表示部の表示単位で表示で
き、前記各表示単位間に対応する中間値の表示
は、前記表示単位を複数個表示することによりを
行うことができるので、従来のようにブツシユス
イツチの押動回数を記憶することなく、トリム設
定位置を容易に目視で認識することができるとい
う効果がある。また、少数の表示単位で多段階表
示が行え廉価なラジコン送信部を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案によるラジコン送信機の一実施
例を示すブロツク構成図、第２図ａ〜ｅは同送信
機における表示部の一表示例を示す図、第３図は
従来のラジコン送信機の一例を示す図である。 ８……トリム設定部、９……ブツシユスイツ
チ、１１……カウンタ、１２……デコーダ、１４
……表示部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブツシユスイツチで構成されるトリム設定部を
   有し、ステイツク操作に応じた制御信号を送出す
   ることにより被操縦体を遠隔操縦するラジコン送
   信機において、 前記ブツシユスイツチの押動回数を計数するカ
   ウンタと、該カウンタの計数値を対応する並列信
   号に変換して出力するデコーダと、該デコーダの
   各出力端子に対応して設けられた表示単位を有す
   る表示部とを備え、 前記各表示単位間に対応する中間値の表示は、
   前記表示単位を複数個表示することにより行うこ
   とを特徴とするラジコン送信機。