JPH01100204U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01100204U JPH01100204U JP19938787U JP19938787U JPH01100204U JP H01100204 U JPH01100204 U JP H01100204U JP 19938787 U JP19938787 U JP 19938787U JP 19938787 U JP19938787 U JP 19938787U JP H01100204 U JPH01100204 U JP H01100204U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching box
- transmitter
- receiver
- control device
- wireless communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案に係るテイーチングボツクスが
適用される溶接システムの概略構成図、第２図は
本考案に係るテイーチングボツクスの構成斜視図
、第３図は本考案に係るテイーチングボツクスを
含む要部回路構成ブロツク図、第４図は本考案に
係るテイーチングボツクスにおけるメモリマツプ
の説明図、第５図は本考案に係るテイーチングボ
ツクスに組み込まれる送受信器における送信回路
の構成ブロツク図、第６図は本考案に係るテイー
チングボツクスに表示されるメニユー画面の説明
図である。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……ジヨイステイツク、６０
……テンキー、６２……非常停止ボタン、６４…
…動作スイツチ、７０……ＬＣＤデイスプレイ、
７２……ＣＰＵ、８８……ＲＯＭ、９０……ＲＡ
Ｍ、９１，９３……送受信器、９２……Ｉ／Ｏ処
理部、９４……メイン処理部、９６……サーボコ
ントロール部、１１０……送信回路。
適用される溶接システムの概略構成図、第２図は
本考案に係るテイーチングボツクスの構成斜視図
、第３図は本考案に係るテイーチングボツクスを
含む要部回路構成ブロツク図、第４図は本考案に
係るテイーチングボツクスにおけるメモリマツプ
の説明図、第５図は本考案に係るテイーチングボ
ツクスに組み込まれる送受信器における送信回路
の構成ブロツク図、第６図は本考案に係るテイー
チングボツクスに表示されるメニユー画面の説明
図である。 １０……溶接システム、１２……シーケンサ、
１４……溶接ロボツト、１８……テイーチングボ
ツクス、２０……ロボツトコントローラ、２２…
…油圧ユニツト、２４……溶接コントローラ、５
２……本体部、５４……表示部、５６……モード
切換スイツチ、５８……ジヨイステイツク、６０
……テンキー、６２……非常停止ボタン、６４…
…動作スイツチ、７０……ＬＣＤデイスプレイ、
７２……ＣＰＵ、８８……ＲＯＭ、９０……ＲＡ
Ｍ、９１，９３……送受信器、９２……Ｉ／Ｏ処
理部、９４……メイン処理部、９６……サーボコ
ントロール部、１１０……送信回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトに対しロボツト制御装置を介して
動作教示等を行うテイーチングボツクスにおいて
、テイーチングボツクスに無線通信を行うための
送受信器を設け、前記テイーチングボツクスと当
該ロボツト制御装置とをワイヤレスで接続するこ
とを特徴とするテイーチングボツクス。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載のテイ
ーチングボツクスにおいて、送受信器はテイーチ
ングボツクスと無線通信を行うべく当該ロボツト
制御装置に固有の周波数からなる信号を送受する
よう構成してなるテイーチングボツクス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19938787U JPH01100204U (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19938787U JPH01100204U (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01100204U true JPH01100204U (ja) | 1989-07-05 |
Family
ID=31699906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19938787U Pending JPH01100204U (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01100204U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03166606A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Fanuc Ltd | 手動パルス発生器のパルス転送システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186908A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
| JPS61161518A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP19938787U patent/JPH01100204U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186908A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
| JPS61161518A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボツトの制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03166606A (ja) * | 1989-11-27 | 1991-07-18 | Fanuc Ltd | 手動パルス発生器のパルス転送システム |