JPH0441682Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0441682Y2 JPH0441682Y2 JP1984079100U JP7910084U JPH0441682Y2 JP H0441682 Y2 JPH0441682 Y2 JP H0441682Y2 JP 1984079100 U JP1984079100 U JP 1984079100U JP 7910084 U JP7910084 U JP 7910084U JP H0441682 Y2 JPH0441682 Y2 JP H0441682Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contactor
- circuit
- speed
- command signal
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、ウオーキ型抵抗式電気車の制動制御
装置に関する。
装置に関する。
ウオーキ型抵抗式電気車では、作業車が歩きな
がら車の操作を行うため、作業車が作業中に車と
障害物との間にはさまれる危険性がある。その危
険防止のためアクセルの先端に非常用スイツチを
設け、作業車がはされまたときスイツチがONし
車が反転するようになつており、強い制動力が必
要とされる。このため、１速用抵抗値を小さくし
たり、後進用コンタクタの投入遅延時間をなくし
たりして非常用スイツチON時にすばやい反転を
行わせていた。
がら車の操作を行うため、作業車が作業中に車と
障害物との間にはさまれる危険性がある。その危
険防止のためアクセルの先端に非常用スイツチを
設け、作業車がはされまたときスイツチがONし
車が反転するようになつており、強い制動力が必
要とされる。このため、１速用抵抗値を小さくし
たり、後進用コンタクタの投入遅延時間をなくし
たりして非常用スイツチON時にすばやい反転を
行わせていた。
しかし、上述の方法は通常走行フイーリングを
悪化する方向に働き、通常走行フイーリングが犠
牲となつていた。そこで、本考案は、簡単な回路
構成により上記不具合点をなくし、通常走行フイ
ーリングを最適に保ち、かつ非常用スイツチ動作
時のフイーリングが良好となる制動制御装置を提
供することを目的としている。
悪化する方向に働き、通常走行フイーリングが犠
牲となつていた。そこで、本考案は、簡単な回路
構成により上記不具合点をなくし、通常走行フイ
ーリングを最適に保ち、かつ非常用スイツチ動作
時のフイーリングが良好となる制動制御装置を提
供することを目的としている。
上記目的を達成するために本考案は、
非常用スイツチ５と、アクセルスイツチＡと、
走行制御回路Ｘとを有するウオーキ型抵抗式電気
車の制動制御装置であつて、 前記非常用スイツチ５は、作業車が車両と障害
物とに挟まれた危険時に投入されるものであり、 前記走行制御回路Ｘは、走行指令信号発生回路
Ｚと、遅延回路Ｓと、危険回避用回路Ｙとを有
し、通常時には、アクセルスイツチＡによる指令
信号を入力し、前記遅延回路Ｓを介して前記走行
指令発生回路Ｚを駆動して各速用の前進、または
後進用走行指令信号を出力し、危険時には、前記
非常用スイツチ５による指令信号を入力し、前記
危険回避用回路Ｙにより、前記遅延回路Ｓを介す
ることなく、直接前記走行指令発生回路Ｚを駆動
して所定速の後進用走行指令信号を出力するもの
である ウオーキ型抵抗式電気車の制動制御装置を提供
するものである。
走行制御回路Ｘとを有するウオーキ型抵抗式電気
車の制動制御装置であつて、 前記非常用スイツチ５は、作業車が車両と障害
物とに挟まれた危険時に投入されるものであり、 前記走行制御回路Ｘは、走行指令信号発生回路
Ｚと、遅延回路Ｓと、危険回避用回路Ｙとを有
し、通常時には、アクセルスイツチＡによる指令
信号を入力し、前記遅延回路Ｓを介して前記走行
指令発生回路Ｚを駆動して各速用の前進、または
後進用走行指令信号を出力し、危険時には、前記
非常用スイツチ５による指令信号を入力し、前記
危険回避用回路Ｙにより、前記遅延回路Ｓを介す
ることなく、直接前記走行指令発生回路Ｚを駆動
して所定速の後進用走行指令信号を出力するもの
である ウオーキ型抵抗式電気車の制動制御装置を提供
するものである。
上記構成によると、非常用スイツチが投入され
た時、遅延回路を介すことなく瞬時に、かつ所定
速で車が反転するため、強い制動力が発生し危険
を回避することができると共に、通常走行時は遅
延回路を介して車が滑らかに反転するため、荷く
ずれ等を防止することができ、通常走行時、非常
時共に良好なフイーリングを得ることができる。
た時、遅延回路を介すことなく瞬時に、かつ所定
速で車が反転するため、強い制動力が発生し危険
を回避することができると共に、通常走行時は遅
延回路を介して車が滑らかに反転するため、荷く
ずれ等を防止することができ、通常走行時、非常
時共に良好なフイーリングを得ることができる。
第１図はウオーキ型電気車の簡略図（第２図は
ウオーキ型電気車の抵抗式制御装置の従来の実施
例）、第３図はウオーキ型抵抗式電気車の制動制
御装置の本考案の一実施例を示す。
ウオーキ型電気車の抵抗式制御装置の従来の実施
例）、第３図はウオーキ型抵抗式電気車の制動制
御装置の本考案の一実施例を示す。
１はバツテリ、２，３はヒユーズ、４はキース
イツチ、５は非常用スイツチ、Ａはアクセルスイ
ツチである。アクセルスイツチＡは、前進用アク
セルスイツチ６、後進用アクセルスイツチ７、２
速用アクセルスイツチ８、及び３速用アクセルス
イツチ９からなり、６→８→９（前進）又は７→
８→９（後進）の順序で各スイツチが投入される
ように構成されている。
イツチ、５は非常用スイツチ、Ａはアクセルスイ
ツチである。アクセルスイツチＡは、前進用アク
セルスイツチ６、後進用アクセルスイツチ７、２
速用アクセルスイツチ８、及び３速用アクセルス
イツチ９からなり、６→８→９（前進）又は７→
８→９（後進）の順序で各スイツチが投入される
ように構成されている。
Ｘは走行制御回路であり、走行指令信号発生回
路Ｚ、遅延回路Ｓ、及び危険回避用回路Ｙからな
る。
路Ｚ、遅延回路Ｓ、及び危険回避用回路Ｙからな
る。
走行指令信号発生回路Ｚは、前進用コンタクタ
の励磁コイル１０ａ、後進用コンタクタの励磁コ
イル１１ａ、２速用コンタクタの励磁コイル１２
ａ、３速用コンタクタの励磁コイル１３ａ、前進
用コンタクタ、後進用コンタクタ駆動用トランジ
スタ１４、２速用コンタクタ駆動用トランジスタ
１５、及び３速用コンタクタ駆動用トランジスタ
１６からなる。
の励磁コイル１０ａ、後進用コンタクタの励磁コ
イル１１ａ、２速用コンタクタの励磁コイル１２
ａ、３速用コンタクタの励磁コイル１３ａ、前進
用コンタクタ、後進用コンタクタ駆動用トランジ
スタ１４、２速用コンタクタ駆動用トランジスタ
１５、及び３速用コンタクタ駆動用トランジスタ
１６からなる。
この走行指令信号発生回路Ｚの各励磁コイル１
０ａ，１１ａ，１２ａ、及び１３ａの導通、遮断
により、それぞれ前進用コンタクタの接点１０
ｂ、後進用コンタクタの接点１１ｂ、２速用コン
タクタの接点１２ｂ、及び３速用コンタクタの接
点１３ｂが開閉される。
０ａ，１１ａ，１２ａ、及び１３ａの導通、遮断
により、それぞれ前進用コンタクタの接点１０
ｂ、後進用コンタクタの接点１１ｂ、２速用コン
タクタの接点１２ｂ、及び３速用コンタクタの接
点１３ｂが開閉される。
遅延回路Ｓは、１速用の公知の遅延回路１７、
２速用の公知の遅延回路１８、及び３速用の公知
の遅延回路１９からなる。
２速用の公知の遅延回路１８、及び３速用の公知
の遅延回路１９からなる。
危険回避用回路Ｙは、ダイオード２０及び２１
と、抵抗２４〜２７とからなる。
と、抵抗２４〜２７とからなる。
２２及び２３はダイオード、２８は走行制御用
抵抗器、２９ａは走行用モータのフイールド、２
９ｂは走行用モータのアーマチヤである。
抵抗器、２９ａは走行用モータのフイールド、２
９ｂは走行用モータのアーマチヤである。
ウオーキ型電気車は第１図のように作業者が歩
いて車を操作するため、作業者が前進走行時に車
と障害物との間に挟まれる危険性がある。この危
険防止のために非常用スイツチを設け作業者が挟
まれたとき本スイツチがONとなり、車が瞬時に
反転するようになつている。
いて車を操作するため、作業者が前進走行時に車
と障害物との間に挟まれる危険性がある。この危
険防止のために非常用スイツチを設け作業者が挟
まれたとき本スイツチがONとなり、車が瞬時に
反転するようになつている。
ちなみに、従来の実施例を第２図について説明
する。尚、本考案の実施例の構成と対応する構成
のものには、同一の符号を付している。
する。尚、本考案の実施例の構成と対応する構成
のものには、同一の符号を付している。
この従来例によると、通常走行時はアクセルを
回しアクセルスイツチ６（又は７），８，９が順
番にONした際には、遅延回路１７，１８，１９
にて設定された一定の時間後にコンタクタ駆動ト
ランジスタ１４，１５，１６が順番にONする。
このため前進コンタクタ励磁コイル１０ａ（又は
後進用コンタクタの励磁コイル１１ａ）、２速用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタク
タの励磁コイル１３ａが順番に励磁されて、前進
用コンタクタの接点１０ｂ（又は後進用コンタク
タの接点１１ｂ）、２速用コンタクタの接点１２
ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが順番に閉成
され、車は前進（又は後進）する。
回しアクセルスイツチ６（又は７），８，９が順
番にONした際には、遅延回路１７，１８，１９
にて設定された一定の時間後にコンタクタ駆動ト
ランジスタ１４，１５，１６が順番にONする。
このため前進コンタクタ励磁コイル１０ａ（又は
後進用コンタクタの励磁コイル１１ａ）、２速用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタク
タの励磁コイル１３ａが順番に励磁されて、前進
用コンタクタの接点１０ｂ（又は後進用コンタク
タの接点１１ｂ）、２速用コンタクタの接点１２
ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが順番に閉成
され、車は前進（又は後進）する。
制動手段としては、機械式ブレーキON、アク
セルOFF、アクセルを反対方向に回す（プラギ
ング制動）等の手段がある。
セルOFF、アクセルを反対方向に回す（プラギ
ング制動）等の手段がある。
アクセルOFFして制動させる場合は、アクセ
ルスイツチ６（又は７），８，９がOFFされ、前
進用コンタクタの励磁コイル１０ａ（又は後進用
コンタクタの励磁コイル１１ａ）、２速用コンタ
クタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタクタの励
磁コイル１３ａの励磁が解除され（トランジスタ
１４，１５，１６、遅延回路１７，１８，１９も
OFF）、前進用コンタクタの接点１０ｂ（又は後
進用コンタクタの接点１１ｂ）、２速用コンタク
タの接点１２ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂ
が開成されて車は減速して停止する。
ルスイツチ６（又は７），８，９がOFFされ、前
進用コンタクタの励磁コイル１０ａ（又は後進用
コンタクタの励磁コイル１１ａ）、２速用コンタ
クタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタクタの励
磁コイル１３ａの励磁が解除され（トランジスタ
１４，１５，１６、遅延回路１７，１８，１９も
OFF）、前進用コンタクタの接点１０ｂ（又は後
進用コンタクタの接点１１ｂ）、２速用コンタク
タの接点１２ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂ
が開成されて車は減速して停止する。
アクセルを反対方向に回してプラギング制動を
行う場合は、上記アクセルOFF（アクセルスイツ
チ６（又は７），８，９のOFF）による制動の作
動に続き、アクセルスイツチ７（又は６），８，
９がONされ、遅延回路１７、コンタクタ駆動用
トランジスタ１４がON、後進用コンタクタの励
磁コイル１１ａ（又は前進用コンタクタの励磁コ
イル１０ａ）が励磁され後進用コンタクタの接点
１１ｂ（又は前進用コンタクタの接点１０ｂ）が
閉成されて、プラギング制動される。そして一定
時間後に遅延回路１８，１９が順番にONすると
ともにトランジスタ１５，１６が順番にONし、
２速用コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コ
ンタクタの接点１３ｂが順番に閉成されて、車は
プラギング制動後反対方向に起動する。
行う場合は、上記アクセルOFF（アクセルスイツ
チ６（又は７），８，９のOFF）による制動の作
動に続き、アクセルスイツチ７（又は６），８，
９がONされ、遅延回路１７、コンタクタ駆動用
トランジスタ１４がON、後進用コンタクタの励
磁コイル１１ａ（又は前進用コンタクタの励磁コ
イル１０ａ）が励磁され後進用コンタクタの接点
１１ｂ（又は前進用コンタクタの接点１０ｂ）が
閉成されて、プラギング制動される。そして一定
時間後に遅延回路１８，１９が順番にONすると
ともにトランジスタ１５，１６が順番にONし、
２速用コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コ
ンタクタの接点１３ｂが順番に閉成されて、車は
プラギング制動後反対方向に起動する。
非常時は、前述したように非常用スイツチ５が
ONすることにより、前進用コンタクタの励磁コ
イル１０ａ、２速用コンタクタの励磁コイル１２
ａ、３速用コンタクタの励磁コイル１３ａの励磁
が解除され（トランジスタ１４，１５，１６、遅
延回路１７，１８，１９もOFF）、前進用コンタ
クタの接点１０ｂ、２速用コンタクタの接点１２
ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが開成され、
抵抗２４を介して後進用コンタクタ駆動用トラン
ジスタ１４がONし、ダイオード２０を介して後
進用コンタクタの励磁コイル１１ａが閉成されて
車はプラギング制動後、後進１速走行となり危険
を回避する。
ONすることにより、前進用コンタクタの励磁コ
イル１０ａ、２速用コンタクタの励磁コイル１２
ａ、３速用コンタクタの励磁コイル１３ａの励磁
が解除され（トランジスタ１４，１５，１６、遅
延回路１７，１８，１９もOFF）、前進用コンタ
クタの接点１０ｂ、２速用コンタクタの接点１２
ｂ、３速用コンタクタの接点１３ｂが開成され、
抵抗２４を介して後進用コンタクタ駆動用トラン
ジスタ１４がONし、ダイオード２０を介して後
進用コンタクタの励磁コイル１１ａが閉成されて
車はプラギング制動後、後進１速走行となり危険
を回避する。
以上のように従来の実施例では非常時の制動お
よび通常時の制動ともに１速プラギング制動を行
つているため、各々の制動力は同じである。非常
時には非常に大きな制動力が必要とされるため、
走行制御抵抗器２８の１速用の値をそのレベルに
設定すると通常のプラギング制動力も非常に大き
くなり、急激なシヨツクを受けるため、荷くずれ
や積荷が落下するという問題があつた。この他に
も起動フイーリングの悪化、走行用モータのブラ
シ寿命の低下、前後進用コンタクタの接点寿命の
低下などの不具合があつた。
よび通常時の制動ともに１速プラギング制動を行
つているため、各々の制動力は同じである。非常
時には非常に大きな制動力が必要とされるため、
走行制御抵抗器２８の１速用の値をそのレベルに
設定すると通常のプラギング制動力も非常に大き
くなり、急激なシヨツクを受けるため、荷くずれ
や積荷が落下するという問題があつた。この他に
も起動フイーリングの悪化、走行用モータのブラ
シ寿命の低下、前後進用コンタクタの接点寿命の
低下などの不具合があつた。
これに対して、第３図に示す本考案の一実施例
は、以下の如く作動する。尚、通常起動時および
通常制動時の動作は第２図と同様であるため省略
する。
は、以下の如く作動する。尚、通常起動時および
通常制動時の動作は第２図と同様であるため省略
する。
非常時は非常用スイツチ５がONすることによ
り前進用コンタクタの励磁コイル１０ａ、２速用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタク
タの励磁コイル１３ａが解除され（トランジスタ
１４，１５，１６、遅延回路１７，１８，１９も
OFF）、前進用コンタクタの接点１０ｂ、２速用
コンタクタの接点１２ｂ、３速用コンタクタの接
点１３ｂが開成され、抵抗２４，２６各々を介し
てコンタクタ駆動用トランジスタ１４，１５各々
がONし、ダイオード２０，２１を介して後進用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、各々が励磁され
後進用コンタクタの接点１１ｂ、２速用コンタク
タの接点１２ｂが閉成されて車は２速プラギング
制動を行い瞬時に反転し危険を回避する。
り前進用コンタクタの励磁コイル１０ａ、２速用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、３速用コンタク
タの励磁コイル１３ａが解除され（トランジスタ
１４，１５，１６、遅延回路１７，１８，１９も
OFF）、前進用コンタクタの接点１０ｂ、２速用
コンタクタの接点１２ｂ、３速用コンタクタの接
点１３ｂが開成され、抵抗２４，２６各々を介し
てコンタクタ駆動用トランジスタ１４，１５各々
がONし、ダイオード２０，２１を介して後進用
コンタクタの励磁コイル１２ａ、各々が励磁され
後進用コンタクタの接点１１ｂ、２速用コンタク
タの接点１２ｂが閉成されて車は２速プラギング
制動を行い瞬時に反転し危険を回避する。
以上のように非常時のプラギング制動を通常と
切り離して設定することができるため、非常時の
プラギング制動力は従来以上で、尚かつ通常のプ
ラギング制動力は滑らかでシヨツクがない最適の
電気車制御装置を提供することができる。
切り離して設定することができるため、非常時の
プラギング制動力は従来以上で、尚かつ通常のプ
ラギング制動力は滑らかでシヨツクがない最適の
電気車制御装置を提供することができる。
又、起動フイーリングの向上、走行用モータの
ブラシ寿命の向上、前後進用コンタクタの接点寿
命の向上などもあげられる。
ブラシ寿命の向上、前後進用コンタクタの接点寿
命の向上などもあげられる。
尚、上記実施例は３段変速抵抗式電気車制御装
置について非常用スイツチ動作時２速プラギング
制動を行うことを述べたがｎ段変速抵抗式電気車
制御装置（ｎ≧２）について非常用スイツチ動作
時少なくとも２速プラギング制動を行うものであ
つてもよい。
置について非常用スイツチ動作時２速プラギング
制動を行うことを述べたがｎ段変速抵抗式電気車
制御装置（ｎ≧２）について非常用スイツチ動作
時少なくとも２速プラギング制動を行うものであ
つてもよい。
第１図はウオーキ型抵式電気車の走行状態を示
す模式図、第２図は従来回路図、第３図は本考案
装置の一実施例を示す回路図である。 ５……非常用スイツチ、Ａ……アクセルスイツ
チ、Ｘ……走行制御回路、Ｙ……危険回避用回
路、Ｚ……走行指令信号発生回路、Ｓ……遅延回
路、１０ａ……前進用コンタクタの励磁コイル、
１０ｂ……前進用コンタクタの接点、１１ａ……
後進用コンタクタの励磁コイル、１１ｂ……後進
用コンタクタの接点、１２ａ……２速用コンタク
タの励磁コイル、１２ｂ……２速用コンタクタの
接点、１３ａ……３速用コンタクタの励磁コイ
ル、１３ｂ……３速用コンタクタの接点、２８…
…走行制御用抵抗器、２９ａ……走行用モータの
フイールド、２９ｂ……走行用モータのアーマチ
ヤ。
す模式図、第２図は従来回路図、第３図は本考案
装置の一実施例を示す回路図である。 ５……非常用スイツチ、Ａ……アクセルスイツ
チ、Ｘ……走行制御回路、Ｙ……危険回避用回
路、Ｚ……走行指令信号発生回路、Ｓ……遅延回
路、１０ａ……前進用コンタクタの励磁コイル、
１０ｂ……前進用コンタクタの接点、１１ａ……
後進用コンタクタの励磁コイル、１１ｂ……後進
用コンタクタの接点、１２ａ……２速用コンタク
タの励磁コイル、１２ｂ……２速用コンタクタの
接点、１３ａ……３速用コンタクタの励磁コイ
ル、１３ｂ……３速用コンタクタの接点、２８…
…走行制御用抵抗器、２９ａ……走行用モータの
フイールド、２９ｂ……走行用モータのアーマチ
ヤ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 非常用スイツチ５と、アクセルスイツチＡと、
走行制御回路Ｘとを有するウオーキ型抵抗式電気
車の制動制御装置であつて、 非常用スイツチ５は、作業者が車両と障害物と
に挟まれた危険時に投入されるものであり、 走行制御回路Ｘは、走行指令信号発生回路Ｚ
と、遅延回路Ｓと、危険回避用回路Ｙとを有し、
通常時には、アクセルスイツチＡによる指令信号
を入力し、遅延回路Ｓを介して走行指令発生回路
Ｚを駆動して各速用の前進、または後進用走行指
令信号を出力し、危険時には、非常用スイツチ５
による指令信号を入力し、危険回避用回路Ｙによ
り、遅延回路Ｓを介することなく、直接前記走行
指令発生回路Ｚを駆動して所定速の後進用走行指
令信号を出力するものである ウオーキ型抵抗式電気車の制動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984079100U JPS60190101U (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | ウォーキ型低抗式電気車の制動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984079100U JPS60190101U (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | ウォーキ型低抗式電気車の制動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190101U JPS60190101U (ja) | 1985-12-17 |
| JPH0441682Y2 true JPH0441682Y2 (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=30623692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984079100U Granted JPS60190101U (ja) | 1984-05-28 | 1984-05-28 | ウォーキ型低抗式電気車の制動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60190101U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5207872B2 (ja) * | 2008-02-05 | 2013-06-12 | 和同産業株式会社 | 除雪機 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS547044A (en) * | 1977-06-17 | 1979-01-19 | Hitachi Metals Ltd | Iron metal system chain with anticorrosive structure |
-
1984
- 1984-05-28 JP JP1984079100U patent/JPS60190101U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60190101U (ja) | 1985-12-17 |
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