JPH0441801Y2 - - Google Patents

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JPH0441801Y2
JPH0441801Y2 JP1986097668U JP9766886U JPH0441801Y2 JP H0441801 Y2 JPH0441801 Y2 JP H0441801Y2 JP 1986097668 U JP1986097668 U JP 1986097668U JP 9766886 U JP9766886 U JP 9766886U JP H0441801 Y2 JPH0441801 Y2 JP H0441801Y2
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pinion gear
drive shaft
power transmission
boss member
coil spring
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Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、草刈機の動力伝達装置の改良に関す
る。
[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to an improvement of a power transmission device for a mower.

(ロ) 従来の技術 一般に、草刈機はケーシング上に搭載したエン
ジンを駆動源として自走しながら回転刃体である
ブレードを回転駆動して草刈作業をなすものであ
り、エンジンの出力の一部は動力伝達装置を経て
駆動輪に伝えられ、該駆動輪が回転駆動される。
(b) Conventional technology In general, a lawn mower uses an engine mounted on a casing as a driving source to mowing the grass by rotating a blade, which is a rotary blade, while running on its own using an engine mounted on a casing. is transmitted to the driving wheels via the power transmission device, and the driving wheels are rotationally driven.

ところで、上記動力伝達装置としては、本体側
に固設された車軸に回転自在に支承された駆動輪
の内部に駆動軸端部を臨ませ、該駆動軸端部に設
けたピニオンギヤを回転させることによつてこれ
に噛合する駆動輪のインターナルギヤを回転させ
て該駆動輪を回転駆動するものが知られている。
そして、この種動力伝達装置においては、駆動軸
とピニオンギヤとの断続は内拡式爪カム等を利用
した所謂ドグ・クラツチにてなされていた(例え
ば、実開昭55−47439号公報参照)。
By the way, the above-mentioned power transmission device has a drive shaft end facing inside a drive wheel that is rotatably supported by an axle fixed to the main body side, and a pinion gear provided at the drive shaft end that rotates. It is known that the drive wheel is rotationally driven by rotating an internal gear of the drive wheel that meshes with the drive wheel.
In this type of power transmission device, the connection between the drive shaft and the pinion gear is achieved by a so-called dog clutch using an internally expanding pawl cam or the like (see, for example, Japanese Utility Model Application No. 55-47439).

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の動力伝達装置にあつ
ては、ドグ・クラツチの爪等の部品が小さく、こ
れら部品の加工精度を高く保つ必要があることか
ら加工コストが高くなり、又ドグ・クラツチ内に
塵、泥、水等の異物が侵入すると、該ドグ・クラ
ツチが作動しなくなる虞れがあつた。又、この種
ドグ・クラツチを採用するものにあつては、始動
時に機体が急発進するため、衝撃が大きくて操作
性が悪く、駆動輪で芝を痛めるとういう問題の
他、構造が複数化するという問題があつた。
(c) Problems to be solved by the invention However, in the conventional power transmission device mentioned above, parts such as the claws of the dog clutch are small, and it is necessary to maintain high machining accuracy of these parts, resulting in high machining costs. If the pressure becomes high and foreign matter such as dust, mud, water, etc. enters the dog clutch, there is a risk that the dog clutch will not operate. In addition, when using this kind of dog clutch, the machine suddenly starts when started, resulting in a large impact, poor operability, and the drive wheels damage the grass, as well as having multiple structures. There was a problem.

本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、動力伝達が円滑、且つ確実に
なされ機体の急発進を抑えて始動時の衝撃を緩和
し得る構造単純な草刈機の動力伝達装置を提供す
るにある。
The present invention was developed in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to create a grass mower with a simple structure that can transmit power smoothly and reliably, suppress sudden starts of the machine, and alleviate the shock at startup. To provide power transmission devices.

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成すべく本考案は、本体側に固設
された車軸に回転自在に支承された駆動輪の内部
に駆動軸端部を臨ませ、該駆動軸端部に設けたピ
ニオンギヤを回転させることによつてこれに噛合
する駆動輪のインターナルギヤを回転させて該駆
動輪を回転駆動するようにした草刈機の動力伝達
装置において、前記ピニオンギヤを前記駆動軸に
遊嵌するとともに、同駆動軸にボス部材を結着
し、これらピニオンギヤとボス部材の各々の内径
部間にコイルスプリングを外装架設した。
(d) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention has a drive shaft end facing inside a drive wheel which is rotatably supported by an axle fixed to the main body side. A power transmission device for a lawn mower that rotates a pinion gear provided at an end of a drive shaft to rotate an internal gear of a drive wheel that meshes with the pinion gear, thereby rotationally driving the drive wheel. A boss member was loosely fitted onto the drive shaft, and a boss member was tied to the drive shaft, and a coil spring was externally installed between the inner diameter portions of the pinion gear and the boss member.

(ホ) 作用 而して、ボス部材は駆動軸と一体に回転し、該
ボス部材とコイルスプリング間に発生する摩擦力
によつてコイルスプリングがその巻回方向に捩ら
れると、該コイルスプリングは縮径してボス部材
とピニオンギヤの各内径部外周に密着し、これら
ボス部材とピニオンギヤとを連結し、これによつ
てピニオンギヤが回転駆動される。そして、ピニ
オンギヤの回転によつてこれに噛合する駆動輪の
インターナルギヤが駆動され、最終的に駆動輪が
回転駆動されて機体が走行する。この動力伝達の
過程において、コイルスプリングは捩れ変形して
緩衝効果を発揮するため、円滑な動力伝達がなさ
れ、始動時の機体の急発進が防がれて操作性が高
められる。又、コイルスプリングを設けるだけで
上記効果が得られるため、装置の構造単純化、作
動の確実化が図られる。尚、駆動軸を逆転させれ
ば、コイルスプリングは反巻回方向に捩られて拡
径するため、ピニオンギヤとボス部材とは連結さ
れず、従つて動力伝達がなされず、駆動輪は回転
駆動されない。この意味から、コイルスプリング
はワンウエイ・クラツチとして機能する。
(E) Effect The boss member rotates together with the drive shaft, and when the coil spring is twisted in the winding direction by the frictional force generated between the boss member and the coil spring, the coil spring The diameter is reduced and the pinion gear is brought into close contact with the outer peripheries of the inner diameter portions of the boss member and the pinion gear to connect the boss member and the pinion gear, thereby rotationally driving the pinion gear. The rotation of the pinion gear drives the internal gear of the drive wheel that meshes with the pinion gear, and finally the drive wheel is rotationally driven and the aircraft travels. During this process of power transmission, the coil spring is torsionally deformed and exerts a buffering effect, resulting in smooth power transmission, preventing the aircraft from starting suddenly during startup, and improving operability. Further, since the above effects can be obtained simply by providing a coil spring, the structure of the device can be simplified and the operation can be ensured. If the drive shaft is reversed, the coil spring is twisted in the counter-winding direction and expands in diameter, so the pinion gear and boss member are not connected, so power is not transmitted and the drive wheel is not rotationally driven. . In this sense, the coil spring functions as a one-way clutch.

(ヘ) 実施例 以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
(f) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below based on the attached drawings.

先ず、本考案に係る動力伝達装置を備える草刈
機の全体構成を第2図に基づいて説明するに、同
図中、1はケーシングであつて、これの前部の左
右両側は前輪2,2によつて、後部の左右両側は
駆動輪たる後輪3,3によつてそれぞれ支持され
ている。尚、前輪2,2及び後輪3,3は各レバ
ー4,4の回動操作によつてケーシング1に対す
る上下位置が調整され、これによりケーシング1
の高さが調整されて刈高さが調整される。
First, the overall structure of a lawn mower equipped with a power transmission device according to the present invention will be explained based on FIG. 2. In the figure, 1 is a casing, and front wheels 2, Accordingly, both left and right sides of the rear portion are supported by rear wheels 3, 3, which are driving wheels. Note that the vertical positions of the front wheels 2, 2 and the rear wheels 3, 3 relative to the casing 1 are adjusted by rotating the respective levers 4, 4, so that the casing 1
The height of the cutter is adjusted to adjust the cutting height.

又、上記ケーシング1の略中央部には駆動源た
るエンジン5が搭載されており、同ケーシング1
の後部には刈取つた草茎を収容すべき袋状のキヤ
ツチヤー6が装着されている。更に、ケーシング
1の後端上部から操縦ハンドル7が斜め後上方に
延設されており、該操縦ハンドル7の端部にオペ
レータの手元部で機体の運行操作をすべき操作部
7aが設けられている。
Further, an engine 5 serving as a driving source is mounted approximately in the center of the casing 1.
A bag-shaped catcher 6 for storing cut grass stalks is attached to the rear of the machine. Further, a control handle 7 extends diagonally rearward and upward from the upper rear end of the casing 1, and an operation part 7a is provided at the end of the control handle 7 to operate the aircraft with the operator's hand. There is.

ところで、前記エンジン5の出力の一部は動力
伝達装置を経て駆動輪たる後輪3,3へ伝えら
れ、これら駆動輪3,3が回転駆動されて機体が
自走するが、一方の後輪3部分の動力伝達構造の
詳細を第1図に示す。即ち、第1図は一方の後輪
3部分の下半部を示す縦断面図であり、図示の如
く後輪3はケーシング1の側方(車幅方向)に水
平に突設固着された車軸8にボールベアリング
9,9を介して回転自在に支承されている。この
後輪3はボールベアリング9,9の外輪に固着さ
れたリム10、該リム10の外周を被覆するゴム
製のタイヤ11及びホイールチヤツプ26にて構
成され、リム10の内周部には全周に亘つてイン
ターナルギヤ12が刻設されている。そして、こ
の後輪3の内側はデイスタンスピース13にて位
置決めされ、且つ前記車軸8外周に遊嵌された円
板状のホイールカバー14にて閉塞されており、
後輪3の内部には空間部Sが形成されている。
尚、後輪3の抜け止めは、車軸8端部にナツトに
て固着されたライナー15にてなされる。
By the way, a part of the output of the engine 5 is transmitted to the rear wheels 3, 3, which are driving wheels, through a power transmission device, and these driving wheels 3, 3 are rotationally driven and the aircraft moves by itself. Figure 1 shows details of the three-part power transmission structure. That is, FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the lower half of one rear wheel 3, and as shown in the figure, the rear wheel 3 has an axle which is fixed and protrudes horizontally from the side of the casing 1 (in the vehicle width direction). 8 via ball bearings 9, 9 to be rotatable. The rear wheel 3 is composed of a rim 10 fixed to the outer ring of ball bearings 9, 9, a rubber tire 11 covering the outer periphery of the rim 10, and a wheel cap 26. An internal gear 12 is carved around the entire circumference. The inner side of the rear wheel 3 is positioned by a distance piece 13, and is closed by a disc-shaped wheel cover 14 loosely fitted around the outer circumference of the axle 8.
A space S is formed inside the rear wheel 3.
The rear wheel 3 is prevented from coming off by a liner 15 fixed to the end of the axle 8 with a nut.

一方、第1図において前記車軸8の下方には、
これと平行に駆動軸16がボールベアリング17
にて回転自在に支承されて軸架されており、該駆
動軸16の後輪3の空間部S内に臨む端部外周に
はピニオンギヤ18が空転可能に遊嵌されてお
り、該ピニオンギヤ18は後輪3のリム10に設
けた前記インターナルギヤ12に噛合している。
尚、ピニオンギヤ18の駆動軸16からの抜け止
めは、駆動軸16端部にナツト19にて結着され
たライナー20によつてなされている。又、上記
ピニオンギヤ18の内側の駆動軸16外周にはボ
ス部材21が嵌合されており、該ボス部材21は
駆動軸16に挿通するカラー22及びライナー2
3によつて位置決めされ、同駆動軸16に貫通さ
れた平行ピン24にて該駆動軸16と一体に回転
すべく結着されている。そして、このボス部材2
1の外周は前記ホイールカバー14に穿設された
円孔14aに遊嵌しており、該ボス部材21はこ
の円孔14aによつて回転自在に支承されてい
る。尚、ボス部材21と前記ピニオンギヤ18と
は駆動軸16上で所定距離だけ離間して配設され
ている。
On the other hand, below the axle 8 in FIG.
In parallel with this, the drive shaft 16 is connected to a ball bearing 17.
A pinion gear 18 is loosely fitted to the outer periphery of the end of the drive shaft 16 facing into the space S of the rear wheel 3 so as to be freely rotatable. It meshes with the internal gear 12 provided on the rim 10 of the rear wheel 3.
The pinion gear 18 is prevented from coming off the drive shaft 16 by a liner 20 that is fastened to the end of the drive shaft 16 with a nut 19. Further, a boss member 21 is fitted to the outer periphery of the drive shaft 16 inside the pinion gear 18, and the boss member 21 is fitted with a collar 22 and a liner 2 that are inserted into the drive shaft 16.
3, and is connected by a parallel pin 24 passed through the drive shaft 16 so as to rotate together with the drive shaft 16. And this boss member 2
The outer periphery of the wheel cover 14 is loosely fitted into a circular hole 14a formed in the wheel cover 14, and the boss member 21 is rotatably supported by the circular hole 14a. The boss member 21 and the pinion gear 18 are arranged on the drive shaft 16 with a predetermined distance apart.

而して、相対向するピニオンギヤ18の内径部
18aとボス部材21の内径部21aの外周間に
は矩形断面を有するコイルスプリング25が外装
架設されており、該コイルスプリング25の内径
はピニオンギヤ内径部18a及びボス部材内径部
21aの外径より幾分大きく設定されている。
A coil spring 25 having a rectangular cross section is installed externally between the outer peripheries of the inner diameter part 18a of the pinion gear 18 and the inner diameter part 21a of the boss member 21, which face each other. 18a and the outer diameter of the boss member inner diameter portion 21a.

尚、駆動軸16は図示しないプーリ、駆動ベル
ト等の動力伝達部材を介して前記エンジン5の出
力軸に連結されている。又、以上の説明では一方
の後輪3部分の動力伝達構造を説明したが、他方
のそれも以上と全く同様であるため、これについ
ての図示及び説明は省略する。
The drive shaft 16 is connected to the output shaft of the engine 5 via a power transmission member such as a pulley or a drive belt (not shown). Further, in the above explanation, the power transmission structure of one rear wheel 3 portion was explained, but since the other one is also completely the same as above, illustration and explanation thereof will be omitted.

次に本動力伝達装置の作用を説明する。 Next, the operation of this power transmission device will be explained.

エンジン5が駆動されると、これの出力の一部
は図示しない動力伝達経路を経て駆動軸16に伝
達され、該駆動軸16が回転駆動される。この駆
動軸16が回転すれば、該駆動軸16に結着され
たボス部材21も一体に回転し、該ボス部材21
とコイルスプリング25間に発生する摩擦力によ
つてコイルスプリング25がその巻回方向に捩ら
れる。そして、このコイルスプリング25が捩ら
れると、これは縮径してボス部材21とピニオン
ギヤ18の各内径部21a,18aの外周に密着
し、この結果、ボス部材21とピニオンギヤ18
とが連結され、ピニオンギヤ18が回転駆動され
る。そして、ピニオンギヤ18が回転すると、こ
れに噛合する後輪3に設けたインターナルギヤ1
2が駆動され、最終的に駆動輪3が回転駆動され
て機体が自走する。尚、以上は一方の駆動輪3の
駆動経路について述べたが、他方のそれも全く同
様である。
When the engine 5 is driven, part of its output is transmitted to the drive shaft 16 via a power transmission path (not shown), and the drive shaft 16 is rotationally driven. When the drive shaft 16 rotates, the boss member 21 connected to the drive shaft 16 also rotates, and the boss member 21
The friction force generated between the coil spring 25 and the coil spring 25 twists the coil spring 25 in the winding direction. When this coil spring 25 is twisted, it reduces in diameter and comes into close contact with the outer periphery of each inner diameter portion 21a, 18a of the boss member 21 and pinion gear 18. As a result, the boss member 21 and pinion gear 18
are connected, and the pinion gear 18 is rotationally driven. When the pinion gear 18 rotates, the internal gear 1 provided on the rear wheel 3 that meshes with the pinion gear 18 rotates.
2 is driven, and finally the drive wheels 3 are rotationally driven and the aircraft moves on its own. Although the drive path of one drive wheel 3 has been described above, the drive path of the other drive wheel 3 is exactly the same.

以上の動力伝達の過程において、コイルスプリ
ング25は捩れ変形して緩衝効果を発揮するた
め、円滑な動力伝達がなされ、始動時の機体の急
発進が防がれて操作性が高められる他、後輪3,
3によつて芝が痛められるという不具合が解消さ
れる。又、単純な部品であるコイルスプリング2
5を設けるだけで上記効果が得られるため、装置
の構造単純化、作動の確実化を図ることができ
る。尚、駆動軸16が逆転すれば、コイルスプリ
ング25は反巻回方向に捩られて拡径するため、
オピニオンギヤ18とボス部材21とは連結され
ず、従つて後輪3,3へは動力伝達がなされず、
当該駆動輪3,3は回転駆動されない。この意味
から、コイルスプリング25は所謂ワンウエイ・
クラツチとして機能する。
In the above power transmission process, the coil spring 25 is torsionally deformed and exerts a buffering effect, so that smooth power transmission is achieved, preventing sudden start-up of the aircraft at the time of startup, improving operability, and improving maneuverability. ring 3,
The problem that the grass is damaged by 3 is solved. Also, coil spring 2, which is a simple part,
Since the above effects can be obtained simply by providing 5, the structure of the device can be simplified and the operation can be ensured. Note that when the drive shaft 16 is reversed, the coil spring 25 is twisted in the counter-winding direction and expands in diameter.
The opinion gear 18 and the boss member 21 are not connected, so power is not transmitted to the rear wheels 3, 3.
The drive wheels 3, 3 are not rotationally driven. In this sense, the coil spring 25 is a so-called one-way spring.
Functions as a clutch.

(ト) 考案の効果 以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ピ
ニオンギヤ18を駆動軸16に遊嵌するととも
に、同駆動軸16にボス部材21を結着し、これ
らピニオンギヤ18とボス部材21の各々の内径
部18a,21aにコイルスプリング25を外装
架設したため、該コイルスプリング25は所謂ワ
ンウエイ・クラツチとして機能し、又動力伝達時
において捩れ変形して緩衝効果を発揮するため、
円滑な動力伝達がなされ、始動時の機体の急発進
が防がれて操作性が高められることもに、芝等が
駆動輪3,3によつて痛められるという不具合が
解消されるという効果が得られる。又、本考案に
よれば、単純部品たるコイルスプリング25を設
けるだけで上記効果が得られるため、装置の構造
単純化及び作動の確実化を図ることができる。
(g) Effects of the invention As is clear from the above explanation, according to the invention, the pinion gear 18 is loosely fitted to the drive shaft 16, and the boss member 21 is tied to the drive shaft 16, so that the pinion gear 18 and the boss member Since a coil spring 25 is installed externally on the inner diameter portion 18a, 21a of each of the coil springs 21, the coil spring 25 functions as a so-called one-way clutch, and also torsionally deforms during power transmission to exert a buffering effect.
Smooth power transmission is achieved, the sudden start of the aircraft at startup is prevented, and operability is improved, and the problem of damage to grass etc. caused by the drive wheels 3, 3 is eliminated. can get. Further, according to the present invention, the above effects can be obtained by simply providing the coil spring 25, which is a simple component, so that the structure of the device can be simplified and the operation can be ensured.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示すもので、第1図
は本考案に係る動力伝達装置を示す後輪下半部の
縦断面図、第2図は草刈機の全体側面図である。 3……駆動輪、8……車軸、12……インター
ナルギヤ、16……駆動軸、18……ピニオンギ
ヤ、18a……ピニオンギヤ内径部、21……ボ
ス部材、21a……ボス部材内径部、25……コ
イルスプリング。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the lower half of the rear wheel showing a power transmission device according to the present invention, and FIG. 2 is an overall side view of the mower. 3... Drive wheel, 8... Axle, 12... Internal gear, 16... Drive shaft, 18... Pinion gear, 18a... Pinion gear inner diameter part, 21... Boss member, 21a... Boss member inner diameter part, 25...Coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 本体側に固設された車軸8に回転自在に支承さ
れた駆動輪3の内部に駆動軸16端部を臨ませ、
該駆動軸16端部に設けたピニオンギヤ18を回
転させることによつてこれに噛合する駆動輪3の
インターナルギヤ12を回転させて該駆動輪3を
回転駆動するようにした草刈機の動力伝達装置に
おいて、前記ピニオンギヤ18を前記駆動軸16
の端部外周に空転可能に遊嵌するとともに、同駆
動軸16上の前記ピニオンギヤ18の内側にボス
部材21を結着し、これらピニオンギヤ18とボ
ス部材21の各々の内径部18a,21a間にコ
イルスプリング25を外装架設したことを特徴と
する草刈機の動力伝達装置。
The end of the drive shaft 16 faces inside the drive wheel 3 which is rotatably supported by an axle 8 fixed to the main body side,
A mower power transmission in which the drive wheel 3 is rotationally driven by rotating the pinion gear 18 provided at the end of the drive shaft 16 to rotate the internal gear 12 of the drive wheel 3 that meshes with the pinion gear 18. In the device, the pinion gear 18 is connected to the drive shaft 16.
A boss member 21 is loosely fitted to the outer periphery of the end of the pinion gear 18 on the drive shaft 16 so that the pinion gear 18 can rotate freely, and a boss member 21 is attached to the inner side of the pinion gear 18 on the drive shaft 16. A power transmission device for a lawn mower, characterized in that a coil spring 25 is mounted on the exterior.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5832578Y2 (en) * 1977-12-27 1983-07-20 本田技研工業株式会社 self-propelled lawn mower
DE3105044A1 (en) * 1980-04-21 1982-02-25 Tecumseh Products Co., 49286 Tecumseh, Mich. Safety device for a clutch brake

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JPS634634U (en) 1988-01-13

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