JPH1114405A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
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- JPH1114405A JPH1114405A JP17167997A JP17167997A JPH1114405A JP H1114405 A JPH1114405 A JP H1114405A JP 17167997 A JP17167997 A JP 17167997A JP 17167997 A JP17167997 A JP 17167997A JP H1114405 A JPH1114405 A JP H1114405A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 56
- 239000011295 pitch Substances 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単で小型化に好適なアブソリュート
タイプの光学式エンコーダを提供すること。 【解決手段】 回転自在に支承されたコード板１０の同
一トラックＰ上に、多数の凹凸部が等ピッチ間隔で配列
されたＡ，Ｂ相検出パターン１１と、１または複数のス
リットからなるＺ相検出パターン１２とをそれぞれ形成
し、このコード板１０の一面側に対向して発光素子１３
と第１の受光素子１４を近接配置すると共に、他面側に
対向して第２の受光素子１５を配置する。そして、コー
ド板１０を正逆いずれかの方向へ回転した際、発光素子
１３から発せられた光をＡ，Ｂ相検出パターン１１で反
射させることにより、第１の受光素子１４から９０度の
位相差を有するＡ相信号とＢ相信号を出力し、発光素子
１３から発せられた光をＺ相検出パターン１２で透過さ
せることにより、第２の受光素子１５からＺ相信号を出
力し、これらＡ，Ｂ相信号とＺ相信号に基づいてコード
板１０の回転方向と回転量および絶対位置を求める。
タイプの光学式エンコーダを提供すること。 【解決手段】 回転自在に支承されたコード板１０の同
一トラックＰ上に、多数の凹凸部が等ピッチ間隔で配列
されたＡ，Ｂ相検出パターン１１と、１または複数のス
リットからなるＺ相検出パターン１２とをそれぞれ形成
し、このコード板１０の一面側に対向して発光素子１３
と第１の受光素子１４を近接配置すると共に、他面側に
対向して第２の受光素子１５を配置する。そして、コー
ド板１０を正逆いずれかの方向へ回転した際、発光素子
１３から発せられた光をＡ，Ｂ相検出パターン１１で反
射させることにより、第１の受光素子１４から９０度の
位相差を有するＡ相信号とＢ相信号を出力し、発光素子
１３から発せられた光をＺ相検出パターン１２で透過さ
せることにより、第２の受光素子１５からＺ相信号を出
力し、これらＡ，Ｂ相信号とＺ相信号に基づいてコード
板１０の回転方向と回転量および絶対位置を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ型または
リニア型の光学式エンコーダに係り、特に、絶対位置を
検出できるアブソリュートタイプの光学式エンコーダに
関する。
リニア型の光学式エンコーダに係り、特に、絶対位置を
検出できるアブソリュートタイプの光学式エンコーダに
関する。
【０００２】
【従来の技術】アブソリュートタイプの光学式エンコー
ダは、コード板に設けられたＡ，Ｂ相検出パターンから
回転方向と回転量を検出すると共に、同じくコード板に
設けられたＺ相検出パターンから絶対位置を検出するも
のであり、車載用ステアリングホイールの操舵角度と操
舵方向を検出するための舵角センサをはじめとして各種
分野で広く用いられている。
ダは、コード板に設けられたＡ，Ｂ相検出パターンから
回転方向と回転量を検出すると共に、同じくコード板に
設けられたＺ相検出パターンから絶対位置を検出するも
のであり、車載用ステアリングホイールの操舵角度と操
舵方向を検出するための舵角センサをはじめとして各種
分野で広く用いられている。
【０００３】図４〜図６はこのような光学式エンコーダ
の従来例を示すもので、図４はコード板の平面図、図５
はＡ，Ｂ相の検出部分を示す断面図、図６はＺ相の検出
部分を示す断面図である。これらの図において、符号１
で示すコード板は図示せぬ回転軸等に取付けられて回転
自在に支承されており、このコード板１の異なるトラッ
クＰ１，Ｐ２上にはＡ，Ｂ相検出パターン２とＺ相検出
パターン３がそれぞれ形成されている。前記Ａ，Ｂ相検
出パターン２はトラックＰ１上に等ピッチ間隔で形成さ
れた多数のスリット（孔）からなり、図５に示すよう
に、これらスリットを介して第１の発光素子４と第１の
受光素子５の組が対向配置されている。この第１の受光
素子５は少なくとも２つの受光面を有しており、各受光
面から９０度の位相差を有するＡ，Ｂ相信号が出力され
る。また、前記Ｚ相検出パターンはトラックＰ２上に１
または複数形成されたスリットからなり、図６に示すよ
うに、このスリットを介して第２の発光素子６と第２の
受光素子７の組が対向配置されている。この第２の受光
素子７は少なくとも１つの受光面を有しており、該受光
面からＺ相信号が出力される。
の従来例を示すもので、図４はコード板の平面図、図５
はＡ，Ｂ相の検出部分を示す断面図、図６はＺ相の検出
部分を示す断面図である。これらの図において、符号１
で示すコード板は図示せぬ回転軸等に取付けられて回転
自在に支承されており、このコード板１の異なるトラッ
クＰ１，Ｐ２上にはＡ，Ｂ相検出パターン２とＺ相検出
パターン３がそれぞれ形成されている。前記Ａ，Ｂ相検
出パターン２はトラックＰ１上に等ピッチ間隔で形成さ
れた多数のスリット（孔）からなり、図５に示すよう
に、これらスリットを介して第１の発光素子４と第１の
受光素子５の組が対向配置されている。この第１の受光
素子５は少なくとも２つの受光面を有しており、各受光
面から９０度の位相差を有するＡ，Ｂ相信号が出力され
る。また、前記Ｚ相検出パターンはトラックＰ２上に１
または複数形成されたスリットからなり、図６に示すよ
うに、このスリットを介して第２の発光素子６と第２の
受光素子７の組が対向配置されている。この第２の受光
素子７は少なくとも１つの受光面を有しており、該受光
面からＺ相信号が出力される。
【０００４】このように構成された光学式エンコーダに
おいて、コード板１が正逆いずれかの方向へ回転する
と、その回転中に、第１の発光素子４から発せられた光
がＡ，Ｂ相検出パターン２のスリットを透過して第１の
受光素子５で受光され、第１の受光素子５から９０度の
位相差を有するＡ相信号とＢ相信号が出力される。同様
に、コード板１の回転中に、第２の発光素子６から発せ
られた光がＺ相検出パターン３のスリットを透過して第
２の受光素子７で受光され、第２の受光素子７からＺ相
信号が出力される。したがって、Ａ相信号とＢ相信号か
らコード板１の回転方向と回転量（角度）を求めること
ができると共に、Ｚ相信号からコード板１の絶対位置を
求めることができるため、コード板１が連結された回転
体の回転情報を得ることができる。
おいて、コード板１が正逆いずれかの方向へ回転する
と、その回転中に、第１の発光素子４から発せられた光
がＡ，Ｂ相検出パターン２のスリットを透過して第１の
受光素子５で受光され、第１の受光素子５から９０度の
位相差を有するＡ相信号とＢ相信号が出力される。同様
に、コード板１の回転中に、第２の発光素子６から発せ
られた光がＺ相検出パターン３のスリットを透過して第
２の受光素子７で受光され、第２の受光素子７からＺ相
信号が出力される。したがって、Ａ相信号とＢ相信号か
らコード板１の回転方向と回転量（角度）を求めること
ができると共に、Ｚ相信号からコード板１の絶対位置を
求めることができるため、コード板１が連結された回転
体の回転情報を得ることができる。
【０００５】なお、Ａ，Ｂ相検出パターン２およびＺ相
検出パターン３を上記したスリットの代わりに反射部と
非反射部とで形成し、第１の発光素子４から発せられた
光をＡ，Ｂ相検出パターン２の反射部で反射させて第１
の受光素子５で受光すると共に、第２の発光素子６から
発せられた光をＺ相検出パターン３の反射部で反射させ
て第２の受光素子７で受光する、という反射型の検出方
法も知られている。
検出パターン３を上記したスリットの代わりに反射部と
非反射部とで形成し、第１の発光素子４から発せられた
光をＡ，Ｂ相検出パターン２の反射部で反射させて第１
の受光素子５で受光すると共に、第２の発光素子６から
発せられた光をＺ相検出パターン３の反射部で反射させ
て第２の受光素子７で受光する、という反射型の検出方
法も知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来の光学式エンコーダでは、Ａ，Ｂ相検出パターン
２を検出するのに第１の受発光素子４，５、Ｚ相検出パ
ターン３を検出するのにこれとは別の第２の受発光素子
６，７、すなわち２組の素子４〜７をプリント基板の所
定位置に実装しなければならず、各素子４〜７自体やプ
リント基板の配置スペースによって小型化が妨げられる
という問題があった。
た従来の光学式エンコーダでは、Ａ，Ｂ相検出パターン
２を検出するのに第１の受発光素子４，５、Ｚ相検出パ
ターン３を検出するのにこれとは別の第２の受発光素子
６，７、すなわち２組の素子４〜７をプリント基板の所
定位置に実装しなければならず、各素子４〜７自体やプ
リント基板の配置スペースによって小型化が妨げられる
という問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、コード板に形
成されたＡ，Ｂ相検出パターンとＺ相検出パターンのう
ち、いずれか一方を発光素子とその反射光を受光する第
１の受光素子で検出し、いずれか他方を前記発光素子と
その透過光を受光する第２の受光素子で検出することと
する。このように構成すると、共通の発光素子から発せ
られる光を用いて第１および第２の受光素子からそれぞ
れＡ，Ｂ相信号とＺ相信号が出力されるため、必要とさ
れる素子数を削減できるばかりでなく、それら素子が実
装されるプリント基板を小型化することができる。
成されたＡ，Ｂ相検出パターンとＺ相検出パターンのう
ち、いずれか一方を発光素子とその反射光を受光する第
１の受光素子で検出し、いずれか他方を前記発光素子と
その透過光を受光する第２の受光素子で検出することと
する。このように構成すると、共通の発光素子から発せ
られる光を用いて第１および第２の受光素子からそれぞ
れＡ，Ｂ相信号とＺ相信号が出力されるため、必要とさ
れる素子数を削減できるばかりでなく、それら素子が実
装されるプリント基板を小型化することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の光学式エンコーダでは、
回転または直線的に移動可能なコード板と、このコード
板に形成されたＡ，Ｂ相検出パターンおよびＺ相検出パ
ターンと、前記コード板の一面側に対向配置された発光
素子および第１の受光素子と、前記コード板の他面側に
対向配置された第２の受光素子とを備え、前記発光素子
からの光を前記コード板で反射させて前記第１の受光素
子で受光することにより、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか一
方の信号を検出し、前記発光素子からの光を前記コード
板を透過させて前記第２の受光素子で受光することによ
り、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか他方の信号を検出するよ
うにした。
回転または直線的に移動可能なコード板と、このコード
板に形成されたＡ，Ｂ相検出パターンおよびＺ相検出パ
ターンと、前記コード板の一面側に対向配置された発光
素子および第１の受光素子と、前記コード板の他面側に
対向配置された第２の受光素子とを備え、前記発光素子
からの光を前記コード板で反射させて前記第１の受光素
子で受光することにより、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか一
方の信号を検出し、前記発光素子からの光を前記コード
板を透過させて前記第２の受光素子で受光することによ
り、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか他方の信号を検出するよ
うにした。
【０００９】前記Ａ，Ｂ相検出パターンとＺ相検出パタ
ーンとを互いに近接する別々のトラック上に形成しても
良いが、これら両検出パターンを同一トラック上に形成
すると、コード板の径寸法を小さくでき、装置の小型化
が可能となる。
ーンとを互いに近接する別々のトラック上に形成しても
良いが、これら両検出パターンを同一トラック上に形成
すると、コード板の径寸法を小さくでき、装置の小型化
が可能となる。
【００１０】
【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図１は実施例に係る光学式エンコーダに備えられるコー
ド板の平面図、図２は該光学式エンコーダの検出部分を
示す断面図であり、これらの図に示すように、回転自在
に支承されたコード板１０の同一トラックＰ上にはＡ，
Ｂ相検出パターン１１とＺ相検出パターン１２がそれぞ
れ形成されている。Ａ，Ｂ相検出パターン１１はトラッ
クＰ上に等ピッチ間隔で形成された多数の凹凸部からな
り、一方、Ｚ相検出パターン１２はトラックＰ上に１ま
たは複数形成されたスリットからなり、このスリットは
Ａ，Ｂ相検出パターン１１の任意の凹部と一致してい
る。
図１は実施例に係る光学式エンコーダに備えられるコー
ド板の平面図、図２は該光学式エンコーダの検出部分を
示す断面図であり、これらの図に示すように、回転自在
に支承されたコード板１０の同一トラックＰ上にはＡ，
Ｂ相検出パターン１１とＺ相検出パターン１２がそれぞ
れ形成されている。Ａ，Ｂ相検出パターン１１はトラッ
クＰ上に等ピッチ間隔で形成された多数の凹凸部からな
り、一方、Ｚ相検出パターン１２はトラックＰ上に１ま
たは複数形成されたスリットからなり、このスリットは
Ａ，Ｂ相検出パターン１１の任意の凹部と一致してい
る。
【００１１】図２に示すように、前記コード板１０の一
面側には発光素子１３と第１の受光素子１４が近接配置
されており、これら発光素子１３と第１の受光素子１４
はＡ，Ｂ相検出パターン１１の凹凸部と対向している。
第１の受光素子１４は少なくとも２つの受光面を有して
おり、各受光面から９０度の位相差を有するＡ，Ｂ相信
号が出力される。また、前記コード板１０の他面側には
第２の受光素子１５が配置されており、第２の受光素子
１５と発光素子１３はコード板１０を介して略同一線上
に対向している。第２の受光素子１５は少なくとも１つ
の受光面を有しており、該受光面からＺ相信号が出力さ
れる。なお、発光素子１３としてはＬＥＤが用いられ、
第１および第２の受光素子１４，１５としてはフォトト
ランジスタまたはフォトＩＣが用いられている。
面側には発光素子１３と第１の受光素子１４が近接配置
されており、これら発光素子１３と第１の受光素子１４
はＡ，Ｂ相検出パターン１１の凹凸部と対向している。
第１の受光素子１４は少なくとも２つの受光面を有して
おり、各受光面から９０度の位相差を有するＡ，Ｂ相信
号が出力される。また、前記コード板１０の他面側には
第２の受光素子１５が配置されており、第２の受光素子
１５と発光素子１３はコード板１０を介して略同一線上
に対向している。第２の受光素子１５は少なくとも１つ
の受光面を有しており、該受光面からＺ相信号が出力さ
れる。なお、発光素子１３としてはＬＥＤが用いられ、
第１および第２の受光素子１４，１５としてはフォトト
ランジスタまたはフォトＩＣが用いられている。
【００１２】このように構成された光学式エンコーダに
おいて、コード板１０が正逆いずれかの方向へ回転する
と、発光素子１３から発せられてＡ，Ｂ相検出パターン
１１の凸部で反射された光のみが第１の受光素子１４で
受光され、発光素子１３から発せられてＡ，Ｂ相検出パ
ターン１１の凹部とＺ相検出パターンのスリットに照射
された光は第１の受光素子１４に戻らないため、第１の
受光素子１４の各受光面から９０度の位相差を有するＡ
相信号とＢ相信号が出力される。同様に、コード板１０
の回転中に、発光素子１３から発せられた光がＺ相検出
パターン１２のスリットを透過して第２の受光素子１５
で受光されるため、第２の受光素子１５からＺ相信号が
出力される。したがって、Ａ相信号とＢ相信号からコー
ド板１０の回転方向と回転量（角度）を求めることがで
きると共に、Ｚ相信号からコード板１０の絶対位置を求
めることができるため、コード板１０が連結された回転
体の回転情報を得ることができる。
おいて、コード板１０が正逆いずれかの方向へ回転する
と、発光素子１３から発せられてＡ，Ｂ相検出パターン
１１の凸部で反射された光のみが第１の受光素子１４で
受光され、発光素子１３から発せられてＡ，Ｂ相検出パ
ターン１１の凹部とＺ相検出パターンのスリットに照射
された光は第１の受光素子１４に戻らないため、第１の
受光素子１４の各受光面から９０度の位相差を有するＡ
相信号とＢ相信号が出力される。同様に、コード板１０
の回転中に、発光素子１３から発せられた光がＺ相検出
パターン１２のスリットを透過して第２の受光素子１５
で受光されるため、第２の受光素子１５からＺ相信号が
出力される。したがって、Ａ相信号とＢ相信号からコー
ド板１０の回転方向と回転量（角度）を求めることがで
きると共に、Ｚ相信号からコード板１０の絶対位置を求
めることができるため、コード板１０が連結された回転
体の回転情報を得ることができる。
【００１３】図３に示す実施例では、Ａ，Ｂ相検出パタ
ーン１１がコード板１０のトラックＰ上に等ピッチ間隔
で形成された多数のスリットからなり、これらスリット
を介して発光素子１３と第１の受光素子１４が略同一線
上に対向配置されている。一方、Ｚ相検出パターン１２
は各スリット間の任意部分に形成された反射面からな
り、この反射面に対向して発光素子１３と第２の受光素
子１５が近接配置されている。
ーン１１がコード板１０のトラックＰ上に等ピッチ間隔
で形成された多数のスリットからなり、これらスリット
を介して発光素子１３と第１の受光素子１４が略同一線
上に対向配置されている。一方、Ｚ相検出パターン１２
は各スリット間の任意部分に形成された反射面からな
り、この反射面に対向して発光素子１３と第２の受光素
子１５が近接配置されている。
【００１４】このように構成された光学式エンコーダに
おいて、コード板１０が正逆いずれかの方向へ回転する
と、発光素子１３から発せられた光がＡ，Ｂ相検出パタ
ーン１１のスリットを透過して第１の受光素子１４で受
光され、第１の受光素子１４の各受光面から９０度の位
相差を有するＡ相信号とＢ相信号が出力される。また、
発光素子１３から発せられてコード板１０の反射面で反
射された光のみが第２の受光素子１５で受光され、発光
素子１３から発せられて非反射面とスリットに照射され
た光は第２の受光素子１５に戻らないため、第２の受光
素子１５からＺ相信号が出力される。
おいて、コード板１０が正逆いずれかの方向へ回転する
と、発光素子１３から発せられた光がＡ，Ｂ相検出パタ
ーン１１のスリットを透過して第１の受光素子１４で受
光され、第１の受光素子１４の各受光面から９０度の位
相差を有するＡ相信号とＢ相信号が出力される。また、
発光素子１３から発せられてコード板１０の反射面で反
射された光のみが第２の受光素子１５で受光され、発光
素子１３から発せられて非反射面とスリットに照射され
た光は第２の受光素子１５に戻らないため、第２の受光
素子１５からＺ相信号が出力される。
【００１５】なお、上記各実施例では、Ａ，Ｂ相検出パ
ターン１１とＺ相検出パターン１２をコード板１０の同
一トラックＰ上に形成した場合について説明したが、こ
れらＡ，Ｂ相検出パターン１１とＺ相検出パターン１２
を互いに近接する別々のトラック上に形成することも可
能である。
ターン１１とＺ相検出パターン１２をコード板１０の同
一トラックＰ上に形成した場合について説明したが、こ
れらＡ，Ｂ相検出パターン１１とＺ相検出パターン１２
を互いに近接する別々のトラック上に形成することも可
能である。
【００１６】また、Ａ，Ｂ相検出パターン１１とＺ相検
出パターン１２の組み合わせは上記実施例に限定され
ず、例えば、Ａ，Ｂ相検出パターン１１として図２の凹
凸部の代わりに図３の反射部と非反射部を用い、これら
反射部で反射された光を第１の受光素子１４で受光する
ことにより、Ａ相信号とＢ相信号を出力することも可能
である。
出パターン１２の組み合わせは上記実施例に限定され
ず、例えば、Ａ，Ｂ相検出パターン１１として図２の凹
凸部の代わりに図３の反射部と非反射部を用い、これら
反射部で反射された光を第１の受光素子１４で受光する
ことにより、Ａ相信号とＢ相信号を出力することも可能
である。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００１８】回転または直線的に移動可能なコード板
と、このコード板に形成されたＡ，Ｂ相検出パターンお
よびＺ相検出パターンと、前記コード板の一面側に対向
配置された発光素子および第１の受光素子と、前記コー
ド板の他面側に対向配置された第２の受光素子とを備
え、前記発光素子からの光を前記コード板で反射させて
前記第１の受光素子で受光することにより、Ａ，Ｂ相と
Ｚ相のいずれか一方の信号を検出し、前記発光素子から
の光を前記コード板を透過させて前記第２の受光素子で
受光することにより、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか他方の
信号を検出するように構成すると、共通の発光素子から
発せられる光を用いて第１および第２の受光素子からそ
れぞれＡ，Ｂ相信号とＺ相信号が出力されるため、必要
とされる素子数を削減できるばかりでなく、それら素子
が実装されるプリント基板を小型化することができる。
と、このコード板に形成されたＡ，Ｂ相検出パターンお
よびＺ相検出パターンと、前記コード板の一面側に対向
配置された発光素子および第１の受光素子と、前記コー
ド板の他面側に対向配置された第２の受光素子とを備
え、前記発光素子からの光を前記コード板で反射させて
前記第１の受光素子で受光することにより、Ａ，Ｂ相と
Ｚ相のいずれか一方の信号を検出し、前記発光素子から
の光を前記コード板を透過させて前記第２の受光素子で
受光することにより、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか他方の
信号を検出するように構成すると、共通の発光素子から
発せられる光を用いて第１および第２の受光素子からそ
れぞれＡ，Ｂ相信号とＺ相信号が出力されるため、必要
とされる素子数を削減できるばかりでなく、それら素子
が実装されるプリント基板を小型化することができる。
【００１９】また、前記Ａ，Ｂ相検出パターンとＺ相検
出パターンをコード板の同一トラック上に形成すると、
コード板の径寸法を小さくでき、装置の小型化が可能と
なる。
出パターンをコード板の同一トラック上に形成すると、
コード板の径寸法を小さくでき、装置の小型化が可能と
なる。
【図１】実施例に係る光学式エンコーダに備えられるコ
ード板の平面図である。
ード板の平面図である。
【図２】該光学式エンコーダの検出部分を示す断面図で
ある。
ある。
【図３】他の実施例に係る光学式エンコーダの検出部分
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【図４】従来の光学式エンコーダに備えられるコード板
の平面図である。
の平面図である。
【図５】該光学式エンコーダのＡ，Ｂ相用検出部分を示
す断面図である。
す断面図である。
【図６】該光学式エンコーダのＺ相用検出部分を示す断
面図である。
面図である。
１０ コード板 １１ Ａ，Ｂ相検出パターン １２ Ｚ相検出パターン １３ 発光素子 １４ 第１の受光素子 １５ 第２の受光素子
Claims (2)
- 【請求項１】 回転または直線的に移動可能なコード板
と、このコード板に形成されたＡ，Ｂ相検出パターンお
よびＺ相検出パターンと、前記コード板の一面側に対向
配置された発光素子および第１の受光素子と、前記コー
ド板の他面側に対向配置された第２の受光素子とを備
え、前記発光素子からの光を前記コード板で反射させて
前記第１の受光素子で受光することにより、Ａ，Ｂ相と
Ｚ相のいずれか一方の信号を検出し、前記発光素子から
の光を前記コード板を透過させて前記第２の受光素子で
受光することにより、Ａ，Ｂ相とＺ相のいずれか他方の
信号を検出することを特徴とする光学式エンコーダ。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、前記Ａ，Ｂ相
検出パターンと前記Ｚ相検出パターンが同一トラック上
に形成されていることを特徴とする光学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17167997A JPH1114405A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17167997A JPH1114405A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 光学式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1114405A true JPH1114405A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=15927697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17167997A Withdrawn JPH1114405A (ja) | 1997-06-27 | 1997-06-27 | 光学式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1114405A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106405148A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-15 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
-
1997
- 1997-06-27 JP JP17167997A patent/JPH1114405A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106405148A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-02-15 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 一种光电编码器检测电机正反转的方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040907 |