JPH044182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、粉粒体等の輸送手段として用いられ
るフレキシブルコンテナの充填・荷役システムに
係り、詳しくはパワーアンドフリー型のトロリー
コンベヤを用いて、粉粒体をコンテナに充填し、
更に該充填したコンテナをストツクし、そしてト
ラツクに積み込む一連のラインシステムに関す
る。

(ロ) 従来技術 近時、粉粒体の輸送手段として、合成繊維の袋
からなるフレキシブルコンテナが多く用いられて
いる。そして、従来、該コンテナに粉粒体を充填
し、荷役するには、ホツパにてコンテナに粉粒体
を充填し、更に該充填したコンテンナをホイスト
又はフオークリフトにてトラツクに積み込んでい
た。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 このため、多くの人手を要すると共に、トラツ
クには所定数のコンテンナをまとめて積み込むた
め、ホツパにて１個づつ充填されたコンテナをそ
の都度トラツクに運ぶのは、トラツクへの積み込
み時間が長くなり、極めて荷役効率が悪く、ま
た、充填したコンテナをトラツクの積み込み単位
にあわせてストツクするには、フオークリフト等
にてコンテナをホツパからストツクヤードに一旦
運び、更に該ストツクヤードからトラツクに再度
運ぶ必要があり、更に多くの人手と手間を必要と
していた。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決することを目的と
し、空ハンガー置場部、空コンテナ供給部、充填
部、ストツク部及びトラツクローデイング部を備
えた一連のパワーアンドフリー型のトロリーコン
ベヤからなり、かつ充填部がフリーレールを所定
間隔離して２本設置し、かつ該２本のフリーレー
ルにターンテーブルによりハンガーを移送して該
ハンガーを横方向に搬送するように構成して、パ
ワーレールがホツパからの投入に際し干渉しない
ようにし、またストツク部が満杯コンテナを装着
した多数のハンガーをストツクし得るように全体
で所定長さからなるように構成したフレキシブル
コンテナの充填・荷役システムにある。

(ホ) 作用 上述手段に基づき、空ハンガー置場部に待機さ
れている空ハンガーを一台づつ空コンテナ供給部
に送り、該空コンテナ供給部にてハンガーに空コ
ンテナを装着し、更に該ハンガーをターンテーブ
ルにより充填部に送つて空コンテナにホツパから
粉粒体を充填し、そして該満杯になつたコンテナ
をストツク部にて所定量ストツクして、トラツク
ローデイング部によるトラツクへの積込みに応じ
て直ちにストツク部から満杯コンテナハンガーを
トラツクローデイング部に搬送する。

(ヘ) 実施例 フレキシブルコンテナ充填・荷役システム１
は、第１図に示すように、一連のパワーアンドフ
リー型のトロリコンベヤ２からなり、該コンベヤ
２は空ハンガー置場部３、空コンテナ供給部４、
充填部５、ストツク部６及びトラツクローデイン
グ部７を備えている。なお、図中８は空コンテナ
を格納している空コンテナ置場である。

また、トロリコンベヤ２は、第２図及び第３図
に示すように、パワーレール９及び該パワーレー
ル９の下方に配設されているフリーレール１０を
有しており、パワーレール９には走行駆動されて
いるパワーチエーン１１が吊下げられていると共
に、フリーレール１０には前部トロリー１２及び
後部トロリー１３が案内されている。更に、パワ
ーチエーン１１は所定間隔毎にレール９に案内さ
れているローラ１５を有すると共に、下方に突出
する引掛け片１６を有している。また、前部トロ
リー１２はトロリー本体１７を有しており、該本
体１７にはレール１０に案内されるローラ１９が
回転自在に支持されていると共に、上方に突出し
て主ドツク２０及びバツク保持ドツク２１が配設
されており、更に前方に突出してドツク作動片２
２が揺動自在に支持されている。そして、主ドツ
ク２０は通常状態でチエーン１１の引掛け片１６
に引掛かるが、該主ドツク２０はドツク作動片２
２に連動しており、作動片２２が上方に揺動する
と、主ドツク２０は引掛け片１６か外れるように
没入する。また、バツク保持ドツク２１は前方に
のみ回動し得るようになつており、慣性等により
前部トロリー１２が引掛け片１６より先に進むこ
とを阻止している。また、項部トロリー１３はト
ロリー本体２３を有しており、該本体２３にはレ
ール１０に案内されるローラ２５が回転自在に支
持されていると共に、後方に突出してカム片２６
が固定されており、更に上方に突出して短かい補
助ドツク２７が固定されている。

そして、前部トロリー１２の本体１７と後部ト
ロリー１３の本体２３とに亘つてハンガー２８が
連結されており、該ハンガー２８はそれぞれ２本
の横枠２８ａ，２８ａ及び縦枠２８ｂ，２８ｂか
らなる。更に、２本の縦枠２８ｂの間には粉粒体
投入口となる円筒部２９ａを有する連結片２９が
固定されており、また２本の横枠２８ａのそれぞ
れ両端には引掛け部３０…が固定されている。従
つて、フレキシブルコンテナ３１はその注入口３
１ａが連結片２９の円筒部２９ａに挿入され、か
つその吊りロープ３１ｂが引掛け部３０引掛けら
れて、ハンガー２７に吊下げ・保持される。な
お、前記トロリー１２及び後部トロリー１３はハ
ンガー２７にピン３２を介して回転自在に連結さ
れている。

一方、空ハンガー置場部３はフリーレール１０
が分岐手段により２本に分岐されて所定間隔離れ
て平行に設置されており、かつパワーレール９は
一方のフリーレール１０ａ上（図面上方）にのみ
設置されている。従つて、前部トロリー１２は一
方のフリーレール１０ａに案内されると共にチエ
ーン１１により牽引され、また後部トロリー１３
は他方のフリーレール１０ｂに案内される。これ
により、ハンガー２８は２本のフリーレール１０
ａ，１０ｂに亘つて吊下げられ、かつレール走行
方向に対して約45度傾斜して走行・待機される。

また、空コンテナ供給部４は、フリーレール１
０が空ハンガー置場部３から合流手段により１本
に合流され、かつストツパー等によりハンガー２
８の走行が停止されてなる。そして、該空コンテ
ナ供給部４にて、作業者が注入口開袋装置を用い
て又はロボツト等の自動手段により、空コンテナ
置場８から取出された空コンテナをハンガー２８
に装着される。

更に、充填部５は、第４図に詳示するように、
フリーレール１０の所定間隔即ち前部トロリー１
２と後部トロリー１３との間隔を隔てて２個のタ
ーンテーブル３３ａ，３３ｂが配置されており、
フリーレール１０はこれら２個のターンテーブル
３３ａ，３３ｂにより90度転向されると共に、２
本に分岐され、一方のフリーレール１０ｃに前部
トロリー１２が案内されると共に、他方のフリー
レール１０ｄに後部トロリー１３が案内される。
更に、これら２本のフリーレール１０ｃ，１０ｄ
の上方には共にパワーチエーン１１が配設されて
おり、かつ他方のフリーレール１０ｄ上のチエー
ン１１ａは低く配設され、通常のチエーンの高さ
では引掛け片１６に引掛り得ない補助ドツク２７
が係合して、前部トロリー１２及び後部トロリー
１３は両方とも駆動され、従つてハンガー２８は
横方向即ち通常の走行方向とは直交する方向に走
行される。更に、該２本の平行するレール１０
ｃ，１０ｄからなる充填部５の中間部上方には粉
粒体を供給するホツパ３５が配置されていると共
に、該ホツパ３５位置Ａ−Ａにて停止するように
ストツパが設置されており、またホツパ３５には
ハンガー２８の円筒部２９ａに挿入し得るように
上下移動自在に吐出口が設置されている。更に、
該吐出口部分には吐出口の下方移動と共に開き、
かつ流量計又は重量計等により所定量の粉粒体が
供給されたことを検知すると、自動的に閉塞され
るシヤツターが設置されており、またシヤツター
が閉じると吐出口はハンガー２８と干渉しないよ
うに上方に持上がるように構成されている。

また、ストツク部６は、充填部５から一旦合流
手段により２本の平行レール１０ｃ，１０ｄが合
流された後、多岐に分岐されている多数のフリー
レール１０ｅ，１０ｆ，１０ｇからなる。これら
フリーレール１０ｅ…上にはそれぞれパワーチエ
ーン１１が走行し、各レール１０ｅ…に案内され
ているハンガー２８がそれぞれ駆動されていると
共に、コンピユータ等によるロツト管理に基づ
き、多岐手段により適宜レール１０ｅ…にハンガ
ー２８が搬入され、合流手段により適宜レール１
０ｅ…からトラツクローデイング部７に向けて搬
出される。なお、本実施例は、レール１０ｅ…を
多数平面上に設置したが、ドロツプリフターを用
いてハンガーを垂直方向に上下して、垂直方向に
多数設置してもよく、また１本のレールを蛇行状
に設置し、所定量のコンテナをストツクするよう
にしてもよい。

更に、トラツクローデイング部７は、ハンガー
２８をＸ・Ｙ・Ｚ方向に油圧等により動かせる装
置からなり、作業者のスイツチ操作により、又は
自動的に、ハンガー２８をトラツク上の所定位置
に移動し、かつハンガーを下げてコンテナ３１を
トラツクに載置し得、更に空ハンガーを空ハンガ
ー置場部３に向けて搬出し得る。

本実施例は以上のような構成からなるので、空
ハンガー置場部３には、45度に傾斜した状態で狭
いスペースに多くのハンガー２８が待機してい
る。そして、作業者又はコンピユータ等の外部指
令により、ハンガー２８は１台づつ空コンテナ供
給部４に搬送され、該、供給部４にて、空コンテ
ナ置場８の空コンテナ３１が、その吊りロープ３
１ｂが引掛け部３０に引掛けられかつその注入口
３１ｂが連結片円筒部２９ａに挿入固定されて、
ハンガー２８に装着される。この状態で、空コン
テナ３１を装着したハンガー２８は送られ、前部
トロリー１２が前部ターンテーブル３３ａに位置
すると共に、後部トロリー１３が後部ターンテー
ブル３３ａに位置すると、両ターンテーブル３３
ａ，３３ｂは同期して90度回転する。すると、ハ
ンガー２８はそのままの向きに残置したまま、前
部トロリー１２及び後部トロリー１３はピン３２
により90度回転し、それぞれ前部トロリー１２が
一方のフリーレール１０ｃに整合し、後部トロリ
ー１３が他方のフリーレール１０ｄに整合する。
この状態で、前部トロリー１２は主ドツク２０が
パワーチエーン１１の引掛け片１６に引掛かつて
搬送され、また後部トロリー１３は補助ドツク２
７が通常により低に位置を走行しているチエーン
１１ａに引掛かつて搬送され、従つてハンガー２
８はフリーレール１０ｃ，１０ｄに案内されて横
方向に搬送される。そして、ホツパ３５位置Ａ−
Ａに至ると、ハンガー２８は停止され、作業者の
操作により又は自動的に、ホツパ３５の吐出口が
下降してハンガー２８の円筒部２９ａに挿入さ
れ、同時にシヤツターが開いて粉粒体が空コンテ
ナ３１に供給され、更に空コンテナ３１が満杯に
なると、シヤツターが閉じると共に吐出口が上昇
する。なおこの際、ハンガー２８は横方向に搬送
されているため、粉流体投入口となる円筒部２９
ａの上方にはパワーレール９が存在せず、該レー
ル９等に干渉されることなくホツパ３５からコン
テナ３１に投入し得る。その後、満杯となつたコ
ンテナを装着したハンガー２８は前部トロリー１
２及び後部トロリー１３が合流されて通常の搬送
状態となつて送られ、更にシグナルピンの設定又
はコンピユータからの指令に基づき、ストツク部
６における所定のフリーレール１０ｅ…に搬送さ
れる。そして、既に待機しているハンガーにおけ
る後部トロリー１３のカム片２６に前部トロリー
１２のドツク作動片２２が衝接すると、該作動片
２２は上方に揺動して主ドツク２０が没入され、
パワーチエーン１１の引掛け片１６との系向が外
れて停止・待機され、これにより、ロツド毎又は
出荷単位毎の満杯コンテナのストツクがストツク
部６の所定レール１０ｅ…毎に行なわれる。この
状態で、トラツクローデイング部７にトラツクが
入ると、直ちに該トラツクに応じた所定レール１
０ｅ…のハンガー２８がローデイング部７に送ら
れる。そして、該ローデイング部７により、満杯
コンテナを装着したハンガー２８がトラツク荷台
に沿つて前方に移送され更に側方に移送され、そ
して所定位置にて下方に移動されてトラツク荷台
に満杯コンテナが積載される。この状態で、ハン
ガーから満杯コンテナを外すと共に、コンテナ注
入口３１ａを結束し、更に該空ハンガーをパワー
チエーン１１部分に戻して空ハンガー置場部３に
搬出し、同時に次のハンガーに装着した満杯コン
テナをローデイング部７にてトラツク荷台に積載
する。このようにして、順次満杯コンテナをトラ
ツクに積載する。

なお、上述実施例は、充填部５において後部ト
ロリー１３を補助ドツク２７及び低い位置を走行
するパワーチエーン１１ａにより搬送したが、こ
れをエアシリンダー等の他の手段によつてもよ
い。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、空ハン
ガー置場部３、空コンテナ供給部４、充填部５、
ストツク部６及びトラツクローデイング部７を備
えた一連のパワーアンドフリー型のトロリーコン
ベヤからなるので、コンテナ３１をいちいちフオ
ークリフト等により運搬する必要がなく、大幅な
省力化を図ることができ、更に空コンテナの供
給、粉粒体の充填、ストツク及びトラツクローデ
インまでの一連の自動化も容易に可能となり、ま
たコンピユータに連動して、ロツド管理及びトラ
ツク積込み単位の管理等の充填・荷役システム全
体の管理も容易に可能となる。また、充填部５が
フリーレール１０ｃ，１０ｄを所定間隔離して２
本設置して、ハンガー２８を横方向に搬送するよ
うに構成したので、ホツパ３５からの粉粒体投入
時にパワーレール９が邪魔になることはなく、ト
ロリーコンベヤ２を用いたものでありながら、ホ
ツパ３５からの粉粒体の供給を支承なく行なうこ
とができる。また、充填部５にハンガー２８を移
送するに際し、ターンテーブル３３ａ，３３ｂに
よりハンガー２８を横方向に転換して行うので、
大きなスペースを必要とする分岐スイツチ及びコ
ーナレール等を必要とせず、システム全体のスペ
ース効率を向上すると共に、ホツパ３５による充
填のための横方向搬送スペースを最大限に活用で
きる。更に、ストツク部６が満杯コンテナを装着
した多数のハンガー２８をストツクし得るように
全体で所定長さからなるので、トラツクの積込み
に応じて直ちにストツク部６から満杯コンテナハ
ンガーをトラツクローデイング部７に搬送するこ
とができ、トラツクの積込み時間を大幅に短縮で
き、荷役効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る充填・荷役システムの全
体を示す平面図、第２図はパワーアンドフリー型
のトロリーコンベヤを示す平面図、第３図はその
正面図、第４図は充填部を示す平面図である。 １……フレキシブルコンテナの充填・荷役シス
テム、２……トロリーコンベヤ、３……空ハンガ
ー置場部、４……空コンテナ供給部、５……充填
部、６……ストツク部、７……トラツクローデイ
ング部、９……パワーレール、１０，１０ａ〜１
０ｇ…フリーレール、１０ｃ，１０ｄ……２本の
フリーレール、１１，１１ａ……パワーチエー
ン、１２……前部トロリー、１３……後部トロリ
ー、２８……ハンガー、２９ａ……投入口、３１
……コンテナ、３３ａ，３３ｂ……ターンテーブ
ル、３５……ホツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれ前部トロリー及び後部トロリーを有
   する多数のハンガーを案内・牽引し得る一連のパ
   ワーアンドフリー型のトロリーコンベヤであつ
   て、空ハンガー置場部、空コンテナ供給部、充填
   部、ストツク部及びトラツクローデイング部を備
   えてなるフレキシブルコンテナの充填・荷役シス
   テムにおいて、 前記空ハンガー部が、所定間隔離れて配置され
   る２本のフリーレールを備え、これら２本のフリ
   ーレールにそれぞれ前部トロリー及び後部トロリ
   ーを案内して、空のハンガーを所定傾斜状態で収
   納・待機してなり、 前記充填部が、１本のフリーレールにおける前
   後方向所定間隔に配置される２個のターンテーブ
   ル、これらターンテーブルからそれぞれ横方向に
   延びる２本のフリーレール、該２本のフリーレー
   ルに沿つて配置されるハンガー駆動手段、及び該
   ２本のフリーレールの間部分に配置されかつ前記
   ハンガーに吊下げられたコンテナに粉粒体等を充
   填するホツパを備え、前記ターンテーブルにて前
   記前部トロリー及び後部トロリーを回転してそれ
   ぞれ前記２本のフリーレールに整合し、これら前
   部トロリー及び後部トロリーをそれぞれ２本のフ
   リーレールに案内して前記ハンガーを横方向に搬
   送してなり、 前記ストツク部が、満杯になつたコンテナを装
   着した多数のハンガーをストツクし得るように全
   体で所定長さからなる、 フレキシブルコンテナの充填・荷役システム。