JPS60236932A - フレキシブルコンテナの充填・荷役システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ハ）産業上の利用分野 本発明は、粉粒体等の輸送手段として用いられるフレキ
シブルコンテナの充填・荷役シスチムニ係シ、詳しくは
パワーアンドフリー型のトロリーコンベヤを用いて、粉
粒体をコンテナに充填し、（１） 更に該充填したコンテナをスト、りし、そしてトラ、り
に積み込む一連のラインシステスに関する。

（ロ）従来技術 近時、粉粒体の輸送手段として、合成繊維の袋力らなる
フレキシブルコンテナが多く用いられている。そして、
従来、該コンテナに粉粒体を充填し、荷役するには、ホ
ッパにてコンテナに粉粒体を充填し、更に該充填したコ
ンテナをホイスト又はフォークリフトにてトラ、りに積
み込んでいた。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点このため、多く
の人手を要すると共に、トラ。

りには所定数のコンテナをまとめて積み込むため、ホッ
パにて１個づつ充填されたコンテナをその都度トラ、り
に運ぶのは、トラ、りへの積み込み時間が長くなり１極
めて荷役効率が悪く、また、充填したコンテナをトラ、
りの積み込み単位にあわせてスト、りするには、フォー
クリフト等にてコンテナをホッパからストックヤードに
一旦運び、更に該スト、クヤードからトラ、りに再度運
ぶ必要がア）、更に多くの人手と手間を必要としてい（
９１ た。

に）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決するととを目的とし、空ハ
ンガー置場部、空コンテナ供給部、充填部、スト、り部
及びトラ、クローディング部を備えた一連のパワーアン
ドフリー型のトロリーコンベヤからなり、かつ充填部が
フリーレールを所定間隔離して２本設置し、ハンガーを
横方向に搬送するように構成して、パワーレールがホッ
パからの投入に際し干渉しないようにし、またスト、り
部が満杯コンテナを装着した多数のハンガーをスト、り
し得るように全体で所定長さからなるように構成したフ
レキシブルコンテナの充填・荷役システムにある。

（ホ）　作用 上述手段に基づき、空ハンガー置場部に待機されている
空ハンガーを一台づつ空コンテナ供給部に送り、該空コ
ンテナ供給部にてハンガーに空コンテナを装着し、更に
該ハンガーを充填部に送って空コンテナにホッパから粉
粒体を充填し、そして該満杯に々っだコンテナをスト、
り部にて所定量ストックして、トラ、クローディング部
によるトラ、りへの積込みに応じて直ちにスト、り部か
ら満杯コンテナハンガーをトラ、クローディング部に搬
送する。

（へ）実施例 フレキシブルコンテナ充填・荷役システム１け、第１図
に示すように、一連のパワーアンドフリー型のトロリコ
ンベヤ２から々シ、該コンベヤ２は空ハンガー置場部３
、空コンテナ供給部４、充填部５、スト、り部６及びト
ラ、クローディング部７を備えている。なお、図中８は
空コンテナを格納している空コンテナ置場である。

また、トロリコンベヤ２は、第２図及び第３図に示すよ
うに、パワーレール９及び該パワーレール９の下方に配
設されているフリーレール１０を有しており、パワーレ
ール９には走行駆動されているパワーチェーン１１が吊
下げられていると共に、フリーレール１０には前部トロ
リー１２及び後部トロリー１３例案内されている。更に
、パワーチェーン１１は所定間隔毎にレール９に案内さ
れているローラ１５を有すると共に、下方に突出する引
掛は片１６を有している。また、前部トロリー１２はト
ロリ一本体１７を有しており、該本体１７にはレール１
０に案内されるローラ１９が回転自在に支持されている
と共に、上方に突出して主ド、り２０及びバ、り保持ド
、り２１が配設されておシ、更に前方に突出してド、り
作動片２２が揺動自在に支持されている。そして、主ド
ック２０は通常状態でチェーン１１の引掛は片１６に引
掛かるが、該主ド、り２０はド、り作動片２２に連動し
ており、作動片２２が上方に揺動すると、主ド、り２０
は引掛は片１６から外れるように没入する。また、バ、
り保持ド、り２１は前方にのみ回動し得るようになって
おり、慣性等にょシ前部トロリー１２が引掛は片１６よ
シ先に進むことを阻止している。また、後部トロリー１
３はトロリ一本体２３を有しておシ、該本体２３ＶＣは
レール１０に案内されるローラ２５が回転自在に支持さ
れていると共に、後方に突出してカム片２（５） ６が固定されてオシ、更に上方に突出して短かい補助ド
、ノ２７が固定されている。

そして、前部トロリー１２の本体１７と後部トロリー１
３の本体２３とに亘りてハンガー２８が連結されておシ
、該ハンガー２８はてれぞれ２本の横枠２８ａ、２８ａ
及び縦枠２８ｂ　、２８ｂからなる。更に、２本の縦枠
２８ｂの間には粉粒体投入口となる円筒部２９ａを有す
る連結片２９が固定されておシ、また２本の横棒２８ａ
のそれぞれ両端には引掛は部３０・・・が固定されてい
る。従って、フレキシブルコンテナ３１はその注入口３
１＆が連結片２９０円筒部２９ａに挿入され、かつその
吊シローブ３１ｂが引掛は部３０に引掛けられて、ハン
ガー２７に吊下げ・保持される。なお、前部トロリー１
２及び後部トロリー１３はハンガー２７にビン３２を介
して回転自在に連結されている。

一方、空ハンガー置場部３はフリーレール１゜が分岐手
段によシ２本に分岐されて所定間隔離れて平行に設置さ
れておシ、かつパワーレール９は（６） 一方のフリーレール１０ａ上（図面上方）にのみ設置さ
れている。従って、前部トロリー１２は一方のフリーレ
ール１０ａに案内されると共妬チェーン１１により牽引
され、また後部トロリー１３は他方のフリーレール１０
ｂに案内される。これにより、ハンガー２８は２本のフ
リーレール１０ｍ　、１０ｂに亘って吊下げられ、かつ
レール走行方向に対して約４５度傾斜して走行・待機さ
れる。

また、空コンテナ供給部４は、フリーレール１０が空ハ
ンガー置場部３から合流手段により１本に合流され、か
つスト、パー等によりハンガー２８の走行が停止されて
なる。そして、該空コンテナ供給部４にて、作業者が注
入口開袋装置を用いて又はロボット等の自動手段により
、空コンテナ置場８から取出された空コンテナをハンガ
ー２８に装着される。

更に、充填部５は、第４図に詳示するように、フリーレ
ール１０が２個のターンテーブル３３＆。

３３ｂにより９０度転向されると共に、２本に分岐され
、一方のフリーレール１０ｃに前部トロリー１２が案内
されると共に、他方のフリーレール１０ｄに後部トロリ
ー１３が案内される。更に、これら２本のフリーレール
１０ｃ、１０ｄの上方には共にパワーチェーン１１が配
設されており、かつ他方のフリーレール１０ｄ上のチェ
ーン１１ａは低く配設され、通常のチェーンの高さでは
引掛は片１６に引掛シ得ない補助ド、り２７が係合して
、前部トロリー１２及び後部トロリー１３は両方とも駆
動され、従りてノ・ンガー２８は横方向即ち通常の走行
方向とは直交する方向に走行される。更に、該２本の平
行するレール１０ｃ　、１０ｄからなる充填部５の中間
部上方には粉粒体を供給するホッパ３５が配置されてい
ると共に、該ホラ２３５位置Ａ−Ａにて停止するように
スト、パが設置されてお）、またホッパ３５にはハンガ
ー２８の円筒部２９−に挿入し得るように上下移動自在
に吐出口が設置されている。更に、該吐出口部分には吐
出口の下方移動と共に開き、かつ流量ておシ、またシャ
、ターが閉じると吐出口はハンガー２８と干渉しないよ
うに上方に持上がるように構成されている。

また、スト、り部６は、充填部５から一旦合流手段によ
り２本の平行レール１０ｃ　、１０ｄが合流された後、
多岐に分岐されている多数のフリーレールｌＯｅ　、１
０ｆ　、１０ｇからなる。これらフリーレール１０ｅ・
・・・・・上にはそれぞれパワーチェーン１１が走行し
、各レール１０ｅ・・・に案内されているハンガー２８
がそれぞれ駆動されていると共に、コンピュータ等によ
るロット管理に基づき、分岐手段により適宜レール１０
ｅ・・・にノｈンガー２８が搬入され、合流手段によシ
適宜レール１０ｅ・・・からトラ、クローディング部７
に向けて搬出される。なお、本実施例は、レール１０ｅ
・・・を多数平面上に設置したが、ドロ、ブリフタ−を
用いてハンガーを垂直方向に上下して、垂直方向に多数
設置してもよく、また１本のレールを蛇行状に設置し、
所定量のコンテナをストックするようにしてもよい。

（９） 更に、トラ、クローディング部７は、ハンガー２８をｘ
−ｙ−ｚ方向に油圧等により動かせる装置からなシ、作
業者のスイッチ操作によシ、又は自動的に、ハンガー２
８をトラック上の所定位置に移動し、かつハンガーを下
げてコンテナ３１をトラ、りに載置し得、更に空ハンガ
ーを空ノ＼ンガー置場部３に向けて搬出し得る。

本実施例は以上のような構成からなるので、空ハンガー
置場部３には、４５度に傾斜した状態で挾いスペースに
多くのハンガー２８が待機している。そして、作業者又
はコンピータ等の外部指令によシ、ハンガー２８は１台
づつ空コンテナ供給部４に搬送され、該供給部４にて、
空コンテナ′置場８の空コンテナ３１が、その吊シロー
ブ３１ｂが引掛は部３０に引掛けられかつその注入口３
１ｂが連結片円筒部２９ａに挿入固定されて、ハンガー
２８に装着される。この状態で、空コンテナ３１を装着
したハンガー２８は送られ、前部トロリー１２が前部タ
ーンテーブル３３ａに位置すると共に、後部トロリー１
３が後部ターンテープｔ１八１ ｋ　３３　ａに位置すると、両ターンテーブル３３ａ。

３３ｂは同期して９０度回転する。すると、ノ・ンガー
２８をそのま１の向きに残置した壕ま、前部トロリー１
２及び後部トロリー１３はピン３２により９０度回転し
、それぞれ前部ト１）！Ｊ−１２が一方のフリーレール
１０ｃに整合し、後部トロリー１３が他方のフリーレー
ル１０ｄに整合する。

この状態で、前部トロリー１２は主ドック２０がパワー
チェーン１１の引掛は片１６に引掛かって搬送され、ま
だ後部トロリー１３は補助ド、り２７が通常より低に位
置を走行しているチェーン１１ａに引掛かって搬送され
、従ってハンガー２８はフリーレール１０ｃ　、１０ｄ
に案内されて横方向に搬送される。そして、ホッパ３５
位置Ａ−Ａに至ると、ハンガー２８は停止され、作業者
の操作によシ又は自動的に、ホッパ３５の吐出口が下降
してハンガー２８の円筒部２９ａに挿入され、同時にシ
ャ、ターが開いて粉粒体が空コンテナ３１に供給され、
更に空コンテナ３１が満杯になると、シャ、ターが閉じ
ると共に吐出口が上昇する。

なおこの際、ハンガー２８は横方向に搬送されているた
め、粉粒体投入口となる円筒部２９ａの上方にはパワー
レール９が存在せず、該レール９等に干渉されることな
くホッパ３５からコンテナ３１に投入し得る。その後、
満杯となったコンテナを装着したハンガー２８は前部ト
ロ！Ｊ”−１２及び後部トロリー１３が合流されて通常
の搬送状態となって送られ、更にシグナルピンの設定又
はコンビ、−夕からの指令に基づき、スト、り部６にお
ける所定のフリーレール１０ｅ・・に搬送される。

そして、既に待機しているハンガーにおける後部トロリ
ー１３のカム片２６に前部トロリー１２のド、り作動片
２２が衝接すると、該作動片２２は上方に揺動して主ド
、り２０が没入され、パワーチェーン１１の引掛は片１
６との保合が外れて停止・待機され、これによシ、ロッ
ド毎又は出荷単位毎の満杯コンテナのストックがスト、
り部６の所定レール１０ｅ−・毎に行なわれる。この状
態で、トラ、クローディング部７にトラ、りが入ると、
直ちに該トラ、りに応じた所定レール１０ｅ・・・のハ
ンガー２８がローディング部７に送られる。そして、該
ローディング部７により、満杯コンテナを装着したハン
ガー２８がトラック荷台に沿って前方に移送され更に側
方に移送され、そして所定位置にて下方に移動されてト
ラ、り荷台に満杯コンテナが積載される。この状態で、
ノ飄ンガーから満杯コンテナを外すと共に、コンテナ注
入口３１ａを結束し、更に該空ノーンガーをパワーチェ
ーン１１部分に戻して空ハンガー置場部３に搬出し、同
時に次のハンガーに装着した満杯コンテナをローディン
グ部７にてトラ、り荷台に積載する。このようにして、
順次満杯コンテナをトラ、りに積載する。

々お、上述実施例は、充填部５において後部トロリー１
３を補助ドック２７及び低い位置を走行するパワーチェ
ーンｌｌａにより搬送したが、これをエアシリンダー等
の他の手段によってもよい。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、空ハンガー置場部
３、空コンテナ供給部４、充填部５、（１３） 詠ト、り部６及びトラ、クローディング部７を備えた一
連のパワーアンドフリー型のトロリーコンベヤからなる
ので、コンテナ３１をいちいちフォークリフト等によシ
運搬する必要がなく、大幅な省力化を図ることができ、
更に空コンテナの供給、粉粒体の充填、スト、り及びト
ラ、りａ−ディンまでの一連の自動化も容易に可能とな
り、またコンビ、−夕に連動して、ロッド管理及びトラ
ック積込み単位の管理等の充填・荷役システム全体の管
理も容易に可能となる。また、充填部５がフリーレール
１０ｃ、１０ｄを所定間隔離して２本設置して、ハンガ
ー２８を横方向に搬送するように構成したので、ホッパ
３５からの粉粒体投入時にパワーレール９が邪魔になる
ことはなく、トロリーコンベヤ２を用いたものでありな
がら、ホッパ３５からの粉粒体の供給を支障なく行なう
ことができる。更に、スト、り部６が満杯コンテナを装
着した多数のハンガー２８をストックし得るように全体
で所定長さからなるので、トラ、りの積込みに応じて直
ちにスト、り部６から満杯コンテナ（１４） ハンガーをトラ、クローディング部７に搬送することが
でき、トラ、りの積込み時間を大幅に短縮でき、荷役効
率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る充填・荷役システムの全体を示す
平面図、第２図はパワーアンドフリー型のトロリーコン
ベヤを示す平面図、第３図はその正面図、第４図は充填
部を示す平面図である。 １・・・フレキシブルコンテナの充填・荷役システム　
、２・・・トロリーコンベヤ　、３・・・空ハンガー置
場部　、　４・・・空コンテナ供給部　、　５・・・充
填部　、　６・・・スト、り部　、７・・・トラ、クロ
ーディング部　、９・・・パワーレール　、１０．１０
ａ〜１０ｇ・・・フリーレール　、　１１．ｌｌａ・・
・パワーチェーン　、　１２　・・・前部　ト　ロ　’
）−１１３・・・稜部トロリー　、　２８・・・ハンガ
ー　、２９ａ・・・投入口　、３１・・・コンテナ、３
５…ホツパ （１５） 第２図 第４図。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）空ハンガー置場部、空コンテナ供給部、充填部、
   スト、り部及びトラックローディング部を備えた一連の
   パワーアンドフリー型のトロリーコンベヤからなり、か
   つ充填部がフリーレールを所定間隔離して２本設置して
   、ハンガーを横方向に搬送するように構成し、またスト
   、り部が満杯コンテナを装着した多数のハンガーをスト
   ックし得るように全体で所定長さからなゐように構成し
   たフレキシブルコンテナの充填・荷役システム。