JPH044184B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ガイドレールに移動可能に支持され
た搬送用移動装置を、当該移動装置の移動経路に
そつて移動する駆動トロリーのプツシヤーにより
推進させるようにした搬送用移動装置の駆動機構
に関するものである。

（従来の技術） 上記のような駆動機構に於いては、ストレージ
経路に於いて駆動トロリーを停止させないで各移
動装置を停止ストレージし得るように、各移動装
置の後端部に、前記プツシヤーを非係合姿勢に切
り換えるプツシヤー操作部を設けると共に、例え
ば下り勾配経路に於いて前記移動装置が駆動トロ
リー側のプツシヤーよりも先行移動するのを防止
するために、前記プツシヤーの前方側に逆止用可
動部材を設けたものが知られている。

しかし、前記逆止用可動部材を前記プツシヤー
と一体に構成したときは、移動装置側の被係合爪
がこの逆止用可動部材を押し下げて相対通過する
とき、同時に前記プツシヤーも非係合姿勢に連動
揺動するので、プツシヤー速度が早い場合等に於
いて、係合姿勢に復帰する前記プツシヤーと移動
装置側の被係合爪とが確実に係合しなくなる恐れ
があつた。

このような問題点を解決するために、例えば実
願昭56−122165号（実開昭58−108956号）のマイ
クロフイルムに開示されたように、駆動トロリー
側には、前記被係合爪を後押しする可動プツシヤ
ーと、この可動プツシヤーとの間で前記被係合爪
を挟む逆止用可動部材とを、各別に起伏揺動自在
に軸支し、前記可動プツシヤーには前記被係合爪
と係合しない被操作部を連設し、前記搬送用移動
装置の後端部には、前記被操作部を介して前記可
動プツシヤーを前記被係合爪から外れる非係合姿
勢に揺動させるプツシヤー操作部を設けた駆動機
構が考えられた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記の従来機構では、前記可動プ
ツシヤーと前記逆止用可動部材とが、各々の起伏
揺動運動に関して完全に独立しており、ストレー
ジ経路に於いて、先行停止移動装置の前記プツシ
ヤー操作部によつて前記可動プツシヤーが非係合
姿勢に切り換えられるとき、逆止用可動部材も前
記プツシヤー操作部によつて倒伏揺動せしめられ
ることになる。

従つて、多数の移動装置が停止しているストレ
ージ経路を前記駆動トロリーが通過するとき、逆
止用可動部材が各移動装置のプツシヤー操作部と
断続的に衝突し、騒音が大きくなるばかりでな
く、逆止用可動部材の被操作面部分が損傷し易く
なり、耐久性が低下することにもつながる。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような問題点を解消するため
に、搬送用移動装置の前端部に被係合爪を設け、
駆動トロリー側には、前記被係合爪を後押しする
可動プツシヤーと、この可動プツシヤーとの間で
前記被係合爪を挟む逆止用可動部材とを、各別に
起伏揺動自在に軸支し、前記可動プツシヤーと逆
止用可動部材には、これらを前記被係合爪との係
合姿勢に付勢保持する重錘部を連設すると共に、
前記可動プツシヤーには前記被係合爪と係合しな
い被操作部を連設し、前記搬送用移動装置の後端
部には、前記被操作部を介して前記可動プツシヤ
ーを前記被係合爪から外れる非係合姿勢に揺動さ
せるプツシヤー操作部を設けた駆動機構に於い
て、前記逆止用可動部材の重錘部を前記可動プツ
シヤーの重錘部の上側に配置すると共に、前記逆
止用可動部材の被操作面を前記被操作部の被操作
面よりも退入させて成る搬送用移動装置の駆動機
構を提案するものである。

（発明の作用） 上記の構成によれば、可動プツシヤーが移動装
置側の被係合爪と係合するときには、当該非係合
爪が相対的に逆止用可動部材の被操作面を蹴つて
通過するが、このとき当該逆止用可動部材の運動
は可動プツシヤーには伝達されず、当該可動プツ
シヤーは起立した係合姿勢のままである。従つ
て、駆動トロリーの速度が早くとも可動プツシヤ
ーは確実に移動装置側の被係合爪に係合し得る。

又、ストレージ経路に於いては、先行停止して
いる移動装置のプツシヤー操作部が、後続移動装
置を推進させて来る可動プツシヤーを、その被操
作部を介して非係合姿勢に切り換えて被係合爪か
ら切り離し、後続移動装置を順次自動停止させる
ことが出来るのであるが、このプツシヤー操作部
によつて可動プツシヤーが非係合姿勢に揺動する
とき、当該可動プツシヤーの付勢用重錘部の上動
により逆止用可動部材の付勢用重錘部が押し上げ
られ、当該逆止用可動部材も自動的に倒伏揺動せ
しめられる。勿論、当該逆止用可動部材の被操作
面は可動プツシヤーの被操作部に於ける被操作面
よりも退入しているので、前記プツシヤー操作部
が逆止用可動部材の被操作面に先に当接すること
もない。

従つて、ストレージ経路に於いて停止している
多数の移動装置の下を駆動トロリーが通過すると
き、前記逆止用可動部材は、各移動装置の被係合
爪には相対的に蹴られるが、プツシヤー操作部に
よつて蹴られることはなくなる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図乃至第３図に於いて、１は駆動トロリー
であつて、前後２箇所に軸支された夫々左右一対
の支持用水平軸ホイール２を介して左右一対のガ
イドレール３に移動可能に支持され、駆動チエン
４に連結されている。５は可動プツシヤーであつ
て、駆動トロリー１の前端上部に水平横軸６によ
つてシーソー運動可能に中間部を軸支され、その
先端部（移動方向に関しては後端部）には鉤形の
係合部７が形成され、反対側の端部には当該可動
プツシヤー５を第２図に示す係合姿勢に付勢する
重錘部８が形成されている。９は前記重錘部８が
当接するストツパーであつて、ゴム等の弾性体か
ら成り、駆動トロリー１に保持されている。１０
は、前記可動プツシヤー５の軸支部近傍に上向き
に突設させた左右一対の被操作部であつて、側面
形状は斜め前方上方に面する斜面１０ａを備えた
鋸歯形である。１１は逆止用可動部材であつて、
前記左右一対の被操作部１０の中間位置で前記可
動プツシヤー５に形成された凹部１２内に於い
て、前記水平横軸６により中間部をシーソー運動
可能に軸支され、斜め前方上方に面する斜面１１
ａに続く先端部（移動方向に関しては後端部）１
１ｂは、第２図に示す係合姿勢にあるとき、側面
から見て前記被操作部１０の上端面及び後側垂直
面と略面一となるように形成され、反対側の端部
には当該係合姿勢に付勢する重錘部１３が形成さ
れている。この重錘部１３は可動プツシヤー５に
形成されたストツパー部１４に当接する。

第４図及び第５図に於いて、１５は搬送用移動
装置を構成する前後複数個のトロリーの内、前端
に位置するトロリーであつて、２番トロリーに連
結ロツド１６により連結されている。１７は前記
搬送用移動装置を構成する前後複数個のトロリー
の内、後端に位置するトロリーであつて、手前の
トロリーに連結ロツド１８により連結されてい
る。これら各トロリー１５，１７は他のトロリー
と共に、前記駆動トロリー１を案内するガイドレ
ール２にそつて架設された左右一対のガイドレー
ル１９に夫々嵌合する支持用水平軸ホイール２
０，２１と振れ止め用垂直軸ホイール２２，２３
を備え、前端トロリー１５には被係合爪２４が、
そして後端トロリー１７にはプツシヤー操作部２
５が夫々設けられている。

被係合爪２４は、前記駆動トロリー１に設けら
れている可動プツシヤー５の左右一対の被操作部
１０には干渉しないで逆止用可動部材１１のみを
重錘部１３の付勢力に抗して後方下方へ押し下げ
ることの出来る小巾に形成され、可動プツシヤー
５の鉤形係合部７と係合し得る側面形状を備えて
いる。尚、第２図に示すように、前記逆止用可動
部材１１の重錘部１３は前記可動プツシヤー５の
重錘部８の上側に配置され、更に、前記逆止用可
動部材１１の被操作面である斜面１１ａは、前記
可動プツシヤー５の被操作部１０に於ける被操作
面である斜面１０ａよりも退入させてある。又、
前記プツシヤー操作部２５の下側面は、前記被係
合爪２４の下端面と略面一に構成されている。

上記のように構成された搬送設備に於いては、
停止している搬送用移動装置に於ける前端トロリ
ー１５の下を駆動トロリー１が通過するとき、第
４図に示すように被係合爪２４逆止用可動部材１
１の斜面１１ａが衝突して当該逆止用可動部材１
１が水平横軸６の周りで重錘部１３の付勢力に抗
して後方下方へ押し下げられる。そして逆止用可
動部材１１の先端部１１ｂが被係合爪２４の真下
を前方へ通過すると、逆止用可動部材１１が重錘
部１３の付勢力により係合姿勢に復帰し、逆止用
可動部材１１の先端部１１ｂが被係合爪２４の前
方に位置すると共に、可動プツシヤー５の鉤形係
合部７が被係合爪２４と係合する。

この結果、可動プツシヤー５が鉤形係合部７と
被係合部２４とを介して前端トロリー１５を牽引
することになり、この前端トロリー１５を備えた
搬送用移動装置が前進移動を開始する。この駆動
作用状態に於いて、駆動トロリー１の前進速度よ
りも搬送用移動装置が高速で前進移動するような
状況となつても、可動プツシヤー５の鉤形係合部
７と係合している被係合部２４がこの可動プツシ
ヤー５に対して前進移動することを、係合姿勢に
復帰している逆止用可動部材１１の先端部１１ｂ
が阻止するので、例えば下り勾配の経路に於いて
も、搬送用移動装置を駆動トロリー１の前進速度
で安全確実に推進させることが出来る。

又、ストレージライン等に於いて、前記のよう
に駆動トロリー１により推進せしめられる搬送用
移動装置が停止している他の搬送用移動装置に衝
突する位置まで到達すると、第５図に示すように
先行停止状態の搬送用移動装置の後端トロリー１
７に於けるプツシヤー操作部２５が駆動トロリー
１に於ける可動プツシヤー５の左右一対の被操作
部１０の斜面１０ａと当接し、可動プツシヤー５
が重錘部８の付勢力に抗して水平横軸６の周りに
後方下方へ押し下げられる。この可動プツシヤー
５の倒伏揺動時に於ける重錘部８の上動により、
当該重錘部８の上に乗つている逆止用可動部材１
１の重錘部１３が押し上げられ、逆止用可動部材
１１も水平横軸６の周りに後方下方へ倒伏揺動す
ることになる。勿論、重錘部８が逆止用可動部材
１１の重錘部１３を押し上げる前に前記プツシヤ
ー操作部２４がこの逆止用可動部材１１の被操作
面である斜面１１ａに衝突することは、当該斜面
（被操作面）１１ａが前記被操作部１０の被操作
面である斜面１０ａよりも退入しているので、生
じることはない。可動プツシヤー５が前記のよう
に揺動することにより、その鉤形係合部７が被係
合爪２４の移動経路下に下がる非係合姿勢に切り
換えられるので、当該可動プツシヤー５は被係合
爪２４から離脱し、推進されて来た後続搬送用移
動装置が先に停止している搬送用移動装置に連な
る状態で自動停止する。

前記プツシヤー操作部２５は、第５図に示すよ
うにこのプツシヤー操作部２５から前方へ被操作
部１０が外れて可動プツシヤー５が重錘部８の付
勢力により再び係合姿勢に復帰したとき、この可
動プツシヤー５の鉤形係合部７が当該プツシヤー
操作部２５の下端面に当接することになるよう
に、適当な長さを与えられている。従つて、駆動
トロリー１は、ストレージライン内に於いて数珠
繋ぎに停止している各搬送用移動装置の下を、可
動プツシヤー５のシーソー運動を伴いながら円滑
に通過することが出来る。

ストレージラインの先頭位置等に於いて、搬送
用移動装置を駆動トロリー１の可動プツシヤー５
から切り離して停止させるためには、前記プツシ
ヤー操作部２５と同一作用を行う出退自在なスト
ツパーを使用すれば良い。

（発明の効果） 以上のように本発明による搬送用移動装置の駆
動機構によれば、従来のこの種の駆動機構と同様
に、駆動トロリーを停止させないで当該駆動トロ
リーにより推進させる搬送用移動装置のみを順次
自動停止させるストレージ作用を行わせることが
出来るばかりでなく、可動プツシヤーに対して搬
送用移動装置の被係合爪が前方へ先行移動するこ
とを確実に防止し得るので、例えば下り勾配の経
路等に於いても駆動トロリーの移動素度で搬送用
移動装置を安全確実に推進させることが出来る。
しかも搬送用移動装置の被係合爪に駆動トロリー
の可動プツシヤーが係合するときには、当該可動
プツシヤーが前記被係合爪により非係合姿勢に切
り換えられることがないので、駆動トロリーを高
速移動させても可動プツシヤーと被係合爪との係
合を確実に行わせることが出来る。又、可動プツ
シヤーと逆止部との間の距離を大きくする必要も
ないので、可動プツシヤーを軽量小型に構成し得
ると共に、被係合爪の前後遊動範囲を最小限に止
めて確実に保持して推進させることが出来る。

更に本発明の構成による最大の効果は、ストレ
ージ経路に於いて停止している多数の移動装置の
下を駆動トロリーが通過するとき、前記逆止用可
動部材は、各移動装置の被係合爪には相対的に蹴
られるが、プツシヤー操作部によつて蹴られるこ
とはないので、発生する騒音が半減し、しかも逆
止用可動部材の被操作面を備えた先端部が損傷す
る度合いも半減し、耐久性が向上する点にある。

【図面の簡単な説明】

第１図は駆動トロリーの平面図、第２図は同側
面図、第３図は同正面図、第４図は被係合爪に可
動プツシヤーが係合するときの様子を示す一部縦
断側面図、第５図はストレージ作用時の様子を示
す一部縦断側面図である。 １……駆動トロリー、３，１９……ガイドレー
ル、４……駆動チエン、５……可動プツシヤー、
６……水平横軸、７……鉤形係合部、８，１３…
…重錘部、１０……左右一対の被操作部、１１…
…逆止用可動部材、１２……凹部、１５……搬送
用移動装置の前端トロリー、１６，１８……連結
ロツド、１７……搬送用移動装置の後端トロリ
ー、２４……被係合爪、２５……プツシヤー操作
部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送用移動装置の前端部に被係合爪を設け、
   駆動トロリー側には、前記被係合爪を後押しする
   可動プツシヤーと、この可動プツシヤーとの間で
   前記被係合爪を挟む逆止用可動部材とを、各別に
   起伏揺動自在に軸支し、前記可動プツシヤーと逆
   止用可動部材には、これらを前記被係合爪との係
   合姿勢に付勢保持する重錘部を連設すると共に、
   前記可動プツシヤーには前記被係合爪と係合しな
   い被操作部を連設し、前記搬送用移動装置の後端
   部には、前記被操作部を介して前記可動プツシヤ
   ーを前記被係合爪から外れる非係合姿勢に揺動さ
   せるプツシヤー操作部を設けた駆動機構に於い
   て、前記逆止用可動部材の重錘部を前記可動プツ
   シヤーの重錘部の上側に配置すると共に、前記逆
   止用可動部材の被操作面を前記被操作部の被操作
   面よりも退入させて成る搬送用移動装置の駆動機
   構。