JPH0442013B2 - - Google Patents
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- JPH0442013B2 JPH0442013B2 JP60022909A JP2290985A JPH0442013B2 JP H0442013 B2 JPH0442013 B2 JP H0442013B2 JP 60022909 A JP60022909 A JP 60022909A JP 2290985 A JP2290985 A JP 2290985A JP H0442013 B2 JPH0442013 B2 JP H0442013B2
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- blood flow
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- dimensional
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
- G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
- G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/06—Measuring blood flow
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
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- G01S7/52053—Display arrangements
- G01S7/52057—Cathode ray tube displays
- G01S7/52074—Composite displays, e.g. split-screen displays; Combination of multiple images or of images and alphanumeric tabular information
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B8/486—Diagnostic techniques involving arbitrary m-mode
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- Surgery (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
２次元血流速分布図と、該分布図上の指定線
上の血流速分布を血流速比例する変位として表
示する分布図を、位置対応が明瞭なようにして
同時表示し、各部血流速の把握が確実、容易で
あるようにした。
上の血流速分布を血流速比例する変位として表
示する分布図を、位置対応が明瞭なようにして
同時表示し、各部血流速の把握が確実、容易で
あるようにした。
本発明は、生体内臓器特に心臓の中の血液流
速を可視像化し、臓器の超音波像と共に表示し
て、心臓病などの診断を正確、迅速に行なうの
に有効な血流速度測定装置に関する。
速を可視像化し、臓器の超音波像と共に表示し
て、心臓病などの診断を正確、迅速に行なうの
に有効な血流速度測定装置に関する。
超音波を生体内に送信さ、反射波を受信して
ブラウン管に表示すると、生体内臓器の像が得
られ、かかる装置（超音波診断装置）は生体内
疾病の発見、治療に広く使用されている。また
超音波が、血液のように動いているものに当つ
て反射すると、反射超音波の周波数はドツプラ
効果により送信超音波の周波数より流速に応じ
た値だけずれており、このずれより該流速（詳
しくは超音波送受信方向の速度成分）を求め、
流速分布をブラウン管に表示することができ
る。心臓の弁不良などの病気は心臓内血液の流
れが正常時と異なるから、ブラウン管上の血流
速分布図を観察することにより心臓病診断を適
確、容易に行なうことができる。
ブラウン管に表示すると、生体内臓器の像が得
られ、かかる装置（超音波診断装置）は生体内
疾病の発見、治療に広く使用されている。また
超音波が、血液のように動いているものに当つ
て反射すると、反射超音波の周波数はドツプラ
効果により送信超音波の周波数より流速に応じ
た値だけずれており、このずれより該流速（詳
しくは超音波送受信方向の速度成分）を求め、
流速分布をブラウン管に表示することができ
る。心臓の弁不良などの病気は心臓内血液の流
れが正常時と異なるから、ブラウン管上の血流
速分布図を観察することにより心臓病診断を適
確、容易に行なうことができる。
指定した線上の血流速分布のような１次元流
速分布表示（1D）は一般に横軸は時間のＭモ
ード像上で行なわれ、臓器内血流速分布のよう
な２次元流速分布表示（2D）はＢモード像上
で行なわれる。第６図で説明するとａはＭモー
ド像上の1D表示で、横軸は時間、縦軸は距離
（深さ）である。曲線４１〜４３は臓器（本例
では心臓）の器壁、斜線部４４，４５は血流速
を示す。即ち曲線４１〜４３は器壁の各１点を
示すがこれらは運動しているので時間軸で見れ
ば曲線になり、またこれらの器壁で囲まれた空
間（こゝでは線状空間）内の血液は流れている
ので流速を持ちその流速が輝度で表わされるの
で該空間つまり４４，４５は時間軸で見れば流
速の時間変化に対応して輝度が変化する領域と
なる。横軸は時間のＭモード表示に重ねられた
この1D表示は、速度が輝度（または色）で示
されるため、速度値を詳細に読取ることは困難
である。
速分布表示（1D）は一般に横軸は時間のＭモ
ード像上で行なわれ、臓器内血流速分布のよう
な２次元流速分布表示（2D）はＢモード像上
で行なわれる。第６図で説明するとａはＭモー
ド像上の1D表示で、横軸は時間、縦軸は距離
（深さ）である。曲線４１〜４３は臓器（本例
では心臓）の器壁、斜線部４４，４５は血流速
を示す。即ち曲線４１〜４３は器壁の各１点を
示すがこれらは運動しているので時間軸で見れ
ば曲線になり、またこれらの器壁で囲まれた空
間（こゝでは線状空間）内の血液は流れている
ので流速を持ちその流速が輝度で表わされるの
で該空間つまり４４，４５は時間軸で見れば流
速の時間変化に対応して輝度が変化する領域と
なる。横軸は時間のＭモード表示に重ねられた
この1D表示は、速度が輝度（または色）で示
されるため、速度値を詳細に読取ることは困難
である。
第６図ｂはＢモード像上の2D表示例を示し、
５１〜５４は臓器（心臓）の器壁、斜線５５〜
５７は血流速を表わす。この像は第５図に示す
ようにプローブ（超音波送受信器）１０からの
超音波で生体内被検査領域を扇形走査して得ら
れたものである。即ち、プローブ１０から超音
波を、少しずつ角度を変えながら送出し、反射
波を受信すると、扇形領域１２を超音波で走査
することができ、該反射波を走査と同期してブ
ラウン管上に表示すると扇形領域１２内の臓器
の器壁が第６図ｂの５１〜５４の如く表示され
る（これをＢモード像という）。器壁間血液の
流速は反射波をドツプラ処理して得られ、輝度
又は色として表示される。この2D表示は、心
臓内血流状態に異常を来たしている病変などを
短時間で検出可能とし、診断に大きな成果を挙
げているが、やはり速度を輝度または色で表わ
すため速度表示段階が４〜８段と粗く、速度値
読取りが容易でない。
５１〜５４は臓器（心臓）の器壁、斜線５５〜
５７は血流速を表わす。この像は第５図に示す
ようにプローブ（超音波送受信器）１０からの
超音波で生体内被検査領域を扇形走査して得ら
れたものである。即ち、プローブ１０から超音
波を、少しずつ角度を変えながら送出し、反射
波を受信すると、扇形領域１２を超音波で走査
することができ、該反射波を走査と同期してブ
ラウン管上に表示すると扇形領域１２内の臓器
の器壁が第６図ｂの５１〜５４の如く表示され
る（これをＢモード像という）。器壁間血液の
流速は反射波をドツプラ処理して得られ、輝度
又は色として表示される。この2D表示は、心
臓内血流状態に異常を来たしている病変などを
短時間で検出可能とし、診断に大きな成果を挙
げているが、やはり速度を輝度または色で表わ
すため速度表示段階が４〜８段と粗く、速度値
読取りが容易でない。
第５図は1D表示と2D表示ができる超音波診
断装置の概要を示す図で、プローブ１０は多数
の超音波送受信子を配列してなるアレイ型であ
り、送信・偏向部２０で該プローブの送受信子
を逐次選択して電圧印加することにより送出角
度を順次異ならせて超音波を送信し、扇形走査
することができる。受信・偏向部２２はその逐
次選択される送受信子の反射波受信出力を受取
り、それをＢモード又はＭモード処理部２４及
びマルチゲートドプラ処理部２６へ送る。表示
制御部２８はCRT表示部３０へビデオ信号を
送る画面メモリを備えており、処理部２４は該
画面メモリＢへモード又はＭモード像データを
書込み、処理部２６は該画面メモリへ血流速情
報（スペクトル、平均、分散）を書込む。なお
既知のように画面メモリはCRTに表示される
画像と同じ画像（但しデータ）を格納される。
断装置の概要を示す図で、プローブ１０は多数
の超音波送受信子を配列してなるアレイ型であ
り、送信・偏向部２０で該プローブの送受信子
を逐次選択して電圧印加することにより送出角
度を順次異ならせて超音波を送信し、扇形走査
することができる。受信・偏向部２２はその逐
次選択される送受信子の反射波受信出力を受取
り、それをＢモード又はＭモード処理部２４及
びマルチゲートドプラ処理部２６へ送る。表示
制御部２８はCRT表示部３０へビデオ信号を
送る画面メモリを備えており、処理部２４は該
画面メモリＢへモード又はＭモード像データを
書込み、処理部２６は該画面メモリへ血流速情
報（スペクトル、平均、分散）を書込む。なお
既知のように画面メモリはCRTに表示される
画像と同じ画像（但しデータ）を格納される。
第６図ａのようなＭモード像を表示する場合
はカーソル１４により超音波を送受信する線状
領域を指定し、この線状領域へ超音波を繰り返
し、例えば100回送信し、その都度反射超音波
を受信する。その受信データを処理部２４でＭ
モード処理し、画面メモリに書込み、表示部３
０に表示すれば、該100回の送受信期間を横軸
に、反射点までの距離を縦軸にして、第６図ａ
の曲線４１，４２，４３の如き像が表示され、
更に処理部２６でドツプラ処理して流速データ
を得、これを表示制御部２８の画面メモリに書
込めば流速に応じて輝度又は色変化する領域４
４，４５が表示される。プローブ１０で送受信
する超音波送出領域を線状領域に限定せず、扇
状領域１２に亘つて変化させれば、第６図ｂの
像になる。
はカーソル１４により超音波を送受信する線状
領域を指定し、この線状領域へ超音波を繰り返
し、例えば100回送信し、その都度反射超音波
を受信する。その受信データを処理部２４でＭ
モード処理し、画面メモリに書込み、表示部３
０に表示すれば、該100回の送受信期間を横軸
に、反射点までの距離を縦軸にして、第６図ａ
の曲線４１，４２，４３の如き像が表示され、
更に処理部２６でドツプラ処理して流速データ
を得、これを表示制御部２８の画面メモリに書
込めば流速に応じて輝度又は色変化する領域４
４，４５が表示される。プローブ１０で送受信
する超音波送出領域を線状領域に限定せず、扇
状領域１２に亘つて変化させれば、第６図ｂの
像になる。
1D表示（特に断らない限り速度を輝度ある
いは色に対応ずけた横軸が時間、縦軸が深さを
表わす表示で、第６図ａの４４，４５、フロー
Ｍとも呼ばれる）またはＭモード像（第６図ａ
の４１〜４３）を得るには超音波の送受信角度
を固定すればよく、走査の必要はないから、超
音波繰返し送受信の周期を任意に設定でき、速
度解析される信号長は10〜20ｍＳと、必要とす
る時間分解能の最大値までとれるので、精度よ
く安定な血流速度信号が得られる。これに対し
Ｂモード像（又は2D）を得るには走査の必要
があるので、一方向で送受信する回数は８〜16
回と制限され（1Dの場合は64回程度）、速度分
解能は±４〜±８段階と低い。いずれにしても
1D／2Dでは速度変化が輝度／色変化として表
示されるので、異常血流と思われる部分と他の
部分とは区別できるが、定量的な把握が困難で
定性的測定に終つているのが現状である。
いは色に対応ずけた横軸が時間、縦軸が深さを
表わす表示で、第６図ａの４４，４５、フロー
Ｍとも呼ばれる）またはＭモード像（第６図ａ
の４１〜４３）を得るには超音波の送受信角度
を固定すればよく、走査の必要はないから、超
音波繰返し送受信の周期を任意に設定でき、速
度解析される信号長は10〜20ｍＳと、必要とす
る時間分解能の最大値までとれるので、精度よ
く安定な血流速度信号が得られる。これに対し
Ｂモード像（又は2D）を得るには走査の必要
があるので、一方向で送受信する回数は８〜16
回と制限され（1Dの場合は64回程度）、速度分
解能は±４〜±８段階と低い。いずれにしても
1D／2Dでは速度変化が輝度／色変化として表
示されるので、異常血流と思われる部分と他の
部分とは区別できるが、定量的な把握が困難で
定性的測定に終つているのが現状である。
また従来装置では2Dと1Dは手動で切換えて
使用しており、使い勝手が悪かつた。
使用しており、使い勝手が悪かつた。
また2Dの最大血流速の部分は多分に病変に
関連しているが、最大血流速部位は2D上の一
部分にそして心周期の一部の一瞬（30ｍＳ位）
にしか現れないので、余程注意して観測してい
ないと見逃してしまうという問題がある。
関連しているが、最大血流速部位は2D上の一
部分にそして心周期の一部の一瞬（30ｍＳ位）
にしか現れないので、余程注意して観測してい
ないと見逃してしまうという問題がある。
本発明はかゝる点を改善し、２次元血流速分
布図上の任意指定した線状領域の流速値を迅
速、止確に読取ることができ、病変部検出から
病変程度の測定までを容易に行ない得る装置を
提供しようとするものである。
布図上の任意指定した線状領域の流速値を迅
速、止確に読取ることができ、病変部検出から
病変程度の測定までを容易に行ない得る装置を
提供しようとするものである。
本発明の血流速度測定装置は、超音波送受信
手段によつてある所定時間内で生体被検査領域
から所定回数、超音波信号を受信する手段と、
前記所定時間内の所定回数の内の一部を生体被
検査領域の２次元走査に用いて、生体被検査領
域の２次元血流速度分布をリアルタイムに計測
する第１の手段と、前記所定時間内の前記第１
の手段が用いた所定回数以下の回数を用い該被
検査領域上の指定線で指定する線状領域の一次
元血流速度分布を前記２次元血流速度分布の計
測解像度より高い解像度で計測する第２の手段
と、前記第２の手段が出力する線状領域の流速
分布情報を流速に比例する変位で、２次元血流
速度分布図内の前記指定線上に又は該２次元血
速度分布図外に該指定線と並べて位置対応させ
て同時表示する手段を有することを特徴とする
ものである。
手段によつてある所定時間内で生体被検査領域
から所定回数、超音波信号を受信する手段と、
前記所定時間内の所定回数の内の一部を生体被
検査領域の２次元走査に用いて、生体被検査領
域の２次元血流速度分布をリアルタイムに計測
する第１の手段と、前記所定時間内の前記第１
の手段が用いた所定回数以下の回数を用い該被
検査領域上の指定線で指定する線状領域の一次
元血流速度分布を前記２次元血流速度分布の計
測解像度より高い解像度で計測する第２の手段
と、前記第２の手段が出力する線状領域の流速
分布情報を流速に比例する変位で、２次元血流
速度分布図内の前記指定線上に又は該２次元血
速度分布図外に該指定線と並べて位置対応させ
て同時表示する手段を有することを特徴とする
ものである。
本発明の血流速度測定装置の概略、構成は第
５図と同じであり、異なるのは表示制御部２８
の一部で、これを第１図に示す。２８ａはビツ
トマツプ（画面メモリ）で、第５図のＢ／Ｍモ
ード処理部２４及びマルチゲートドプラ処理部
２６より画像データを書込まれる。本発明では
指定線上の流速分布を第２図ａ〜ｄのようにグ
ラフ（線画）表示する。これらの図の画像６０
は第６図ｂと同じ2D表示を加えたＢモード像
であり、１４ａはカーソルで、第５図で言えば
走査（被検査）領域１２上の直線状領域１４を
示す。カーソル１４ａで指定した線状領域に超
音波送受信方向を固定して、この位置で複数回
前記の例では100回送受信し、マルチゲートド
プラ処理部２６で血流速分布を求め、それを画
像６０と同じ表示部（CRT）画面７０にグラ
フ表示する。第２図ａでは該グラフは６１であ
り、画像６０と並べて表示する。このグラフ６
１で表わされる流速分布は勿論カーソル１４ａ
の流速分布であり、このカーソルにより１次元
表示６１と２次元表示６０との対応が明示され
る。
５図と同じであり、異なるのは表示制御部２８
の一部で、これを第１図に示す。２８ａはビツ
トマツプ（画面メモリ）で、第５図のＢ／Ｍモ
ード処理部２４及びマルチゲートドプラ処理部
２６より画像データを書込まれる。本発明では
指定線上の流速分布を第２図ａ〜ｄのようにグ
ラフ（線画）表示する。これらの図の画像６０
は第６図ｂと同じ2D表示を加えたＢモード像
であり、１４ａはカーソルで、第５図で言えば
走査（被検査）領域１２上の直線状領域１４を
示す。カーソル１４ａで指定した線状領域に超
音波送受信方向を固定して、この位置で複数回
前記の例では100回送受信し、マルチゲートド
プラ処理部２６で血流速分布を求め、それを画
像６０と同じ表示部（CRT）画面７０にグラ
フ表示する。第２図ａでは該グラフは６１であ
り、画像６０と並べて表示する。このグラフ６
１で表わされる流速分布は勿論カーソル１４ａ
の流速分布であり、このカーソルにより１次元
表示６１と２次元表示６０との対応が明示され
る。
第２図ｂでは前記グラフは６２であり、これ
は画像６０上のカーソル１４ａ上に表示され、
１次元表示と２次元表示の対応つまりどの部分
の流速かが明示される。また第２図ｃでは前記
グラフは６３であり、やはり画像６０内に表示
される。どの部分の流速かはグラフの横軸とし
て表示された直線１４ｂが示している。直線１
４ｂは順次角度を変えた複数本のカーソル上の
所定点を結んで得られるものである。カーソル
１４ａは超音波送受信方向を示す線であり、プ
ローブ１０から放射状にしか延びないが、順次
角度を変える複数本のカーソルに沿つて超音波
送受信を行ない、直線１４ｂで上での流速のみ
を取出してグラフ表示すると曲線６３が得られ
る。こゝでは直線１４ｂもカーソル若しくは指
定線と呼ぶ。また第２図ｄでは前記グラフは６
４であり、これは画像（1D表示を加えたモー
ド像）６５上に表示される。このグラフ６４
は、画像６０上のカーソル１４ａの流速分布を
示すと共に、画像６５上のある時点（これはグ
ラフ６４の横軸１４ｃで示される）における流
速分布を示す。
は画像６０上のカーソル１４ａ上に表示され、
１次元表示と２次元表示の対応つまりどの部分
の流速かが明示される。また第２図ｃでは前記
グラフは６３であり、やはり画像６０内に表示
される。どの部分の流速かはグラフの横軸とし
て表示された直線１４ｂが示している。直線１
４ｂは順次角度を変えた複数本のカーソル上の
所定点を結んで得られるものである。カーソル
１４ａは超音波送受信方向を示す線であり、プ
ローブ１０から放射状にしか延びないが、順次
角度を変える複数本のカーソルに沿つて超音波
送受信を行ない、直線１４ｂで上での流速のみ
を取出してグラフ表示すると曲線６３が得られ
る。こゝでは直線１４ｂもカーソル若しくは指
定線と呼ぶ。また第２図ｄでは前記グラフは６
４であり、これは画像（1D表示を加えたモー
ド像）６５上に表示される。このグラフ６４
は、画像６０上のカーソル１４ａの流速分布を
示すと共に、画像６５上のある時点（これはグ
ラフ６４の横軸１４ｃで示される）における流
速分布を示す。
第２図(a)のグラフ６１を画かせるには、ビツ
トマツプ２８ａは画面７０に対応させ、該ビツ
トマツプの一部に画像６０のデータを書込み
（この書込み系は第１図では図示を省略してい
る）、該ビツトマツプの残部にグラフ６１のデ
ータを書込めばよい。第１図のＤはカーソル１
４ａ上のｎ個の点（ドツプラ処理はこのように
分割して行なう）の流速データであり、速度ビ
ツトマツプアドレス変換回路２８ｂにより、該
ｎ個の点に対する画面７０上、従つてビツトマ
ツプ２８ａ上アドレスが求められ、該アドレス
にデータＤが書込まれる。詳しくは、該アドレ
ス（これは画面の横方向をｘ座標、縦方向をｙ
座標として、所定のｘ座標を通りｙ方向に延び
る直線の座標）をデータＤでｘ方向に変えたア
ドレスに、所定の輝転を表わすデータが書込ま
れる。アドレス変換回路２８ｂはかゝるｘ座標
Axを出力し、また歩進カウンタ２８ｄはｙ座
標Ayを出力する。
トマツプ２８ａは画面７０に対応させ、該ビツ
トマツプの一部に画像６０のデータを書込み
（この書込み系は第１図では図示を省略してい
る）、該ビツトマツプの残部にグラフ６１のデ
ータを書込めばよい。第１図のＤはカーソル１
４ａ上のｎ個の点（ドツプラ処理はこのように
分割して行なう）の流速データであり、速度ビ
ツトマツプアドレス変換回路２８ｂにより、該
ｎ個の点に対する画面７０上、従つてビツトマ
ツプ２８ａ上アドレスが求められ、該アドレス
にデータＤが書込まれる。詳しくは、該アドレ
ス（これは画面の横方向をｘ座標、縦方向をｙ
座標として、所定のｘ座標を通りｙ方向に延び
る直線の座標）をデータＤでｘ方向に変えたア
ドレスに、所定の輝転を表わすデータが書込ま
れる。アドレス変換回路２８ｂはかゝるｘ座標
Axを出力し、また歩進カウンタ２８ｄはｙ座
標Ayを出力する。
第２図ｂのグラフ６２のデータもほゞ同様に
してビツトマツプに書込むことができるが、カ
ーソル１４ａがｙ方向を向く場合はとも角（第
１図ａとはｘ座標が異なるのみ）、それ以外の
斜め方向を向く場合は修正が必要である。即ち
カーソル１４ａはグラフ６２の横軸になるの
で、それが傾くということは座標回転させたこ
とであり、グラフ６２上の各点の座標を該座標
回転に応じて座標変換する必要がある。この座
標変換をするに必要なデータは読取り専用メモ
リ２８ｃに格納しておき、カーソルの角度情報
φによりこれを読出し、得られた修正量Δx、
Δyを歩進カウンタ２８ｂの出力、アドレス変
換回路２８ｂの出力に加える。
してビツトマツプに書込むことができるが、カ
ーソル１４ａがｙ方向を向く場合はとも角（第
１図ａとはｘ座標が異なるのみ）、それ以外の
斜め方向を向く場合は修正が必要である。即ち
カーソル１４ａはグラフ６２の横軸になるの
で、それが傾くということは座標回転させたこ
とであり、グラフ６２上の各点の座標を該座標
回転に応じて座標変換する必要がある。この座
標変換をするに必要なデータは読取り専用メモ
リ２８ｃに格納しておき、カーソルの角度情報
φによりこれを読出し、得られた修正量Δx、
Δyを歩進カウンタ２８ｂの出力、アドレス変
換回路２８ｂの出力に加える。
詳細な説明は省略するが第２図ｃ，ｄのグラ
フ６３，６４のデータも同様にしてビツトマツ
プ２８ａに書込むことができる。第２図ｃの如
き表示は、心室中隔欠損で左室と右室間に短絡
血流があるような場合これを発見し血流速等を
定量測定するのに有効である。即ち指定線１４
ｂを該当箇所へ移動させ、グラフ６３を表示さ
せると、そのピーク部の幅から欠損部（孔）の
大きさが分り、またピーク部の振幅から流速値
を読取ることができる。2D表示のみでは輝度
が変るだけであるから分りにくゝ特に定量測定
は厄介である。第２図ｄでは指定線１４ｃを所
望タイミングの所、例えば心拍周期の中で重要
なＲ波タイミングの所に置き、グラフ６４を表
示させると診断上重要な時点、および部位（こ
れはカーソル１４ａによる）における血流速分
布を正確に知ることができる。
フ６３，６４のデータも同様にしてビツトマツ
プ２８ａに書込むことができる。第２図ｃの如
き表示は、心室中隔欠損で左室と右室間に短絡
血流があるような場合これを発見し血流速等を
定量測定するのに有効である。即ち指定線１４
ｂを該当箇所へ移動させ、グラフ６３を表示さ
せると、そのピーク部の幅から欠損部（孔）の
大きさが分り、またピーク部の振幅から流速値
を読取ることができる。2D表示のみでは輝度
が変るだけであるから分りにくゝ特に定量測定
は厄介である。第２図ｄでは指定線１４ｃを所
望タイミングの所、例えば心拍周期の中で重要
なＲ波タイミングの所に置き、グラフ６４を表
示させると診断上重要な時点、および部位（こ
れはカーソル１４ａによる）における血流速分
布を正確に知ることができる。
第２図の画像６０上で最大流速の点の流速値
を正確に知るにはその位置へカーソル１４ａを
手動で移動させればよいが、これは自動処理す
ることもできる。第３図はその具体例を示す図
で、カーソル上のｎ点の瞬時流速データＤを各
カーソル角度毎にメモリ７２に格納し、これら
のデータセツト＃１〜＃24中の最大値を走査
部／最大値アドレス検出部７３で検出し、該最
大値を持つデータセツト番号をデータセレクタ
７４に知らせ、該セレクタを通して該番号の時
系列データをメモリ７２より読出たせ、これら
（但し該番号は前記φに変換する）を第１図へ
Ｄ、φとして入力すれば最大流速を持つ線状領
域の流速分布をグラフに表示することができ
る。最大値検出の他に、平均値が指定値のもの
等の検出、表示も可能である。
を正確に知るにはその位置へカーソル１４ａを
手動で移動させればよいが、これは自動処理す
ることもできる。第３図はその具体例を示す図
で、カーソル上のｎ点の瞬時流速データＤを各
カーソル角度毎にメモリ７２に格納し、これら
のデータセツト＃１〜＃24中の最大値を走査
部／最大値アドレス検出部７３で検出し、該最
大値を持つデータセツト番号をデータセレクタ
７４に知らせ、該セレクタを通して該番号の時
系列データをメモリ７２より読出たせ、これら
（但し該番号は前記φに変換する）を第１図へ
Ｄ、φとして入力すれば最大流速を持つ線状領
域の流速分布をグラフに表示することができ
る。最大値検出の他に、平均値が指定値のもの
等の検出、表示も可能である。
第２図のように画像６０と共に線画グラフ６
１〜６４を表示するには、時間関係を考慮する
必要がある。本発明な心臓のような動いている
臓器の中の血液の動きを捉えるのに適当な装置
を提供するものであるから、複合表示は実時間
で行なわれなければならない。処理時間を第４
図で説明すると、第６図ｂの画像は、超音波を
一方向に８回送受信し、これらよりドツプラ信
号を取出すと共に、１回目の送受信でＢモード
信号を得、これらにより画いている。扇形領域
は32方向に分割しており、従つて第４図ａに示
すように送受信回数は32×８＝256回である。
深さ19.5cmまで計測するとすれば、１回の送受
信には19.5cm×２／1.5×105cm／Ｓ＝260μSか
かり、従つて全体では32×260μS＝83ｍかか
る。同じ時間にグラフ６１〜６４のデータも得
るには第４図ｂまたはｃに示すようにすればよ
く、これは可能である。即ち第４図ｂでは24方
向に分割しており、従つて2D表示用には192回
の送受信を行ない、残りの256−192＝64回の送
受信は1D（グラフ）表示用に割当てる。送受信
回数を多くするとＳ／Ｎの向上、速度は周波数
分解能の向上を図ることができ、定量測定用の
グラフ表示にはこのように測定条件を変える
（送受信回数を変える）のがよく、これにより
高精度の１次元流速分布測定を可能とすること
ができる。また第４図ｃでは16方向に分割して
16×８＝128回の送受信で2D表示を行ない、残
りの128の送受信の各半分を1D表示用及びＢモ
ード表示用に割当てている。
１〜６４を表示するには、時間関係を考慮する
必要がある。本発明な心臓のような動いている
臓器の中の血液の動きを捉えるのに適当な装置
を提供するものであるから、複合表示は実時間
で行なわれなければならない。処理時間を第４
図で説明すると、第６図ｂの画像は、超音波を
一方向に８回送受信し、これらよりドツプラ信
号を取出すと共に、１回目の送受信でＢモード
信号を得、これらにより画いている。扇形領域
は32方向に分割しており、従つて第４図ａに示
すように送受信回数は32×８＝256回である。
深さ19.5cmまで計測するとすれば、１回の送受
信には19.5cm×２／1.5×105cm／Ｓ＝260μSか
かり、従つて全体では32×260μS＝83ｍかか
る。同じ時間にグラフ６１〜６４のデータも得
るには第４図ｂまたはｃに示すようにすればよ
く、これは可能である。即ち第４図ｂでは24方
向に分割しており、従つて2D表示用には192回
の送受信を行ない、残りの256−192＝64回の送
受信は1D（グラフ）表示用に割当てる。送受信
回数を多くするとＳ／Ｎの向上、速度は周波数
分解能の向上を図ることができ、定量測定用の
グラフ表示にはこのように測定条件を変える
（送受信回数を変える）のがよく、これにより
高精度の１次元流速分布測定を可能とすること
ができる。また第４図ｃでは16方向に分割して
16×８＝128回の送受信で2D表示を行ない、残
りの128の送受信の各半分を1D表示用及びＢモ
ード表示用に割当てている。
第４図ｂでは単純に2D表示用に24方向へ、
１方向では８回ずつ超音波を送受信する操作を
開始し、カーソルで指定された1D表示用線状
領域へ来たとき64回続けて超音波を送受信し、
それが終つたら再び2D表示用の送受信を続け
るという方法でもよいが、2D表示用と1D表示
用の超音波送受信を交互に行なうようにしても
よい。
１方向では８回ずつ超音波を送受信する操作を
開始し、カーソルで指定された1D表示用線状
領域へ来たとき64回続けて超音波を送受信し、
それが終つたら再び2D表示用の送受信を続け
るという方法でもよいが、2D表示用と1D表示
用の超音波送受信を交互に行なうようにしても
よい。
以上説明したように本発明によれば生体内の
血流速異常部を目視により容易、迅速に捉え、
定量化することができるので、病変の程度を知
り治療経過、術後経過監視に甚だ有効である。
血流速異常部を目視により容易、迅速に捉え、
定量化することができるので、病変の程度を知
り治療経過、術後経過監視に甚だ有効である。
第１図は本発明装置の要部説明図、第２図は
本発明の表示例の説明図、第３図は所定流速部
の抽出手段の説明図、第４図の処理時間の説明
図、第５図は従来装置の説明図、第６図は従来
の表示例の説明図である。 図面で１０，２０，２２，２４は第１の手
段、１０，２０，２２，２６は第２の手段、２
８ｂ，２８ｃ，２８ｄは同時表示手段、７２，
７３，７４は指定値を有する出力を検出する手
段である。
本発明の表示例の説明図、第３図は所定流速部
の抽出手段の説明図、第４図の処理時間の説明
図、第５図は従来装置の説明図、第６図は従来
の表示例の説明図である。 図面で１０，２０，２２，２４は第１の手
段、１０，２０，２２，２６は第２の手段、２
８ｂ，２８ｃ，２８ｄは同時表示手段、７２，
７３，７４は指定値を有する出力を検出する手
段である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波送受信手段によつてある所定時間内
で生体被検査領域から所定回数、超音波信号を
受信する手段と、 前記所定時間内の所定回数の内の一部を生体
被検査領域の２次元走査に用いて、生体被検査
領域の２次元血流速度分布をリアルタイムに計
測する第１の手段と、 前記所定時間内の前記第１の手段が用いた所
定回数以下の回数を用い該被検査領域上の指定
線で指定する線状領域の一次元血流速度分布を
前記２次元血流速度分布の計測解像度より高い
解像度で計測する第２の手段と、 前記第２の手段が出力する線状領域の流速分
布情報を流速に比例する変位で、２次元血流速
度分布図内の前記指定線上に又は該２次元血流
速度分布図外に該指定線と並べて位置対応させ
て同時表示する手段を有することを特徴とする
血流速度測定装置。 ２ 第１の手段と第２の手段は時分割で交互に
計測動作することを特徴とした特許請求の範囲
第１項記載の血流速度測定装置。 ３ 各線状領域に対する第２の手段の出力のう
ち指定された値を有するものを検出する手段が
設けられ、該手段により検出された第２の手段
の出力が表示されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の血流速度測定装置。 ４ 第２の手段の出力が、１次元血流速分布の
変化を時間軸上に輝度又は色変化で表わす画像
上に重ねて表示されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の血流速度測定装置。 ５ ２次元血流速分布図にはＢモード図が重ね
表示されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の血流速度測定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022909A JPS61181449A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 血流速度測定装置 |
| US06/826,704 US4787395A (en) | 1985-02-08 | 1986-02-06 | Blood flow measuring apparatus |
| EP86400258A EP0190979A3 (en) | 1985-02-08 | 1986-02-07 | Blood flow measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60022909A JPS61181449A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 血流速度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181449A JPS61181449A (ja) | 1986-08-14 |
| JPH0442013B2 true JPH0442013B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=12095764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60022909A Granted JPS61181449A (ja) | 1985-02-08 | 1985-02-08 | 血流速度測定装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4787395A (ja) |
| EP (1) | EP0190979A3 (ja) |
| JP (1) | JPS61181449A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613031B2 (ja) * | 1987-08-12 | 1994-02-23 | 株式会社東芝 | 超音波血流イメ−ジング装置 |
| US4972838A (en) * | 1988-07-13 | 1990-11-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| US5014710A (en) * | 1988-09-13 | 1991-05-14 | Acuson Corporation | Steered linear color doppler imaging |
| EP0367116B1 (en) * | 1988-10-26 | 1994-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Shock wave treatment apparatus |
| JP2754493B2 (ja) * | 1989-05-20 | 1998-05-20 | 富士通株式会社 | 血流可視化方式 |
| JP2772049B2 (ja) * | 1989-07-26 | 1998-07-02 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JP2823256B2 (ja) * | 1989-08-29 | 1998-11-11 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| US5701898A (en) * | 1994-09-02 | 1997-12-30 | The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services | Method and system for Doppler ultrasound measurement of blood flow |
| US6626838B2 (en) | 1996-11-07 | 2003-09-30 | Transoma Medical, Inc. | Blood flow meter apparatus and method of use |
| US5865749A (en) * | 1996-11-07 | 1999-02-02 | Data Sciences International, Inc. | Blood flow meter apparatus and method of use |
| NO975111L (no) * | 1996-11-08 | 1998-05-11 | Atl Ultrasound Inc | Billeddannede ultralyd-diagnosesystem med beregning av volumstr÷mning i sann tid |
| US5873837A (en) * | 1997-09-09 | 1999-02-23 | Lieber; Claude P. | System and method for remote measurement of fluid flow |
| JP2003517912A (ja) * | 1999-12-21 | 2003-06-03 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 動脈の超音波複合映像シーケンスを表示するための超音波映像処理方法及び検査システム |
| US6450959B1 (en) * | 2000-03-23 | 2002-09-17 | Ge Medical Systems Global Technology Company | Ultrasound B-mode and doppler flow imaging |
| EP1162477A1 (de) * | 2000-06-06 | 2001-12-12 | Kretztechnik Aktiengesellschaft | Verfahren zur Untersuchung von bewegten Objekten mit Ultraschall |
| US8353836B2 (en) * | 2004-05-26 | 2013-01-15 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonographic device for performing luminance correction |
| JP5404141B2 (ja) * | 2008-06-13 | 2014-01-29 | キヤノン株式会社 | 超音波装置及びその制御方法 |
| ES2951015T3 (es) * | 2018-02-07 | 2023-10-17 | Cimon Medical As | Monitorización del flujo sanguíneo por ultrasonidos |
| EP3962364A4 (en) | 2019-05-01 | 2023-08-30 | Bard Access Systems, Inc. | PUNCTURE DEVICES, PUNCTURE SYSTEMS INCLUDING SUCH PUNCTURE DEVICES, AND RELATED METHODS |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4141347A (en) * | 1976-09-21 | 1979-02-27 | Sri International | Real-time ultrasonic B-scan imaging and Doppler profile display system and method |
| US4182173A (en) * | 1978-08-23 | 1980-01-08 | General Electric Company | Duplex ultrasonic imaging system with repetitive excitation of common transducer in doppler modality |
| JPS5654941A (en) * | 1979-10-13 | 1981-05-15 | Yamaha Motor Co Ltd | Carbureter |
| JPS5668442A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-09 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic diagnosis apparatus |
| US4398540A (en) * | 1979-11-05 | 1983-08-16 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Compound mode ultrasound diagnosis apparatus |
| JPS56109649A (en) * | 1980-02-05 | 1981-08-31 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Ultrasonic diagnosing device |
| JPS56112226A (en) * | 1980-02-12 | 1981-09-04 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic blood stream measuring apparatus |
| JPS5849137A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-23 | 株式会社東芝 | 超音波血流測定装置 |
| JPS5883942A (ja) * | 1981-11-12 | 1983-05-19 | 株式会社東芝 | 超音波パルスドツプラ装置 |
| NO150015C (no) * | 1981-11-13 | 1984-08-08 | Vingmed As | Fremgangsmaate ved blodstroemhastighetsmaaling med ultralyd, kombinert med ekko-amplitudeavbildning, for undersoekelse av levende biologiske strukturer |
| JPS5897347A (ja) * | 1981-12-03 | 1983-06-09 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
| JPS58133244A (ja) * | 1982-02-02 | 1983-08-08 | 株式会社日立メデイコ | 超音波診断装置 |
| JPS58188433A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-02 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
| US4476874A (en) * | 1982-06-01 | 1984-10-16 | Sri International | Ultrasonic imaging with volume flow measuring method and apparatus |
| JPS60119929A (ja) * | 1983-12-05 | 1985-06-27 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
-
1985
- 1985-02-08 JP JP60022909A patent/JPS61181449A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-06 US US06/826,704 patent/US4787395A/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-02-07 EP EP86400258A patent/EP0190979A3/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61181449A (ja) | 1986-08-14 |
| EP0190979A2 (en) | 1986-08-13 |
| US4787395A (en) | 1988-11-29 |
| EP0190979A3 (en) | 1989-04-19 |
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| JPH0584246A (ja) | 超音波診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |