JPH044206B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は粘着性テープを用いて被結束物を結束
する結束機に関するものである。

（従来の技術） 例えば早朝に収穫した野菜を所定量ずつ結束し
てスーパマーケツトに納入するような場合には時
間的な制約がある。

このような実情もあつて、被結束物を効率よく
結束できる結束機の開発が要求されている。従来
の結束機は、結束腕を作業者の手で起倒動させて
被結束物を結束していたのであるが作業能率が悪
く、現在では結束腕の起倒動を電動式にしたもの
が開発されている。

例えば特開昭57−77408号公報に示されている
結束機の結束腕は、エンドレス溝形カムを用いて
起倒動するようにしたものがある。この結束機の
カム機構を用いた結束腕の起倒動の動作は、先ず
起立状態から結束腕が倒れていく過程において結
束しているテープのテープ切断待機直前で結束腕
の倒れ速度が減速される。そして結束腕はエンド
レス溝形カムのテープ切断待機部で待機→テープ
切断準備→テープ切断→切断されたテープの端部
の把持の間はしばらく倒れた状態を維持してこれ
ら動作が完了した後に起きる動作をするようにし
ている。

（発明が解決しようとする課題） 上記カム機構を使用した結束機において、結束
腕の起倒動動作は先ず倒れて行く過程で減速さ
れ、かつエンドレス溝形カムのテープ切断待機部
で待機→テープ切断準備→テープ切断→切断され
たテープの端部の把持の間結束腕はしばらく倒れ
た状態を維持してこれら動作が完了した後に起き
る動作をするので、結束腕の起倒動動作が緩慢に
なり作業能率が低いという問題がある。

本発明はカム機構を用いないで結束腕の起倒動
を速やかに行なうようにして結束の作業能率を向
上した結束機を提供するものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明に係る手段
は、基台に設けた支持枠に結束腕の基部を回動可
能に軸支して起倒動可能に結束腕を設け、該結束
腕の基部に設けた第３アームを固定し、前記基台
に駆動手段によつて回転させられる回動板を設
け、該回動板の側面にローラを取り付けるととも
にその外周に突起を形成し、該ローラが嵌合する
長孔を有する第１アームと前記第３アームの長孔
に嵌合するローラを備えた第２アームとを一体に
して回動可能に支持し、前記回動板に設けた突起
により動作し前記駆動手段を操作するスイツチを
基台に設け、被結束物載置台上には前記駆動手段
を駆動するスイツチを設けたことを特徴とする。

（作用） 本発明はこのように構成したので、作業者が被
結束物被結束物載置台上におくとそこに設けられ
たスイツチが被結束物により押されてONにな
り、駆動手段が作動し回転板が回転する。この回
転板の回転により、この回転板に設けたローラに
嵌合する長孔を有する第１アームが揺動し、かつ
この第１アームと一体になつている第２アームも
揺動する。そして第２アームの先端に設けられた
ローラに嵌合する長孔を有する第３アームにその
揺動動作が伝達されて第３アームに一体になつて
いる結束腕を起倒動する。一方回転板が回転して
回転板の外周に設けた突起がスイツチに当接して
駆動手段は操作され結束のための一サイクルが完
了する。このように結束腕は、回転板の回転によ
り減速および待機する動作を伴わないで起倒動
し、一方回転板の外周に設けた突起にてスイツチ
をON−OFFして駆動手段を操作し被結束物の結
束が行なわれる。

（実施例） 以下本発明の一実施例について説明する。第１
図および第２図において、基台１の後部には支持
枠２が取り付けられていて、この支持枠２には結
束腕３の基部３Ａが軸４を介して枢着され、結束
腕３は起倒動可能に軸支されている。この支持枠
２の前方であつて基台１の上部には被結束物載置
台５が設けられており、この被結束物載置台５は
その高さが調節可能なように支持枠２に取り付け
られている。結束腕３の基部３Ａには扇形歯車６
が固定され、支持枠２にはこの扇形歯車６に噛み
合う中間歯車９が回転可能に設けられているとと
もに更にこの中間歯車９に噛み合うように歯車８
が設けられている。そしてこの歯車８と同軸に一
体にしてプーリ７が設けられ、結束腕３の起倒動
の動作とプーリ７とは連動するようになつてい
る。支持枠２の後方に位置して基台１に立設され
た支持枠１０にはリール支持軸１１が回転可能に
支持されており、このリール支持軸１１にはテー
プリール１２が摩擦クラツチ１３を介して取り付
けられている。またリール支持軸１１にはプーリ
１４が取り付けられておりこのプーリ１４とプー
リ７とはベルト１５を介して連結され結束腕３の
起倒動の動作は実質上プーリ１４に伝達されるよ
うになつている。そして結束腕３とリール支持軸
１１との間の回転力伝達経路途中には図示省略の
回転伝達経路継続手段が設けられ、結束腕３が第
１図に示す起立位置にあるときはテープリール１
２の回転をフリーにし、かつ結束腕３を前方下方
に傾倒するときにテープリール１２にテープ巻き
戻し回転させることができるようになつている。
また結束腕３には複数個のガイド１６が設けら
れ、テープリール１２から引き出された接着性テ
ープ１７がガイド１６に案内されて接着面を上に
した状態で結束腕３の先端部３Ｂに導かれるよう
になつている。結束腕３の先端部３Ｂは基台１の
前端部に固設された支持枠１８と対向するように
なつており、結束腕３の先端部３Ｂには出没可能
にかつ突出方向にばね１９，２０でその弾性力が
付与されたテープ圧着杆２１，２２が設けられ、
両テープ圧着杆２１，２２の間にはテープ切断刃
２３とテープ逃し杆２４とが固設されている。基
台１に設けた支持枠１８には結束腕３の先端に設
けたテープ圧着杆２２と衝合可能なテープ圧着台
２５が固設されており、テープ圧着台２５の前方
に挟持装置２６の一部をなすテープ保持体２７が
回動機能に軸支されている。そしてこのテープ保
持体２７とテープ圧着台２５との間には挟持装置
２６の一部をなす挟持杆２８がテープ保持体２７
に対し接離可能にかつテープ保持体２７側にばね
２８Ａでその弾性力が付与されるように設けられ
ている。結束腕３の先端部３Ｂには挟持杆２８と
テープ保持体２７とを互いに離間させるためのカ
ム部２９が形成されている。ここではカム部２９
は挟持杆２８に当接可能となつている。前記テー
プ圧着杆２１には接着性テープ１７の一部をテー
プ保持体２７と挟持杆２８との間に押し込むテー
プ押込杆３０が設けられている。基台１の下側に
形成されたボツクス３１内には結束腕３を起倒動
させる駆動手段としてモータ３２が設けられ、こ
のモータ３２の出力軸３２Ａに取り付けられたス
プロケツト３２Ｂと中間軸３３に取り付けられた
スプロケツト３３Ａにベルト３３Ｂが掛けられて
モータ３２の出力軸３２Ａの回転がスプロケツト
３３Ａに伝達されるようになつている。中間軸３
３には回転板３４が取り付けられていて、この回
転板３４の面にはローラ３５が設けられている。
このローラ３５は支持枠３６に揺動可能に設けら
れた第１アーム３７の長孔３８に嵌合している。
この第１アーム３７には第２アーム３９が一体に
設けられ、この第２アーム３９の先端にローラ４
０が設けられている。そしてこのローラ４０は結
束腕３の基端部３Ａに固定して設けられた第３ア
ーム４１の長孔４２に嵌合している。回動板３４
には二つの突起４３，４４が設けられ、この突起
４３，４４に当接する位置にスイツチ４５がボツ
クス３１に取り付けられている。一方被結束物載
置台５には被結束物検出用のスイツチ４６が取り
付けられている。モータ３２はスイツチ４６が
ONになつたときに出力軸３２Ａを第１図中実線
で示す矢印方向（反時計方向）に回転し、突起４
４がスイツチ４５に当接してスイツチ４５がON
になつたときに逆転して出力軸３２Ａを図中破線
で示す矢印（時計方向）に回転し、次に突起４３
がスイツチ４５に当接したときにモータ３２が停
止して１サイクル動作が終了するようになつてい
る。

次にこのように構成した本実施例の作用につい
て説明する。第１図において接着性テープ１７の
切断端が保持体２７と挟持杆２８との間に挟持さ
れて接着性テープ１７は起立している結束腕３の
先端部３Ｂとの間に引き出されている。そして作
業者は野菜などの被結束物Ａを引き出されている
接着性テープ１７に対して矢印Ｆ方向に押し込む
と接着性テープ１７に引つ張り力が生じこの引つ
張り力でテープリール１２がフリー回転してテー
プリール１２から接着性テープ１７が必要長さだ
け引き出される。そして引結束物Ａが載置台５の
上に載置される。これによりスイツチ４６は載置
された被結束物Ａにて押されてONになりモータ
３２が駆動される。このようにしてモータ３２が
駆動されると（正転）この回転はスプロケツト３
２Ｂ、ベルト３３Ｂおよびスプロケツト３３Ａを
介して回転板３４に伝達されて回転板３４は回転
する。この回転板３４の回転により第１アーム３
７はローラ３５と長孔３８との嵌合により案内さ
れて揺動し、第１アーム３７に一体になつている
第２アーム３９も揺動する。そして第２アーム３
９の先端に設けられたローラ４０と第３アーム４
１に設けられた長孔４２との嵌合により第３アー
ム４１も揺動させられ結束腕３は転倒する。この
結束腕３の転倒により接着性テープ１７に緩みを
生ずるが、この緩みは歯車６，８，９、プーリ
７、ベルト１５、プーリ１４を介してテープリー
ル１２を逆回転させテープリール１２の巻き戻し
回転により接着性テープ１７は巻き戻されてその
緩みは張られる。そして更に回転板３４が回転す
ることにより、結束腕３は更に転倒しその先端３
Ｂが保持体２７に接近し被結束物Ａに巻回された
接着性テープ１７の接着面同志はテープ圧着台２
５とテープ圧着杆２２との間に挟まれて圧着され
る。このように接着テープ１７の接着面同志が圧
着された後も回転板３４は同方向に更に連続回転
しカム部２９は挟持杆２８とテープ保持体２７と
の間に押し込まれてこの両者を押し広げ接着性テ
ープ１７の切断端の把持を開放する。そして更に
回転板３４が同方向に連続回転して次にテープ押
込杆３０が接着性テープ１７をテープ保持体２７
に押し付けるようにして当接テープ保持体２７と
の間で接着性テープ１７を挟持したままテープ保
持体２７と挟持杆２８との間にテープ押込杆３０
を進入させる。そして更に回転板３４が同方向に
連続回転することによりテープ切断刃２３がテー
プ押込み杆３０と挟持杆２８との間に進入して接
着性テープ１７を切断するとともに、テープ逃が
し杆２４が挟持杆２８とテープ圧着台２５との間
進入して結束した接着性テープ１７の端部を挟持
杆２８とテープ保持体２７との間から引き出すと
ともに接着性テープ１７の切断端をテープ保持体
２７と挟持杆２８との間に挟持し被結束物Ａの結
束が完了する。

上記一連の動作はスイツチ４６にてモータ３２
が駆動して回転板３４が正転し回転板３４の外周
に設けた突起４３がスイツチ４５に当接するまで
の間に行なわれる。そして回転板３４の外周に設
けた突起４４がスイツチ４５に当接するとスイツ
チ４５によりモータ３２は逆回転し回転板３４も
逆回転する。この回転板３４の逆回転により第１
アーム３７は長孔３８に嵌合しているローラ３５
に案内されて逆の方向に揺動し第２アーム３９、
ローラ４０、第３アーム４１、長孔４２を介して
結束腕３は起立する方向に動く。この結束腕３の
起立方向への動きにより挟持杆２８はテープ保持
体２７に圧接して接着性テープ１７の新たな切断
端を挟持する。そして結束腕３が回転板３４の逆
方向への回転により起立動作を行ない接着性テー
プ１７はテープリール１２から引き出されてい
く。この接着性テープ１７の引き出しの間は、結
束腕３の移動動作がテープリール１２に伝達され
ないようになつているので、接着性テープ１７の
繰り出しはなく接着性テープ１７は結束腕３の先
端部３Ｂと保持体２７との間に設けられた状態で
次の結束に備えるようになる。そして結束腕３が
もとの状態に復帰したとき回転板３４の外周に設
けた突起４３がスイツチ４５に当接しスイツチ４
５を再びONにしてスイツチ４５からの信号によ
りモータ３２が停止される。

このように被結束物Ａにてスイツチ４６がON
になつて回転板３４が回転し、突起４４がスイツ
チ４５に当接するまで回転板３４が同一方向に連
続回転する間に結束腕３が転倒して結束、接着性
テープ１７の切断、切断端の挟持を行ない、この
一連の動作が終ると同時に突起４４がスイツチ４
５に当接して回転板３４を逆回転して結束腕３が
起立動作を開始するので、結束腕３の起倒動の動
作には遊びがない。

上記説明は回転板３４を正転および逆転するよ
うにして結束腕３を起倒動するようにしたが回転
板３４を正転または逆転の一方向に回転して結束
腕３を起倒動して結束することも可能である。

すなわち、回転板３４を一回転すると第１アー
ム３７はローラ３５と嵌合している長孔３８にて
その揺動の一サイクル行なわれる。そして回転板
３４が半回転した時点で結束腕３が転倒して最下
降位置に達し、残りの半回転で結束腕３が起立す
るようになる。この場合には回転板３４の外周に
設ける突起４３または４４のいずれか一つでよ
い。すなわちスイツチ４６でモータ３２が駆動し
て回転板３４が回転し回転板３４が一回転して結
束腕３が起倒動し、例えば一つの突起４３がスイ
ツチ４５に当接してモータ３２が停止し一サイク
ルが終了する。

次に第４図および第５図に示す他の実施例につ
いて説明する。説明に当たり第１図に示した実施
例と同一部分は同一符号を付して示しその説明は
省略する。第１図に示した実施例と異なる点は、
モータ３２の代わりにエアーシリンダ４７を設け
このエアーシリンダ４７のロツド４７Ａの先端に
取り付けたラツク４７Ｂをスプロケツト４８と同
軸の軸４９に固定したピニオン５０に噛み合わせ
てその駆動力を伝達するようにしたものである。

この実施例の作用について説明すると、スイツ
チ４６がONになつたときにロツド４７Ａが後退
しピニオン５０を回転する。そして回転板３４の
特記４４がスイツチ４５に当接してスイツチ４５
がONになつたときにエアーシリンダ４７の動作
が切り変りロツド４７Ａが前進する。これにより
回転板３４は逆回転し回転板３４に設けた突起４
３がスイツチ４５に当接し回転板３４の回転が停
止され一サイクルが完了する。このようにエアー
シリンダ４７のロツド４７Ａの一往復により結束
腕３は起倒動し、第１図の実施例で説明したのと
同様の作用により被結束物Ａは結束される。

上記第１図および第４図に示した実施例は被結
束物を一か所結束するものについて説明したが、
第３図に示すように複数個の結束腕３を併設し、
一つのモータ３２にて同時に起倒動して被結束物
の複数箇所を同時に結束することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述した通り本発明によれば、駆動装置に
て回転する回転板の回転により第１アーム、第２
アームおよび第３アームを揺動させ結束腕を起倒
動するようにしたので、結束腕のこの起倒動の動
作には減速および待機動作はなく被結束物の結束
を短時間に行なうことができる。

また被結束物を載置台に載置することによりス
イツチを作動して駆動手段を駆動し回転板を回転
させ、回転板の外周に設けた突起にてスイツチを
ON−OFFして駆動手段を操作するようにしたの
で、完全に自動結束を行なうことができる。

このように結束腕の起倒動の動作の敏捷性と完
全自動結束の相乗効果により被結束物の結束を効
率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す結束機の側面
図、第２図は一部縦断面して示した第１図の正面
図、第３図は一部縦断面して示した結束腕の他の
実施例の要部正面図、第４図はさらに本発明の他
の実施例を示す結束機の側面図、第５図は一部縦
断面して示した第４図の正面図である。 １……基台、３……結束腕、５……載置第、３
２……電動機、３４……回転板、３５……ロー
ラ、３７……第１アーム、３８……長孔、３９…
…第２アーム、４０……ローラ、４１……第３ア
ーム、４２……長孔、４３，４４……突起、４
５，４６……スイツチ、４７……シリンダ、４７
Ｂ……ラツク、４８……ピニオン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 基台に設けた支持枠に結束腕の基部を回動可
   能に軸支して起倒動可能に結束腕を設け、該結束
   腕の基部に長孔を設けた第３アームを固定し、前
   記基台に駆動手段によつて回転させられる回動板
   を設け、該回動板の側面にローラを取り付けると
   ともにその外周に突起を形成し、該ローラが嵌合
   する長孔を有する第１アームと前記第３アームの
   長孔に嵌合するローラを備えた第２アームとを一
   体にして回動可能に支持し、前記回動板に設けた
   突起により動作し前記駆動手段を操作するスイツ
   チを基台に設け、被結束物載置台上には前記駆動
   手段を駆動するスイツチを設けたことを特徴とす
   る結束機。