JPH0442101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスフアプレスにおける加工品
の搬送装置に係り、詳しくはトランスフアフイー
ダのフイードバーをアドバンス・リターン運動さ
せるための装置に関するものである。

（従来の技術） トランスフアプレスにおいて、複数個設けられ
た金型へ加工品を搬送するための搬送装置は各種
のものが開発されている。

従来技術による加工品の搬送装置は、一対のフ
イードバーを金型の並列方向に沿つて設け、この
フイードバーにアドバンス・リターン運動及びク
ランプ・アンクランプ運動をさせるものであつ
て、一対のフイードバーは金型の設置数に対応し
て設けたフインガによつて加工品を挟持して各金
型へ搬送している。又、必要に応じてフイードバ
ーにアドバンス・リターン運動の停止中にリフ
ト・ダウン運動を与えている。

トランスフアプレスにおける加工品の搬送装置
の従来例としては、例えば特公昭46−13434号公
報に記載された発明のように、スライダに係合さ
せたドライブピンを長円状の軌跡を辿つて回転さ
せるようにしたもの、あるいは、特公昭55−
22170号公報に記載された発明のように、スライ
ダドライブピンを単に回転させるようにしたもの
が知られている。

従来技術の前者に記載された発明のように、ド
ライブピンを長円軌跡を辿つて運動させるように
したものでは、フイードバーのアドバンス・リタ
ーン運動のストロークを変更することができない
といつた問題があり、又、後者に記載された発明
のようにドライブピンを回転させるようにしたも
のでは、スライダドライブピンの位置を変更する
ことによつてアドバンス・リターン運動のストロ
ークを変更することができるが、何れの場合もド
ライブピンの運動軌跡が複雑になるのでドライブ
ピンとスライダとの結合構造が複雑になるという
問題がある。

又、従来技術の後者である特公昭55−22170号
公報には、フイードバーのアドバンスエンドにお
いてフイードバーがアドバンス方向に僅かに進ん
だり戻つたりする微小変位（所謂、前後方向のガ
タ付き）が生じるということが記載されている。
当該装置は主たる構成部材として太陽歯車、並び
に太陽歯車と噛合する遊星歯車、さらに太陽歯車
と同軸に設けた円板の放射方向溝に嵌合する遊星
歯車に対して偏心した位置に設けた偏心ピンとを
具備しており、上記構成において太陽歯車と遊星
歯車の基礎円径及び偏心ピンの遊星歯車に対する
偏心距離との比の選択によつてフイードバーの停
止角度と微小変位の量が決定される。

アドバンスエンドにおけるフイードバーのガタ
付きの量をフイードストロークに対して極力少な
いものとするために、太陽歯車と遊星歯車の基礎
円径及び偏心ピンの遊星歯車に対する偏心距離の
比率をある特定比にすることによつて変位量は無
視してもよい数値になるが、これではフイードバ
ーの停止角が逆に減少し、クランプ・アンクラン
プ運動のための時間が少なくなるといつた問題が
ある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明が解決しようとする課題は、フイードバ
ーのストロークエンドにおける停止角を任意に選
択できると共に、アドバンス・リターン運動のス
トロークエンドにおける微小変位量を無視できる
程度に少なくし得る加工品の搬送装置を提供する
ことである。

（課題を解決するための手段） 本発明において課題を解決するための手段は、
プレスの駆動部と同期して回転駆動されるメイン
ギヤ、該メインギヤと同心に設けられた太陽歯
車、該太陽歯車と噛合し前記メインギヤに軸支さ
れた遊星歯車、該遊星歯車の偏心位置に設けられ
た偏心ピン、該偏心ピンと係合しかつプレス加工
品の搬送方向に沿つて往復移動する第１のスライ
ダ、該第１のスライダの両側部に設けたラツクと
噛合しかつ同軸にアームを設けてフレームに軸支
されたピニオン、前記各アームに設けたフオロア
と係合しかつプレス加工品の搬送方向に沿つて往
復移動する第２のスライダ、該第２のスライダに
当該第２のスライダの移動方向と直交する方向に
のみ摺動可能に設けられたフイードバー受、該フ
イードバー受に装着されたフイードバーとからな
り、プレスの運転により上記メインギヤを正逆方
向に回転してフイードバーをアドバンス・リター
ン運動させることを特徴とするものである。

（作用） プレスの駆動部に同期してドライブギヤ１２が
回転すると、該ドライブギヤ１２と連動してメイ
ンギヤ１５が回転し、これにより遊星歯車２２は
自転しながら太陽歯車２１の周りを公転する。こ
れと同時に偏心ピン２３のフオロア２４は第１の
スライダ２６をガイド棒２５に沿つて加工品の搬
送方向と平行に往復移動し、該第１のスライダ２
６のラツク２８がピニオン２９を正逆方向に回転
させる。

又、上記ピニオン２９のピニオン軸３０に設け
たアーム３１のフオロア３２が第２のスライダ３
４の摺動溝３５に係合されているので、ピニオン
２９の回転によつて該第２のスライダ３４がガイ
ド棒３３に沿つて往復移動し、これによりフイー
ドバー３７をアドバンス・リターン運動させる。

（実施例） 第１図は搬送装置の全体を組み立てた縦断面
図、第２図は同平面図、第３図は第１図３―３線
の断面図、第４図はプレス機械に本装置を組み込
んだ状態を表わす概略図である。

まず、第４図において、トランスフアプレス１
００はベツド１０１とクランク１０２をコラム１
０４によつて組み立てたものであつて、クランク
軸１０５によつてプレススライド１０３が昇降運
動を行う。又、ベツド１０１にはボルスタ１０６
が設けられており、該ボルスタ１０６に下型が、
上記プレススライド１０３に上型が設けられてお
り、これら金型は複数個並設されてトランスフア
プレスを構成している。

プレスの加工品は金型に沿つて設けられた一対
のフイードバー３７によつて各金型に順次搬送さ
れる。本発明の主題であるフイードバーをアドバ
ンス・リターン運動させるための装置はコラム１
０４内にボルスタ１０６に隣接して設けられた本
体フレーム１０及び該本体フレーム１０内の各装
置を駆動する駆動軸１１がクランク軸１０５と接
続されており、本装置はプレスの駆動部に同期し
て運転される。

次に第１図から第３図において、本体フレーム
１０に軸支された垂直方向に沿う駆動軸１１の下
端にドライブギヤ１２が設けられており、このド
ライブギヤ１２は本体フレーム１０に軸支したア
イドルギヤ１３と噛合されると共に、同軸に設け
たもう１つのアイドルギヤ１４が本体フレーム１
０に軸支したメインギヤ１５と噛合されている。

前記メインギヤ１５は本体フレーム１０に設け
た軸受部材１６を覆う屋根部１５ａが形成されて
おり、又、該屋根部１５ａにはギヤの中心部に設
けた縦軸１７が軸受部材１６内に緩く挿入されて
おり、上記縦軸１７の下端に設けた傘歯車１８が
本体フレーム１０に軸架した回転軸１９の傘歯車
２０と噛合されている。従つて、回転軸１９を別
途機構で回転すると、プレス駆動部とは切り離し
てメインギヤ１５を回転することができるように
なつている。

一方、前記軸受部材１６には太陽歯車２１が設
けられており、又、メインギヤ１５には縦軸１７
の中心から偏位した位置に遊星歯車２２が設けら
れ、この遊星歯車２２が前記太陽歯車２１と噛合
している。さらに又、前記遊星歯車２２の軸部分
はメインギヤ１５の屋根部１５ａの上面に露出し
ており、該部分に遊星歯車２２の中心から偏位し
た位置に偏心ピン２３が設けられている。なお、
偏心ピン２３にはフオロア２４が設けられてい
る。

前記本体フレーム１０には横方向に平行して一
対のガイド棒２５が設けられ、このガイド棒２５
に第１のスライダ２６が往復運動できるように装
着されており、又、該第１のスライダ２６の下面
にはガイド棒２５と直交する方向に溝２７が形成
され、前記偏心ピン２３のフオロア２４が該溝２
７内に係合する関係で第１のスライダ２６が設け
られている。

又、前記第１のスライダ２６にはガイド棒２５
と平行する両端縁部に長手に沿つてラツク２８が
設けられ、該各ラツク２８には前記本体フレーム
１０に軸支した２つのピニオン２９が各別に噛合
されている。一方、該各ピニオン２９のピニオン
軸３０が本体フレーム１０の棚部１０ａから上方
に突出され、突出部分にそれぞれアーム３１が、
又、該アーム３１の先端にはフオロア３２が設け
られている。

さらに又、本体フレーム１０には前記ガイド棒
２５と平行する３本のガイド棒３３が設けられ、
このガイド棒３３に第２のスライダ３４が往復運
動ができるように装着されており、さらに、該第
２のスライダ３４の下面にガイド棒２５と直交す
る方向の一対の摺動溝３５が設けられており、前
記各アーム３１のフオロア３２が各摺動溝３５に
係合される関係位置に設けられている。

前記本体フレーム１０は上面が開放されてお
り、第２のスライダ３４はこの本体フレーム１０
の開口部分に設けられている。そして、第２のス
ライダ３４の上面両端にはガイド棒３３と直交す
る方向（摺動溝３５と平行）に一対のガイド溝３
６が形成され、この各ガイド溝３６にフイードバ
ー３７を装着したフイードバー受３８が加工品の
搬送方向に直交する方向にのみ摺動自在に装着さ
れている。前記フイードバー受３８に取り付けら
れたフイードバー３７は第２のスライダ３４の移
動に伴つて共に移動してフイードバー３７をアド
バンス・リターン運動させ、又、第２のスライダ
３４の停止中に図示しない別の駆動装置によつて
ガイド溝３６内で互いに近づいたり、遠ざかつた
りする運動を行い、これによつてフイードバー３
７をクランプ・アンクランプ運動させる。

上記のように構成された実施例において、プレ
スに同期して駆動軸１１が回転してドライブギヤ
１２が回転すると、アイドルギヤ１３，１４を介
してメインギヤ１５が回転し、これにより遊星歯
車２２が自転しながら太陽歯車２１の周りを公転
する。これと同時に偏心ピン２３のフオロア２４
は第１のスライダ２６をガイド棒２５に沿つて往
復移動させ、さらに第１のスライダ２６のラツク
２８がピニオン２９を正逆方向に回転させる。

又、各ピニオン２９のピニオン軸３０に設けた
アーム３１のフオロア３２が第２のスライダ３４
の摺動溝３５に係合されているので、ピニオン２
９の回転によつて第２のスライダ３４をガイド棒
３３に沿つて往復移動させる。前述したように第
２のスライダ３４の往復移動は、フイードバー受
３８がフイードバー３７を伴つた長手方向の往復
運動となるので、第２のスライダ３４の往復移動
区間がフイードバー３７のアドバンス・リターン
運動となる。

実施例においてフイードバーのストロークエン
ドの停止角度は偏心ピン２３の偏心量、第１のス
ライダ２６のラツク２８と噛合させるピニオン２
９の歯数を変更することにより任意に選択するこ
とができる。

又、フイードバーのストローク長さはピニオン
軸３０に設けたアーム３１の長さを変更すること
によつて調整することができる。

（発明の効果） 本発明は、プレスの駆動部と同期して回転する
メインギヤと同心に設けた太陽歯車と噛合する遊
星歯車と、該遊星歯車の偏心位置に設けた偏心ピ
ンとによつて第１のスライダを往復移動させ、さ
らに該第１のスライダの往復移動をラツク・ピニ
オン機構を介してピニオンと同軸に設けたアーム
の揺動運動を利用して第２のスライダを往復運動
させているので、フイードバーのストロークエン
ドにおける停止角を上記偏心ピンの偏心量及び第
１のスライダのラツクと噛合するピニオンの歯数
を変更することで任意に選択できると共に、アド
バンス・リターン運動のストロークエンドにおけ
る微小変位量が極めて少なくなり、従つてこの微
小変位量は文字通り無視できる範囲のものとして
処理できる効果がある。

又、本発明は、２次元のみならず３次元送り用
のトランスフア装置として利用価値の高いものと
なつている。又、本発明は、実施例のようにフイ
ードバーを直接駆動する第２のスライダを２つの
アームで駆動するようにすると、フイードストロ
ークが長く、あるいはフイードバーの内幅を大き
くした仕様にも使用可能であつて、例えば送り長
さ1000mm以上の大型プレスにも対応できるものと
なつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置の全体を組み立てた縦断面図、第
２図は同平面図、第３図は第１図３―３線の断面
図、第４図Ａ，Ｂは本発明を組み込んだトランス
フアプレスの概略図である。 １０…本体フレーム、１１…駆動軸、１２…ド
ライブギヤ、１３，１４…アイドルギヤ、１５…
メインギヤ、１６…軸受部材、１７…縦軸、１
８，２０…傘歯車、１９…回転軸、２１…太陽歯
車、２２…遊星歯車、２３…偏心ピン、２４…フ
オロア、２５…ガイド棒、２６…第１のスライ
ダ、２７…溝、２８…ラツク、２９…ピニオン、
３０…ピニオン軸、３１…アーム、３２…フオロ
ア、３３…ガイド棒、３４…第２のスライダ、３
５…摺動溝、３６…ガイド溝、３７…フイードバ
ー、３８…フイードバー受。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレスの駆動部と同期して回転駆動されるメ
   インギヤ、該メインギヤと同心に設けられた太陽
   歯車、該太陽歯車と噛合し前記メインギヤに軸支
   された遊星歯車、該遊星歯車の偏心位置に設けら
   れた偏心ピン、該偏心ピンと係合しかつプレス加
   工品の搬送方向に沿つて往復移動する第１のスラ
   イダ、該第１のスライダの両側部に設けたラツク
   と噛合しかつ同軸にアームを設けてフレームに軸
   支されたピニオン、前記各アームに設けたフオロ
   アと係合しかつプレス加工品の搬送方向に沿つて
   往復移動する第２のスライダ、該第２のスライダ
   に当該第２のスライダの移動方向と直交する方向
   にのみ摺動可能に設けられたフイードバー受、該
   フイードバー受に装着されたフイードバーとから
   なり、プレスの運転により上記メインギヤを正逆
   方向に回転してフイードバーをアドバンス・リタ
   ーン運動させることを特徴とするトランスフアプ
   レスにおける加工品の搬送装置。