JPS6240941A - トランスファプレスにおける加工品の搬送装置 - Google Patents
トランスファプレスにおける加工品の搬送装置Info
- Publication number
- JPS6240941A JPS6240941A JP18009285A JP18009285A JPS6240941A JP S6240941 A JPS6240941 A JP S6240941A JP 18009285 A JP18009285 A JP 18009285A JP 18009285 A JP18009285 A JP 18009285A JP S6240941 A JPS6240941 A JP S6240941A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- slider
- rotates
- pinion
- transfer slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トランスファプレスにおける加工品の間歇搬
送装置に係り、詳しくはトランスファフィーダのフィー
ドバーをアドバンスφリターン運動させるための装置に
関するものである。
送装置に係り、詳しくはトランスファフィーダのフィー
ドバーをアドバンスφリターン運動させるための装置に
関するものである。
（従来の技術）
トランスファプレスにおける加工品の間歇搬送装置の従
来例としては、例えば特公昭４８−１３４３４号公報に
記載されたように、スライダに係合させたドライブピン
を長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたもの、あ
るいは特公昭５５−２２１７０号公報に記載されている
ように、スライダドライブピンを単に回転させるように
したものがある。
来例としては、例えば特公昭４８−１３４３４号公報に
記載されたように、スライダに係合させたドライブピン
を長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたもの、あ
るいは特公昭５５−２２１７０号公報に記載されている
ように、スライダドライブピンを単に回転させるように
したものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
公知例の前者に記載されたようにドライブピンを長円軌
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーのアドバンス拳リターンのス）・ローフを変更するこ
とができないといった問題点があり、又、後者に記載さ
れたようにドライブピンを回転させるようにしたものは
、スライダドライブピンの位置を変更することによって
アドバンス・リターンのストロークを変更することがで
きるが、何れの場合もドライブピンの運動軌跡が複雑に
なるのでドライブピンとスライダとの結合構造が複雑に
なるという問題点があった。
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーのアドバンス拳リターンのス）・ローフを変更するこ
とができないといった問題点があり、又、後者に記載さ
れたようにドライブピンを回転させるようにしたものは
、スライダドライブピンの位置を変更することによって
アドバンス・リターンのストロークを変更することがで
きるが、何れの場合もドライブピンの運動軌跡が複雑に
なるのでドライブピンとスライダとの結合構造が複雑に
なるという問題点があった。
ところで、先行例の後者として挙げた特公昭５５−２２
１７０号公報の４欄６行から６欄３４行には、フィード
バーのアドバンスエンドにおいてフィードバーがアドバ
ンス方向に僅かに進んだり戻ったりすることが記載され
ている。当該装置は主たる構成部材として太陽歯車、な
らびに太陽歯車と噛合する遊星歯車、さらに太陽歯車と
同軸に設けた円板の放射方向溝に嵌合する遊星歯車に対
して偏心した位置に設けた偏心ピンを具備しており、上
記構成において太陽歯車と遊星歯車の基礎円径、および
偏心ピンの遊星歯車に対する偏心距離との比の選択によ
ってフィードバーの停止角度と微小変位量が決定される
。
１７０号公報の４欄６行から６欄３４行には、フィード
バーのアドバンスエンドにおいてフィードバーがアドバ
ンス方向に僅かに進んだり戻ったりすることが記載され
ている。当該装置は主たる構成部材として太陽歯車、な
らびに太陽歯車と噛合する遊星歯車、さらに太陽歯車と
同軸に設けた円板の放射方向溝に嵌合する遊星歯車に対
して偏心した位置に設けた偏心ピンを具備しており、上
記構成において太陽歯車と遊星歯車の基礎円径、および
偏心ピンの遊星歯車に対する偏心距離との比の選択によ
ってフィードバーの停止角度と微小変位量が決定される
。
このフィードバーの微小変位量をフィードストロークに
対して極力少ない゛ものとするために前記比率をある特
定比にすると変位置は無視してもよい数値になるが、フ
ィードバーの停止り角が逆に減少し、クランプ・アング
ランブ動作のための時間が少なくなるといった問題があ
った。
対して極力少ない゛ものとするために前記比率をある特
定比にすると変位置は無視してもよい数値になるが、フ
ィードバーの停止り角が逆に減少し、クランプ・アング
ランブ動作のための時間が少なくなるといった問題があ
った。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記問題を解決するために、プレスと同期して
回転するドライブギヤによって回転するメインギヤ、メ
インギヤの中心部に設けた太陽歯車と噛合しメインギヤ
に軸支された遊星歯車の偏心位置に設けた偏心ピン、偏
心ピンと係合して往復移動するスライダ、スライダのう
・ンクと噛合して回転するピニオンならびにピニオン軸
に設けたアーム、アーム先端と係合して往復移動するト
ランスファスライドとを具備し、トランスファスライド
にスライドの移動方向の運動は阻止され、移動方向に直
交する方向に移動可能にフィードバー受を設け、さらに
フィードバー受にフィードバーを装着した構成であり、
又、ピニオンをスライドの両端に設けることにより、２
つのアームでトランスファスライドを駆動するようにに
もできるものである。
回転するドライブギヤによって回転するメインギヤ、メ
インギヤの中心部に設けた太陽歯車と噛合しメインギヤ
に軸支された遊星歯車の偏心位置に設けた偏心ピン、偏
心ピンと係合して往復移動するスライダ、スライダのう
・ンクと噛合して回転するピニオンならびにピニオン軸
に設けたアーム、アーム先端と係合して往復移動するト
ランスファスライドとを具備し、トランスファスライド
にスライドの移動方向の運動は阻止され、移動方向に直
交する方向に移動可能にフィードバー受を設け、さらに
フィードバー受にフィードバーを装着した構成であり、
又、ピニオンをスライドの両端に設けることにより、２
つのアームでトランスファスライドを駆動するようにに
もできるものである。
（作用）
プレスに同期して駆動軸１１が回転してメインギヤ１５
を回転し、これにより遊星歯車２２は自転しながら太陽
歯車２１の周りを公転する。これと同時に偏心ピン２３
のフォロア２４はスライダ２６をガイド棒２５ 、２５
に沿って往復移動させ、スライダ２６のラック２８ 、
２８がピニオン２９ 、２９を正逆方向に回転させる。
を回転し、これにより遊星歯車２２は自転しながら太陽
歯車２１の周りを公転する。これと同時に偏心ピン２３
のフォロア２４はスライダ２６をガイド棒２５ 、２５
に沿って往復移動させ、スライダ２６のラック２８ 、
２８がピニオン２９ 、２９を正逆方向に回転させる。
また、ピニオン２９ 、２９のピニオン軸３０．３０に
設けたアーム３１ 、３１のフォロア３２．３２がトラ
ンスファスライド３４の摺動溝３５，３５に係合されて
いるので、ピニオン２９，２１１の回転によってトラン
スファスライド３４をガイド棒３３ 、３３に沿って往
復移動させ、これによりフィードバー３７ 、３７にア
ドバンス・リターン運動を行わせる。
設けたアーム３１ 、３１のフォロア３２．３２がトラ
ンスファスライド３４の摺動溝３５，３５に係合されて
いるので、ピニオン２９，２１１の回転によってトラン
スファスライド３４をガイド棒３３ 、３３に沿って往
復移動させ、これによりフィードバー３７ 、３７にア
ドバンス・リターン運動を行わせる。
（実施例）
第１図は全体を組立てた縦断面図、第２図は同平面図、
第３図は第１図３−３線の断面図である。
第３図は第１図３−３線の断面図である。
フレーム１０に軸支された垂直方向に沿う駆動軸１１の
下端にドライブギヤ１２が設けられており、このドライ
ブギヤ１２はフレーム１０に軸支したアイドルギヤ１３
と噛合されると共に、同軸に設けたもう１つのアイドル
ギヤ（第２）１４がフレーム１０に軸支したメインギヤ
１５と噛合されている。なお、前記駆動軸１１は図示し
ないプレスと同期して回転駆動される。
下端にドライブギヤ１２が設けられており、このドライ
ブギヤ１２はフレーム１０に軸支したアイドルギヤ１３
と噛合されると共に、同軸に設けたもう１つのアイドル
ギヤ（第２）１４がフレーム１０に軸支したメインギヤ
１５と噛合されている。なお、前記駆動軸１１は図示し
ないプレスと同期して回転駆動される。
前記メインギヤ１５はフレームｌＯに設けた軸受部材Ｉ
Ｃを覆う屋根部１５ａが形成されており、また、該屋根
部１５ａにはギヤの中心部に設けた縦軸１７が軸受部材
１６内に緩く挿入されており、縦軸下端に設けた傘歯車
１８がフレーム１０に軸架した回転軸１９の傘歯車２０
と噛合されている。従って回転軸１９を別途機構で回転
することにより、プレスの駆動とは切離してメインギヤ
１５を回転することができるようになっている。
Ｃを覆う屋根部１５ａが形成されており、また、該屋根
部１５ａにはギヤの中心部に設けた縦軸１７が軸受部材
１６内に緩く挿入されており、縦軸下端に設けた傘歯車
１８がフレーム１０に軸架した回転軸１９の傘歯車２０
と噛合されている。従って回転軸１９を別途機構で回転
することにより、プレスの駆動とは切離してメインギヤ
１５を回転することができるようになっている。
一方、前記軸受部材１６には太陽歯車２１が設けられて
おり、また、メインギヤ１５には縦軸１７の中心から偏
位した位置に遊星歯車２２が設けられ、この遊星歯車２
２が前記太陽歯車２１と噛合している。さらに又、前記
遊星歯車２２の軸部分はメインギヤ１５の屋根部１５ａ
の」−面に露出しており、該部分に遊星歯車２２の中心
から偏位した位置に偏心ピン２３が設けられている。な
お、偏心ピン２３にはフォロア２４が設けられている。
おり、また、メインギヤ１５には縦軸１７の中心から偏
位した位置に遊星歯車２２が設けられ、この遊星歯車２
２が前記太陽歯車２１と噛合している。さらに又、前記
遊星歯車２２の軸部分はメインギヤ１５の屋根部１５ａ
の」−面に露出しており、該部分に遊星歯車２２の中心
から偏位した位置に偏心ピン２３が設けられている。な
お、偏心ピン２３にはフォロア２４が設けられている。
前記フレームｌＯには横方向に平行して２木のガイド棒
２５ 、２５が設けられ、このガイド棒２５ 、２５に
スライダ２６が往復運動できるように装着されており、
スライダ下面にガイド棒２５と直交する方向に溝２７が
形成され、前記偏心ピン２３のフォロア２４が前記溝２
７内に係合する関係でスライダ２６が設けられている。
２５ 、２５が設けられ、このガイド棒２５ 、２５に
スライダ２６が往復運動できるように装着されており、
スライダ下面にガイド棒２５と直交する方向に溝２７が
形成され、前記偏心ピン２３のフォロア２４が前記溝２
７内に係合する関係でスライダ２６が設けられている。
また、前記スライダ２６にはガイド棒２５と平行する両
端縁に長手に沿ってラック２８ 、２８が設けられ、該
ラック２８ 、２８にはフレーム１０に軸支したピニオ
ン２８ 、２９が噛合されている。一方、ピニオン２９
、２９のピニオン軸３０ 、３０がフレーム棚部１０
ａから−に一方に突出され、突出部分にアーム３１ 、
３１が、また、アーム３１ 、３１の先端にはフォロア
３２ 、３２が設けられている。
端縁に長手に沿ってラック２８ 、２８が設けられ、該
ラック２８ 、２８にはフレーム１０に軸支したピニオ
ン２８ 、２９が噛合されている。一方、ピニオン２９
、２９のピニオン軸３０ 、３０がフレーム棚部１０
ａから−に一方に突出され、突出部分にアーム３１ 、
３１が、また、アーム３１ 、３１の先端にはフォロア
３２ 、３２が設けられている。
さらに又、フレームＩＯには前記ガイド林２５．２５と
平行するもう１つのガイド棒３３，３．３が設けられ、
このガイド林３３ 、３３にトランスファスライド３４
が往復運動ができるように装着されており、さらに、ト
ランスファスライド３４の下面にはガイド林と直交する
方向の摺動溝３５ 、３５が設けられており、前記アー
ム３１ 、３１のフォロア３２ 、３２が摺動溝３５
、３５に係合される関係位置にトランスファスライド３
４が設けられている。
平行するもう１つのガイド棒３３，３．３が設けられ、
このガイド林３３ 、３３にトランスファスライド３４
が往復運動ができるように装着されており、さらに、ト
ランスファスライド３４の下面にはガイド林と直交する
方向の摺動溝３５ 、３５が設けられており、前記アー
ム３１ 、３１のフォロア３２ 、３２が摺動溝３５
、３５に係合される関係位置にトランスファスライド３
４が設けられている。
前記フレーム１０は上面が開放されており、トランスフ
ァスライド３４はフレーム１０の開口部分に取伺けられ
ている。そしてトランスファスライド３４の」二面両端
にはガイド棒３３．３３と直交する方向（摺動溝３５と
平行している）にガイド溝３８．３８が形成され、この
ガイド溝３８，３Ｂにフィードバー３７．３７を有する
フィードバー受３８．３８が装着されている。前記フィ
ードバー受３８ 、３８はガイド溝３６ 、３６に沿っ
て移動することはできないが、トランスファスライド３
４の移動方向の移動が阻止されているので、トランスフ
ァスライド３４の移動に伴って共に移動してフィード／
＜−３７，３７をアドバンス・リターン運動をさせ、ま
た、トランスファスライド３４の停止中に別の駆動装置
によってガイド溝３Ｂ 、 ３ｅ内で互いに近づいたり
、遠ざかったりする運動を行い、これによってフィード
バー３７゜３７をクランブ−アングランプ運動させてい
る。
ァスライド３４はフレーム１０の開口部分に取伺けられ
ている。そしてトランスファスライド３４の」二面両端
にはガイド棒３３．３３と直交する方向（摺動溝３５と
平行している）にガイド溝３８．３８が形成され、この
ガイド溝３８，３Ｂにフィードバー３７．３７を有する
フィードバー受３８．３８が装着されている。前記フィ
ードバー受３８ 、３８はガイド溝３６ 、３６に沿っ
て移動することはできないが、トランスファスライド３
４の移動方向の移動が阻止されているので、トランスフ
ァスライド３４の移動に伴って共に移動してフィード／
＜−３７，３７をアドバンス・リターン運動をさせ、ま
た、トランスファスライド３４の停止中に別の駆動装置
によってガイド溝３Ｂ 、 ３ｅ内で互いに近づいたり
、遠ざかったりする運動を行い、これによってフィード
バー３７゜３７をクランブ−アングランプ運動させてい
る。
」−記のように構成された実施例において、プレスに同
期して駆動軸１１が回転するとドライブギヤ１２がアイ
ドルギヤ１３，１４を介してメインギヤ１５を回転し、
これにより遊星歯車２２が自転しながら太陽歯車２１の
周りを公転する。これと同時に偏心ピン２３のフォロア
２４はスライダ２６をガイド棒２５ 、２５に沿って往
復移動させ、スライダ２Ｂのラック２８゜２８がピニオ
ン２９ 、２９を正逆方向に回転させる。
期して駆動軸１１が回転するとドライブギヤ１２がアイ
ドルギヤ１３，１４を介してメインギヤ１５を回転し、
これにより遊星歯車２２が自転しながら太陽歯車２１の
周りを公転する。これと同時に偏心ピン２３のフォロア
２４はスライダ２６をガイド棒２５ 、２５に沿って往
復移動させ、スライダ２Ｂのラック２８゜２８がピニオ
ン２９ 、２９を正逆方向に回転させる。
また、ピニオン２９ 、２９のピニオン軸３０．３０に
設けたアーム３１ 、３１のフォロア３２ 、３２がト
ランスファスライド３４の摺動溝３５，３５に係合され
ているので、ピニオン２９．２９の回転によってトラン
スファスライド３４をガイド林３３ 、３３に沿って往
復移動させる。前述したようにトランスファスライド３
４の往復移動は、フィードバー受３８ 、３８がフィー
ドバー３７ 、３７を伴った長手方向の往復運動となる
ので、トランスファスライド３４の往復移動区間がフィ
ード／＜−３７，３７のアドバンス・リターン運動とな
る。
設けたアーム３１ 、３１のフォロア３２ 、３２がト
ランスファスライド３４の摺動溝３５，３５に係合され
ているので、ピニオン２９．２９の回転によってトラン
スファスライド３４をガイド林３３ 、３３に沿って往
復移動させる。前述したようにトランスファスライド３
４の往復移動は、フィードバー受３８ 、３８がフィー
ドバー３７ 、３７を伴った長手方向の往復運動となる
ので、トランスファスライド３４の往復移動区間がフィ
ード／＜−３７，３７のアドバンス・リターン運動とな
る。
実施例においてフィードバーのストロークエンドの停止
角度は偏心ピンの偏心胤、スライドのラックと噛合させ
たピニオンの歯数を変更することにより任意に選択する
ことができる。
角度は偏心ピンの偏心胤、スライドのラックと噛合させ
たピニオンの歯数を変更することにより任意に選択する
ことができる。
また、フィードバーのストローク長さはピニオン軸に設
けたアームの長さを変更することによって調整すること
ができる。
けたアームの長さを変更することによって調整すること
ができる。
（発明の効果）
本発明はメインギヤに、メインギヤの中心部に設けた太
陽歯車と噛合する遊星歯車を設け、該遊星歯車の偏心位
置に設けた偏心ピンで、スライドを往復移動させ、さら
にスライドの往復移動をラック・ピニオン機構を介して
ピニオンと同軸に設けたアームの揺動運動を利用してト
ランスファスライドを往復運動させているので、フィー
ドバーのストロークエンドにおける停止角を任意に選択
できると共に、アドバンスΦリターンのストロークエン
ドにおける微小変位量が極めて少なくなり、この微小変
位量は文字通り無視できる範囲のものとして処理できる
効果がある。
陽歯車と噛合する遊星歯車を設け、該遊星歯車の偏心位
置に設けた偏心ピンで、スライドを往復移動させ、さら
にスライドの往復移動をラック・ピニオン機構を介して
ピニオンと同軸に設けたアームの揺動運動を利用してト
ランスファスライドを往復運動させているので、フィー
ドバーのストロークエンドにおける停止角を任意に選択
できると共に、アドバンスΦリターンのストロークエン
ドにおける微小変位量が極めて少なくなり、この微小変
位量は文字通り無視できる範囲のものとして処理できる
効果がある。
従って２次元のみならず３次元送り用のトランスファ装
置として利用価値の高いものとなっている。
置として利用価値の高いものとなっている。
また、実施例のようにトランスファスライドを２つのア
ームで駆動するようにすると、フィードストロークが長
く、あるいはフィードバーの内幅を大きくした仕様でも
使用可能であって、大型プレスで、例えば送り長さ１０
００＋ａｍ以上のプレスにも対応できるものとなってい
る。
ームで駆動するようにすると、フィードストロークが長
く、あるいはフィードバーの内幅を大きくした仕様でも
使用可能であって、大型プレスで、例えば送り長さ１０
００＋ａｍ以上のプレスにも対応できるものとなってい
る。
第１図は全体を組立てた縦断面図、第２図は同平面図、
第３図は第１図３−３線の断面図である。 １０・・・フレーム １１・・・ｔｌｌ＋１
２００．ドライブギヤ １３．＋４・・・アイドル
ギヤ１５・・・メインギヤ １６・・・軸受部
材１７・・・縦軸 １８．２０・・・傘歯
車１９・・・回転軸 ２１・・・太陽歯車
２２・・・遊星歯車 ２３・・・偏心ピン２
４・・・フォロア ２５・・・ガイド棒２６
・・・スライダ ２７・・・溝２８・・・ラ
ック ２９・・・ピニオン３０・・・ピニ
オン軸 ３１・・・アーム３２・・・フォロア
３３・・・ガイド林３４・・・トランスフ
ァスライド ３５・・・摺動溝３６・・・ガイド溝
３７・・・フィートｔ＜−３８・・・フィ
ードバー受
第３図は第１図３−３線の断面図である。 １０・・・フレーム １１・・・ｔｌｌ＋１
２００．ドライブギヤ １３．＋４・・・アイドル
ギヤ１５・・・メインギヤ １６・・・軸受部
材１７・・・縦軸 １８．２０・・・傘歯
車１９・・・回転軸 ２１・・・太陽歯車
２２・・・遊星歯車 ２３・・・偏心ピン２
４・・・フォロア ２５・・・ガイド棒２６
・・・スライダ ２７・・・溝２８・・・ラ
ック ２９・・・ピニオン３０・・・ピニ
オン軸 ３１・・・アーム３２・・・フォロア
３３・・・ガイド林３４・・・トランスフ
ァスライド ３５・・・摺動溝３６・・・ガイド溝
３７・・・フィートｔ＜−３８・・・フィ
ードバー受
Claims (2)
- （１）プレスと同期して回転するドライブギヤによって
回転するメインギヤ、メインギヤの中心部に設けた太陽
歯車と噛合しメインギヤに軸支された遊星歯車の偏心位
置に設けた偏心ピン、偏心ピンと係合して往復移動する
スライダ、スライダのラックと噛合して回転するピニオ
ンならびにピニオン軸に設けたアーム、アーム先端と係
合して往復移動するトランスファスライドとを具備し、
トランスファスライドにスライドの移動方向の運動は阻
止され、移動方向に直交する方向に移動可能にフィード
バー受を設け、さらにフィードバー受にフィードバーを
装着したことを特徴とするトランスファプレスにおける
加工品の間歇搬送装置。 - （２）前記スライドには両端にラックを設け、それぞれ
のラックにピニオンを設け、さらにピニオン軸にもそれ
ぞれアームを設けてトランスファスライドを２つのアー
ムで駆動するようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の間歇搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18009285A JPS6240941A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | トランスファプレスにおける加工品の搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18009285A JPS6240941A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | トランスファプレスにおける加工品の搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6240941A true JPS6240941A (ja) | 1987-02-21 |
| JPH0442101B2 JPH0442101B2 (ja) | 1992-07-10 |
Family
ID=16077296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18009285A Granted JPS6240941A (ja) | 1985-08-16 | 1985-08-16 | トランスファプレスにおける加工品の搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6240941A (ja) |
-
1985
- 1985-08-16 JP JP18009285A patent/JPS6240941A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442101B2 (ja) | 1992-07-10 |
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