JPH0442242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、箱に袋を装着する装置に関する。

（従来の技術） 生活協同組合等の集配センターでは、発泡スチ
ロール製の箱に食品を詰めて、上記販売店や顧客
に配送し、この箱を回収して再使用している。通
常、箱に樹脂フイルム製の薄い袋を装着した後で
食品を詰めている。これにより、箱の内面が汚れ
るのを防止でき、また、販売店や顧客には食品を
袋ごと取り出して手渡し、箱をその場で回収する
こともできる。

上記袋の装着は、手作業で行なつていた。ま
ず、第１７図に示すように、袋９の閉塞端９ｂを
箱１内に押し込む。次に、第１８図に示すよう
に、袋９の開口端９ａを外側に折り返して箱１の
外周に添わせる。最後に、第１９図に示すよう
に、袋９を箱１の内面に添わせる。なお、袋９の
開口端９ａを箱１の外側に折り返すのは、食品詰
めの作業の際に、開口端９ａが箱１の内側に引き
込まれて装着状態が不完全になるのを防止するた
めである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記方法では、手作業によるので手間がかかり
能率が悪かつた。また、袋９の開口端９ａを箱１
の外側に折り返す作業が熟練を要するとともに、
手間がかかつた。さらに、偏平に畳まれた筒状の
フイルムを巻いてなるフイルムロールから、フイ
ルムを引き出して所定寸法に裁断することにより
袋を得なければならず、この作業も煩雑であつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、(イ)偏平に畳まれた筒状のフ
イルムを巻いてなるフイルムロールを支持する支
持機構と、(ロ)フイルムロールから引き出されたフ
イルムの先端近傍部を、上部が開口した箱の真上
の所定高さに位置させる移動機構と、(ハ)少なくと
も一対の吸着器を用いて上記フイルムの先端近傍
部の両面を吸着しこれを広げる拡開機構と、(ニ)上
記拡開機構によつて広げられたフイルムの先端近
傍部をチヤツク治具によりつかみ、箱に対して相
対的に下降させることにより、その先端を箱の外
周に位置させる下降機構と、(ホ)上記フイルムを裁
断して独立した袋を得る裁断機構と、(ヘ)箱の上方
に配置され下向きにエアーを吹き込んで袋を箱の
内側へ押し込むノズルとを備えている袋装着装置
において、上記移動機構が、(i)チヤツク治具と、
(ii)このチヤツク治具を、箱の真上に位置する垂直
下降軌跡を含むエンドレスの移動軌跡に沿つて移
動させる駆動手段と、(iii)この移動軌跡において垂
直下降軌跡より前の位置で、チヤツク治具を作動
させてフイルムの先端近傍部をつかませるチヤツ
ク作動手段と、(iv)上記拡開機構の近傍に配置さ
れ、移動機構のチヤツク治具につかまれたフイル
ムの先端近傍部が垂直下降軌跡に沿つて下降して
上記所定高さに達し、開き状態の吸着器の間に配
置された後、吸着器がフイルムの先端近傍部を吸
着して開く前に、チヤツク治具を作動させてフイ
ルムの先端近傍部を解放させる解放作動手段とを
有していることを特徴とする袋装着装置にある。

（作 用） 支持機構のフイルムロールから引き出されたフ
イルムの先端近傍部を移動機構のチヤツク治具に
よりつかんで垂直に下降させ、その先端を箱の真
上の所定高さに位置させる。次に、上記チヤツク
治具による把持状態を解除して、拡開機構の吸着
器により上記フイルムの先端（袋の開口端）の近
傍部を広げる。次に、フイルムの先端（袋の開口
端）の近傍部を、下降機構のチヤツク治具により
つかんで、この先端を箱の外周の位置まで相対的
に下降させる。上記吸着器による拡開と相前後し
て、裁断機構により上記フイルムを裁断して独立
した袋を得る。また、上記下降機構による袋の先
端の下降と相前後してノズルからエアーを袋に吹
き込むことにより、袋の箱の内側へ押し込む。袋
の先端を箱の外周まで下降させるとともに、袋を
箱の内側に押し込めることにより、開口端を折り
返した状態で袋を箱に装着する。このようにし
て、自動的に能率よく袋を箱に装着することがで
きる。特に、フイルムロールから引き出されたフ
イルムの先端近傍部を移動機構のチヤツク治具で
つかんで送ることにより、この先端を正確に所定
高さに位置させることができるとともに、気流に
より揺れるのを防止することができる。その結
果、このチヤツク治具から拡開機構へフイルムの
先端を確実に受け渡すことができ、ひいては下降
機構のチヤツク治具へ確実に受け渡すことができ
る。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図〜第１６図を
参照して説明する。第１図中１０は本体であり、
この本体１０は、多数の型材を連結して直方体形
状をなす下部フレーム１１と、この下部フレーム
の上に垂直に固定され互いに平行をなす一対の板
状の上部フレーム１２とを有している。

第１図，第２図に示すように、下部フレーム１
１には、コンベア１３が設置されている。

コンベア１３によつて搬送される箱１は、例え
ば発泡スチロールからなり、矩形の底部１ａと側
壁部１ｂとを有して上部が開口されている。

第１図，第２図に示すように、上記本体１０に
は、フイルムロール５を支持する支持機構２０
と、フイルムロール５からフイルム６を引き出し
てその先端６ａを箱１の真上の所定高さまで移動
させる移動機構３０と、フイルム６の先端６ａを
広げる拡開機構６０と、フイルム６を裁断して独
立した袋９を得る裁断機構５０と、フイルム６の
先端６ａ（袋の開口端９ａ）をさらに広げながら
箱１の外周の位置まで下降させる下降機構７０
と、袋９にエアーを吹き込んで箱１に押し込む押
込機構９８とが設けられている。

上記フイルムロール５は、第３図に示すように
偏平に畳まれた筒状の樹脂フイルム６を、支軸５
ａに巻いてなるものであり、このフイルム６には
所定間隔毎にミシン目７と溶着部８とが形成され
ている。

フイルムロール５を支持する支持機構２０は、
第１図に示すように下部フレーム１１の側部に設
けられている。この支持機構２０は、上部が開口
されたハウジング２１を有しており、このハウジ
ング２１の互いに対向する両側壁間には、コンベ
ア１３の搬送方向と平行に一対のシヤフト２２，
２３が回転可能に支持されており、これら一対の
シヤフト２２，２３には長いローラ２４，２５が
固定されている。これらローラ２４，２５の上に
フイルムロール５が載せられる。また、ハウジン
グ２１の両側壁にはその上縁にまで達するスリツ
ト２１ａが形成されており、このスリツト２１ａ
にフイルムロール５の支軸５ａが挿入されてい
る。

上記ハウジング２１の両側壁の外面には各スリ
ツト２１ａの左右においてブラケツト２６，２７
が固定されている。これらブラケツト２６，２７
には孔が形成されていて、ロツド２８が挿通でき
るようになつている。このロツド２８の一端部は
レバー２９の中途部に回転可能に支持されてお
り、このレバー２９は下端がハウジング２１に回
転可能に支持されている。

上記フイルム６の先端６ａを移動させるための
移動機構３０は、上部フレーム１２に設けられて
いる。この移動機構３０は、上部フレーム１２に
回転可能に支持されてコンベア１３と平行をなす
４本の軸３１，３２，３３，３４を有している。
前述した支持機構２０のほぼ真上に位置している
軸３１には、長いローラ３５が固定されている。
同様に、上部の軸３２，３３にも長いローラ３
６，３７が固定されている。各ローラ３６，３７
間には複数のガイドロープ３８が掛け渡されてお
り、これらガイドロープ３８は、ローラ３６，３
７に形成された複数のリング状の溝３６ａ，３７
ａに収納されている。このガイドロープ３８の上
部は水平をなしている。また、上記ローラ３５に
は、図示しないスプリングの力により押さえロー
ラ３９が当たつている。

３本の軸３１，３３，３４の両端にはそれぞれ
スプロケツト４１，４２，４３が固定されてい
る。各組のスプロケツト４１〜４３には、それぞ
れチエーン４０（駆動手段）が掛け渡されてい
る。このチエーン４０は水平移動部４０ａ，垂直
下降部４０ｂ，傾斜上昇部４０ｃとを有して三角
形をなしている。垂直下降部４０ｂはコンベア１
３の真上に位置している。チエーン４０の水平移
動部４０ａおよび垂直下降部４０ｂは、第４図，
第６図に示すように、上部フレーム１２に固定さ
れた一対のガイドレール４４ａおよび一対のガイ
ドレール４４ｂ間に挿入されて案内されるように
なつている。なお、ガイドレール４４ａ，４４ｂ
は、後述するチヤツク治具４５の開閉動作時に受
部材４６の移動を禁じる役割も担つている。ガイ
ドレール４４ａ，４４ｂは、図面を簡略化するた
めに第１図では省略されている。

移動機構３０は、さらに、各チエーン４０に等
間隔で取り付けられた３個のチヤツク治具４５を
有している。このチヤツク治具４５は、第４図，
第６図に示すように、受部材４６と、この受部材
４６に軸４７ａにより回動可能に支持された押さ
え部材４７とを有している。受部材４６は、一端
部がブラケツト４６ａによりチエーン４０に固定
され、他端部に受面４６ｂを有している。押さえ
部材４７は、コ字形に近い形状をなし、一端部が
受面４６ｂに対して接離する爪部４７ｂとなり、
他端が開き動作を行なうための作動部４７ｃとな
つている。受部材４６と押さえ部材４７にはピン
４６ｄ，４７ｄが設けられ、これらピン４６ｄ，
４７ｄ間にコイルスプリング４９が掛けられてい
る。このコイルスプリング４９により押さえ部材
４７の閉じおよび開き状態がそれぞれ維持され
る。なお、受部材４６には、開き状態での押さえ
部材４７を係止するためのストツパ部４６ｃが形
成されている。

フイルム６を裁断するための裁断機構５０はロ
ーラ３６，３７間に配置されている。この裁断機
構５０は、上部フレーム１２に垂直に支持された
エアシリンダ５１を有している。このエアシリン
ダ５１のロツド５１ａの下端には、コンベア１３
の搬送方向に平行に長い支持プレート５２が固定
されており、この支持プレート５２の下面には、
コンベア１３の搬送方向に長い鋭利でない刃５３
が固定されている。この刃５３はガイドロープ３
８の上方に配置されている。刃５３の両側には、
コンベア１３の搬送方向に延びる一対の押さえ部
材５４が配置されている。この押さえ部材５４
は、上記支持プレート５２を垂直に貫通する複数
のロツド５５に支持されており、このロツド５５
に巻かれたコイルスプリング５６によつて下方に
付勢されている。刃５３の下方には、受け部材５
７が配置されている。この受け部材５７は、刃５
３の長手方向に延びて上部フレーム１２に支持さ
れており、凹部５７ａを有している。また、受け
部材５７の両壁部５７ｂには、ガイドロープ３８
を逃がすためのスリツト（図示しない）が形成さ
れている。

また、上記支持プレート５２の両端部には、作
動ブラケツト５８（チヤツク作動手段）が固定さ
れており、後述するようにチヤツク治具４５の閉
じ動作を行なうようになつている。

第１図に示すように、フイルム６の先端６ａを
開く拡開機構６０は移動機構３０の下部に設けら
れている。この拡開機構６０は、チエーン４０の
垂直下降部４０ｂの下部の左右において対向して
配置された一対の吸着器６１を、コンベア１３の
搬送方向に沿つて２組有している。吸着器６１
は、第５図に示すように、互いの対向面に多数の
孔６１ａを有するとともに、バキユーム吸引装置
に連結されるポート６１ｂを有しており、孔６１
ａからバキユーム吸引を行なえるようになつてい
る。

各吸着器６１は、第５図，第６図示するよう
に、エアシリンダ６２によりほぼ水平に移動して
互いに接近したり離れたりできる。詳述すると、
下部フレーム１１の上端にブラケツト６３を介し
てエアシリンダ６２の一端が回動可能に連結され
ており、このエアシリンダ６２のロツド６２ａの
先端には、コンベア１３の搬送方向に長いＬ型材
６４が回動可能に連結されている。このＬ型材６
４の両端には、ロツド６５が固定されており、こ
のロツド６５の先端に上記吸着器６１が固定され
ている。なお、各ロツド６５は、互いに平行をな
す２本のリンク６６により支持されている。これ
らリンク６６は、上端が上部フレーム１２に回動
可能に連結されており、下端がロツド６５に回動
可能に連結されている。

第５図，第６図に示すように、右側の吸着器６
１には作動ブラケツト６７（解放作動手段）が固
定されている。この作動ブラケツト６７は、前述
したチヤツク治具４５を開くためのものである。

第１図，第２図に示すように、下降機構７０は
コンベア１３の両側に配置されており、コンベア
１３の搬送方向と平行をなす４本のシヤフト７
１，７２，７３，７４を有している。各シヤフト
７１〜７４の両端部には、一対のスプロケツト７
５，７６，７７，７８が固定されている。また、
スプロケツト７５，７８間にはく字形のガイドレ
ール７９が配置されている。各組のスプロケツト
７５〜７８およびガイドレール７９には、チエー
ン８０が掛け渡されている。各チエーン８０は、
スプロケツト７７，７８間の第１垂直下降部８０
ａと、スプロケツト７８，７５間における傾斜下
降部８０ｂおよび第２垂直下降部８０ｃと、スプ
ロケツト７５，７６間の垂直上昇部８０ｄと、ス
プロケツト７６，７７間の傾斜上昇部８０ｅとを
有している。

第１垂直下降部８０ａの一部は、第７図，第８
図に示す一対のガイドレール８１により案内され
ている。なお、このガイドレール８１は図を簡略
化するために第１図では省かれている。また、第
１図に示すように、第２垂直下降部８０ｃでは、
上記ガイドレール７９とこれに平行なガイドレー
ル８２により案内されている。また、垂直上昇部
８０ｄでも一対のガイドレール８３により案内さ
れている。各ガイドレール７９，８１，８２，８
３は、下部フレーム１１に固定された垂直な支持
プレート８１に取り付けられており、後述するチ
ヤツク治具８５の開閉動作時に受部材８６の移動
を禁じる役割も担つている。

下降機構７０は、さらに各チエーン８０に等間
隔で取り付けられた２個のチヤツク治具８５を有
している。このチヤツク治具８５は、第７図，第
８図に示すように、受部材８６と、この受部材８
６に軸８７ａにより回動可能に支持された押さえ
部材８７とを有している。受部材８６はブラケツ
ト８６ａによりチエーン８０に固定され、受面８
６ｂを有している。押さえ部材８７は、Ｌ字形に
近い形状をなし、一端部が受面８６ｂに対して接
離する爪部８７ｂとなり、他端部に開閉動作を行
なうための作動ピン８７ｃが固定されている。受
部材８６と押さえ部材８７にはピン８６ｄ，８７
ｄが設けられ、これらピン８６ｄ，８７ｄ間にコ
イルスプリング８９が掛けられている。このコイ
ルスプリング８９により押さえ部材８７の閉じお
よび開き状態がそれぞれ維持される。なお、受部
材８６には、開き状態での押さえ部材８７を係止
するためのストツパピン８６ｃが設けられてい
る。

上記チヤツク治具８５は、第７図，第８図に示
すエアシリンダ９０によつて閉じられるようにな
つている。詳述すると、下部フレーム１１の上端
にブラケツト９１を介して上記エアシリンダ９０
の一端が回動可能に連結されており、このエアシ
リンダ９０のロツド９０ａの先端は、ブラケツト
９２を介して長いＬ型材９３に回動可能に連結さ
れている。このＬ型材９３の両端には、アーム９
４を介してＬ字形の作動ブラケツト９５が固定さ
れており、この作動ブラケツト９５により後述の
ようにチヤツク治具８５の作動ピン８７ｃに作用
するものである。なお、アーム９４の上端は上部
フレーム１２に回動可能に支持されている。

第１図に示すように、上記ガイドレール７９，
８２の下部近傍には、チヤツク治具８５を一時的
に開くための作動部材９６が配置されている。こ
の作動部材９６は比較的緩やかな傾斜面９６ａを
有している。また、一対のガイドレール８３の下
部には、チヤツク治具８５を完全に開くための作
動部材９７が配置されている。この作動部材９７
は、上記作動部材９６の傾斜面９６ａより急な傾
斜面９７ａを有している。

袋９を箱１へ押し込むための押込機構９８は、
吸着器５１の上方に配置された４本の下向きのエ
アアー噴出ノズル９９を有している。ノズル９９
は、図示しない圧縮エアー源に接続されている。

ここで、前述した移動機構３０のチヤツク治具
４５、拡開機構６０の吸着器６１、下降機構７０
のチヤツク治具８５および上記ノズル９９の位置
関係を第１３図に基づいて説明する。コンベア１
３の中央で停止される箱１に対して、チヤツク治
具４５が最も離れた位置にある。吸着器６１はチ
ヤツク治具４５とチヤツク治具８５の間に配置さ
れているが、平面から見て箱１の側壁１ｂの外側
に位置している。チヤツク治具８５は、箱１ｂの
側壁１ｂの外面のほぼ真上に位置している。ま
た、ノズル９９は箱１の内側においてコンベア１
３の中央よりでしかも搬送方向と直交する箱１の
側壁１ｂの近傍に配置されている。

前述した支持機構２０および移動機構３０およ
び下降機構７０は、第１図に示す電磁クラツチ付
きのモータ１００により駆動されるようになつて
いる。詳述すると、このモータ１００には図示し
ない伝達機構を介してシヤフト１０１が連結され
ており、このシヤフト１０１に固定されたスプロ
ケツト１０２と、前述のシヤフト７３に固定され
たスプロケツト１０３との間には、チエーン１０
４が掛け渡されている。この結果、モータ１００
の回転はチエーン１０４等を介してシヤフト７３
に伝達され、図中左側の下降機構７０のチエーン
８０が駆動される。

また、上記シヤフト７３には歯車１０５が固定
されており、この歯車１０５には、右側の下降機
構７０のシヤフト７３に固定された歯車１０６が
噛み合つており、この結果、歯車１０５，１０６
を介して右側の下降機構７０のチエーン８０も同
期して駆動される。

また右側の下降機構７０のシヤフト７３には、
歯車１０７，１０８，１０９を介して移動機構３
０のシヤフト３３が連結されており、この結果、
下降機構７０に同期して、移動機構３０のチエー
ン４０が駆動されるとともに、ローラ３５，３
６，３７が回転される。

右側の下降機構７０の下部のシヤフト７１に
は、支持機構２０のシヤフト２２，２３がスプロ
ケツト１１１，１１２，１１３，１１４およびチ
エーン１１５，１１６を介して連結されている。
この結果、支持機構２０のローラ２４，２５は、
下降機構７０と同期して回転される。

上記構成において、フイルムロール５を支持機
構２０にセツトする。まず、レバー２９をハウジ
ング２１方向に回し、このレバー２９に連結され
たロツド２８を支持ブラケツト２６，２７の孔に
挿入する。この結果、ロツド２８がスリツト２１
ａを横切つた状態になる。次に、フイルムロール
５の軸５ａを上からスリツト２１ａの中途部まで
挿入し、両ロツド２８の上に載せる。そして、フ
イルムロール５から、フイルム６を引き出して、
その先端６ａを移動機構３０のローラ３５と押さ
えローラ３９との間に挿入し、さらにガイドロー
プ３８の上に載せる。このフイルム６の先端６ａ
は、裁断機構５０の刃５３の真下に位置させる。

上記のようなフイルム６の引き出しの際に、フ
イルムロール５は回転する。この際、モータ１０
０のブレーキにより回転を禁じられたローラ２
４，２５にフイルムロール５が載せられている
と、ローラ２４，２５との摩擦によりフイルムロ
ール５の回転が円滑になされず、フイルム６が伸
びたり切れたりするが、この実施例ではフイルム
ロール５がロツド２８に載せられてローラ２４，
２５から離れているため、円滑な回転が可能であ
り、フイルム６の伸びや切断の不都合は生じな
い。

上記セツト終了後、レバー２９を上記とは反対
方向に回し、ロツド２８の先端部を一方のブラケ
ツト２７まで後退させる。これにより、フイルム
ロール５はロツド２８から外れてローラ２４，２
５に載せられる。

一方、コンベア１３の一端部に箱１を載せてコ
ンベア１３の中央部まで搬送し、ここでストツパ
（図示しない）により停止させる。

モータ１００は常時回転しており、そのクラツ
チの噛み合いが解除されている状態では、移動機
構３０のチエーン４０、下降機構７０のチエーン
８０等は停止している。この停止時では、第１図
に示すように、移動機構３０のチヤツク治具４５
のうち一つは水平移動部４０ａにおいて裁断機構
５０の手前に位置し、もう一つのチヤツク治具４
５は垂直下降部４０ｂにおいて吸着器６１より若
干上に位置し、残りのチヤツク治具４５は傾斜上
昇部４０ｃに位置している。また、下降機構７０
のチヤツク治具８５は、一つが第１垂直下降部８
０ａにおいて吸着器６１より若干下方に位置し、
他の一つが垂直上昇部８０ｄにおいて作動部材９
７より若干下方に位置している。

上記停止期間の最後に、裁断機構５０のエアシ
リンダ５１を駆動させ、そのロツド５１ａを下方
に伸ばし、フイルム６の裁断を行なう。なお、裁
断については後で詳述する。この裁断時に、一対
の支持ブラケツト５８が下降し、第４図に示すよ
うに開かれたチヤツク治具４５の爪部４７ｂを押
して受面４６ｂへ倒す。この結果、一対のチヤツ
ク治具４５によつてフイルム６の先端６ａの近傍
部の両側縁をつかむ。この把持位置は裁断によつ
て形成された先端６ａより所定距離離れている。

次に、モータ１００のクラツチを所定時間噛み
合わせる。これにより、移動機構３０では、モー
タ１００の駆動により、ローラ３５が回転し、こ
のローラ３５と押さえローラ３９とではさまれた
フイルム６を裁断機構５０方向へ送る。また、チ
エーン４０の駆動により、フイルム６の先端６ａ
の近傍部をつかんだチヤツク治具４５を、水平移
動部４０ａで左方向に移動させ、さらに垂直下降
部４０ｂで下降させる。この結果、フイルム６の
先端６ａが、箱１の真上の所定高さに達する。こ
れと同期して下降機構７０のチエーン８０が駆動
して、一方のチヤツク治具８５が第１垂直下降部
８０ａに至り停止する。このチヤツク治具８５の
受面８６ｂと上記フイルム６の先端６ａとはほぼ
同じ高さになる。

上記のように、チヤツク治具４５でつかんでフ
イルム６の先端を送ることにより、チヤツク治具
８５の受面８６ｂの高さまで正確に送ることがで
き、後述するように確実にフイルム６の受け渡し
を行なうことができる。また、チヤツク治具４５
でフイルム６を所定量正確に送ることができるの
で、ミシン目７を正確に裁断機構５０の刃５３に
一致させることができる。

上記フイルム６の送りの過程で、チヤツク治具
４５の把持位置から先端６ａまでの間は拘束され
ていないが、この部位は上記チエーン４０と同速
度で回るガイドロープ３８に載せられるため、折
れたり縮んだりすることなく送られる。

また、フイルム６をチヤツク治具４５およびロ
ーラ３５，押さえローラ３９で送る際に、支持機
構２０では、ローラ２４，２５がチエーン４０と
ほぼ等しい周速で回転することによりフイルムロ
ール５を回転させるので、上記送りの際に大きな
引つ張り力が働かずミシン目７での切断等が生じ
ることはない。なお、このローラ２４の周速をチ
エーン４０の速度より若干遅くすることにより、
小さな引つ張り力をフイルム６に生じさせ、弛み
を防止することも有効である。

フイルム６の先端６ａを所定高さまで送つた
後、前述したようにモータ１００のクラツチの噛
み合いを解除して、チエーン４０等の駆動を停止
させる。この停止時では、第１垂直下降部８０ａ
の近傍において第９図，第１３図に示す配置とな
る。すなわち、吸着器６１がフイルム６の先端６
ａよりも若干上方において左右に離れて配置され
ている。また、チヤツク治具８５は開いた状態で
フイルム６の先端６ａの左右に配置されている。

チエーン４０等の停止直後に、拡開機構６０の
エアシリンダ６２を駆動してそのロツド６２ａを
伸ばし、第１０図，第１４図に示すように一対の
吸着器６１をフイルム６に近付ける。

この過程で、第１図中右側の吸着器６１に取り
付けられた作動ブラケツト６７が上記チヤツク治
具４５の作動部４７ｃを押して、押さえ部材４７
を回し、爪部４７ｂを受面４６ｂから離す。この
結果、フイルム６の先端６ａの近傍部はチヤツク
治具４５による把持状態を解除される。

次に、上記吸着器６１でフイルム６の先端６ａ
の近傍部の両側面をバキユーム吸着した後、エア
シリンダ６２を再駆動させてそのロツド６２ａを
後退させ、第１１図，第１５図に示すように吸着
器６１を互いに離す。この過程で、フイルム６の
先端６ａの両側が広げられる。

上記のようにして吸着器６１により広げられた
袋６の先端６ａの近傍部はそれぞれ一対のチヤツ
ク治具８５の受面８６ｂに接するか、または近い
位置に達する。

次に、エアシリンダ９０を駆動させて、ロツド
９０ａを後退させ、作動ブラケツト９５でチヤツ
ク治具８５の作動ピン８７ｃを引つ掛けて、押さ
え部材８７を回し、第１２図に示すように爪部８
７ｂを受面８６ｂへ倒す。この結果、フイルム６
の先端６ａの近傍部がチヤツク治具８５により把
持される。この直後に吸着器６１の吸引作用を停
止する。

停止期間の最後の段階で、裁断機構５０のエア
シリンダ５１の駆動によりロツド５１ａを伸ば
し、支持プレート５２を下降させる。この下降の
過程で、最初に押さえ部材５４がフイルム６のミ
シン目７の両側を押さえ、次に刃５３によりミシ
ン目７を押して切断する。この結果、第１垂直下
降部８０ａでチヤツク治具８５につかまれた先端
６ａからこの切断箇所までの部位が独立した袋９
となる。袋９は開口端９ａと閉塞端９ｂとを有し
ている。開口端９ａは、前述したフイルム６の先
端６ａと同部位であり、また閉塞端９ｂは切断箇
所近傍の溶着部８に相当する。そして、切断箇所
が次に送られるフイルム６の先端６ａとなる。

上記裁断後に、モータ１００のクラツチを噛み
合わせ、チエーン８０等を駆動させる。すると、
開口端９ａの近傍部を把持したチヤツク治具８５
が垂直に下降し、スプロケツト７８に至る。この
過程で、ノズル９９からエアーの噴射を開始し、
袋９に吹き込む。この結果、袋９は裏返しされ、
第１図中想像線Ａで示すようにチヤツク治具８５
から下方に垂れ下がり、閉塞端９ｂが箱１内に入
る。

チヤツク治具８５がスプロケツト７８を通過す
ると、チエーン８０の傾斜下降部８０ｂに至り、
ここでは、チヤツク治具８５が斜め下方に移動す
るから、袋９の開口端９ａは、広げられながら下
降する。この過程でもエアーの吹き込みが続けら
れており、チヤツク治具８５がスプロケツト７８
の近傍にある時に、第１図中想像線Ｂで示すよう
に、袋９の閉塞端９ｂが箱１の底部１ａのほぼ中
央に接地する。そして、上記チヤツク治具８５が
斜め下方に移動する過程で、第１図中想像線Ｃに
示すように、エアー圧力により袋９が箱１の底部
１ａに押し付けられて密着し、この密着面積が
徐々に増大していく。さらに想像線Ｄで示すよう
に、袋９は箱１の底部１ａの全域に密着した後、
側壁１ｂ全域に密着する。

上記のように開口端９ａが下降する過程でエア
ーの吹き込みが連続的に行なわれ、袋９は箱１の
底部１ａの中央から側壁１ｂにわたつて徐々に密
着していくので、その過程で箱１内の空気は徐々
に袋９と箱１の側壁１ｂとの間から押し出される
ことになり、箱１内の残存空気の圧力により袋９
の装着が不良になる不都合は生じず、袋９を箱１
の内面に確実に添わせることができる。

チヤツク治具８５がガイド７９の屈曲部の近傍
に達した時に、袋９の箱１への密着がほぼ完了す
る。

チヤツク治具８５がガイドレール７９の屈曲部
を通過した時、第１６図に示すように、袋９の開
口端９ａは、殆ど緩みなく拡げられており、その
横断面形状は箱１の外形状より僅かに大きくなつ
ている。

次に、チヤツク治具８５は、チエーン８０の第
２垂直下降部８０ｃで垂直に下降し、箱１の上端
より下方における外周に至り、これにより、袋９
の開口端９ａは、想像線Ｅで示すように箱１の外
側に折り返される。

次に、チヤツク治具８５は第２垂直下降部８０
ｃの作動部材９６に至り、その傾斜面９６ａに作
動ピン８７ｃが当たつて一時的に開かれ、袋９の
開口端９ａの把持状態を解除される。この把持解
除とほぼ同時期にノズル９９からのエアーの噴射
を停止する。なお、上記チヤツク治具８５は一時
的に開かれて直ぐ閉じるので、コンベア１３を通
過する過程で、押さえ部材８７がコンベア１３等
に当たることはない。

次に、チヤツク治具８５はスプロケツト７５を
通過した後上昇に転じ、この作動部材９７の手前
で停止する。この時、他方のチヤツク治具８５が
再び第１図に示すようにチエーン８０の第１垂直
下降部８０ａで待機する。

次のチエーン８０の駆動時に、チヤツク治具８
５が垂直上昇部８０ｄで上昇する過程で、作動ピ
ン８７ｃが作動部材９７の傾斜面９７ａに当た
り、チヤツク治具８５は開かれる。

箱１に袋９の装着を完了した後に、箱１をスト
ツパで係止した状態を解除し、この箱１をコンベ
ア１３により搬出しさらに他のコンベアで目的地
例えば食品詰め作業所へ搬送する。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が
可能である。例えば、エアーの吹き込み時期は適
宜選択できる。

また、エアー吹き込みにより袋を箱の内側に押
し込む代わりに、下降機構により袋を箱に被せた
後コンベアにより他の場所へ送り、ここで昇降ラ
ムを備えた押込機構等により袋を箱の内側へ押し
込んでもよい。

広げられた袋の開口端を動かさずに箱を上昇さ
せることにより、袋の開口端を箱の外周の位置ま
で相対的に下降させるようにしてもよい。

また、袋の開口端を拡開機構により全開させた
後に下降機構により垂直に下降させるようにして
もよいし、拡開機構による拡開の過程で若干量下
降させてもよい。

フイルムを裁断する時期は、拡開の前でもよ
い。この場合、拡開機構では裁断により独立した
袋の開口端を広げることになる。なお、本明細書
でフイルムとは、長尺のものに限らず、独立した
袋を意味することもある。

また、本明細書においてフイルムの先端近傍部
とは、先端のみならず先端から許容される距離だ
け離れた部位までの領域を意味する。

フイルムは予めミシン目と溶着部とを形成した
ものでなく、単に筒状のものを折り畳んだだけで
もよい。この場合、裁断機構はカツター等と熱溶
着手段とを備えている。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明装置では、自動的
に能率良くかつ確実に袋を箱に装着することがで
きる。しかも、フイルムロールから引き出された
フイルムの先端近傍部を移動機構のチヤツク治具
でつかんで送ることにより、この先端を正確に所
定高さに位置させることができるとともに、気流
によつて揺れるのを防止することができる。その
ため、このチヤツク治具から拡開機構へフイルム
の先端を確実に受け渡すことができ、ひいては下
降機構のチヤツク治具へ確実に受け渡すことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１６図は本発明の一実施例を示し、
第１図は袋装着装置の正面図、第２図は袋装着装
置の一部機構を示す斜視図、第３図はフイルムの
斜視図、第４図は移動機構のチヤツク治具を示す
側面図、第５図は拡開機構を示す正面図、第６図
は拡開機構および移動機構のチヤツク治具を示す
平面図、第７図は下降機構のチヤツク治具とこれ
を閉じるための機構を示す正面図、第８図は同平
面図、第９図〜第１２図は移動機構のチヤツク治
具から吸着器へ吸着器から下降機構のチヤツク治
具へと袋の先端を受け渡す過程を順に示す正面
図、第１３図〜第１６図は同過程を順に示す平面
図である。また、第１７図〜第１９図は従来の袋
装着方法を順を追つて説明する断面図である。 １…箱、５…フイルムロール、６…フイルム、
９…袋、２０…支持機構、３０…移動機構、４０
…駆動手段（無端条体としてのチエーン）、４５
…チヤツク治具、５０…裁断機構、５８…チヤツ
ク作動手段（作動ブラケツト）、６０…拡開機構、
６１…吸着器、６７…解放作動手段（作動ブラケ
ツト）、７０…下降機構、８５…チヤツク治具、
９８…押込機構、９９…ノズル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (イ) 偏平に畳まれた筒状のフイルムを巻いて
   なるフイルムロールを支持する支持機構と、 (ロ) フイルムロールから引き出されたフイルムの
   先端近傍部を、上部が開口した箱の真上の所定
   高さに位置させる移動機構と、 (ハ) 少なくとも一対の吸着器を用いて上記フイル
   ムの先端近傍部の両面を吸着しこれを広げる拡
   開機構と、 (ニ) 上記拡開機構によつて広げられたフイルムの
   先端近傍部をチヤツク治具によりつかみ、箱に
   対して相対的に下降させることにより、その先
   端を箱の外周に位置させる下降機構と、 (ホ) 上記フイルムを裁断して独立した袋を得る裁
   断機構と、 (ヘ) 箱の上方に配置され下向きにエアーを吹き込
   んで袋を箱の内側へ押し込むノズル とを備えている袋装着装置において、上記移動機
   構が、 (i) チヤツク治具と、 (ii) このチヤツク治具を、箱の真上に位置する
   垂直下降軌跡を含むエンドレスの移動軌跡に
   沿つて移動させる駆動手段と、 (iii) この移動軌跡において垂直下降軌跡より前
   の位置で、チヤツク治具を作動させてフイル
   ムの先端近傍部をつかませるチヤツク作動手
   段と、 (iv) 上記拡開機構の近傍に配置され、移動機構
   のチヤツク治具につかまれたフイルムの先端
   近傍部が垂直下降軌跡に沿つて下降して上記
   所定高さに達し、開き状態の吸着器の間に配
   置された後、吸着器がフイルムの先端近傍部
   を吸着して開く前に、チヤツク治具を作動さ
   せてフイルムの先端近傍部を解放させる解放
   作動手段 とを有していることを特徴とする袋装着装置。 ２ 上記移動機構の駆動手段が、一対の無端条体
   を備え、各無端条体には、複数のチヤツク治具が
   取り付けられており、一対の無端条体の一対のチ
   ヤツク治具が垂直下降軌跡においてフイルムの先
   端近傍部を解放させる位置にあるとき、他の一対
   のチヤツク治具が新たにフイルム先端近傍部とな
   る部位をつかむ位置にあることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の袋装着装置。 ３ 上記解放作動手段が吸着器と一体をなす部材
   によつて構成され、吸着器が互いに近付く過程
   で、この部材によりチヤツク治具を解放作動させ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の袋装着装置。