JPH0442292B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、長尺材のライン精整設備において搬
送されてくる長尺材を段積みする段積み装置に関
するものである。

〔従来技術〕

一般に、オンライン精整設備においては、チエ
ーンコンベアなどの搬送手段により１本づつ搬送
されてくる長尺材を段積み状態にし、結束工程に
送つて複数個の長尺材を一束に束ねるようになつ
ている。

しかるに、従来の段積み装置は各長尺材を整然
と段積みすることが難しく、例えば第１図及び第
２図の如く、段積みした長尺材１のうち上部の１
本の長尺材１ａが斜めに載置されてしまつたり、
あるいは他の１本の長尺材１ｂが破線のような斜
め状態に載置され、そのままの状態で結束工程に
送られ結束されてしまうという欠点があつた。こ
のため、各単体としての長尺材は合格品でありな
がら、結束されて束となつ時点で不良品となつて
しまい、作業者が結束を解いて縛り直したり矯正
をせねばならないという不具合が生じていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来の欠点を解消せんとするも
ので、搬送されてくる長尺材がアーム部材上に整
然と載置され、不良率を極力減少させうるような
長尺材段積み装置を提供せんとするものである。

〔発明の構成〕

本発明の長尺材段積み装置は、機台と、該機台
に装着されたアーム部材と、前記機台に前記アー
ム部材への進退方向に移動可能に装着され、前記
アーム部材に長尺材を搬送する搬送装置と、前記
搬送装置の前方端から所定距離離れた略垂直なス
トツパ部及び屋根部材を有する支持部材、並びに
該屋根部材から前記搬送装置の前方端付近に垂下
した柔軟部材より、該ストツパ部と前記搬送装置
の前方端との距離が常に一定となるように、前記
機台に前記搬送装置と連動移動可能に装着された
移動部材とを備えたことを特徴とする。

ここにおいて、機台は床に固定された固定部材
であつて、該機台にアーム部材、搬送装置が設け
られる。またアーム部材は搬送装置により搬送さ
れる長尺材を受けるためのもので長尺材の軸方向
に少なくとも２個配設される。該アーム部材に一
定量の長尺材が載置された後は、これらの段積み
状となつた長尺材を結束する必要があるので該ア
ーム部材を一定距離だけ降下させる構成とするの
が望ましい。そして一定距離だけ降下して別途設
けたローラ上などに載置したのちは再び上昇して
元の位置に戻る構成としてもよいし、また複数個
のアーム部材を一定間隔ごとに略楕円軌道上に設
けて該軌道に沿つて回転させる構成としてもよ
い。

搬送装置は、前工程で加工された長尺材を前記
アーム部材の位置まで搬送するための装置であ
り、チエーンなどを用いたコンベア装置が好まし
いが、他のもの例えばスキツドレールを用いたも
のでもよい。

該搬送装置の前方端部には、該前方端を前後進
させるための装置が設けられている。これは、ア
ーム部材の長尺材を載置させる凹部内に該長尺材
がムラなく均一に載置されるようにせんがためで
ある。具体的には搬送装置前方端部に設けた可動
体を前後方向に進退させる構成とするのが好まし
い。該搬送装置は少なくとも１個設ければ足りる
が、長尺材の軸方向に２個以上設けた方が円滑に
搬送することができる。

柔軟部材は、長尺材のアーム部材への落下時に
落下速度を弱めて該アーム部材上に円滑に載置さ
れ、一部の長尺材が斜状に載置されてしまうこと
のないようにせんがために設けるものである。こ
の柔軟部材としては具体的にはチエーンが好まし
いが、他のもの例えば布や麻縄などを利用した紐
の下端におもりを吊り下げたもの等でもよい。チ
エーンを用いる場合、該チエーンが前記搬送装置
の前後方向にたわむように取付ける必要がある。
でないと、長尺材の落下時に該チエーンの下端部
が該長尺材にからみつく作用が生じないからであ
る。

該柔軟部材はその長さや取付位置、個数などに
より長尺材が斜状に載置される確率に影響を与え
る。種々の実験の結果では、該柔軟部材の下端が
搬送装置の前方端のスプロケツトの下面まで垂下
している状態（つまり落下直前の長尺材の位置よ
り下方に約15cm垂下している状態）が最も良好で
あり、取付け位置としては柔軟部材の上下方向の
中心線が前記スプロケツトの軸と略一致する位置
が好ましく、さらに個数としては、前記略一致し
た状態において、１つの搬送装置につき２又は３
個設けるのが最良である。

搬送装置の前方端から一定距離（長尺材の直径
の約２倍が好ましい）離れた位置には支持部材の
ストツパ部が設けられ、落下時の長尺材の動きを
制限する。該支持部材は機台に設けたエアシリン
ダにより前後動させるのが好ましく、搬送装置の
前方端と常に一定距離保つためには、搬送装置の
前方端部に設けた可動体を前後動させるためのエ
アシリンダと、前記支持部材を前後動させるため
のエアシリンダとを同期させて制御するのが好ま
しい。しかし、支持部材を前後動させるためのエ
アシリンダを省略して、該支持部材及び柔軟部材
の両者を前記可動体に取付ける構成としてもよ
い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、前工程から送られてくる長尺
材が搬送装置によつてアーム部材上に載置される
際に、搬送装置前方端から一定距離離れた支持部
材に衝突し、しかも柔軟部材の下端部にからまつ
て落下速度が減少せしめられるため一律に円滑に
前記アーム部材上に載置され、これゆえに無数の
段積み状に載置された長尺材の中の一部のみが斜
状に載置されてしまう現象が激減する。これゆえ
斜状のものが入つたままで結束されることがない
から不良率も激減し、結束されたものを作業者が
ほどいて結束しなおすという面倒な作業をなくす
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例につき添附図面を参照し
て説明する。

第３図は本発明一実施例を示す全体正面図で、
図中、符号１０は機台を示し、該機台１０には、
図示してない駆動源によつてａ矢印方向に駆動さ
れる大型チエーン１１が装着され、該チエーン１
１には互いに等間隔をなす如くに複数個（本実施
例では４個）の集積アーム（本発明のアーム部材
をなす）１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄが設け
られている。これゆえアーム１２Ａ〜１２Ｄは前
記チエーン１１が動くと一体的に同方向に動く。
ただし等速度で常に動くというものではなく、後
に作用説明で述べるごとく一定時間停止したのち
一定時間動くという動作を繰返す。このようなチ
エーン１１と複数個の集積アーム１２Ａ〜１２Ｄ
とから成る装置をアーム装置Ａと命名する。

第３図における機台１０の左方には本発明の搬
送装置をなすコンベア装置Ｂが設置されている。
該コンベア装置Ｂは、図示のように長尺材１３を
チエーン１４上に載置して矢印ｂ方向に搬送し、
前記集積アーム１２Ａの凹部１２ａ上に載置する
働きをする。ここで、前記アーム装置Ａは、第３
図における紙面垂直方向に等間隔をなして複数個
（具体的には６個）設けられておりそれらが同期
されてａ矢印方向に回動するように構成され、例
えばアーム１２Ａが図示の高さに在るときは、６
個のアーム装置Ａのアーム１２Ａに相当するもの
がすべて同じ高さとなるように構成されている。
このため長尺材１３は凹部１２ａに水平に載置さ
れる。

前記コンベア装置Ｂには、軸が移動しない複数
個の固定スプロケツト１５，１６，１７と、水平
方向に移動しうる可動スプロケツト１８，１９が
設けられている。また可動スプロケツト１８，１
９とともに左右方向に移動可能な可動体１８Ａが
設けられ、この可動体１８Ａは図示してないエア
シリンダによつて移動せしめられる。これゆえ、
チエーン１４の前方端（第３図における右方端）
１４ａは前後進可能となつている。第３図は最前
方位置にある状態を示しており、最後方位置にあ
るときは第４図の実線示の如くになる。尚、チエ
ーン１４の矢印方向への駆動はスプロケツト１５
の軸１５ａの紙面垂直方向裏側の端部に設けられ
たモータ（図示せず）によつてなされる。

第４図の如く、機台１０の頂上部にはエアシリ
ンダ２１が固定されている。該エアシリンダ２１
のピストン２２の先端部には支持体（本発明の支
持部材をなす）２３が固定されてピストン２２と
一体的に左右動できるようになつている。該支持
体２３と集積アーム１２Ａとは、第５図のように
一定距離へだてて設けてあるので干渉することは
ない。

前記支持体２３は垂直部（本発明のストツパ部
をなす）２３ａと屋根部２３ｂとから成り、垂直
部２３ａには前記のようにピストン２２の先端部
が固定され、屋根部２３ｂには柔軟部材たるチエ
ーン２４の上端が連結されている。該チエーン２
４は、本実施例では、第５図の屋根部２３ｂの
イ，ロの位置にそれぞれ１個づつ取付けられてい
るのが他の位置ハ，ニ，ホ，ヘにも同様に１個づ
つ取付けうるようになつている。また、位置イと
ロの中間にさらに設けることとしてもよい。な
お、前記支持体２３と前記チエーン２４とで本発
明の移動部材をなす。

第４図の如く、前記チエーン２４は本実施例で
は、垂下状態においてその上下方向の中心線が前
記スプロケツト１９の軸１９ａ（第４図）と常時
一致する位置にある（ただし、該中心線がチエー
ン１４の前方端１４ａと略一致する付近であつて
も構わない）。このためには、支持体２３を移動
させるエアシリンダ２１と、既述の可動体１８Ａ
を移動させるための図示してないエアシリンダと
が同期せしめられ、両エアシリンダへの圧縮空気
の圧送、解放が同時になされ、支持体２３と可動
体１８Ａとが同方向に同量だけ移動するようにな
つている。つまり、コンベア装置Ｂの前方端１４
ａと支持体２３との間の間隔ｄは常に一定となる
ように構成されている。この間隔ｄは長尺材１３
の直径の２倍くらいがよい。

第３図における集積アーム１２Ａ，１２Ｂ間に
図示されている搬送ローラ２５はその軸線回りに
回転自在に設けられ、第３図の紙面垂直方向に複
数個設けられている。後に作用説明で述べる如
く、集積アーム１２Ａ上に一定量の長尺材１３が
第１図の如くに載置されて該アーム１２Ａが下降
し、該ローラ２５の位置より下方に至ると長尺材
１３のみがローラ２５上に載置される。この場
合、長尺材１３がローラ２５の両端から落下しな
いようにするため、ガイドローラ２６，２７が第
３図の紙面垂直方向に複数個づつ設けられてい
る。また、第３図、第４図における符号２８はエ
アシリンダ２１に圧縮空気を導くためのホースで
ある。

ここで第６図を参照して可動体１８Ａ付近の構
造について述べると、該可動体１８Ａは保持部材
３１，３２及びベアリング３３，３４を介して軸
体３５，３６に支持されており、軸体３５，３６
は固定部材たる枠体３７に支持されている。保持
部材３１，３２は断面円形であり、可動体１８Ａ
は保持部材３１，３２上を紙面垂直方向に往復動
できるようになつている。可動体１８Ａの下方部
には軸体３８が設けられ、この軸体３８にはベア
リング３９，４０を介してスプロケツト１８が回
転自在に装着されている。前記枠体３７の上面に
はローラ４１が紙面垂直方向に複数個設けられ、
このローラ４１によつてチエーン１４がガイドさ
れ、前記スプロケツト１８に連続している。

次に本実施例装置の作用について述べる。

前工程においてコンベア装置Ｂ上に載置された
長尺材１３は第３図のｂ矢印方向に搬送され一の
集積アーム１２Ａの凹部１２ａに１個づつ載せら
れる。コンベア装置Ｂの前方端１４ａは、第３図
の如き最前方位置から、可動体１８Ａの進退に伴
い徐々に一体的に後退するため長尺材１３は一箇
所に集中的に載置されることはない（尚、本実施
例では、可動体１８Ａが最前方位置から徐々に後
退することとしているが、最後方位置から徐々に
前進することとしてもよい）。

この場合、長尺材１３は前記凹部１２ａに落下
する直前にチエーン２４の下端部に衝突する。す
なわち第７図のように、衝突することによりチエ
ーン２４の下端が長尺材１３の方向にわん曲し落
下速度が弱められて凹部１２ａに載置される。同
時に、長尺材１３は、支持体２３のストツパの役
目をする垂直部２３ａに衝突するので、第１図、
第２図のように長尺材１３が斜状に載置されてし
まうという現象が非常に少なくなる。斜状に載置
されるか否かはチエーン２４の個数、取付位置、
長さなどによつて異なるわけであるが種々実験の
結果では、第４図の如くチエーン２４の上下方向
の中心線がスプロケツト１９の軸１９ａと一致
し、しかもチエーン２４の下端が該スプロケツト
１９の下面あたりまで垂下している状態が最良で
あつた。

長尺材１３が段積み状に載置されると（第１図
の如くに）コンベア装置Ｂが一時停止し、各集積
アーム１２Ａ〜１２Ｄがいつせいに動き始め、ア
ーム１２Ａがローラ２５の位置を通過する際に前
記段積み状にされた長尺材１３は該ローラ２５上
に載置される。各アーム１２Ａ〜１２Ｄはさらに
移動し、アーム１２Ｄが第３図のアーム１２Ａの
位置に至つて停止する。一方、ローラ２５上に載
置された複数個の長尺材１３は結束され、次の工
程に搬送される（第３図の紙面垂直方向に搬送さ
れる）。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の各長尺材１の段積み状態を示す
正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は本発
明の一実施例を示す全体正面図、第４図は第３図
の部分拡大図、第５図は第４図のＹ矢印方向から
見た部分平面図、第６図は第３図の−線矢視
断面図、第７図はチエーン２４の作動状況を示す
第４図の部分拡大図である。 １０……機台、１２Ａ〜１２Ｄ……集積アーム
（アーム部材）、１３……長尺材、Ｂ……コンベア
装置、２１……エアシリンダ、２３……支持体
（支持部材）、２４……チエーン（柔軟部材）、２
５，２６，２７……ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機台と、 該機台に装着されたアーム部材と、 前記機台に前記アーム部材への進退方向に移動
   可能に装着され、前記アーム部材に長尺材を搬送
   する搬送装置と、 前記搬送装置の前方端から所定距離離れた略垂
   直なストツパ部及び屋根部材を有する支持部材、
   並びに該屋根部材から前記搬送装置の前方端付近
   に垂下した柔軟部材よりなり、該ストツパ部と前
   記搬送装置の前方端との距離が常に一定となるよ
   うに、前記機台に前記搬送装置と連動移動可能に
   装着された移動部材とを備えたことを特徴とする
   長尺材段積み装置。 ２ 柔軟部材は、その上下方向の中心線が搬送装
   置前方端のスプロケツトの中心と略一致している
   特許請求の範囲第１項記載の長尺材段積み装置。 ３ 柔軟部材は、その下端が搬送装置前方端のス
   プロケツトの中心位置まで垂下している特許請求
   の範囲第１項記載の長尺材段積み装置。 ４ 柔軟部材は、１又は２以上のチエーンである
   特許請求の範囲第１項記載の長尺材段積み装置。 ５ アーム部材は昇降自在である特許請求の範囲
   第１項記載の長尺材段積み装置。 ６ アーム部材は、一定間隔ごとに複数個、略楕
   円軌道上に配設されてアーム装置を構成し、該軌
   道に沿つて回転する構成である特許請求の範囲第
   １項記載の長尺材段積み装置。 ７ アーム装置は、アーム部材上に載置される長
   尺材の軸方向に複数個配設される特許請求の範囲
   第６項記載の長尺材段積み装置。 ８ 搬送装置は、チエーンと複数個のスプロケツ
   トとの組合せから成るコンベア装置であり、アー
   ム部材に接近した前方部分に可動体が設けられ、
   該可動体の前後進により前記前方部分が進退自在
   に構成されている特許請求の範囲第１項記載の長
   尺材段積み装置。 ９ 搬送装置は、長尺材の軸方向に複数個配設さ
   れる特許請求の範囲第１項記載の長尺材段積み装
   置。 １０ 移動部材は、長尺材の軸方向に、搬送装置
   と同じ個数配設される特許請求の範囲第１項記載
   の長尺材段積み装置。