JPH0442293Y2

JPH0442293Y2 -

Info

Publication number: JPH0442293Y2
Application number: JP1985107592U
Authority: JP
Priority date: 1985-07-16
Filing date: 1985-07-16
Publication date: 1992-10-06
Also published as: JPS6217646U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は還流式自動入出金機における紙幣入出
金機構に関するものである。

（従来の技術）銀行などの金融機関において、省力化や資金効
率の向上を目的として紙幣環流式の自動入出金機
が実用化されている。これは顧客が持参し入金処
理を行つた紙幣を次の出金用紙幣として使用する
ものであつて、これを設置する銀行にとつて事前
あるいは業中に出金用紙幣をあらかじめ大量に準
備する必要がなくなる。したがつて、資金効率の
向上を図れる利点があり、これを顧客自身の操作
により現金支払の取引を実行する自動取引装置
（ATM）に組み込むことにより、これらの入出
金業務を担当する行員の省力化を図るものであ
る。ところで、これら環流式自動入出金機は顧客
の持参する出金を鑑別し真偽だけでなく、出金に
再利用できる正券と破損や汚れなどのために出金
して顧客に渡すには不適当な損券とを選別して真
で正券とみなされた紙幣のみを出金用紙幣収納箱
へ収納するようになつている。

しかしながらこの還流式自動入出金機では上述
の通り顧客の持参紙幣を出金用に使用するため、
折れぐせ等により出金不良を起こすことがあつ
た。即ち、顧客の持参する紙幣には汚損等は認め
られなくとも２つ折れ、４つ折れ等の折れぐせの
あるものが多数含まれる。

第２図は従来の問題点を説明するための紙幣分
離給送装置の要部説明図で、同図ａは断面図、同
図ｂは平面図であり、一般に摩擦分離方式と呼ば
れる公知のものである。以下説明する。

図中１は集積紙幣の収納箱、２はその上に紙幣
３を載置して上下に移動可能なステージで、紙幣
３を分離給送する場合は上方へ上昇し、載置した
集積紙幣３の最上部の紙幣表面をピツカローラ４
に圧接する。次にピツカローラ４の矢印Ａ方向の
回転にしたがいピツカローラ４と紙幣３間の摩擦
力によつて矢印Ｂ方向へ最上紙幣３をガイド部材
５に沿つて送り出さんとするものである。また、
紙幣の分離給送方式には、たとえば特願昭58−
112885のように真空圧を利用するものがある。こ
の場合は第２図のピツカローラ４に相当する機構
は吸引ドラムとなり、上述の摩擦分離方式と同様
にステージ２上に載置した集積紙幣３の最上部を
吸引ドラムの円周上表面に接することにより、真
空力が働きこれを矢印Ｂ方向へ分離給送するもの
である。

（考案が解決しようとする問題点）しかしながら、以上述べた従来の構成ではピツ
カローラの表面に集積紙幣の最上部の表面をでき
るだけ均一に接するようにステージを上昇させる
ことが、分離給送の動作を安定させることを意味
する。たとえば、第２図ｂに示すように複数（こ
の場合、左右２個）のピツカローラがある場合な
どは左右のピツカローラの摩擦力の差（あるいは
真空吸着力の差）が生ずると矢印Ｂ方向へ給送さ
れる紙幣は斜行し、あるいは空振りし、ひいては
紙幣ジヤムとなつてしまう。即ち、第２図ｂに示
すように最上部紙幣がピツカローラの円周上に均
一に充分に接していないような状態では、紙幣の
入出金動作に充分な信頼性が期待できないのであ
る。

更にこれら紙幣入出金機構は、その処理速度を
あげるために紙幣の短手方向に搬送させることが
得策であるが、この場合、第２図ｂに示すような
折れぐせによる集積紙幣上面の山なりあるいは谷
なりが大きく影響する。詳述すると、分離給送す
る紙幣を次工程へ規則正しく搬送するためのガイ
ド部材５などに山なり紙幣３の頂部が接触押圧さ
れ、前記ローラ４の表面に押圧される以前にガイ
ド部材５と紙幣３との間で押圧力が高くなり過ぎ
る問題が発生する。即ち、ガイド部材５は極力、
表面摩擦係数の小なる材質にて構成されるが、山
なりとなつた紙幣３をローラ４や、ガイド５にな
じませて平らに押しつけるため大なるステージ上
昇力で押圧することになる。したがつて、集積紙
幣を分離搬送しようとすると、紙幣３間あるいは
ガイド５と紙幣３間の摩擦が大きくなり過ぎ、ま
たピツカローラ４が固定のため、紙幣３とローラ
４のテンシヨン差が出たり押圧しすぎたりするた
め分離給送の安定動作をすることができなくなる
問題があつた。即ち、分離給送時の斜行、重送等
の分離不良を招き、ひいては紙幣ジヤム、紙幣破
れの原因となつていた。

本考案は、ガイド部材と紙幣との間の押圧力が
高くなり過ぎたりまた、紙幣と左右のピツカロー
ラ間の押圧力がアンバランスとなるという問題点
を除去し安定して分離給送できるようにして顧客
持参の入金紙幣を出金用に再利用する自動入出金
機の出金動作の信頼性を向上せんとするものであ
る。

（問題点を解決するための手段）前記問題点を解決するために本考案は、自動入
出金機にあつて、金庫上部入口近傍に配され、入
金紙幣の収納および出金紙幣の繰出しを行う紙幣
入出金機構において、収納した紙幣の最上部表面
を押圧するために各々独立して上下動自在な複数
のガイド部材と、収納した紙幣を繰り出すために
各々独立して上下動自在な複数の回転体とを具備
し、さらに、前記ガイド部材と前記回転体を互い
に独立して上下動自在に配したものである。

（作用）本考案は以上の構成により、折れ紙幣が多く集
積された場合での紙幣繰出し時、ピツカローラと
ガイド部材が紙幣状態に合わせて夫々独立に上下
動自在に位置し、紙幣に対し均一なテンシヨンを
与えることが出来るのである。したがつて、前記
問題点を解決することができる。

（実施例）第３図は本考案に係る紙幣入出金機構を適用し
て成る自動入出金機の概略構成を示す。同図にお
いて、入金口６に挿入された紙幣は１枚ずつ鑑別
部７に送られ真偽、正損の鑑別を受ける。真で正
券と鑑別された紙幣はそのままルート１６を搬送
されて、金種別に搬送路切替ゲート手段９，１
０，１１により振分けられ、夫々千円、５千円、
万円の各金庫１２，１３，１４に収納される。な
お、これら各金庫の上部入口近傍には金庫内へ紙
幣を集積し、また金庫内から紙幣を１枚ずつ繰り
出して搬送路へ送出する紙幣入出金機構１５が設
けられている。一方、鑑別部７にて偽と鑑別され
た紙幣は切替ゲート手段８により入金口６に戻さ
れる。また、真で損券と鑑別された紙幣はルート
１６を通り、リジエクトボツクス１７に収納され
る。

出金時は、顧客によつて指定された金額に対し
て、各金庫１２，１３，１４上の紙幣入出金部１
５より出金され、鑑別部７を通る。この鑑別部７
にて、正常紙幣とみなされた紙幣は切替ゲート手
段８により入金口６に払出され、重走、異常スキ
ユー等で不良とみなされ紙幣は、切替ゲート手段
８により、ルート１６を通りリジエクトボツクス
１７に収納される。

次に、本考案の実施例である紙幣入出金機構に
ついて図を用いて詳細に説明する。第１図は本考
案の一実施例を示す断面図であり、第４図はその
平面図である。紙幣入出金機構には繰出し口１８
が形成され、この繰出し口１８には繰出し回転体
の一例として繰出しローラ１９が対設されてい
る。この繰出しローラ１９は紙幣の中央部分のあ
る程度の幅を持つた範囲の両側に位置して左右一
対が設けられ、その周面は全周摩擦抵抗の高い部
材で形成されている。なお、繰出しローラ１９に
代えて繰出しベルトにより構成してもよい。

繰出しローラ１９にはゲートローラ２０か対設
され、このゲートローラ２０は適宜の一方向クラ
ツチを内蔵して反繰出し方向に回動しないように
設けられ、紙幣の２枚出しを防止している。入出
金部中央部には前記繰出しローラ１９と同じ幅を
持つた範囲の両側に位置した左右一対のピツカロ
ーラ２１ａ，２１ｂが設けられ、この左右一対の
ピツカローラ２１とプーリ２２は軸２３に固定さ
れ、左右一対のベルト２４ａ，２４ｂが張設され
ている。ベルト２４の終端部は送り込みプーリ２
５が回転軸２６に固定されて位置する。また、前
記ピツカローラ２１の周面は全周摩擦抵抗の高い
部材で形成されている。

ピツカローラ２１の固定されている軸２３は、
左右一対のアーム２７ａ，２７ｂによつて支承さ
れ、支軸を中心に揺動自在な構造である。またア
ーム２７ａ，２７ｂにはスプリング２８ａ，２８
ｂが取り付けられ、ピツカローラ２１が下がる方
向に付勢されており、独立懸架構造となつてい
る。またピツカローラ２１の位置を検出するため
センサ２９が設けられている。

前述した繰出しローラ１９には適宜の一方向ク
ラツチを内蔵しており、繰出し方向に回動するよ
うに設けられている。また繰出しローラ１９固定
軸のプーリ３０とモータ軸固定のプーリ３２とプ
ーリ２５固定軸上のプーリ３３はベルト３４を介
して動力伝導されている。繰出しローラ１９前方
にはプーリ３５〜３８が設けられ、ベルト３９，
４０が張設されている。ベルト３９，４０は図示
せぬモータによつて放出方向４１に回動する。

ピツカローラ２１に近接して、分離給送する紙
幣を規則正しく搬送するためのガイド部材４２が
設けられている。またガイド部材４２を支承して
いる形部材がサイドプレート４４及びサイドプ
レート４５に取り付けられている。

形部材とガイド部材４２の間には、圧縮コイ
ルスプリング４３がガイド部材４２との間に設け
られ、このガイド部材４２は３つの部材４２ａ，
４２ｂ，４２ｃに分けられ、各々上下に可動自在
の構造となつている。

入金された紙幣は第５図ａ，ｂのような折れ紙
幣が多く集積されるが、ピツカローラ２１及びガ
イド部材４２に圧接された時、第６図のように紙
幣状態に合わせて、ピツカローラ２１及びガイド
部材４２が位置し、紙幣に対し左右均一に圧接し
ている。例えば第５図ａはピツカローラ２１ａ，
２１ｂと中央ガイド４２ａが上がり第６図ａとな
り、第５図ｂは左右ガイド４２ｂ，４２ｃが上が
り第６図ｂとなつている。

この時スプリング２８及びスプリング４３のバ
ネ定数を小さくし、たわみに対するテンシヨンの
変化を少なくすることにより、第６図に示すP₁
≒P₂，P₃≒P₄を実現している。

繰出し部には、紙幣の繰出しを検知するセンサ
４６が設けられている。これらのセンサは、周知
の光電センサによつて構成される。

さらに、収納機構について説明すると、収納口
には前述したプーリ２５に対設してローラ４７が
設けられ、その上方にはローラ４８，４９が設置
されている。収納紙幣は、ローラ４８，４９によ
り挟持されてベルト２４によつて収納紙幣上に送
り込まれ、ピツカローラ２１によつて、収納紙幣
の最上列に整列される。

次に以上のように構成される出金機構の動作に
ついて説明する。顧客によつて支払い金額が指定
されると、各金庫の図示せぬモータが駆動され、
ステージ５０は上昇する。ステージ５０上の紙幣
がピツカローラ２１を圧接し、センサ２９がON
となつた時、繰出し動作が開始となる。この時、
ステージ５０上の紙幣は第５図に示すような折れ
紙幣が集積されていてもピツカローラ２１ａ，２
１ｂが独立懸架構造となつているため、また天井
のガイド部材４２が揺動自在構造となとつている
ため左右のピツカローラ２１ａ，２１ｂと紙幣
間、紙幣とガイド部材４２間の摩擦力が均一にな
つている。

つぎに分離モータ５１ONにより、ピツカロー
ラ２１、繰出しローラ１９が回転させられ、最上
面の紙幣は繰出し口１８に送出される。万一多数
の紙幣が繰り出し口１８に送出された場合、ゲー
トローラ２０の働きによつて一枚に分離される。
一枚に分離された紙幣が第１のセンサ４６まで搬
送されると、分離モータ５１は停止される。規定
時間停止して、ベルト３９，４０によつて紙幣が
搬送された後、次の紙幣の繰り出しのため分離モ
ータ５１は再びONとなり、この動作が顧客によ
つて指定された金額に相当する枚数だけ、各金庫
で繰り返される。

（考案の効果）以上詳述の本考案によれば、次の効果が得られ
る。

(1) ピツカローラを独立懸架構造とし、天井のガ
イド部材を揺動自在構造としたので、ステージ
上の紙幣の状態が悪いもの、例えば折れ紙幣あ
るいはシワシワ紙幣に対しても、左右均一に圧
接出来、したがつて、斜行、重送のない安定し
た分離給送動作を行うことができる。

(2) ガイドと紙幣間との押圧力あるいは、ピツカ
ローラと紙幣間との押圧力を均一としたため、
ステージ駆動モータのトルクを大きくする必要
がなくなり、安価、軽量な小型モータとするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る紙幣入出金機構の一実施
例を示す断面図、第２図は従来の要部説明図、第
３図は本考案に係る紙幣入出金機構を適用して成
る自動入出金機の概略構成図、第４図は第１図の
平面図、第５図、第６図は本考案の動作を説明す
る図である。１８は繰出し口、１９は繰出しローラ、２１
ａ，２１ｂはピツカローラ、２７はアーム、２８
はスプリング、４２ａ，４２ｂ，４２ｃはガイド
部材、４３はスプリング、５０はステージであ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】自動入出金機にあつて、金庫上部入口近傍に配
され、入金紙幣の収納および出金紙幣の繰出しを
行う紙幣入出金機構において、収納した紙幣の最上部表面を押圧するために
各々独立して上下動自在な複数のガイド部材と、収納した紙幣を繰り出すために各々独立して上
下動自在な複数の回転体とを具備し、さらに、前記ガイド部材と前記回転体を互いに
独立して上下動自在に配したことことを特徴とする紙幣入出金機構。