JPH0323465B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙幣投入受取部より投入された紙幣を
真偽判別等を行う鑑別部を経由させて集積収納部
に収納し、また該集積収納部の紙幣を前記鑑別部
を経由させて紙幣投入受取部に送ることにより入
出金を行う自動入出金機に関するものである。

〔従来の技術〕

第２図は従来のこの種の自動入出金機を示す概
略側面図で、図において１は装置筐体であり、そ
の内部に以下の構成要素が設けられている。

まず２は顧客等が紙幣を投入したりあるいは受
取るための紙幣投入受取部で、前記装置筐体１の
上部に設けられたシヤツタを有する開口の内側に
位置している。

３は前記紙幣投入受取部２の直下に設けられた
分離給送部で、吸引ドラム４を有しており、紙幣
投入受取部２から受渡される紙幣を吸引ドラム４
により１枚づつ吸引分離して給送するようになつ
ている。

５は図示しない光学センサや磁気センサ及び鑑
別回路等を備えていて前記分離給送部３から搬送
されてくる紙幣の真偽判別や損券判定及び入出金
紙幣の金種判別等を行う紙幣鑑別部、６と７は羽
根車、８は一方の羽根車６の上方に設けられた真
券一括集積部、９は他方の羽根車７の上方に設け
られた偽券一括集積部で、これらは装置筐体１内
の上部側に設けられており、前記鑑別部５で真券
と判別された紙幣は羽根車６により真券一括集積
部８に集積され、また偽券と判別された紙幣は羽
根車７により偽券一括集積部９に集積されるよう
になつている。

１０は千円紙幣を収納する集積収納部（以下千
券金庫）、１１は万円紙幣を収納する集積収納部
（以下万券金庫）、１２は前記鑑別部５で損券と判
定された入金紙幣を収納する集積収納部（以下損
券金庫）、１３は出金時に前記鑑別部５による金
種判別や図示しないセンサによる２枚検知等で不
良と判定された紙幣を収納する集積収納部（以下
リジエクト金庫）でこれらは装置筐体１の下部に
並べて配置されている。

１４，１５，１６，１７は前記各金庫１０，１
１，１２，１３上にそれぞれ配置された羽根車
で、これらの羽根車１４〜１７により前記紙幣が
金庫１０〜１３に集積されて収納されるようにな
つている。

１８は前記千券金庫１０から紙幣１枚づつ吸引
分離して給送する吸引ドラムで、この吸引ドラム
１８は羽根車１４と組合せて設けられており、ま
た１９は前記万円金庫１１から紙幣を１枚づつ吸
引分離して給送する吸引ドラムで、この吸引ドラ
ム１９は羽根車１５と組合せて設けられている。

２０は前記各構成要素間を結ぶ搬送路で、この
搬送路２０は紙幣を搬送する搬送ローラや搬送ベ
ルト及び紙幣の搬送方向を切替える切替ブレード
により構成されている。

次に上述した構成の作用について説明すると、
まず顧客により紙幣投入受取部２に一括投入され
た入金紙幣は分離給送部３に渡された後、該分離
給送部３の吸引ドラム４により１枚づつ分離給送
され、搬送路２０を通り鑑別部５に送られて、該
鑑別部５で真偽判別される。

ここで偽券と判別された紙幣は搬送路２０を通
つて羽根車７へ送込まれ、該羽根車７により偽券
一括集積部９に順次集積される。そして、ここか
ら搬送路２０を通り紙幣投入受取部２に戻されて
顧客に返却される。

一方、鑑別部５で真券と判別された紙幣は搬送
路２０を通つて羽根車６へと送込まれ、該羽根車
６により真券一括集積部８に集積される。そし
て、ここから偽券一括集積部９を経て搬送路２０
を通り、紙幣投入受取部２、分離給送部３を経て
搬送路２０により再び鑑別部５に１枚づつ供給さ
れる。こうして鑑別部５に搬送された紙幣は、こ
の鑑別部５で損券判定や金種判別された後、搬送
路２０を通つて羽根車１４，１５または１６に送
込まれ、これらの羽根車１４〜１６により千券金
庫１０、万券金庫１１及び損券金庫１２にそれぞ
れ集積収納部される。

このように自動入出金機においては、入金時だ
けでも多くの分離給送、搬送、及び集積動作が行
われるが、特に分離給送部３での分離給送時には
紙幣の斜行や横ずれが発生し易い。

このような紙幣の斜行や横ずれが発生した場
合、斜行は紙幣を羽根車６，７あるいは１４〜１
６に送込むことで除去できるが、横ずれの修正を
これら羽根車等により行うことはできないので、
各金庫１０〜１３に紙幣整列して収納することは
困難となる。

この場合、各金庫１０〜１３の寸法を紙幣の横
ずれを見越した分だけ大きくして、横ずれした紙
幣の収納を可能にすることが考えられるが、この
ような方法では出金時に千券金庫１０及び万券金
庫１１から紙幣を分離給送する際更に大きく横ず
れを発生することになり、紙幣のジヤムが生じた
りあるいは紙幣搬送の安定性を損う他、不揃いの
紙幣を顧客へ出金することによるサービスの低下
等を招くことなつてより大きな欠点を生じる結果
となる。

そのため、従来はこれらの欠点を解決する手段
として各金庫に集積収納される紙幣を整列させる
機構が採用されている。

第３図はその整列機構を示し、図ａはその平面
図、図ｂは正面図であり、ここでは一例として千
券金庫１０の場合を示している。

この図に見られるように羽根車１４は軸２１上
に１一定の間隔で２個設けられており、この２個
の羽根車１４により紙幣が千券金庫１０に集積さ
れ収納される。

整列機構は千券金庫１０の一側内壁に設けられ
たガイド２２と、他側に配置されていて一端に回
動支点２３を有する押圧部材２４と、この押圧部
材２４を駆動するソレノイドやモータ等の図示し
ない駆動源によつて構成されており、前記ガイド
２２を紙幣の収納基準位置として、前記駆動源に
より押圧部材２４を揺動させることにより、この
押圧部材２４で羽根車１４により集積される紙幣
の他端を押し、紙幣の一端をガイド２２に押付け
て整列されるようになつている。

一方、前述した分離給送部３による分離給送時
に紙幣の斜行や横ずれが生じた場合、次工程であ
る鑑別部５での鑑別精度が低下することになる。

そのためこれを回避する方法として紙幣の斜行
や横ずれを見込んだパターンメモリを鑑別回路に
設けておき、鑑別において前記メモリのデータと
鑑別部に設けられているセンサにより検出された
信号とのパターンの照合を行う方法があるが、こ
の場合メモリの容量が増大し鑑別回路が複雑化す
る。

そこで、このような不都合を解決するため、例
えば特開昭59−161792号に示されるように、鑑別
部に第１のセンサと第２のセンサを設け、第１の
センサで紙幣を検出して得た値からその種別を選
定し、その種別信号と前記第１のセンサで検出し
た搬送位置信号に応答して第２のセンサで紙幣の
検出チヤンネルを選定することにより精度よく鑑
別を行う方法が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上従来の自動入出金機について説明したが、
これによると各金庫に紙幣を整列させるための整
列機構を設ける必要があり、装置の大形化や複雑
化を招くという問題があつた。

また、上述したように鑑別部に第１のセンサと
第２のセンサを設けて鑑別を行う方法を採用した
場合、紙幣の斜行や横ずれが大きければそれに応
じて多数のセンサが必要となるため、センサの実
装が困難になると共にメモリ上のデータやセンサ
のチヤンネルを選定する鑑別回路が複雑となり、
鑑別の処理時間も長くなつて高速化に対応するこ
とができなくなるという問題があつた。

本発明はこれらの諸問題を解決するためになさ
れたもので、その第１の目的は各金庫に整列機構
を設けることなく、各金庫に紙幣を整列して集積
収納することが可能で、小形化を計ることができ
る自動入出金機を実現することである。

また、本発明の第２の目的は鑑別部におけるセ
ンサの数を増加させることなくかつ鑑別回路を複
雑化することなく精度のよい鑑別を短時間で行う
ことが可能で、高速化に対応することができる自
動入出金機を実現することである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため、本発明は、顧客
等が紙幣を投入したりあるいは受取るための紙幣
投入受取部と、該紙幣投入受取部から渡される紙
幣を一枚ずつ分離し給送する分離給送部と、紙幣
の真偽、金種等の判別等を行う鑑別部と、該鑑別
部により真券と判断された紙幣を集積収納する集
積収納部と、これら各部間を結んで紙幣を搬送す
る搬送路とを備え、予め設定された紙幣の基準位
置を幅寄けして整列させる整列手段を前記分離給
送部と鑑別部との間の搬送路に設けた自動入出金
機において、紙幣搬送の基準面となるフランジを
一側端に有し、かつ一定の方向に回転するアライ
ナドラムと、該アライナドラムの外周面に押付
け、かつ紙幣搬送方向に対してフランジ側に傾斜
するようにスプリングにより付勢されたアライナ
ローラを備え、前記アライナドラムとアライナロ
ーラにより紙幣を挟持し、アライナドラムに沿つ
て搬送しつつ、アライナローラにより紙幣をフラ
ンジ側に幅寄せして整列させる前記整列手段を備
えたものである。

〔作 用〕

上述した構成を有する本発明では、金庫の手前
において紙幣が整列手段により位置決め部材に沿
つて整列され、その後各金庫に羽根車によつて集
積収納される。

従つてこれによれば、１組の紙幣整列手段によ
り各金庫に紙幣を整列して集積収納することが可
能となり、小形化を実現することができる。

また、分離給送部と鑑別部との間で紙幣が整列
手段により位置決め部材に沿つて整列され、その
後鑑別部に入るため、紙幣が整列された状態で鑑
別が行われることになる。

そのため、鑑別部に多数のセンサを設ける必要
がなくなり、鑑別回路も簡素化できると共に、精
度のよい鑑別を短時間で行うことができるので、
高速化に対応することが可能となり、しかも鑑別
後の紙幣を各金庫へ整列して集積収納することが
できる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は第１の発明による自動入出金機の一実
施例を示す概略側面図である。

図において１は装置筐体、２は紙幣投入受取
部、３は分離給送部、４は吸引ドラム、５は鑑別
部、６と７は羽根車、８は真券一括集積部、９は
偽券一括集積部、１０〜１３は集積収納部（つま
り１０は千券金庫、１１は万券金庫、１２は損券
金庫、１３はリジエクト金庫）、１４〜１７は羽
根車、１８と１９は吸引ドラム、２０は搬送路で
あり、これらは第１のものに相当し同様に構成さ
れているが、各金庫１０〜１３は第３図に示した
従来の整列機構は具備していない。

２４は整列手段で、その構成については後で詳
しく述べるが、搬送される紙幣の基準位置となる
位置決め部材を有し、かつこの基準位置に紙幣を
幅寄せして整列できるようになつている。この整
列手段２５は図では分離給送部３と鑑別部５との
間に設けているが、分離給送部３以後千券金庫１
０に至るまでの間の搬送路２０の一部に設けてあ
ればよい。

次に上述した構成の作用について説明すると、
まず入金の場合、顧客により紙幣投入受取部２に
一括投入された入金紙幣は分離給送部３に渡され
た後、該分離給送部３の吸引ドラム４により１枚
づつ分離給送される。これらの紙幣は鑑別部５の
手前の搬送路２０において整列手段２５により１
枚づつ基準位置を決める部材に幅寄せされ、整列
された後鑑別部５に送られて、該鑑別部５で真偽
判別される。

ここで偽券と判別された紙幣は搬送路２０を通
つて羽根車７へと送込まれ、該羽根車７により偽
券一括集積部９に順次集積される。そして、ここ
から搬送路２０を通り紙幣投入受取部２に戻され
て顧客に返却される。

一方、鑑別部５で真券と判別された紙幣は搬送
路２０を通つて羽根車６へ送込まれ、該羽根車６
により真券一括集積部８に集積される。そして、
ここから偽券一括集積部９を経て搬送路２０を通
り、紙幣投入受取部２、分離給送部３を経て搬送
路２０で再び整列手段２５により１枚づつ整列さ
れた後鑑別部５に送られる。こうして鑑別部５に
給送された紙幣は、この鑑別部５で損券判定や金
種判別された後、搬送路を通つて羽根車１４，１
５または１６に送込まれ、これらの羽根車１４〜
１６により千券金庫１０、万券金庫１１、及び損
券金庫１２にそれぞれ集積収納される。

出金時には図示しないピンパツド等で顧客によ
り指定された金種と枚数の紙幣が千券金庫１０及
び万券金庫１１から吸引ドラム１８，１９により
順次１枚づつ分離給送され、整列手段２５によつ
て整列搬送された後、鑑別部５へと搬送される。
そして鑑別部５により金種判別や２枚検知等が行
われ、これにより不良と判定された紙幣は搬送路
２０を経て羽根車１７によりリジエクト金庫１３
に集積収納される。また、不良と判定されず良と
判定された紙幣は搬送路２０を経て羽根車６によ
り真券一括集積部８に集積され、ここから偽券一
括集積部９、搬送路２０を通り紙幣投入受取部２
に送られて該紙幣投入受取部２から顧客に支払わ
れる。

第４図は本発明で用いる整列手段２５の一例を
示す正面図、第５図はその側面図である。

図において２６と２７は左右の側板で、この側
板２６，２７には外周面がゴム等の摩擦材で覆わ
れたアライナドラム２８が回転可能に支持されて
おり、このアライナドラム２８の一側には紙幣の
基準位置となる位置決め部材としてフランジ２９
が設けられている。

３０と３１はそれぞれ側面形状をアライナドラ
ム２８の外径よりやや曲率の大きい円弧形とした
ガイドで、このガイド３０と３１はアライナドラ
ム２８の外周面を僅かな隙間を持つて覆いかつ互
いの端面間に一定幅の切れ目３２ができるように
並べて配置されている。

３３は前記側板２６と２７との間にわたされた
固定部材で、この固定部材３３に前記一方のガイ
ド３０が支持具３４を介して支持されている。

３５は前記フランジ２９の近傍に位置するよう
に固定部材３３に取付けられた支持板で、この支
持板３５に前記他方のガイド３１が支持されてい
る。また、この支持板３５には支持ポスト３６と
スプリングポスト３７が前記ガイド３１の外周に
沿つて複数本づつ設けられていて、各々の支持ポ
スト３６の先部には縦及び横に回転自在な支点を
持つブラケツト３８が支持されており、これらの
ブラケツト３８に前記アライナドラム２８の摩擦
材より摩擦係数の大きなゴム等の面を持つアライ
ナローラ３９が回転自在に支持されていて、前記
ガイド３０と３１との間の切れ目３２からアライ
ナドラム２８の表面に接触するようになつてい
る。

４０は前記各スプリングポスト３７と各ブラケ
ツト３８との間にわたされたプレツシヤスプリン
グで、このプレツシヤスプリング４０により各ア
ライナローラ３９はアライナドラム２８に押付け
られており、また４１は前記各支持ポスト３６と
各ブラケツト３８の自由端との間にわたされたア
ライナスプリングで、このアライナスプリング４
１により各アライナローラ３９に後述する捩り角
θが与えられている。

尚、本実施例で用いるアライナローラ３９は第
５図に示すように４個であるが、これより多くて
もまた少なくてもよい。

また、第５図において４２と４３は搬送路２０
の一部を成す各々一対の搬送ローラで、搬送ロー
ラ４２は整列手段２５の入口側、搬送ローラ４３
は出口側に配置されている。４４は紙幣である。

第６図は前述した構成による整列手段２５を平
面的に展開した動作説明図で、この第６図及び第
４図、第５図を参照して以下に動作を説明する。

まず、第５図に示すように搬送路２０を送られ
てきた紙幣４４は一対の搬送ローラ４３に挾持さ
れ、この搬送ローラ４３により第４図に示す整列
手段２５のガイド３０，３１とアライナドラム２
８との間に送込まれる。

そうして送込まれた紙幣４４はプレツシヤスプ
リング４０の力を受けているアライナローラ３９
によりアライナドラム２８に押付けられ、該アラ
イナドラム２８の回転により鑑別部５側に送られ
ていく。またこのときアライナローラ３９はアラ
イナスプリング４１の力を受けて第６図に示すよ
うに紙幣４４の送り方向に対して捩り角θに傾い
ており、そのためアライナドラム２８により搬送
される紙幣４４が斜行していたり、横ずれしてい
た場合、その紙幣４４はアライナドラム２８の摩
擦力に勝るアライナローラ３９の摩擦力によつて
フランジ２９の面つまり基準位置側に押付けられ
て行く。

すなわち、第１図の分離給送部３等において斜
行や横ずれが発生した紙幣４４は、第６図に示す
ようにアライナドラム２８による搬送方向Ｘの
他、アライナローラ３９の捩り角θによりアライ
ナドラム２８のフランジ２９の方向Ｙへの力が発
生し、これによつて紙幣４４はアライナドラム２
８により搬送されつつ徐々にフランジ２９側に幅
寄せされて横ずれが修正され、その後更にフラン
ジ２９に押付けられることによつて斜行が修正さ
れる。こうして紙幣４４の斜行や横ずれを修正し
終つた後のアライナローラ３９は、紙幣４４のＹ
方向への移動が無くなることにより、この紙幣４
４との摩擦力により捩り角θは0゜となる。

これら一連の動作中、紙幣４４はアライナドラ
ム２８上にあつて、このアライナドラム２８の外
径と同等の曲率を保持されるので腰が強く、その
ため整列手段２５を通過中折れやしわ等を発生す
ることなくフランジ２９を基準位置として整列さ
れ、その後搬送ローラ４３により次工程へ供送さ
れる。

従つて、このような整列手段２５を第１図に示
した分離給送部３以後の搬送路２０の途中１個所
に設けておけば、各金庫１０〜１３に対して同一
基準に整列させた紙幣４４を給送することがで
き、各羽根車１４〜１７によりそのまま整列した
状態で紙幣４４を各金庫１０〜１３へ集積収納さ
せることができる。

第７図は整列手段２５の他の例を示す側面図
で、この整列手段２５はアライナドラム２８と搬
送ローラ４２との間にしわ取りローラ４５を加え
たもので、他は第５図のものと同様に構成されて
いる。

ここでしわ取りローラ４５の径は例えば26〜30
mm程度の小径であつて、このしわ取りローラ４５
に紙幣４４を巻付けて送ることにより、紙幣４４
のしわや折り癖を取除くことができ、これによつ
て前述した幅寄せの効果を更に高めることができ
る。

次に、第１図に示したように前記の構成による
整列手段２５を分離給送部３と鑑別部５との間の
搬送路２０上に設置した場合について説明する。

この場合、紙幣４４は整列手段２５により前述
したと同様に整列した直後、鑑別部５に送込まれ
るので、鑑別部５において以下のように紙幣４４
の鑑別を行うことができる。

例えば、第８図は鑑別部５内において紙幣４４
上を光走査しその反射光から濃度を検出するセン
サを利用した紙幣鑑別の例を示す説明図で、図中
のＡは正規の走査位置、Ｂは斜行が横ずれが発生
しているときの走査位置を示している。

また、第９図は第８図における正規の走査位置
Ａを走査したときのセンサの出力波形を示し、第
１０図は斜行や横ずれが発生しているときのセン
サの出力波形を示している。

この図に見られるように、正規の走査位置Ａに
対して紙幣４４に斜行や横ずれが発生していると
きの走査位置Ｂではセンサの出力波形が異なり、
そのため斜行や横ずれが大きい紙幣を鑑別するに
は従来のように多数のセンサや複雑な回路を用い
ることが必要となる。

しかしながら本実施例では、整列手段２５によ
り整列した紙幣４４が鑑別部５に送られてくるの
で、常に正規の位置Ａにおいて走査が行われるこ
とになり、従つて多数のセンサや複雑な回路を用
いることなく精度の高い安定した鑑別が可能とな
る。

また、鑑別後紙幣４４を各金庫１０〜１３に集
積収納する場合も前述した実施例と同様に整列し
て集積収納することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、分離給送部と鑑
別部との間の搬送路上に整列手段を設けて、この
整列手段により紙幣を１枚づつ基準位置となる位
置決め部材に沿うように幅寄せして整列した後、
これらの整列した紙幣を各金庫に搬送するように
しているため、１組の整列手段を用いるだけで各
金庫に紙幣を整列した状態に集積収納することが
できると共に、小形でかつ構成が複雑化すること
のない自動入出金機を実現できるという効果が得
られる。

また、本発明は、前記整列手段により紙幣を整
列した直後に鑑別部に送るようにしているため、
斜行や横ずれのない状態で鑑別を行うことがで
き、その結果少数のセンサ及び簡易な鑑別回路に
より精度の高い鑑別を短時間で行うことが可能と
なり、高速化に対応できるという効果も得られ
る。

更に、本発明の整列手段は、アライナドラムの
外周面を円弧状の搬送路として利用するようにし
ているため限られた小さなスペース内に紙幣整列
用の搬送路長を確保することができ、これにより
アライナローラの捩り角θを小さく設定できると
共に、複数のアライナローラで幅寄せを行うよう
にしているため、搬送路長に対して紙幣の長さが
大幅に短い場合でも、個々のアライナローラの捩
り角θをより小さくすることができ、かつフラン
ジがアライナドラムと一体に回転して搬送される
紙幣が基準面と共に搬送方向に移動するため、紙
幣の一側が基準面に擦りつけられることもなく、
そのため紙幣に余分な負荷をかけることなく幅寄
せを行うことができ、これにより折れやしわ等を
生じることなく紙幣を整列させることができると
いう効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動入出金機の一実施例
を示す概略側面図、第２図は従来の自動入出金機
を示す概略側面図、第３図は第２図で用いられる
整列機構を示す図、第４図は第１図で用いた整列
手段の正面図、第５図はその側面図、第６図は整
列手段の動作説明図、第７図は他の整列手段を示
す側面図、第８図は本発明における紙幣鑑別の例
を示す説明図、第９図は第８図における正規の走
査位置でのセンサ出力波形を示す図、第１０図は
第８図における紙幣の斜行や横ずれが生じたとき
の走査位置でのセンサ出力波形を示す図である。 １：装置筐体、２：紙幣投入受取部、３：分離
給送部、４，１８，１９：吸引ドラム、５：鑑別
部、６，７，１４〜１７：羽根車、１０〜１３：
集積収納部（千券金庫、万券金庫、損券金庫、リ
ジエクト金庫）、２０：搬送路、２５：整列手段、
２８：アライナドラム、２９：フランジ、３０，
３１：ガイド、３２：切れ目、３５：支持板、３
６：支持ポスト、３７：スプリングポスト、３
８：ブラケツト、４０：プレツシヤスプリング、
４１：アライナスプリング。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 顧客等が紙幣を投入したりあるいは受取るた
   めの紙幣投入受取部と、 該紙幣投入受取部から渡される紙幣を一枚ずつ
   分離し給送する分離給送部と、 紙幣の真偽、金種等の判別等を行う鑑別部と、 該鑑別部により真券と判断された紙幣を集積収
   納する集積収納部と、 これら各部間を結んで紙幣を搬送する搬送路と
   を備え、 予め設定された紙幣の基準位置に紙幣を幅寄せ
   して整列させる整列手段を前記分離給送部と鑑別
   部との間の搬送路に設けた自動入出金機におい
   て、 紙幣搬送の基準面となるフランジを一側端に有
   し、かつ一定の方向に回転するアライナドラム
   と、 該アライナドラムの外周面に押付け、かつ紙幣
   搬送方向に対してフランジ側に傾斜するようにス
   プリングにより付勢されたアライナローラを備
   え、 前記アライナドラムとアライナローラにより紙
   幣を挟持し、アライナドラムに沿つて搬送しつ
   つ、アライナローラにより紙幣をフランジ側に幅
   寄せして整列させる前記整列手段を備えたことを
   特徴とする自動入出金機。