JPH0442305Y2 - - Google Patents
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- JPH0442305Y2 JPH0442305Y2 JP1987080379U JP8037987U JPH0442305Y2 JP H0442305 Y2 JPH0442305 Y2 JP H0442305Y2 JP 1987080379 U JP1987080379 U JP 1987080379U JP 8037987 U JP8037987 U JP 8037987U JP H0442305 Y2 JPH0442305 Y2 JP H0442305Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bricks
- suction
- brick
- tip
- suction pad
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
［産業上の利用分野］
本考案は耐火煉瓦（以下煉瓦という）を吸着し
搬送する時に使用される滑り防止用吸着パツドに
関する。 ［従来の技術］ 製鉄所の転炉（製鋼炉）などの耐火ライニング
は延命を目的に大型煉瓦が使用されるようにな
り、人手で運搬、煉瓦積みする作業が非常に困難
になつてきた。そのため煉瓦積み作業には種々の
機械装置が使用されるようになつた。 第３図はその一例を示すもので、梁１に固定さ
れたチエンブロツク２により架台３が炉内に吊り
下げられ、架台３がアウトリガー４により炉壁５
に押圧固定されている。架台３の下面にはフリー
バランサー６が移動自在に保持されており、該フ
リーバランサー６のアーム６ａの先端にはつかみ
具７が取り付けられている。フリーバランサー６
はアーム６ａの先端を操作レバーで自由に昇降さ
せることができ、又手動でアーム６ａの先端を水
平移動及び旋回運動させることができるため、つ
かみ具７で保持された煉瓦８は軽い力で自由な位
置に移動することができる。ライニングされる煉
瓦８は通常パレツト９に積載され、ホイスト１０
により路上より炉底に搬入されるようになつてい
る。 搬入された煉瓦８はフリーバランサー６のつか
み具７により保持され、所定の積み位置に搬送さ
れ、ライニングされる。この時、壁５をライニン
グする場合は、煉瓦８を横積みするため、パレツ
ト９に積載された煉瓦８はその姿勢でライニング
位置に搬送すれば良いが、炉底の場合は煉瓦８を
縦積みにするため、パレツト９に積載された煉瓦
８をその姿勢でライニング位置に搬送し、90°傾
転させてライニングする必要がある。 ところで、前記フリーパランサー６の先端に取
り付けるつかみ具７として第４図ａ〜ｄに示す構
造のものが知られている。すなわち、第４図ａの
つかみ具７はメカニカルクランプ式のもので、レ
バー１１により煉瓦８を挟持するようにしたもの
である。また、同図ｂのつかみ具７はエアークラ
ンプ式のもので、つかみ具７の内面に設けたエア
ーパツドに圧縮空気を送り、煉瓦８を挟持するよ
うにしたものである。同図ｃのつかみ具７は、左
右のフツク部材１２，１３により煉瓦８を挟み保
持するようにした自動式のもので、さらに、同図
ｄのつかみ具７はバキウーム吸着式のもので、吸
着パツド１４を介して煉瓦８を吸着保持するよう
にしたものである。 以上の通りつかみ具７としては種々の構造のも
のが採用されている。 ところで、転炉等のライニング作業には脱着の
迅速性、煉瓦の形状の変更による対応性、保持及
び脱離時の制約などを考慮し、第４図ｄのバキユ
ーム吸着式のものが最も多く使用されている。こ
のバキユーム吸着式のつかみ具７は、煉瓦８の着
脱が簡単である（吸気弁及び排気弁の操作で簡単
に脱着できる。）、煉瓦８の形状が多少変わつても
吸着パツド１４を替える必要がない。密着しパレ
ツト９に積載された煉瓦８を取外すことができ
る。既にライニングされている煉瓦８に密着しラ
イニングできる、等の利点がある。 ［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このバキユーム吸着式のつかみ
具７にあつては、例えば転炉の炉底ライニングの
ようにパレツト積みされた煉瓦８を吸着保持し、
吸着パツド１４を90°傾転し、煉瓦８を縦向きに
することができない。すなわち、吸着パツド１４
を水平方向から垂直方向に傾転させた場合、煉瓦
８の吸着面と吸着パツド１４との間に滑りが生
じ、煉瓦８を保持することができないのである。 このため、従来はパレツト９に積まれた煉瓦８
を吸着し、ライニング位置の近くに仮置きした
後、人手で煉瓦８を90°起こしライニングしてい
る。この人手作業は煉瓦８が大きいと非常に重労
働であり、ライニング作業の能率が悪かつた。 本考案の目的は、水平で吸着し、垂直に傾動し
ても煉瓦を確実に保持することが可能な吸着パツ
ドを提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本考案は、フリーバランサー等のように先端部
が移動自在な搬送機の先端にベース金物が傾動自
在に取り付けられた吸着パツドにおいて、ベース
金物に固定されたゴムパツドの内室側に、先端が
鋭角とされた超硬材質よりなるスパイクを着脱自
在に取り付けた構成としたものである。 ［作用］ このように本考案に係る吸着パツドにあつて
は、スパイクを有した構造となつているため、煉
瓦にゴムパツドを押し当てて吸引した場合、先端
が鋭角とされた超硬材質よりなるスパイクの先端
が煉瓦にくい込む。このため、水平姿勢で吸着し
た煉瓦を垂直に傾動させても該煉瓦が吸着面から
滑り落ちることはなく確実に保持することが可能
となる。 ［実施例］ 以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を
説明する。 第１図ａ，ｂは本考案に係る吸着パツドの一実
施例を示す図、第２図は該吸着パツドの傾動装置
を示す図である。 吸着パツド１５は、第２図に示す如く、傾動フ
レーム１６に回転自在かつ上下に摺動自在に保持
されている。傾動フレーム１６は、主フレーム１
７に固着された回転装置１８の回転軸１８ａに固
着されており、該回転軸１８ａの回転により吸着
パツド１５は傾動し得るようになつている。主フ
レーム１７はフリーバランサー１９のアームの先
端に固着されている。該主フレーム１７には操作
ボツクス２０が取り付けられており、該操作ボツ
クス２０には操作レバー２０ａ、吸着釦２１、離
脱釦２２、傾動正転釦２３、傾動逆転釦が取り付
けられている。 操作レバー２０ａはフリーバサンサー１９のア
ームを昇降させるためのもので、又吸着釦２１及
び離脱釦２２は煉瓦を吸着パツド１５に吸着及び
離脱するための操作用釦、傾動正転釦２３及び傾
動逆転釦２４は吸着パツド１５を正転及び逆転す
るための操作用釦である。なお、前記回転装置１
８は、エアー源又は油圧源、電気等により回転さ
せることができるよう構成されている。 前記吸着パツド１５の構造について、第１図
ａ，ｂを用いてさらに詳細に説明する。吸着パツ
ド１５はそのベース金物２５が、フリーバランサ
ー１９の先端に取り付けられた傾動フレーム１６
に回転及び上下方向に摺動自在に係合された構成
となつている。該ベース金物２５にはゴムパツド
２６が押え板２７によりボルト２８で取り付けら
れている。 また、ベース金物２５には吸排気パイプ２９が
接続されており、該吸排気パイプ２９の開口部２
９ａはゴムパツド２６の内室３０と連通してい
る。吸排気パイプ２９は、図示は省略するが、電
磁弁を介し真空ポンプ及び大気と連通しており、
煉瓦を吸着する時は真空ポンプと連通させ、離脱
する時は大気と連通させるようにしている。 前記押え板２７にはスパイク３１がねじ込み等
により着脱容易に取り付けられており、このスパ
イク３１が煉瓦を吸着し傾動させた時の滑り防止
の効果を果たすようになつている。なお、スパイ
ク３１は押え板２７に１ケ以上取り付ける必要が
あり、煉瓦を吸着時、安定保持するためには、４
ケ以上取り付けるのが良い。また、スパイク３１
の長さＨは吸着性を良くするためのゴムパツド２
６の深さＬの1/3程度にするのが良い。スパイク
３１の材質及び形状は種々の組合せができるが、
先端が鋭角の超硬材質製とする。材質としては超
硬鋼又はセラミツク等が使用できる。スパイク３
１の形状は先端が針先形状、刃物形状、鋸歯形状
等にすることができる。また、スパイク３１は押
え板２７にねじ込み等着脱容易な構造で取り付け
られているため、スパイク３１の本数、材質など
煉瓦の種類に合わせ簡単に取替できるようになつ
ている。 次に以上のように構成された吸着パツド１５の
吸着作用について説明する。ゴムパツド２６を煉
瓦に押し当てた後、吸排気管２９を介して真空ポ
ンプで吸引すると煉瓦がゴムパツド２６に吸引さ
れる。この吸引時、ゴムパツド２６は弾性変形
し、煉瓦がスパイク３１に押し付けられ、その結
果スパイク３１の先端が煉瓦の表面にくい込む
が、わずかな凹部にくい込む。このため、ゴムパ
ツド２６を90°（垂直）に傾動させても、煉瓦はゴ
ムパツド２６から滑り落ちることなく確実に保持
される。 下記に本考案の滑り防止の吸着パツド１５と従
来の吸着パツド１４の比較テスト結果を記載す
る。 テスト条件 吸着時の真空時 500mmHg 使用煉瓦 黒鉛質耐火煉瓦 （表面の摩擦係数0.2） 滑り防止吸着パツド
大きさ100×300mm（小判型） スパイク形状 針先 スパイク材質 硬鋼 スパイク本数 ４本 従来の吸着パツド
大きさ100×300mm（小判形）
搬送する時に使用される滑り防止用吸着パツドに
関する。 ［従来の技術］ 製鉄所の転炉（製鋼炉）などの耐火ライニング
は延命を目的に大型煉瓦が使用されるようにな
り、人手で運搬、煉瓦積みする作業が非常に困難
になつてきた。そのため煉瓦積み作業には種々の
機械装置が使用されるようになつた。 第３図はその一例を示すもので、梁１に固定さ
れたチエンブロツク２により架台３が炉内に吊り
下げられ、架台３がアウトリガー４により炉壁５
に押圧固定されている。架台３の下面にはフリー
バランサー６が移動自在に保持されており、該フ
リーバランサー６のアーム６ａの先端にはつかみ
具７が取り付けられている。フリーバランサー６
はアーム６ａの先端を操作レバーで自由に昇降さ
せることができ、又手動でアーム６ａの先端を水
平移動及び旋回運動させることができるため、つ
かみ具７で保持された煉瓦８は軽い力で自由な位
置に移動することができる。ライニングされる煉
瓦８は通常パレツト９に積載され、ホイスト１０
により路上より炉底に搬入されるようになつてい
る。 搬入された煉瓦８はフリーバランサー６のつか
み具７により保持され、所定の積み位置に搬送さ
れ、ライニングされる。この時、壁５をライニン
グする場合は、煉瓦８を横積みするため、パレツ
ト９に積載された煉瓦８はその姿勢でライニング
位置に搬送すれば良いが、炉底の場合は煉瓦８を
縦積みにするため、パレツト９に積載された煉瓦
８をその姿勢でライニング位置に搬送し、90°傾
転させてライニングする必要がある。 ところで、前記フリーパランサー６の先端に取
り付けるつかみ具７として第４図ａ〜ｄに示す構
造のものが知られている。すなわち、第４図ａの
つかみ具７はメカニカルクランプ式のもので、レ
バー１１により煉瓦８を挟持するようにしたもの
である。また、同図ｂのつかみ具７はエアークラ
ンプ式のもので、つかみ具７の内面に設けたエア
ーパツドに圧縮空気を送り、煉瓦８を挟持するよ
うにしたものである。同図ｃのつかみ具７は、左
右のフツク部材１２，１３により煉瓦８を挟み保
持するようにした自動式のもので、さらに、同図
ｄのつかみ具７はバキウーム吸着式のもので、吸
着パツド１４を介して煉瓦８を吸着保持するよう
にしたものである。 以上の通りつかみ具７としては種々の構造のも
のが採用されている。 ところで、転炉等のライニング作業には脱着の
迅速性、煉瓦の形状の変更による対応性、保持及
び脱離時の制約などを考慮し、第４図ｄのバキユ
ーム吸着式のものが最も多く使用されている。こ
のバキユーム吸着式のつかみ具７は、煉瓦８の着
脱が簡単である（吸気弁及び排気弁の操作で簡単
に脱着できる。）、煉瓦８の形状が多少変わつても
吸着パツド１４を替える必要がない。密着しパレ
ツト９に積載された煉瓦８を取外すことができ
る。既にライニングされている煉瓦８に密着しラ
イニングできる、等の利点がある。 ［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このバキユーム吸着式のつかみ
具７にあつては、例えば転炉の炉底ライニングの
ようにパレツト積みされた煉瓦８を吸着保持し、
吸着パツド１４を90°傾転し、煉瓦８を縦向きに
することができない。すなわち、吸着パツド１４
を水平方向から垂直方向に傾転させた場合、煉瓦
８の吸着面と吸着パツド１４との間に滑りが生
じ、煉瓦８を保持することができないのである。 このため、従来はパレツト９に積まれた煉瓦８
を吸着し、ライニング位置の近くに仮置きした
後、人手で煉瓦８を90°起こしライニングしてい
る。この人手作業は煉瓦８が大きいと非常に重労
働であり、ライニング作業の能率が悪かつた。 本考案の目的は、水平で吸着し、垂直に傾動し
ても煉瓦を確実に保持することが可能な吸着パツ
ドを提供することにある。 ［問題点を解決するための手段］ 本考案は、フリーバランサー等のように先端部
が移動自在な搬送機の先端にベース金物が傾動自
在に取り付けられた吸着パツドにおいて、ベース
金物に固定されたゴムパツドの内室側に、先端が
鋭角とされた超硬材質よりなるスパイクを着脱自
在に取り付けた構成としたものである。 ［作用］ このように本考案に係る吸着パツドにあつて
は、スパイクを有した構造となつているため、煉
瓦にゴムパツドを押し当てて吸引した場合、先端
が鋭角とされた超硬材質よりなるスパイクの先端
が煉瓦にくい込む。このため、水平姿勢で吸着し
た煉瓦を垂直に傾動させても該煉瓦が吸着面から
滑り落ちることはなく確実に保持することが可能
となる。 ［実施例］ 以下、図に示す実施例を用いて本考案の詳細を
説明する。 第１図ａ，ｂは本考案に係る吸着パツドの一実
施例を示す図、第２図は該吸着パツドの傾動装置
を示す図である。 吸着パツド１５は、第２図に示す如く、傾動フ
レーム１６に回転自在かつ上下に摺動自在に保持
されている。傾動フレーム１６は、主フレーム１
７に固着された回転装置１８の回転軸１８ａに固
着されており、該回転軸１８ａの回転により吸着
パツド１５は傾動し得るようになつている。主フ
レーム１７はフリーバランサー１９のアームの先
端に固着されている。該主フレーム１７には操作
ボツクス２０が取り付けられており、該操作ボツ
クス２０には操作レバー２０ａ、吸着釦２１、離
脱釦２２、傾動正転釦２３、傾動逆転釦が取り付
けられている。 操作レバー２０ａはフリーバサンサー１９のア
ームを昇降させるためのもので、又吸着釦２１及
び離脱釦２２は煉瓦を吸着パツド１５に吸着及び
離脱するための操作用釦、傾動正転釦２３及び傾
動逆転釦２４は吸着パツド１５を正転及び逆転す
るための操作用釦である。なお、前記回転装置１
８は、エアー源又は油圧源、電気等により回転さ
せることができるよう構成されている。 前記吸着パツド１５の構造について、第１図
ａ，ｂを用いてさらに詳細に説明する。吸着パツ
ド１５はそのベース金物２５が、フリーバランサ
ー１９の先端に取り付けられた傾動フレーム１６
に回転及び上下方向に摺動自在に係合された構成
となつている。該ベース金物２５にはゴムパツド
２６が押え板２７によりボルト２８で取り付けら
れている。 また、ベース金物２５には吸排気パイプ２９が
接続されており、該吸排気パイプ２９の開口部２
９ａはゴムパツド２６の内室３０と連通してい
る。吸排気パイプ２９は、図示は省略するが、電
磁弁を介し真空ポンプ及び大気と連通しており、
煉瓦を吸着する時は真空ポンプと連通させ、離脱
する時は大気と連通させるようにしている。 前記押え板２７にはスパイク３１がねじ込み等
により着脱容易に取り付けられており、このスパ
イク３１が煉瓦を吸着し傾動させた時の滑り防止
の効果を果たすようになつている。なお、スパイ
ク３１は押え板２７に１ケ以上取り付ける必要が
あり、煉瓦を吸着時、安定保持するためには、４
ケ以上取り付けるのが良い。また、スパイク３１
の長さＨは吸着性を良くするためのゴムパツド２
６の深さＬの1/3程度にするのが良い。スパイク
３１の材質及び形状は種々の組合せができるが、
先端が鋭角の超硬材質製とする。材質としては超
硬鋼又はセラミツク等が使用できる。スパイク３
１の形状は先端が針先形状、刃物形状、鋸歯形状
等にすることができる。また、スパイク３１は押
え板２７にねじ込み等着脱容易な構造で取り付け
られているため、スパイク３１の本数、材質など
煉瓦の種類に合わせ簡単に取替できるようになつ
ている。 次に以上のように構成された吸着パツド１５の
吸着作用について説明する。ゴムパツド２６を煉
瓦に押し当てた後、吸排気管２９を介して真空ポ
ンプで吸引すると煉瓦がゴムパツド２６に吸引さ
れる。この吸引時、ゴムパツド２６は弾性変形
し、煉瓦がスパイク３１に押し付けられ、その結
果スパイク３１の先端が煉瓦の表面にくい込む
が、わずかな凹部にくい込む。このため、ゴムパ
ツド２６を90°（垂直）に傾動させても、煉瓦はゴ
ムパツド２６から滑り落ちることなく確実に保持
される。 下記に本考案の滑り防止の吸着パツド１５と従
来の吸着パツド１４の比較テスト結果を記載す
る。 テスト条件 吸着時の真空時 500mmHg 使用煉瓦 黒鉛質耐火煉瓦 （表面の摩擦係数0.2） 滑り防止吸着パツド
大きさ100×300mm（小判型） スパイク形状 針先 スパイク材質 硬鋼 スパイク本数 ４本 従来の吸着パツド
大きさ100×300mm（小判形）
【表】
［効果］
以上の通り、本考案に係る吸着パツドは、水平
姿勢で吸着した煉瓦を垂直に傾動させても滑り落
ちることなく保持することができるため、下記の
効果を有する。 （） 転炉の炉底など煉瓦を縦積みする場合、
人手を介せず直接フリーバランサー（搬送機）
でライニングできるため、作業負荷が軽減され
作業能率が向上する。 （） 吸着方式のため煉瓦の着脱が迅速であ
り、又煉瓦の形状が多少変わつてもゴムパツド
の交換が不要のため作業性が良い。 （） スパイクは煉瓦（被搬送物）の材質に合
わせ簡単に交換できる。
姿勢で吸着した煉瓦を垂直に傾動させても滑り落
ちることなく保持することができるため、下記の
効果を有する。 （） 転炉の炉底など煉瓦を縦積みする場合、
人手を介せず直接フリーバランサー（搬送機）
でライニングできるため、作業負荷が軽減され
作業能率が向上する。 （） 吸着方式のため煉瓦の着脱が迅速であ
り、又煉瓦の形状が多少変わつてもゴムパツド
の交換が不要のため作業性が良い。 （） スパイクは煉瓦（被搬送物）の材質に合
わせ簡単に交換できる。
第１図ａ，ｂは、本考案に係る吸着パツドの一
実施例を示す平面図と側面図、第２図は同吸着パ
ツドの傾動装置の該略側面図、第３図は転炉の炉
底をライニングする際の動作説明図、第４図ａ〜
ｄはそれぞれ従来のつかみ具の一例を示す概略構
成図である。 １５……吸着パツド、１９……フリーバランサ
ー、２５……ベース金物、２６……ゴムパツド、
３０……内室、３１……スパイク。
実施例を示す平面図と側面図、第２図は同吸着パ
ツドの傾動装置の該略側面図、第３図は転炉の炉
底をライニングする際の動作説明図、第４図ａ〜
ｄはそれぞれ従来のつかみ具の一例を示す概略構
成図である。 １５……吸着パツド、１９……フリーバランサ
ー、２５……ベース金物、２６……ゴムパツド、
３０……内室、３１……スパイク。
Claims (1)
- 先端部が移動自在な搬送機の先端にベース金物
が傾動自在に取り付けられた吸着パツドにおい
て、該ベース金物に固定されたゴムパツドの内室
側に、先端が鋭角とされた超硬材質よりなるスパ
イクを着脱自在に取り付けたことを特徴とする吸
着パツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987080379U JPH0442305Y2 (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987080379U JPH0442305Y2 (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63190272U JPS63190272U (ja) | 1988-12-07 |
| JPH0442305Y2 true JPH0442305Y2 (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=30931131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987080379U Expired JPH0442305Y2 (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442305Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5989221B2 (ja) | 2013-02-12 | 2016-09-07 | 株式会社日立製作所 | 遠隔作業マニピュレータ |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP1987080379U patent/JPH0442305Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63190272U (ja) | 1988-12-07 |
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