JPH0442309A

JPH0442309A - Ｃｎｃの信号トレース方法

Info

Publication number: JPH0442309A
Application number: JP2149623A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Kinoshita; 木下　三男
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1990-06-07
Filing date: 1990-06-07
Publication date: 1992-02-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は数値制御装置（ＣＮＣ）の信号トレース方法に
関し、特にトレース信号の変化した時刻を表示するよう
にしたＣＮＣの信号トレース方法に関する。

〔従来の技術〕

数値制御装置（ＣＮＣ）では、数値制御装置の故障診断
、ＰＭＣのシーケンス・プログラノ・のチエツク、外部
との入出力信号のｒＫＭＫＪ等のだｙつに、内部信号あ
るいは人出力信号を表示画面に表示できるようになって
いる。

オペレータはこれらの信号を参照して、故障診断、シー
ケンス・プログラムのチエツク等を行うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、これらの表示信号は単なる現状の信号状態を表
示するに過ぎず、故障の原因となった過去の信号の変化
状態を知ることができない。また、シーケンス・プログ
ラムのチエツクを行うときも、シーケンス・プログラム
が正常に動作しない原因となる過去の信号状態を確Ｊす
ることができなかった。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、過
去の信号状態をトレースできるＣＮＣの信号トレース方
法を提供することを目的とする。

また、本発明の他の目的はトレース信号の変化の状態を
変化した時刻とともに表示できるＣＮＣの信号トレース
方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、数値制御装置（
ＣＮＣ）における人出力信号あるいは内部信号を時系列
的にトレースするＣＮＣの信号トレース方法において、
トレース信号の変化を判別し、前記トレース信号の信号
変化があるときは、前記トレース信号と変化時刻をトレ
ーステーブルに格納し、前記トレース信号を前記変化時
刻とともに表示画面に表示することを特徴とするＣＮＣ
の信号トレース方法が、提供される。

〔作用〕

トレースすべき信号を指定し、これらのトレース信号を
一定時間ごとに監視し、変化があったときは、その時刻
とともにトレーステーブルに格納する。一方、これらの
トレース信号と変化時刻を表示画面に表示する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。

プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＦＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲΔＭが使用され、各種のデータが格
納される。不揮発性メモリ１４には、後述するトレース
信号を格納するトレーステーブル３が格納される。また
、加ニブログラム、パラメータ等が記憶され、バッテリ
バックアップされたＣＭＯ３等が使用し、数値制御装置
の電源切断後もその内容が保持される。

ＰＭＣ（’；’ログラマブル・マシン・コントローラ）
１５はＭ機能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を受けて、シー
ケンスプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し
、工作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械
側からのリミットスイッチの信号あるいは機械操作盤か
らのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プログラム１
５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出力し、数
値制御装置で必要な信号はバス２５を経由してＲＡＭ１
３に転送する。この信号はプロセッサ１１によって、読
み取られる。

グラフィック制御回路１６には、後述のトレーステーブ
ルの内容を表示信号に変換し、表示装置１６ａに送り、
表示装置１６ａに表示する。表示装置１６ａはＣＲＴ、
液晶表示装置等が使用される。キーボード１７は各種の
データを入力するのに使用される。

軸制御回路１８はプロセッサ１１から位置指令を受けて
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。パルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。パルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸分の
み表しである。

入出力回路２２は機械側との入出力信号の授受を行う。

すなわち機械側のリミットスイッチ信号、機械模作盤の
スイッチ信号等の機械側からの入力信号を受け、これを
２ＭＣ１５が読み取る。また、ＰＭＣ１５からの機械側
の空圧アクチュエイタ等を制御する出力信号を受けて、
機械側に出力する。

手動パルス発生器２３は回転角度に応じて、各軸を精密
に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に位置
決めするために使用される。手動パルス発生器２３は通
常機械操作盤に実装される。

第２図ではスピンドルを制御するためのスピンドル制御
回路、スピンドルアンプ、スピンドルモータ等は省略し
である。

また、ここではプロセッサは１個であるが、システムに
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッザ
シスデムにすることもできる。

第３図はトレース信号を指定する信号指定テブルの例を
示す図である。信号指定テーブル２は１０個の信号をト
レース信号として指定できるようになっている。すなわ
ち、１番目の信号はアドレスＸ０Ｏ２０，２の信号をト
レース信号として指定している。ここで、アドレスＸは
機械側から入出力回路２２を経由してＰＭＣ１５に人力
される信号のアドレスを意味している。Ｘに続く４椿の
数値は信号のアドレスを、小数点の右側の数値はビット
を表す。

また、３番目のトレース信号のアドレスＹは２ＭＣ１５
から入出力回路２２を経由して機械側へ出力される出力
信号のアドレスを意味している。

さらに、６番目のトレース信号のアドレスＧは２ＭＣ１
５からＲＡＭ１３に転送される信号を意味する。７番目
のトレース信号のアドレスＦはＲＡＭ１３から２ＭＣ１
５に転送される信号を意味している。

このように、本実施例では２ＭＣ１５の入出力信号をト
レース信号としているが、これ以外のＲＡＭ１３に記憶
される信号、その他の信号を指定することもできる。

第４図はトレーステーブルの例を示す図である。

トレーステーブル３は変化したトレース信号のアドレス
と３ａ、信号の変化状態３ｂ、変化した時刻３ｃを格納
できるようになっている。変化状態３ｂは、信号が０か
ら１に変化したときは上向きの矢印、１から０に変化し
たときは下向きの矢印で表す。また、時間３ｃはトレー
スを開始した時刻からの経過時間をｍｓで表している。

ここでは、６０個のトレース信号を表示できるように構
成している。すなわち、信号指定テーブル２で指定され
たトレース信号を、一定時間毎に監視し、変化したトレ
ース信号をトレーステーブル３に書き込んでいく。同一
のトレース信号でも変化すれば、再度のそのトレース信
号と、変化状態、変化時刻をトレーステーブル３に順次
書き込んでいく。

もし、トレーステーブル３が一杯になったときは、一番
最初に書き込まれたトレース信号を消し、トレース信号
を順次１アドレス進めて、新しいトレース信号を書き込
んでいく。

この他に、トレーステーブル３が一杯になると、最初に
書き込まれたトレース信号を消し、順次新しく変化した
信号を書き込むようにすることもできる。

第５図はトレース処理のフローチャートである。

図において、Ｓに続く数値はステップ番号を示す。

［’５１１）レースモードかどうか判別し、トレースモ
ードならＳ２へ進む。トレースモードでなければ処理を
しない。トレースモードは後述するようにソフトウェア
キーによって指定する。

〔Ｓ２〕信号指定テーブルのアドレス番号Ｎを１にする
。すなわち、信号指定テーブル２の１＠目の信号からト
レースを開始する。

（Ｓ３］Ｎ番目のトレース信号が変化したか判別し、変
化していればＳ４へ進み、変化していなければＳ６へ進
む。

［Ｓ４：ＩＮ番目のトレース信号が変化したので、現在
の時刻を読み込む。この時刻がＮ番目のトレース信号の
変化時刻となる。

［：Ｓ５：ＩＮ８目のトレース信号と変化時刻をトレー
ステーブルに書き込む。

〔Ｓ６〕Ｎを＋１する。

［Ｓ７：ＩＮが１０以上か判別し、１０より大であれば
、すべての信号指定テーブル２のトレース信号の変化を
チエツクしたので処理は終了する。Ｎが１０以下なら、
次のトレースの変化を調べるた狛に、Ｓ３に戻り処理を
継続する。

このような処理を一定時間ごとに行うことにより、トレ
ース信号の変化状態と変化時刻を求め、トレーステーブ
ル３に書き込む。トレーステーブル３の内容はオペレー
タの操作により、表示画面に表示することができる。

第１図はトレーステーブルの内容を表示画面に表示した
例を示す図である。トレース画面１には、トレース信号
のアドレス１ａ、変化状態１ｂ、変化時刻１ｃが表示さ
れている。ここでは、１画面に２０個のトレース信号が
表示されており、次の画面に２０個、さらに次の画面に
２０個のトレース信号が表示できるようになっている。

変化状態１ｂはトレーステーブルと同じように、上向き
の矢印と、下向きの矢印で表示される。

このようなトレース信号の表示によって、オペレータは
必要な信号がどのような経過で変化したかを明確にδ忍
識できる。従って、故障診断、シーケンス・プログラム
のチエツク等に有用である。

〔発明の効果〕

以」二説明したように本発明では、トレース信号の変化
を変化時刻とともに表示するようにしたので必要な信号
の変化状態を簡単に表示することができ、故障診断等に
有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図はトレーステーブルを表示画面に表示し１また例を示す図、第２図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図、第３図はトレースすべ
き信号を指定する信号指定テーブルの例を示す図、第４図はトレーステーブルの例を示す図、第５図はトレ
ース処理のフローチャートである。軸制御回路サーボアンプサーボモータパルスコーダ入出力回路手動パルス発生器ノくス５ａ６ａトレース画面信号指定テーブルトレーステーブルプロセッサＯＭＡＭ不揮発性メモリＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）シーケンスプログラム表示装置キーボード特許出願人　ファナック株式会社代理人　　　弁理士　　服部毅巖

Claims

【特許請求の範囲】

（１）数値制御装置（ＣＮＣ）における入出力信号ある
いは内部信号を時系列的にトレースするＣＮＣの信号ト
レース方法において、トレース信号の変化を判別し、前記トレース信号の信号変化があるときは、前記トレー
ス信号と変化時刻をトレーステーブルに格納し、前記トレース信号を前記変化時刻とともに表示画面に表
示することを特徴とするＣＮＣの信号トレース方法。
（２）前記トレース信号の変化の状態を、信号論理が０
から１に変化したときは上向きの矢印で、１から０に変
化したときは下向きの矢印で表示することを特徴とする
請求項１記載のＣＮＣの信号トレース方法。
（３）前記トレーステーブルが一杯になったときは、一
番最初に書き込まれたトレース信号を消し、トレース信
号を順次１アドレス進めて、新しいトレース信号を書き
込んでいくようにしたことを特徴とする請求項１記載の
ＣＮＣの信号トレース方法。
（４）前記トレース信号は、少くとも機械側からＰＭＣ
（プログラマブル・マシン・コントローラ）への入力信
号、前記ＰＭＣから前記ＣＮＣへの入力信号、前記ＣＮ
Ｃから前記ＰＭＣへの出力信号、前記ＰＭＣから前記機
械側への出力信号のいずれかを含むことを特徴とする請
求項１記載のＣＮＣの信号トレース方法。