JPH0442312Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442312Y2 JPH0442312Y2 JP1986147807U JP14780786U JPH0442312Y2 JP H0442312 Y2 JPH0442312 Y2 JP H0442312Y2 JP 1986147807 U JP1986147807 U JP 1986147807U JP 14780786 U JP14780786 U JP 14780786U JP H0442312 Y2 JPH0442312 Y2 JP H0442312Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding member
- pair
- surface pressure
- frame members
- tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Vibration Dampers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、緩衝装置に関するもので、詳しく
は、自動倉庫や配送センタなどの物流システムお
よび生産ラインや走行型クレーンにおいて、有軌
道台車またはクレーン用のエンドバンパなどに利
用されるものである。
は、自動倉庫や配送センタなどの物流システムお
よび生産ラインや走行型クレーンにおいて、有軌
道台車またはクレーン用のエンドバンパなどに利
用されるものである。
従来の技術
従来のこの種の緩衝装置、とくに、非常用緩衝
装置は、たとえば、第４図または第５図に示すよ
うなものが知られている。すなわち、第４図に示
すものは、走行用レール２１の端部に上方に凸出
したストツパ２２を設け、該走行用レール２１に
沿つて走行する車輪２３を有する台車２４の前端
部に、非常用緩衝装置としてのゴムまたはスプリ
ング２５を設けている。または第５図に示すもの
は、台車２４の前端部に、非常用緩衝装置として
の油圧式シヨツクアブソーバ２６を設けている。
装置は、たとえば、第４図または第５図に示すよ
うなものが知られている。すなわち、第４図に示
すものは、走行用レール２１の端部に上方に凸出
したストツパ２２を設け、該走行用レール２１に
沿つて走行する車輪２３を有する台車２４の前端
部に、非常用緩衝装置としてのゴムまたはスプリ
ング２５を設けている。または第５図に示すもの
は、台車２４の前端部に、非常用緩衝装置として
の油圧式シヨツクアブソーバ２６を設けている。
考案が解決しようとする問題点
前述のように、第４図に示したものは、非常用
緩衝装置がゴムまたはスプリング２５からなるの
で、ストロークが短く、全エネルギーを吸収する
ことができなく、かつ、作用力が大きくなり、台
車２４やストツパ２２に無理な荷重がかかるう
え、エネルギーの大半がゴムまたはスプリング２
５内に貯えられて反発するという問題点がある。
また第５図に示したものは、非常用緩衝装置が油
圧式シヨツクアブソーバ２６からなるので、スト
ロークが長くなつて配置しにくく、構造が複雑で
あつて非常に高価なものとなり、かつ、メインテ
ナンスにも多くの費用がかかるという問題点があ
る。本考案は、このような問題点を解決すること
を目的とするものである。
緩衝装置がゴムまたはスプリング２５からなるの
で、ストロークが短く、全エネルギーを吸収する
ことができなく、かつ、作用力が大きくなり、台
車２４やストツパ２２に無理な荷重がかかるう
え、エネルギーの大半がゴムまたはスプリング２
５内に貯えられて反発するという問題点がある。
また第５図に示したものは、非常用緩衝装置が油
圧式シヨツクアブソーバ２６からなるので、スト
ロークが長くなつて配置しにくく、構造が複雑で
あつて非常に高価なものとなり、かつ、メインテ
ナンスにも多くの費用がかかるという問題点があ
る。本考案は、このような問題点を解決すること
を目的とするものである。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本考案の緩衝装置
は、摺動部材と、この摺動部材を規定の面圧力で
摺動可能にサンドイツチ状に挾み込んだ１対のフ
レーム部材と、該１対のフレーム部材に設けられ
て該摺動部材の摺動時に前記規定の面圧力が発生
するように該１対のフレームの間を締付けている
多数の締付けボルトと、該摺動部材の上下にそれ
ぞれ設けられて前記各締付けボルトを貫通させて
いるスペーサとからなり、かつ、該スペーサが前
記摺動部材より面側にそれぞれ適量寸法だけ小さ
くしたものからなつていて、この適量寸法が０に
なるように前記各締付けボルトによつて締め込ま
れて、前記規定の面圧力が得られているものとし
た。
は、摺動部材と、この摺動部材を規定の面圧力で
摺動可能にサンドイツチ状に挾み込んだ１対のフ
レーム部材と、該１対のフレーム部材に設けられ
て該摺動部材の摺動時に前記規定の面圧力が発生
するように該１対のフレームの間を締付けている
多数の締付けボルトと、該摺動部材の上下にそれ
ぞれ設けられて前記各締付けボルトを貫通させて
いるスペーサとからなり、かつ、該スペーサが前
記摺動部材より面側にそれぞれ適量寸法だけ小さ
くしたものからなつていて、この適量寸法が０に
なるように前記各締付けボルトによつて締め込ま
れて、前記規定の面圧力が得られているものとし
た。
作 用
摺動部材と１対のフレーム部材との間に規定の
面圧力が発生するようにスペーサを介在させて締
付けボルトを締付ける。そして、１対のフレーム
部材が地上などの固定側に設けられているとき
は、台車などの走行体が走行して摺動部材に衝突
する。また１対のフレーム部材が台車などの走行
体側に設けられているときは、走行体が走行して
摺動部材が固定側に設けられたストツパに衝突す
る。すると、いずれの場合も、摺動部材が１対の
フレーム部材に対して相対的に摺動する。このと
き、走行体が有していた運動エネルギーが、１対
のフレーム部材と摺動部材の間の面圧力による摩
擦力と摺動距離の積に比例した摩擦熱エネルギー
に変換され、前記運動エネルギーが摩擦熱エネル
ギーと等しくなつた摺動距離で、走行体は停止す
る。その後、摩擦熱エネルギーは大気に放散され
る。
面圧力が発生するようにスペーサを介在させて締
付けボルトを締付ける。そして、１対のフレーム
部材が地上などの固定側に設けられているとき
は、台車などの走行体が走行して摺動部材に衝突
する。また１対のフレーム部材が台車などの走行
体側に設けられているときは、走行体が走行して
摺動部材が固定側に設けられたストツパに衝突す
る。すると、いずれの場合も、摺動部材が１対の
フレーム部材に対して相対的に摺動する。このと
き、走行体が有していた運動エネルギーが、１対
のフレーム部材と摺動部材の間の面圧力による摩
擦力と摺動距離の積に比例した摩擦熱エネルギー
に変換され、前記運動エネルギーが摩擦熱エネル
ギーと等しくなつた摺動距離で、走行体は停止す
る。その後、摩擦熱エネルギーは大気に放散され
る。
実施例
第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示し
ている。
ている。
第１図ないし第３図において、１は第１フレー
ム部材、２は第２フレーム部材、３は前記第１フ
レーム部材１と第２フレーム部材２を地上に固定
したアンカーボルト、４は前記第１フレーム部材
１と第２フレーム部材２の間に設けられて摺動可
能にサンドイツチ状に挾み込まれた摺動部材、５
は前記第１フレーム部材１と第２フレーム部材２
にまたげて設けられて摺動部材４の摺動時に規定
の面圧力Ｐが発生するように両フレーム部材１と
２の間を締付ける多数の締付けボルト、６は前記
摺動部材４の上下にそれぞれ設けられたスペー
サ、７は台車、８はその車輪、９は走行用レール
である。
ム部材、２は第２フレーム部材、３は前記第１フ
レーム部材１と第２フレーム部材２を地上に固定
したアンカーボルト、４は前記第１フレーム部材
１と第２フレーム部材２の間に設けられて摺動可
能にサンドイツチ状に挾み込まれた摺動部材、５
は前記第１フレーム部材１と第２フレーム部材２
にまたげて設けられて摺動部材４の摺動時に規定
の面圧力Ｐが発生するように両フレーム部材１と
２の間を締付ける多数の締付けボルト、６は前記
摺動部材４の上下にそれぞれ設けられたスペー
サ、７は台車、８はその車輪、９は走行用レール
である。
第１図ないし第３図に示すように構成された緩
衝装置においては、台車７はＷの重量で、Ｖの速
度で、緩衝装置の摺動部材４に衝突するとすれ
ば、台車７がもつている運動エネルギーEKCは、 EEC＝Ｗ・V2／２ｇ ……(1) ただし、上記(1)式中のｇは重力加速度である。
衝装置においては、台車７はＷの重量で、Ｖの速
度で、緩衝装置の摺動部材４に衝突するとすれ
ば、台車７がもつている運動エネルギーEKCは、 EEC＝Ｗ・V2／２ｇ ……(1) ただし、上記(1)式中のｇは重力加速度である。
またスペーサ６の寸法は、第３図にみられるよ
うに、摺動部材４より両側にそれぞれ適量寸法δ
だけ小さくし、このδが０になるように各締付け
ボルト５を締め込めば、両側にそれぞれ規定の面
圧力Ｐが得られるように設計されているので、各
締付けボルト５により、その面圧力Ｐを発生する
まで締め付ける。
うに、摺動部材４より両側にそれぞれ適量寸法δ
だけ小さくし、このδが０になるように各締付け
ボルト５を締め込めば、両側にそれぞれ規定の面
圧力Ｐが得られるように設計されているので、各
締付けボルト５により、その面圧力Ｐを発生する
まで締め付ける。
ここで、摺動部材４と第１フレーム１および第
２フレーム２の間のそれぞれの動摩擦係数をとも
にμdとすると、摺動部材４が摺動するときの所要
力Ｆは、２面すべりであるため、 Ｆ＝2μd・Ｐ ……(2) となり、したがつて、台車７が衝突し、摺動部材
４が第１図にみられる摺動距離Ｓ（Ｓ≦ｌ）だけ
摺動して台車７が停止するとすれば、そのときの
吸収エネルギーESBは、 ESB＝2μd・Ｐ・Ｓ ……(3) となる。したがつて、上記(1)式と(3)式を等しいと
して、上記(3)式の摺動距離Ｓを求めると、 Ｓ＝Ｗ・V2／４ｇ・μd・Ｐ ……(4) となる。したがつて、上記(4)式のμd、Ｐ、Ｓをパ
ラメータとし、種々の適当な緩衝装置を設計する
ことができる。
２フレーム２の間のそれぞれの動摩擦係数をとも
にμdとすると、摺動部材４が摺動するときの所要
力Ｆは、２面すべりであるため、 Ｆ＝2μd・Ｐ ……(2) となり、したがつて、台車７が衝突し、摺動部材
４が第１図にみられる摺動距離Ｓ（Ｓ≦ｌ）だけ
摺動して台車７が停止するとすれば、そのときの
吸収エネルギーESBは、 ESB＝2μd・Ｐ・Ｓ ……(3) となる。したがつて、上記(1)式と(3)式を等しいと
して、上記(3)式の摺動距離Ｓを求めると、 Ｓ＝Ｗ・V2／４ｇ・μd・Ｐ ……(4) となる。したがつて、上記(4)式のμd、Ｐ、Ｓをパ
ラメータとし、種々の適当な緩衝装置を設計する
ことができる。
なお第１図にみられるアンカーボルト３には、
上記(2)式の力が引抜き力として働くので、この力
に十分耐える強度にしなければならない。またこ
の力によるずれ止めも必要となる。
上記(2)式の力が引抜き力として働くので、この力
に十分耐える強度にしなければならない。またこ
の力によるずれ止めも必要となる。
考案の効果
本考案は、摺動部材をサンドイツチ状に挾み込
んだ１対のフレーム部材と、該１対のフレーム部
材に設けられて該摺動部材の摺動時に規定の面圧
力が発生するように該１対のフレームの間を締付
ける多数の締付けボルトとからなるので、構造が
簡単であつて小型となり、メインテナンスも殆ん
どその必要がなく、かつ、高エネルギーを吸収す
るとともに、その吸収エネルギーを貯えないで熱
に交換してしまうから、反発生がなく、安全であ
り、しかも、その吸収エネルギーの調整が締付け
ボルトの締付けトルクで加減でき、非常用として
好適なものである。
んだ１対のフレーム部材と、該１対のフレーム部
材に設けられて該摺動部材の摺動時に規定の面圧
力が発生するように該１対のフレームの間を締付
ける多数の締付けボルトとからなるので、構造が
簡単であつて小型となり、メインテナンスも殆ん
どその必要がなく、かつ、高エネルギーを吸収す
るとともに、その吸収エネルギーを貯えないで熱
に交換してしまうから、反発生がなく、安全であ
り、しかも、その吸収エネルギーの調整が締付け
ボルトの締付けトルクで加減でき、非常用として
好適なものである。
とくに、本考案では、該摺動部材の上下にそれ
ぞれ設けられて前記各締付けボルトを貫通させて
いるスペーサを有し、かつ、該スペーサが前記摺
動部材より両側にそれぞれ適量寸法だけ小さくし
たものからなつていて、この適量寸法が０になる
ように前記各締付けボルトにによつて締め込まれ
て、前記規定の面圧力が得られるようにしている
ので、前記面圧力の値がその寸法の大小によつて
決定されることになり、したがつて、規定の面圧
力を正確に得られるようにすることの設計が、き
わめて容易となる。
ぞれ設けられて前記各締付けボルトを貫通させて
いるスペーサを有し、かつ、該スペーサが前記摺
動部材より両側にそれぞれ適量寸法だけ小さくし
たものからなつていて、この適量寸法が０になる
ように前記各締付けボルトにによつて締め込まれ
て、前記規定の面圧力が得られるようにしている
ので、前記面圧力の値がその寸法の大小によつて
決定されることになり、したがつて、規定の面圧
力を正確に得られるようにすることの設計が、き
わめて容易となる。
第１図は本考案の一実施例を示した側面図、第
２図は第１図の緩衝装置の部分の平面図、第３図
は第２図の正面図、第４図は従来の技術の１つの
例を示した側面図、第５図は同じくもう１つの例
を示した側面図である。 １……第１フレーム部材、２……第２フレーム
部材、４……摺動部材、５……締付けボルト、６
……スペーサ。
２図は第１図の緩衝装置の部分の平面図、第３図
は第２図の正面図、第４図は従来の技術の１つの
例を示した側面図、第５図は同じくもう１つの例
を示した側面図である。 １……第１フレーム部材、２……第２フレーム
部材、４……摺動部材、５……締付けボルト、６
……スペーサ。
Claims (1)
- 摺動部材と、この摺動部材を規定の面圧力で摺
動可能にサンドイツチ状に挾み込んだ１対のフレ
ーム部材と、該１対のフレーム部材に設けられて
該摺動部材の摺動時に前記規定の面圧力が発生す
るように該１対のフレームの間を締付けている多
数の締付けボルトと、該摺動部材の上下にそれぞ
れ設けられて前記各締付けボルトを貫通させてい
るスペーサとからなり、かつ、該スペーサが前記
摺動部材より面側にそれぞれ適量寸法だけ小さく
したものからなつていて、この適量寸法が０にな
るように前記各締付けボルトによつて締め込まれ
て、前記規定の面圧力が得られていることを特徴
とする、緩衝装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147807U JPH0442312Y2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986147807U JPH0442312Y2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356176U JPS6356176U (ja) | 1988-04-14 |
| JPH0442312Y2 true JPH0442312Y2 (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=31061511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986147807U Expired JPH0442312Y2 (ja) | 1986-09-29 | 1986-09-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442312Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107555314A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-01-09 | 芜湖市长江起重设备制造有限公司 | 一种桥式起重机的小车限位缓冲装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5057716B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2012-10-24 | 日本輸送機株式会社 | 軌道端の緩衝構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342243Y2 (ja) * | 1973-06-02 | 1978-10-12 | ||
| JPS57165676U (ja) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 |
-
1986
- 1986-09-29 JP JP1986147807U patent/JPH0442312Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107555314A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-01-09 | 芜湖市长江起重设备制造有限公司 | 一种桥式起重机的小车限位缓冲装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356176U (ja) | 1988-04-14 |
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