JPH0442421A - ビデオテープレコーダーのトラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ノイズレス可変速再生を行なうビデオテープ
レコーダー（以下、ＶＴＲと記す）のトラ／キング制御
装置に関するものである。

従来の技術 従来、ノイズレス可変速再生が可能なＶＴＲのトラッキ
ング制御装置においては、可変されたテープ速度に対し
て、ドラムモーターの回転速度は通常再生速度と同しく
一定にしたままで、磁気ヘッドを小型アクチュエータな
どで可動して、記録トラックに対して磁気ヘッドを追従
させてトラッキング制御していた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来の構成では、磁気ヘッドを可動させ
るアクチュエータの可動ダイナミックレンジに限界があ
るため、ノイズレスで再生できるテープ速度に自と限界
があった。

本発明の目的は、従来と同じ可動ダイナミックレンジの
ヘッドアクチュエータで、従来よりも高速のテープ速度
でのノイズレス再生が可能なＶＴＲのトラッキング制御
装置を提供することである。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明のＶＴＲのトラッキン
グ制御装置は、磁気ヘッドが搭載され一体に回転するド
ラムモータと、磁気テープを略−定速度で走行させるた
めのキャプスタンモータを有し、前記磁気テープにヘリ
カル走査記録再生するビデオテープレコーダーにおいて
、再生速度を通常再生速度に対してｎ倍（ｎは実数）だ
け可変する場合において、前記キャプスタンモータの回
転速度の通常再生速度のｎ倍になるように制御するキャ
プスタン制御手段と、前記ドラムモータの回転速度を通
常再生速度の（ｌ＋α・ｎ）倍（αは１以下の正の実数
）になるように制御するドラム制御手段と、前記磁気ヘ
ッドを前記磁気テープ上に形成される記録トラックに対
して略垂直に可動するヘッドアクチュエータと、前記磁
気ヘッドの再生出力信号から前記記録トラックと磁気ヘ
ッドの相対位置を検出するトラッキングエラー検出手段
と、前記トラッキングエラー検出手段の出力に応じて前
記ヘッドアクチュエータを駆動して前記記録トラックと
前記磁気ヘッドの相対位置ズレをなくするように制御す
るトラック制御手段を具備するものである。

作用 本発明は上記した構成によって、通常再生時のｎ倍の速
度で磁気テープが走行する際に、磁気ヘッドが搭載され
るドラムモータもキャプスタンモータと同一極性方向に
速度補正される（通常再生時の（ｌ十α・ｎ）倍）、シ
たがって、磁気ヘッドと磁気テープの相対速度ベクトル
と記録トラック軌跡のズレは、ドラムモータの速度補正
をしない場合に比べて緩和される。磁気ヘッドを記録ト
ラック上に追従させるためのヘッドアクチュエータの可
動ダイナミックレンジを一定にすると、磁気ヘッドと磁
気テープの相対速度ベクトルと記録トラック軌跡のズレ
がドラムモータの速度補正をしない場合に比べて緩和さ
れる分だけ磁気テープの速度を上げることができ、従来
の装置に比べて、より高速でのノイズレス再生が可能と
なる。

実施例 以下本発明の一実施例のＶＴＲのトラ、キング制御装置
について、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例におけるＶ　Ｔ　Ｉ？のトラ
ッキング制御装置の構成図を示すものである。

供給リールｌに巻かれる磁気テープ２は、キャプスタン
モータ３と一体に回転するキャプスタン軸４とピンチロ
ーラ５によって移送され、巻取り−ル６に巻き取られる
。さらに、磁気テープ２は、ボストＰ１及びポストＰ２
によってドラムモータ７と一体に回転するドラム８に適
当な角度だけ巻きつけられている。ドラム８に搭載され
る磁気ヘッド９は、磁気テープ２をヘリカル走査する。

さて、ここでは、磁気チー１２には、予め、所定のテー
プ速度およびヘッド速度で信号が記録されており、記録
トラックが形成されているものとする。

ヘッドアクチュエータ１０は、ドラム８に設置され、磁
気ヘッド９を磁気テープ２上の記録トラックに対して略
垂直に可動する。記録信号の再生時において、るｎ気ヘ
ッド９から得られる再生信号ａは、トラッキングエラー
検出手段１１に入力される。トラッキングエラー検出手
段１１では、入力された再生信号ａのエンベロープを検
出して、ｉｆｔ気ヘッド９が記録トラ、りに追従してい
る場合（オントラック状態）の再生信号エンベロープの
大きさと比較して、磁気ヘッド９の記録トラックに対す
る位ｌズレに比例した信号すを出力する。

トラッキング制御手段１２は信号すに比例した電圧信号
Ｃを発生してヘッドアクチュエータ１０に供給する。ヘ
ッドアクチュエータ１０は、バイモルフ構造の圧電素子
で構成されており、入力端子に比例して記録トラックに
対して略垂直に変位する。この時、磁気ヘッド９からの
再生信号ａが小さくなれば、トラッキング制御手段１２
は電圧信号Ｃの極性をさせる。すなわち、磁気ヘッド９
から得られる再生信号ａのエンベロープが最大になるよ
うに、トラッキング制御系が構成される。

さて、再生速度指令部１３よりｎ（ｎは実数）倍速再生
の指令信号ｄが発生されると、キャプスタンモータ制御
手段１４は、指令信号ｄとキャプスタンモータ３の回転
速度を検出する速度センサー１５の出力信号を比較して
、誤差に比例した電力をキャプスタンモータ３に供給す
る。すなわち、磁気テープ２を通常再生速度のｎ倍の速
度で走行させる。さらに、再生速度指令部１３よりの指
令信号ｄはドラム速度指令手段１６に入力される。

ドラム速度指令手段１６は、ドラムモータフの速度指令
として、通常再生速度の（１＋α・ｎ）倍速の指令信号
ｅを発生する。ここで、αは、１以下の正の実数である
。ドラム制御手段１７は、指令信号ｅとドラムモータフ
の回転速度を検出する速度センサー１８の出力信号を比
較して、誤差に比例した電力をドラムモータフに供給す
る。すなわち、ドラム８を通常再生速度の（ｌ＋α・ｎ
）倍で回転させる。

第２図は、ヘッドアクチュエータ１０の可動ダイナミッ
クレンジについて説明するための磁気テ＝１２のテープ
速度ベクトル、磁気ヘッド９の速度ベクトル及び記録ト
ラックの方向ベクトルのベクトル図である。

同図（ａ）は、通常再生時のベクトル図である。ベクト
ルＶｔはテープ速度ベクトルであり、ベクトルｖｈは磁
気ヘッド９の速度ベクトルである。ベクトルｖｈは角度
θＳを有している。この時、磁気テープ２からみた磁気
ヘッド９の相対速度ベクトルＶｒは、角度θＬを有し記
録トラックの方向ベクトルＶｔｒに一致する。したがっ
て、この場合には、ヘッドアクチュエータ１０を可動さ
せることなく、磁気ヘッド９は記録トラックに追従して
オントラックする。

さて、ｎ倍速再生する際、従来の装置の様に、テープ速
度のみをｎ倍する場合には、同図（ｂ）の様になる。テ
ープ速度ベクトルＶｔのｎ倍の大きさのテープ速度ベク
トルＶｔｏに対して、磁気ヘッド９の速度ベクトルｖｈ
が変わらないとすると、明らかな様に、角度θ「０を有
する相対速度ベクトルＶｒｏは、角度θ【の記録トラッ
クの方向ベクトルＶＬｒは一致しない、記録トラックの
長さをＬｔとすると、磁気ヘッド９の最大のオフトラッ
クｆｉＸｏ（ｆは、Ｘｏｆｆ＝ＬＬ−ｔａｎ（θｒｏ−
〇Ｌ）となる。

一方、本発明のＶＴＲのトラッキング制ｉ１［１ｖｔｉ
Ｆ！では、ｎ倍速再生する際、テープ速度をｎ倍とし、
ヘッド速度を（ｌ十α・ｎ）倍するため、同図（Ｃ１の
ようなベクトル図となる。すなわち、テープ速度ベクト
ルＶ【のｎ倍の大きさのテープ速度ベクトルＶＬｏと速
度ベクトルｖｈの（１＋α・ｎ）倍の大きさの磁気ヘッ
ド９の速度ベクトルＶｈｌによる相対速度ベクトルＶｒ
ｌは角度θｒ１ををする。この場合の磁気ヘッド９の最
大のオフトラック量Ｙｏｆｆは、Ｙｏ　ｒ　ｒ＝ｔ、ｔ
　−Ｌａｎ（θｒｌ−θＬ）である。

同図（ｂ）と（Ｃ）からも明らかなように、磁気ヘッド
９の速度が補正されている分だけθｒ１はθｒ。

より小さいことになり、Ｘｏ　ｆ　ｆ＞Ｙｏ　ｆ　ｆが
成立する。すなわち、本発明によれば、従来の装置に比
べて、ヘッドアクチェエータ１０の必要可動範囲が小さ
くて済むことになる。逆に言えば、同し可動ダイナミッ
クレンジのへ７ドアクチユエータで、より高速のテープ
速度でのノイズレス再生が可能となる。

発明の効果 以上延べた様に、本発明のＶＴＲのトラッキング制御装
置によれば、通常再生時のｎ倍の速度で磁気テープが走
行する際に、磁気ヘッドが搭載されるドラムモータもキ
ャプスタンモータと同一極性方向に速度補正される（通
常再生時の（ｌ＋α・ｎ）倍）、シたがって、磁気ヘッ
ドと磁気テープの相対速度ベクトルと記録トラック軌跡
のズレは、ドラムモータの速度補正をいない場合に比べ
て緩和される。磁気ヘッドを記録トラック上に追従させ
るためのへラドアクチュエータの可動ダイナミックレン
ジを一定にすると、磁気ヘッドと磁気テープの相対速度
ベクトルと記録トラック軌跡のズレがドラムモータの速
度補正をいない場合に比べて緩和される分だけ磁気テー
プの速度を上げることができ、従来の装置に比べて、よ
り高速でのノイズレス再生が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるＶＴＲのトラッキン
グ制御装置の構成図、第２図はへラドアクチュエータ１
０の可動ダイナミックレンジについて説明するための磁
気テープのテープ速度ベクトル、磁気ヘッドの速度ベク
トル及び記録トラック（７）方向ベクトルのベクトル図
である。 ２・・・・・・磁気テープ、３・・・・・・キャプスタ
ンモータ、７・・・・・・ドラムモータ、９・・・・・
・磁気ヘッド、１０・・・・・・ヘッドアクチュエータ
、１１・・・・・・トラッキングエラー検出手段、１２
・・・・・・トラッキング制御手段、１３・・・・・・
再生速度指令部、１４・・・・・・キャブスクン制御手
段、１６・・・・・・ドラム速度指令手段、１７・・・
・・・ドラム制御手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　磁気ヘッドが搭載され一体に回転するドラムモータと
   、磁気テープを略一定速度で走行させるためのキャプス
   タンモータを有し、前記磁気テープにヘリカル走査記録
   再生するビデオテープレコーダーにおいて、再生速度を
   通常再生速度に対してｎ倍（ｎは実数）だけ可変する場
   合において、前記キャプスタンモータの回転速度を通常
   再生速度のｎ倍になるように制御するキャプスタン制御
   手段と、前記ドラムモータの回転速度を通常再生速度の
   （１＋α・ｎ）倍（αは１以下の正の実数）になるよう
   に制御するドラム制御手段と、前記磁気ヘッドを前記磁
   気テープ上に形成される記録トラックに対して略垂直に
   可動するヘッドアクチュエータと、前記磁気ヘッドの再
   生出力信号から前記記録トラックと磁気ヘッドの相対位
   置を検出するトラッキングエラー検出手段と、前記トラ
   ッキングエラー検出手段の出力に応じて前記ヘッドアク
   チュエータを駆動して前記記録トラックと前記磁気ヘッ
   ドの相対位置ズレをなくするように制御するトラッキン
   グ制御手段とを具備するビデオテープレコーダーのトラ
   ッキング制御装置。