JPH0442475U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0442475U JPH0442475U JP8555890U JP8555890U JPH0442475U JP H0442475 U JPH0442475 U JP H0442475U JP 8555890 U JP8555890 U JP 8555890U JP 8555890 U JP8555890 U JP 8555890U JP H0442475 U JPH0442475 U JP H0442475U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive wheel
- axes
- vertices
- diagonal
- corners
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
第１，２，３図は本考案に係る無人走行車の一
実施例を示す概略的な正面図、側面図及び平面図
であり、第４，５，６図は同じ実施例の作用を説
明する平面図である。 １……無人走行車、２，３，４，５……駆動輪
、１０，１１，１２，１３……駆動モータ、Ｌ２
，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５……軸線、Ａ……頂点。
実施例を示す概略的な正面図、側面図及び平面図
であり、第４，５，６図は同じ実施例の作用を説
明する平面図である。 １……無人走行車、２，３，４，５……駆動輪
、１０，１１，１２，１３……駆動モータ、Ｌ２
，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５……軸線、Ａ……頂点。
Claims (1)
- それぞれ独立した駆動装置により駆動される４
つの駆動輪を有し、各駆動輪の各軸線は走行面に
対して斜め方向であつて各駆動輪の各軸線を延長
すると略四方垂の頂点が形成されるように方形の
車体の４隅近くに各駆動輪を配置したことを特徴
とする無人走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8555890U JPH0442475U (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8555890U JPH0442475U (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442475U true JPH0442475U (ja) | 1992-04-10 |
Family
ID=31634763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8555890U Pending JPH0442475U (ja) | 1990-08-13 | 1990-08-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442475U (ja) |
-
1990
- 1990-08-13 JP JP8555890U patent/JPH0442475U/ja active Pending