JPH0442595Y2 - - Google Patents

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JPH0442595Y2
JPH0442595Y2 JP1985116359U JP11635985U JPH0442595Y2 JP H0442595 Y2 JPH0442595 Y2 JP H0442595Y2 JP 1985116359 U JP1985116359 U JP 1985116359U JP 11635985 U JP11635985 U JP 11635985U JP H0442595 Y2 JPH0442595 Y2 JP H0442595Y2
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passage
spool
piston rod
hole
piston
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Description

【考案の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本考案は液圧緩衝器に関し、特に、自動車の懸
架装置に設置するのに適する液圧緩衝器に関す
る。
(従来技術) 自動車の懸架装置に設置する液圧緩衝器は、乗
心地を良くするため、通常、減衰力が可及的に低
くなるように設定される。ところが、減衰力が低
い状態で大きな路面変化のある場所を走行する
と、車体に大きな揺れが発生し、乗物酔いの原因
となるなど、かえつて乗心地を悪化させてしまう
ことがある。これを避けるには、ばね下の高周波
の振動に対して減衰力が低くなり、ばね上の低周
波の振動に対して減衰力が高くなるように、液圧
緩衝器の減衰力を定める必要がある。
ピストンロツドに設けられた通路をアクチユエ
ータ作動の弁体によつて開閉することにより、減
衰力を外部から調整できる液圧緩衝器を使用し、
適切な制御をすれば、前記のような乗心地の悪化
を抑えることができる。この減衰力調整可能な液
圧緩衝器のうち、弁体を機械式に操作するもの
(たとえば、特開昭59−217027号公報)では、操
作ロツドがピストンロツドを貫通して配置され、
ピストンロツドから外部へ突出した操作ロツドの
部分にアクチユエータが結合される。また、弁体
を電気的に操作するもの(たとえば、特願昭60−
27257号)では、ピストンロツド内にソレノイド
が配置される。
(考案が解決しようとする問題点) 前記いずれの液圧緩衝器もピストンロツドの構
造が複雑となる上、前者では、アクチユエータの
ためのかなり大きな空間が、液圧緩衝器の車体と
の取付け部に必要である。加えるに、走行状況に
応じた適切な制御をするためには、各種のセンサ
やCPUのような制御機器が必要となり、コスト
高となる。
本考案の目的は、コスト高となるのを抑えるこ
とができ、従来のものに比して構造が簡単であ
り、しかもばね下の高周波振動に対して減衰力が
低くなり、かつばね上の低周波振動に対して減衰
力が高くなる。液圧緩衝器を提供することにあ
る。
(問題を解決するための手段) 本考案に係る液圧緩衝器は、シリンダと、該シ
リンダ内に移動可能に配置され、前記シリンダの
内部を第1の液室と第2の液室とに仕切るピスト
ンであつて前記第1および第2の液室を連通する
2組のポートを有するピストンと、このピストン
に結合され、前記第2の液室を通つて前記シリン
ダの外部へ伸びるピストンロツドとを含む。ピス
トンロツドは、前記第1の液室に開口し、軸線方
向へ伸びる実質的に同一口径の孔、この孔から外
周面へ伸び、前記第2の液室に連通する第1の通
路、および前記ピストンからの距離が前記第1の
通路より遠方となる位置の前記孔から外周面へ伸
びて前記第2の液室に連通する、前記第1の通路
の口径より小さい口径の絞り通路を有する。前記
孔を前記第1の通路に連通可能な第2の通路を有
するスプールが前記ピストンロツドの前記孔内に
軸線方向へ移動可能に配置され、前記絞り通路が
常に連通する圧力室を区画する。筒状のストツパ
が前記孔内に固着され、ばねが、ストツパとスプ
ールとの間に配置され、前記スプールを前記絞り
通路に向けて偏倚する。前記スプールは、偏倚さ
れた位置にあるとき、前記第2の通路が前記第1
の通路に連通するように形成されている。
(作用) ピストンロツドが第2の液室を通つて外部へ伸
びていることから、ピストンロツドが縮小すると
き、第1の液室に液圧が発生し、ピストンロツド
が伸長するとき、第2の液室に液圧が発生する。
ピストンロツドが縮小するとき、第1の液室内
の液体は、ピストンに設けられている2組のピー
トの一方およびこの一方のポートに関わる弁を通
つて第2の液室に向けて流れる外、ピストンロツ
ドの孔、ストツパを通り、スプールの第2の通路
から第1の通路を経て流れ、小さな減衰力を発生
する。
ピストンロツドが短時間で伸長すると、すなわ
ち高周波振動の領域では、絞り通路の絞り作用に
より、絞り通路から圧力室へ入る液体量が少な
く、スプールの動きが小さいため、スプールの第
2の通路は第1の通路に連通した状態にある。そ
の結果、第2の液室内の液体は、ピストンに設け
られている2組のポートの他方およびこの他方の
ポートに関わる弁を通つて第1の液室に向けて流
れる外、第1の通路からスプールの第2の通路を
通り、ストツパ、ピストンロツドの孔を通つて流
れ、小さな減衰力を発生する。
ピストンロツドが長時間で伸長するとき、すな
わち低周波振動の領域では、絞り通路から圧力室
へ入る液体量が多く、スプールの動きが大きいた
め、第2の通路は第1の通路から切り離される。
その結果、第2の液室内の液体はピストンに設け
られている2組のポートの他方およびこの他方の
ポートに関わる弁のみを通つて流れ、大きな減衰
力を発生する。
(効果) ピストンロツドが縮小するとき、スプールがば
ねによつて偏倚されていることと、ストツパが筒
状であつてその内径を、ピストンロツドのわずか
な動きによつても第1の液室内の液体がストツパ
を通つてスプールに達するように大きくしうるこ
とから、スプールを常に偏倚位置に保持できる。
その結果、スプールの第2の通路が第1の通路に
連通した状態となり、液体は、ピストンの2組の
ポートの一方ばかりでなく、ピストンロツドの孔
を通つて流れる。これによつて発生する減衰力を
小さな状態に維持できる。
ピストンロツドが伸長するとき、ばね下の振動
に相当する高周波振動のとき、スプールの第2の
通路が第1の通路に連通しているため、液圧緩衝
器の減衰力を小さな状態に維持できる。また、ば
ね上の振動に相当する低周波振動のとき、第2の
通路が第1の通路から切り離されるため、液圧緩
衝器の減衰力を大きな状態に維持できる。このよ
うに、液圧緩衝器の減衰力を低く設定しておいて
も、走行時の大きな揺れの発生を防止し、乗心地
を向上できる。
スプールを外部から操作するものではないの
で、アクチユエータや制御用の電子機器等を不要
にでき、コスト高となるのを抑える結果、種々車
種の大衆車や、トラツク等へ適用できる。
スプールを操作するためのロツド等をピストン
ロツドに配置することを要しないため、ピストン
ロツドの構造が複雑となるものではなく、またピ
ストンロツドの孔の口径が実質的に同一であるた
め、加工が容易である。
(実施例) 液圧緩衝器10は、第1図および第2図に示す
ように、シリンダ12と、ピストン14と、ピス
トンロツド16とを含む。
シリンダ12内に油その他の液体を充填する。
シリンダ12の下方の端部に、図示しない車輪支
持体が結合される。
ピストン14は、シリンダ12の内部に移動可
能に配置される。ピストン14の外周面にピスト
ンバンド18およびピストンリング20を取り付
け、シリンダ12の内部を、第1の液室22と第
2の液室24とに仕切る。
ピストン14に、ピストンロツド16の一方の
端部17を貫通させ、その端部17にナツト26
をねじ込み、ピストン14とピストンロツド16
とが結合される。ピストンロツド16の他方の端
部は、第2の液室24を通り、シリンダ12の開
口端部に配置した図示しないシール部材およびロ
ツドガイドを通つて外部へ伸び、車体に結合され
る。
ピストン14は、第1の液室22と第2の液室
24と連通する2組のポート、すなわち、ピスト
ンロツド16の伸長時に液体が流れる複数のポー
ト28と、縮小時に液体が流れる複数のポート3
0(いずれも1つを示す)とを円周方向に間隔を
おいて有し、ポート28の下側に、ポート28を
開閉する板ばねの弁体32が、ポート30の上側
に、ポート30を開閉する板ばねの弁体34が配
置される。
弁体32の内周縁部は、ナツト26とピストン
14とに挾持され、弁体32の外周縁部は、ばね
受け36を介してコイルばね38のばね力を受
け、ポート28の開口端に向けて偏倚されてい
る。コイルばね36のばね力は大きく、ここでピ
ストンロツド16の伸長時に大きな減衰力が発生
する。他方、弁体34の内周縁部は、ストツパ4
0とピストン14とに挟持され、弁体34の外周
縁部はコイルばね42のばね力を受け、ポート3
0の開口端に向けて偏倚されている。コイルばね
42のばね力は小さく、ここでピストンロツド1
6の縮小時に小さな減衰力が発生する。
ピストンロツド16は、その端面で第1の液室
22に開口し、端面からピストン14を越えて軸
線方向へ伸びる実質的に同一口径の孔44と、孔
44から外周面へ伸び、第2の液室24に連通す
る第1の通路46と、ピストン14からの距離
が、第1の通路46とピストン14との間の距離
より遠方となる位置の孔44から外周面へ伸び、
第2の液室24に連通する絞り通路48とを有す
る。絞り通路48は、その口径が第1の通路46
の口径より小さくなるように形成されている。孔
44に肩45が設けられ、肩45から上方の孔4
4の部分は減径されている。
ピストンロツド16の孔44内に、スプール5
0が軸線方向へ移動可能に配置される。スプール
50の上方ランド51aおよび下方ランド51b
の直径は、ピストンロツドの孔44に対して動き
ばめの大きさに形成され、スプール50は肩45
に突き当るまで上方へ移動可能である。そして、
スプール50の上方に、絞り通路48が常に連通
する圧力室52が区画される。
スプール50は、孔44を第1の通路46に連
通可能な第2の通路54を有する。図示の実施例
では、第2の通路54は、上方ランド51aと下
方ランド51bとの間に形成された環状溝55a
と、その下端から外周面を軸線方向へ伸びる複数
(図には4つを示す)の縦溝55bとからなる。
スプール50が孔44の肩45に突き当つたと
き、環状溝55aは第1の通路46に対向する。
その結果、孔44は、縦溝55bおよび環状溝5
5aを経て第1の通路46に連通する。
スプール50はばね56により、絞り通路48
に向けて偏倚され、肩45に突き当てられてい
る。円筒状のストツパ58を、ピストンロツド1
6の孔44内に圧入し、ばね56を、ストツパ5
8とスプール50とに係止させている。
ばね56のばね力は、ピストンロツド16が長
時間の伸び行程をするとき、圧力室52に導かれ
た液圧によつてスプール50が押し戻され、第2
の通路54が第1の通路46か遮断されるが、短
時間の伸び行程をするとき、絞り通路48を経て
の液体流れの遅れのため、スプール50が液圧に
よつて移動される前に伸び行程が完了してしまう
ように、絞り通路48の有効面積との関係で定め
る。この場合、長時間の伸び行程とは、その振動
周波数が、たとえばばね上の固有振動数である1
〜1.5Hzとなるように定める。
(実施例の作用) ピストンロツド16が縮小する場合: 液室22内の液体はポート30を通り、弁体3
4を押し上げて液室24へ向けて流れる。同時
に、スプール50が第1図に示す位置にあること
から、液室22内の液体は、ピストンロツド16
の孔44、ストツパ58を通り、スプール50の
第2の通路54から第1の通路46を経て液室2
4へ向けて流れる。その結果、ピストン14のポ
ート30を通る液体量が少なくなり、発生する減
衰力特性は第4図のAとなる。
ピストンロツド16が伸長する場合: 液室24の液圧が、液室22のそれより大きく
なるので、圧力室52にその差圧が働くようにな
るが、ピストンロツド16が短時間の伸び行程を
するとき、すなわち高周波振動のとき、絞り通路
48を通つての液体流れにその絞り作用によつて
遅れが生ずるため、液圧に基づく力がスプール5
0に作用する前にピストンロツド16の伸びが完
了してしまう。その結果、スプール50の第2の
通路54はピストンロツド16の第1の通路46
に連通した状態にあることから、液室24内の液
体は、ポート28を通り、弁体32を押し下げて
流れる外、第1の通路46から第2の通路54、
孔44を経て液室22へ向けて流れ、第4図のB
のような低い減衰力特性が得られる。
ピストンロツド16が長時間の伸び行程をする
とき、すなわち低周波振動のとき、その伸び行程
は、絞り通路48を通る液体流れの遅れより時間
がかかるため、結局、液室24に発生した高い液
圧が圧力室52に導かれ、スプール50は、第3
図に示すように、下方へ押し下げられる。その結
果、スプール50の第2の通路54がピストンロ
ツド16の第1の通路46から外れることから、
液室24内の液体は、ポート28を通り、弁体3
2を押し下げて液室22へ向けて流れ、高い減衰
力特性Cが得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案に係る液圧緩衝器の要部を示す
断面図、第2図は第1の図の2−2線に沿つて切
断した断面図、第3図はスプールが押し下げられ
た状態を示す要部の断面図、第4図は減衰力の特
性図である。 10……液圧緩衝器、12……シリンダ、14
……ピストン、16……ピストンロツド、22,
24……液室、44……孔、46……第1の通
路、48……絞り通路、50……スプール、52
……圧力室、54……第2の通路、56……ば
ね、58……ストツパ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. シリンダと、該シリンダ内に移動可能に配置さ
    れ、前記シリンダの内部を第1の液室と第2の液
    室とに仕切るピストンであつて前記第1および第
    2の液室を連通する2組のポートを有するピスト
    ンと、該ピストンに結合され、前記第2の液室を
    通つて前記シリンダの外部へ伸びるピストンロツ
    ドであつて前記第1の液室に開口し、軸線方向へ
    伸びる実質的に同一口径の孔、該孔から外周面へ
    伸び、前記第2の液室に連通する第1の通路、お
    よび前記ピストンからの距離が前記第1の通路よ
    り遠方となる位置の前記孔から外周面へ伸びて前
    記第2の液室に連通する、前記第1の通路の口径
    より小さい口径の絞り通路を有するピストンロツ
    ドと、該ピストンロツドの前記孔内に軸線方向へ
    移動可能に配置され、かつ前記絞り通路が常に連
    通する圧力室を区画するスプールであつて前記孔
    を前記第1の通路に連通可能な第2の通路を有す
    るスプールと、前記孔内に固着された筒状のスト
    ツパと、該ストツパと前記スプールとの間に配置
    され、前記スプールを前記絞り通路に向けて偏倚
    するばねとを含み、前記スプールは、偏倚された
    位置にあるとき、前記第2の通路が前記第1の通
    路に連通するように形成された、液圧緩衝器。
JP1985116359U 1985-07-31 1985-07-31 Expired JPH0442595Y2 (ja)

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JPS6225346U JPS6225346U (ja) 1987-02-16
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ID=31000868

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GB2250080B (en) * 1990-10-19 1994-08-17 Tokico Ltd Hydraulic shock absorber
JPH04157224A (ja) * 1990-10-19 1992-05-29 Tokico Ltd 油圧緩衝器
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JP3068805B2 (ja) * 1997-10-14 2000-07-24 キヤノン株式会社 ロボットハンドの選定装置

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