JPH0442686B2 - - Google Patents
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- JPH0442686B2 JPH0442686B2 JP61143811A JP14381186A JPH0442686B2 JP H0442686 B2 JPH0442686 B2 JP H0442686B2 JP 61143811 A JP61143811 A JP 61143811A JP 14381186 A JP14381186 A JP 14381186A JP H0442686 B2 JPH0442686 B2 JP H0442686B2
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- input
- electrodes
- sheet
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/045—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using resistive elements, e.g. a single continuous surface or two parallel surfaces put in contact
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
この発明は、文字や図形などを手書き入力する
のに用いられる所謂デイジタイザに関連する技術
であつて、殊にこの発明は、スタイラスペンのよ
うな専用ペンのペン先を座標入力シートに接触さ
せて、その接触点（以下、「入力点」という）の
座標位置を入力するための座標入力装置に関す
る。
のに用いられる所謂デイジタイザに関連する技術
であつて、殊にこの発明は、スタイラスペンのよ
うな専用ペンのペン先を座標入力シートに接触さ
せて、その接触点（以下、「入力点」という）の
座標位置を入力するための座標入力装置に関す
る。
＜従来の技術＞
従来のこの種座標入力装置には、第７図に示す
如く、対向電極２，３間のシート面に面抵抗４が
形成されたＸ座標位置検出用の座標入力シート
（以下、「Ｘ座標入力シート」という）１Ａと、こ
のＸ座標入力シート１Ａと同様の構成をもつＹ座
標位置検出用の座標入力シート（以下、「Ｙ座標
入力シート」という）１Ｂとを上下に90度ずらせ
て重合したものが用いられている。
如く、対向電極２，３間のシート面に面抵抗４が
形成されたＸ座標位置検出用の座標入力シート
（以下、「Ｘ座標入力シート」という）１Ａと、こ
のＸ座標入力シート１Ａと同様の構成をもつＹ座
標位置検出用の座標入力シート（以下、「Ｙ座標
入力シート」という）１Ｂとを上下に90度ずらせ
て重合したものが用いられている。
この装置において、各座標入力シート１Ａ，１
Ｂへ所定の電圧を与えた状態で、シート面に専用
ペンのペン先を接触させると、入力点Ｐの分圧が
Ｘ座標およびＹ座標の各位置情報として各座標入
力シート１Ａ，１Ｂより取り出される。
Ｂへ所定の電圧を与えた状態で、シート面に専用
ペンのペン先を接触させると、入力点Ｐの分圧が
Ｘ座標およびＹ座標の各位置情報として各座標入
力シート１Ａ，１Ｂより取り出される。
＜発明が解決しようとする問題点＞
ところが座標入力シート１Ａ，１Ｂに専用ペン
を接触させる際、専用ペンを握る手の部分（例え
ば関節部分など）がシート面に強く触れると、こ
の手の接触を座標入力装置において検知してしま
う場合がある。このため手の接触点にかかる位置
情報とペン先の接触点にかかる位置情報との合成
されたものが入力情報となり、これが測定誤差を
生じさせるという問題がある。
を接触させる際、専用ペンを握る手の部分（例え
ば関節部分など）がシート面に強く触れると、こ
の手の接触を座標入力装置において検知してしま
う場合がある。このため手の接触点にかかる位置
情報とペン先の接触点にかかる位置情報との合成
されたものが入力情報となり、これが測定誤差を
生じさせるという問題がある。
この発明は、ペン先以外によるシート面への接
触を検知して、入力操作の適否を判断することに
より、測定精度の向上をはかつた座標入力装置を
提供することを目的とする。
触を検知して、入力操作の適否を判断することに
より、測定精度の向上をはかつた座標入力装置を
提供することを目的とする。
＜問題点を解決するための手段＞
上記目的を達成するためのこの発明の構成を、
一実施例に対応する第１図〜第２図を用いて説明
すると、この発明の座標入力装置では、 対向電極１２，１３間のシート面に面抵抗１４
Ａ，１４Ｂが形成されこの面抵抗部分のシート面
に前記対向電極１２，１３と平行な複数本の中間
電極１１ａ〜１１ｉが配設されたＸ座標およびＹ
座標位置検出用の座標入力シート１０Ａ，１０Ｂ
と、 この座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに電圧を印
加した状態でペン接触入力を受け付けて入力点の
分圧をＸ座標およびＹ座標の位置情報として取り
出すための情報処理部（第２図ではＡ／Ｄ変換器
２０およびCPU２１に相当する）と、 前記座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに電圧を印
加することにより計測された各電極の電位および
各電極間の電位差を基準情報として予め記憶する
ための記憶部（第２図では、メモリ２２に相当す
る）と、 前記情報処理部により得られる入力点の位置情
報を前記記憶部に記憶された電位の基準情報と比
較することにより入力点をはさむ位置にある電極
を検出する電極検出部（第２図では、Ａ／Ｄ変換
器２０およびCPU２１に相当する）と、 前記電極検出部により検出された入力点をはさ
む電極間の電位差を前記記憶部に記憶された電位
差の基準情報と比較してその比較結果に基づき入
力操作の適否を判定する判定部（第２図では、
CPU２１に相当する）とを具備させることにし
た。
一実施例に対応する第１図〜第２図を用いて説明
すると、この発明の座標入力装置では、 対向電極１２，１３間のシート面に面抵抗１４
Ａ，１４Ｂが形成されこの面抵抗部分のシート面
に前記対向電極１２，１３と平行な複数本の中間
電極１１ａ〜１１ｉが配設されたＸ座標およびＹ
座標位置検出用の座標入力シート１０Ａ，１０Ｂ
と、 この座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに電圧を印
加した状態でペン接触入力を受け付けて入力点の
分圧をＸ座標およびＹ座標の位置情報として取り
出すための情報処理部（第２図ではＡ／Ｄ変換器
２０およびCPU２１に相当する）と、 前記座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに電圧を印
加することにより計測された各電極の電位および
各電極間の電位差を基準情報として予め記憶する
ための記憶部（第２図では、メモリ２２に相当す
る）と、 前記情報処理部により得られる入力点の位置情
報を前記記憶部に記憶された電位の基準情報と比
較することにより入力点をはさむ位置にある電極
を検出する電極検出部（第２図では、Ａ／Ｄ変換
器２０およびCPU２１に相当する）と、 前記電極検出部により検出された入力点をはさ
む電極間の電位差を前記記憶部に記憶された電位
差の基準情報と比較してその比較結果に基づき入
力操作の適否を判定する判定部（第２図では、
CPU２１に相当する）とを具備させることにし
た。
＜作用＞
入力操作の前段階において、各座標入力シート
１０Ａ，１０Ｂの対向電極１２，１３間に電圧Ｅ
を印加し、各対向電極１２，１３および各中間電
極１１ａ〜１１ｉの電位や隣合う電極間の電位差
を計測し、これらを基準情報としてメモリ２２に
予め記憶しておく。
１０Ａ，１０Ｂの対向電極１２，１３間に電圧Ｅ
を印加し、各対向電極１２，１３および各中間電
極１１ａ〜１１ｉの電位や隣合う電極間の電位差
を計測し、これらを基準情報としてメモリ２２に
予め記憶しておく。
座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに対し専用ペン
等により入力点が与えられると、まずＡ／Ｄ変換
器２０は各シートにおける入力点の分圧をＸ座標
およびＹ座標の位置情報として読み取り、その読
取りデータをCPU２１へ出力する。つぎにCPU
２１はこの入力点の位置情報を前記メモリ２２に
格納された各電極の電位と比較することにより、
入力点をはさむ位置にある電極を検出する。そし
てCPU２１は、検出された電極間の電位差を求
めて前記メモリ２２に格納された隣合う電極間の
各電位差と比較しその比較結果に基づき入力操作
の適否、すなわち入力操作に際し、手の部分がシ
ート面に接触したか否かを判断する。
等により入力点が与えられると、まずＡ／Ｄ変換
器２０は各シートにおける入力点の分圧をＸ座標
およびＹ座標の位置情報として読み取り、その読
取りデータをCPU２１へ出力する。つぎにCPU
２１はこの入力点の位置情報を前記メモリ２２に
格納された各電極の電位と比較することにより、
入力点をはさむ位置にある電極を検出する。そし
てCPU２１は、検出された電極間の電位差を求
めて前記メモリ２２に格納された隣合う電極間の
各電位差と比較しその比較結果に基づき入力操作
の適否、すなわち入力操作に際し、手の部分がシ
ート面に接触したか否かを判断する。
＜実施例＞
第１図はこの発明の一実施例にかかる座標入力
装置を示すもので、入力点のＸ座標位置を検出す
るためのＸ座標入力シート１０Ａと、入力点のＹ
座標位置を検出するためのＹ座標入力シート１０
Ｂとを具備している。それぞれ座標入力シート１
０Ａ，１０Ｂは、絶縁シートの両端に対向する電
極１２，１３を配設して、両電極間のシート面に
面抵抗１４Ａ，１４Ｂを形成したもので、各座標
入力シート１０Ａ，１０Ｂは、対向電極１２，１
３の位置が相手シートに対し90度ずれるように位
置決めして、上下に重ねられる。
装置を示すもので、入力点のＸ座標位置を検出す
るためのＸ座標入力シート１０Ａと、入力点のＹ
座標位置を検出するためのＹ座標入力シート１０
Ｂとを具備している。それぞれ座標入力シート１
０Ａ，１０Ｂは、絶縁シートの両端に対向する電
極１２，１３を配設して、両電極間のシート面に
面抵抗１４Ａ，１４Ｂを形成したもので、各座標
入力シート１０Ａ，１０Ｂは、対向電極１２，１
３の位置が相手シートに対し90度ずれるように位
置決めして、上下に重ねられる。
前記各座標入力シート１０Ａ，１０Ｂにおい
て、面抵抗１４Ａ，１４Ｂの有効エリア部分に
は、前記対向電極１２，１３と平行な直線状をな
す中間電極１１ａ〜１１ｉが適当な距離間隔で配
設されている。図示例では、９本の中間電極を設
けてあるが、これに限らず、２〜８本であつて
も、10本以上であつてもよい。
て、面抵抗１４Ａ，１４Ｂの有効エリア部分に
は、前記対向電極１２，１３と平行な直線状をな
す中間電極１１ａ〜１１ｉが適当な距離間隔で配
設されている。図示例では、９本の中間電極を設
けてあるが、これに限らず、２〜８本であつて
も、10本以上であつてもよい。
それぞれ座標入力シート１０Ａ，１０Ｂの対向
電極２，３間には、切換スイツチ１５，１６を介
して５ボルト程度の電圧Ｅが選択的に与えられる
ようになつている。また各座標入力シート１０
Ａ，１０Ｂの各対向電極２，３および各中間電極
１１ａ〜１１ｅ切換回路１７，１８を構成する端
子X0〜X10，Y0〜Y10に接続され、さらにこの切
換回路１７，１８は第２図に示す情報処理回路部
１９に接続されている。
電極２，３間には、切換スイツチ１５，１６を介
して５ボルト程度の電圧Ｅが選択的に与えられる
ようになつている。また各座標入力シート１０
Ａ，１０Ｂの各対向電極２，３および各中間電極
１１ａ〜１１ｅ切換回路１７，１８を構成する端
子X0〜X10，Y0〜Y10に接続され、さらにこの切
換回路１７，１８は第２図に示す情報処理回路部
１９に接続されている。
第２図は座標入力シート１０Ａ，１０Ｂの等価
回路を示し、この回路に座標入力装置の他の構成
が適宜電気接続されている。
回路を示し、この回路に座標入力装置の他の構成
が適宜電気接続されている。
図中、情報処理回路部１９は、前記座標入力シ
ート１０Ａ，１０Ｂに対するペン接触入力を受け
付けて入力点の分圧をＸ座標およびＹ座標の位置
情報として取り出すための部分であり、アナログ
量の前記分圧をデイジタル信号に変換するための
Ａ／Ｄ変換器２０と、前記デイジタル信号を取り
込み所定の演算・処理を実行して入力点のＸ座標
位置およびＹ座標位置を算出するCPU（Central
Processing Unit）２１とを含むものである。
ート１０Ａ，１０Ｂに対するペン接触入力を受け
付けて入力点の分圧をＸ座標およびＹ座標の位置
情報として取り出すための部分であり、アナログ
量の前記分圧をデイジタル信号に変換するための
Ａ／Ｄ変換器２０と、前記デイジタル信号を取り
込み所定の演算・処理を実行して入力点のＸ座標
位置およびＹ座標位置を算出するCPU（Central
Processing Unit）２１とを含むものである。
このCPU２１は、メモリ２２や入出力回路２
３とともにマイクロコンピユータを構成するもの
であつて、この実施例の場合、上記座標算出機能
を果たす他、前記切換スイツチ１５，１６や切換
回路１７，１８の動作を制御する機能、入力点を
はさむ電極１２，１３，１１ａ〜１１ｉを検出す
る機能、入力操作の適否を判定する機能等を果た
す。
３とともにマイクロコンピユータを構成するもの
であつて、この実施例の場合、上記座標算出機能
を果たす他、前記切換スイツチ１５，１６や切換
回路１７，１８の動作を制御する機能、入力点を
はさむ電極１２，１３，１１ａ〜１１ｉを検出す
る機能、入力操作の適否を判定する機能等を果た
す。
前記メモリ２２は、座標入力処理に関するプロ
グラムが格納されるROMや各種データの読み書
きに供されるRAMを含んでおり、このRAMに
は、入力点をはさむ電極を検出したり、入力操作
の適否を判定したりするのに用いられる基準情報
が、座標入力操作に先立ち予め格納される。
グラムが格納されるROMや各種データの読み書
きに供されるRAMを含んでおり、このRAMに
は、入力点をはさむ電極を検出したり、入力操作
の適否を判定したりするのに用いられる基準情報
が、座標入力操作に先立ち予め格納される。
ここでの基準情報は、それぞれ座標入力シート
１０Ａ，１０Ｂについての各対向電極２，３およ
び各中間電極１１ａ〜１１ｉの電位および各電極
間の電位差に関する情報であつて、第２図はＸ座
標入力シート１０Ａ，１０Ｂについての基準情報
を生成している状況が図示してある。すなわち同
図において、切換スイツチ１５，１６をＡ側に倒
してＸ座標入力シート１０Ａの対向電極２，３間
に電圧Ｅを印加し、この状態で切換回路１７の各
端子X0〜X10を順次導通させて各電極２，３、１
１ａ〜１１ｉの電位を計測し、さらにこれら計測
データを用いてCPU２１が隣合う電極間の電位
差を算出した後、これら各電極の電位と隣合う電
極間の電位差とメモリ２２に記憶させる。Ｙ座標
入力シート１０Ｂについても同様であり、この場
合は切換スイツチ１５，１６をＢ側に倒してＹ座
標入力シート１０Ｂに電圧Ｅを与え、この状態で
切換回路１８の各端子Y0〜Y10を順次導通させて
ゆくことになる。
１０Ａ，１０Ｂについての各対向電極２，３およ
び各中間電極１１ａ〜１１ｉの電位および各電極
間の電位差に関する情報であつて、第２図はＸ座
標入力シート１０Ａ，１０Ｂについての基準情報
を生成している状況が図示してある。すなわち同
図において、切換スイツチ１５，１６をＡ側に倒
してＸ座標入力シート１０Ａの対向電極２，３間
に電圧Ｅを印加し、この状態で切換回路１７の各
端子X0〜X10を順次導通させて各電極２，３、１
１ａ〜１１ｉの電位を計測し、さらにこれら計測
データを用いてCPU２１が隣合う電極間の電位
差を算出した後、これら各電極の電位と隣合う電
極間の電位差とメモリ２２に記憶させる。Ｙ座標
入力シート１０Ｂについても同様であり、この場
合は切換スイツチ１５，１６をＢ側に倒してＹ座
標入力シート１０Ｂに電圧Ｅを与え、この状態で
切換回路１８の各端子Y0〜Y10を順次導通させて
ゆくことになる。
第３図はペン接触による入力操作で両座標入力
シート１０Ａ，１０Ｂが接触した状態を示す。特
に同図は、入力点のＸ座標位置情報が取り出され
る際の座標入力装置を等価回路として示したもの
で、図中、１４Ａ，１４Ｂは各座標入力シート１
０Ａ，１０Ｂの面抵抗PA，PBは各座標入力シー
ト１０Ａ，１０Ｂについての入力点（ペン接触
点）、２４は入力点PA，PB間の接触抵抗、ｉは面
抵抗１４Ａを流れる電流である。同図の場合、Ｙ
座標入力シート１０Ｂにおける入力点PBは中間
電極１１ｇに最も近い位置にあり、切換回路１８
ではこの中間電極１１ｇの引出し端子Y7を導通
させることにより、Ｘ座標入力シート１０Ａにお
ける入力点PAの分圧が中間電極１１ｇより取り
出されている。なおこの場合にもし面抵抗１４Ｂ
が中間電極１１ａ〜１１ｉにてｎ等分されている
とすると、入力点PBと分圧取出し電極との間の
面抵抗は最大でも面抵抗１４Ｂの1/2nであり、
従つてＡ／Ｄ変換器２０の入力抵抗は小さいもの
となつて、その変換誤差を最小限に抑えることが
できる。
シート１０Ａ，１０Ｂが接触した状態を示す。特
に同図は、入力点のＸ座標位置情報が取り出され
る際の座標入力装置を等価回路として示したもの
で、図中、１４Ａ，１４Ｂは各座標入力シート１
０Ａ，１０Ｂの面抵抗PA，PBは各座標入力シー
ト１０Ａ，１０Ｂについての入力点（ペン接触
点）、２４は入力点PA，PB間の接触抵抗、ｉは面
抵抗１４Ａを流れる電流である。同図の場合、Ｙ
座標入力シート１０Ｂにおける入力点PBは中間
電極１１ｇに最も近い位置にあり、切換回路１８
ではこの中間電極１１ｇの引出し端子Y7を導通
させることにより、Ｘ座標入力シート１０Ａにお
ける入力点PAの分圧が中間電極１１ｇより取り
出されている。なおこの場合にもし面抵抗１４Ｂ
が中間電極１１ａ〜１１ｉにてｎ等分されている
とすると、入力点PBと分圧取出し電極との間の
面抵抗は最大でも面抵抗１４Ｂの1/2nであり、
従つてＡ／Ｄ変換器２０の入力抵抗は小さいもの
となつて、その変換誤差を最小限に抑えることが
できる。
また同図の場合、Ｘ座標入力シート１０Ａにお
ける入力点PAは中間電極１１ｄ，１１ｅにはさ
まれた位置にあり、切換回路１７ではこれら中間
電極１１ｄ，１１ｅの引出し端子X4，X5を順に
導通させることにより、各電極の電位がＡ／Ｄ変
換器２０で読み取られる（詳細は後述する）。こ
のとき入力点PAは点接触であるため、Ｘ座標入
力シート１０Ａにはペン接触前と同じ電流ｉが流
れ、従つて端子X4，X5における電位は変化しな
い。ただしＡ／Ｄ変換器２０の入力抵抗は面抵抗
１４Ａに比較して十分高く、Ａ／Ｄ変換器２０に
対し流出入する電流は前記電流ｉに対し無視でき
るものとする。
ける入力点PAは中間電極１１ｄ，１１ｅにはさ
まれた位置にあり、切換回路１７ではこれら中間
電極１１ｄ，１１ｅの引出し端子X4，X5を順に
導通させることにより、各電極の電位がＡ／Ｄ変
換器２０で読み取られる（詳細は後述する）。こ
のとき入力点PAは点接触であるため、Ｘ座標入
力シート１０Ａにはペン接触前と同じ電流ｉが流
れ、従つて端子X4，X5における電位は変化しな
い。ただしＡ／Ｄ変換器２０の入力抵抗は面抵抗
１４Ａに比較して十分高く、Ａ／Ｄ変換器２０に
対し流出入する電流は前記電流ｉに対し無視でき
るものとする。
第４図は、ペン接触による適正な入力点P1以
外に、手の部分の接触による不適正な入力点P2
が座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに与えられた状
態を示す。また第５図は第４図の２点接触時にお
ける座標入力装置の等価回路であつて、図中、
P1AはＸ座標入力シート１０Ａにおけるペン接触
による入力点、P2Aは座標入力シート１０Ｂにお
ける手の部分の接触による入力点である。
外に、手の部分の接触による不適正な入力点P2
が座標入力シート１０Ａ，１０Ｂに与えられた状
態を示す。また第５図は第４図の２点接触時にお
ける座標入力装置の等価回路であつて、図中、
P1AはＸ座標入力シート１０Ａにおけるペン接触
による入力点、P2Aは座標入力シート１０Ｂにお
ける手の部分の接触による入力点である。
同図の状態下では、Ｘ座標入力シート１０Ａの
面抵抗１４Ａに流入する電流i′は、入力点P1Aで
Ｙ座標入力シート１０Ｂの方へも分流することに
なり、入力点P1A，P2A間ではＸ座標入力シート１
０Ａ側に電流i2が、Ｙ座標入力シート１０Ｂ側に
電流i1が流れる。すなわち入力点P1A，P2A間の抵
抗は接触前の状態より低くなり、Ｘ座標入力シー
ト１０Ａの電流i′は無接触時や１点接触時のとき
の電流ｉより大きくなる。
面抵抗１４Ａに流入する電流i′は、入力点P1Aで
Ｙ座標入力シート１０Ｂの方へも分流することに
なり、入力点P1A，P2A間ではＸ座標入力シート１
０Ａ側に電流i2が、Ｙ座標入力シート１０Ｂ側に
電流i1が流れる。すなわち入力点P1A，P2A間の抵
抗は接触前の状態より低くなり、Ｘ座標入力シー
ト１０Ａの電流i′は無接触時や１点接触時のとき
の電流ｉより大きくなる。
このような２点接触の場合、入力点P1A，P2A間
の中間点P3が見かけ上の入力点となり、この入
力点P3の分圧が各入力点P1A，P2Aの合成値とな
る。図示例の場合、見かけ上の入力点P3は中間
電極１１ｃ，１１ｄ（端子でいえばX3，X4）には
さまれた位置にあるが、電流i′は入力点P1A，P2A
間では電流i1とi2とに分流するため、中間電極１
１ｃ，１１ｄ間の電位差は無接触時や１点接触時
よりも低下する。
の中間点P3が見かけ上の入力点となり、この入
力点P3の分圧が各入力点P1A，P2Aの合成値とな
る。図示例の場合、見かけ上の入力点P3は中間
電極１１ｃ，１１ｄ（端子でいえばX3，X4）には
さまれた位置にあるが、電流i′は入力点P1A，P2A
間では電流i1とi2とに分流するため、中間電極１
１ｃ，１１ｄ間の電位差は無接触時や１点接触時
よりも低下する。
この発明では、この電極間の電位差を測定し、
この測定値を前記基準情報にかかる電位差と比較
することによつて、シート面への２点接触、すな
わち不適正な入力操作を検知するものである。
この測定値を前記基準情報にかかる電位差と比較
することによつて、シート面への２点接触、すな
わち不適正な入力操作を検知するものである。
第６図は、上記座標入力装置の制御動作を示し
ており、以下、同図に基づき座標入力装置の使用
方法およびその動作を説明する。
ており、以下、同図に基づき座標入力装置の使用
方法およびその動作を説明する。
まず同図のスタート前の段階で、各座標入力シ
ート１０Ａ，１０Ｂにつき対向電極２，３間に電
圧Ｅを印加した状態で切換回路１７，１８の各端
子X0〜X10，Y0〜Y10を順次導通させて、各対向
電極２，３および各中間電極１１ａ〜１１ｉの電
位を読み出すと共に、CPU２１により隣合う電
極間の電位差を算出する。各中間電極１１ａ〜１
１ｉの対向電極２，３間における位置は既知であ
るから、例えばこの位置をアドレスとして前記の
各電位や電位差を基準情報としてメモリ２２に記
憶させる。
ート１０Ａ，１０Ｂにつき対向電極２，３間に電
圧Ｅを印加した状態で切換回路１７，１８の各端
子X0〜X10，Y0〜Y10を順次導通させて、各対向
電極２，３および各中間電極１１ａ〜１１ｉの電
位を読み出すと共に、CPU２１により隣合う電
極間の電位差を算出する。各中間電極１１ａ〜１
１ｉの対向電極２，３間における位置は既知であ
るから、例えばこの位置をアドレスとして前記の
各電位や電位差を基準情報としてメモリ２２に記
憶させる。
以上が完了して、この座標入力装置に対し専用
ペンにより入力点が与えられると、ステツプ１
（図中、「ST１」で示す）の「ペンスイツチオン
か？」の判定およびステツプ２の「ペン接触有
か？」の判定がともに“YES”となり、ステツ
プ３へ進む。ステツプ３ではCPU２１はまず切
換スイツチ１５，１６をＡ側に倒すと共に切換回
路１８の端子Y5を導通させる。これによりＸ座
標入力シート１０Ａにおける入力点PAの分圧が、
Ｙ座標入力シート１０Ｂの中央の中間電極１１ｅ
よりＸ座標位置情報として取り出されることにな
る。つぎに切換スイツチ１５，１６をＢ側に倒す
と共に切換回路１７の端子X5を導通させると、
今度はＹ座標入力シート１０Ｂにおける入力点
PBの分圧が、Ｘ座標入力シート１０Ａの中央の
中間電極１１ｅよりＹ座標位置情報として取り出
される。
ペンにより入力点が与えられると、ステツプ１
（図中、「ST１」で示す）の「ペンスイツチオン
か？」の判定およびステツプ２の「ペン接触有
か？」の判定がともに“YES”となり、ステツ
プ３へ進む。ステツプ３ではCPU２１はまず切
換スイツチ１５，１６をＡ側に倒すと共に切換回
路１８の端子Y5を導通させる。これによりＸ座
標入力シート１０Ａにおける入力点PAの分圧が、
Ｙ座標入力シート１０Ｂの中央の中間電極１１ｅ
よりＸ座標位置情報として取り出されることにな
る。つぎに切換スイツチ１５，１６をＢ側に倒す
と共に切換回路１７の端子X5を導通させると、
今度はＹ座標入力シート１０Ｂにおける入力点
PBの分圧が、Ｘ座標入力シート１０Ａの中央の
中間電極１１ｅよりＹ座標位置情報として取り出
される。
これら分圧は、それぞれＡ／Ｄ変換器２０によ
りデイジタル信号に変換されてCPU２１に取り
込まれる。CPU２１では、この取込みデータと
メモリに記憶している中間電極１１ａ〜１１ｉの
各電位とを比較することにより、入力点をはさむ
電極を各座標入力シート１０Ａ，１０Ｂにつき割
り出した後、各電極に対応する切換回路１７，１
８の端子を導通させて、それぞれ電極の電位を読
み出し、さらにその電極間の電位差を算出して、
これらメモリ２２に一旦格納する（ステツプ４）。
りデイジタル信号に変換されてCPU２１に取り
込まれる。CPU２１では、この取込みデータと
メモリに記憶している中間電極１１ａ〜１１ｉの
各電位とを比較することにより、入力点をはさむ
電極を各座標入力シート１０Ａ，１０Ｂにつき割
り出した後、各電極に対応する切換回路１７，１
８の端子を導通させて、それぞれ電極の電位を読
み出し、さらにその電極間の電位差を算出して、
これらメモリ２２に一旦格納する（ステツプ４）。
つぎにCPU２１は、ステツプ４で得た入力点
をはさむ電極間の電位差を、予めメモリ２２に記
憶済みの基準情報にかかる対応する電位差と比較
する（ステツプ５）。そして両者の差が所定のし
きい値の範囲内であれば、前記入力点は１点接触
にかかる適正な入力点であると判断され（ステツ
プ６が“YES”）、つぎのステツプ７へ進む。
をはさむ電極間の電位差を、予めメモリ２２に記
憶済みの基準情報にかかる対応する電位差と比較
する（ステツプ５）。そして両者の差が所定のし
きい値の範囲内であれば、前記入力点は１点接触
にかかる適正な入力点であると判断され（ステツ
プ６が“YES”）、つぎのステツプ７へ進む。
これに対し両電位差の差が所定のしきい値の範
囲外であると、前記入力点は２点接触にかかる不
適正な見かけ上の入力点であると判断され（ステ
ツプ６が“NO”）、ステツプ11に進んで、CPU２
１は警報ブザー等を作動させて警報音を発生さ
せ、入力操作が適正でないことを報知する。そし
てこの場合、CPU２１は入力座標測定処理を中
止するか、或いは座標測定結果を出力しないよう
に処置することになる。
囲外であると、前記入力点は２点接触にかかる不
適正な見かけ上の入力点であると判断され（ステ
ツプ６が“NO”）、ステツプ11に進んで、CPU２
１は警報ブザー等を作動させて警報音を発生さ
せ、入力操作が適正でないことを報知する。そし
てこの場合、CPU２１は入力座標測定処理を中
止するか、或いは座標測定結果を出力しないよう
に処置することになる。
つぎにCPU２１は、ステツプ３で得た入力点
の分圧データと、メモリに記憶してある中間電極
１１ａ〜１１ｉの各電位とを比較することによ
り、前記入力点に最も近い電極をそれぞれ座標入
力シート１０Ａ，１０Ｂにつき求めて、これらを
分圧の取出し電極として選定する。
の分圧データと、メモリに記憶してある中間電極
１１ａ〜１１ｉの各電位とを比較することによ
り、前記入力点に最も近い電極をそれぞれ座標入
力シート１０Ａ，１０Ｂにつき求めて、これらを
分圧の取出し電極として選定する。
いま設定された分圧取出し電極を、Ｘ座標入力
シート１０Ａについては中間電極１１ｄ、Ｙ座標
入力シート１０Ｂについては中間電極１１ｇであ
ると仮定すると、つぎにCPU２１は切換スイツ
チ１５，１６をＡ側に倒すと共に、前記中間電極
１１ｇに対応する切換回路１８の端子Y7を導通
させる。これによりＸ座標入力シート１０Ａにお
ける入力点PAの分圧が、Ｙ座標入力シート１０
Ｂの中間電極１１ｇよりＸ座標位置情報として取
り出される。ついで切換スイツチ１５，１６をＢ
側に倒すと共に、前記中間電極１１ｄに対応する
切換回路１７の端子X4を導通させる。これによ
り今度はＹ座標入力シート１０Ｂにおける入力点
PBの分圧が、Ｘ座標入力シート１０Ａの中間電
極１１ｄよりＹ座標位置情報として取り出される
（ステツプ７）。
シート１０Ａについては中間電極１１ｄ、Ｙ座標
入力シート１０Ｂについては中間電極１１ｇであ
ると仮定すると、つぎにCPU２１は切換スイツ
チ１５，１６をＡ側に倒すと共に、前記中間電極
１１ｇに対応する切換回路１８の端子Y7を導通
させる。これによりＸ座標入力シート１０Ａにお
ける入力点PAの分圧が、Ｙ座標入力シート１０
Ｂの中間電極１１ｇよりＸ座標位置情報として取
り出される。ついで切換スイツチ１５，１６をＢ
側に倒すと共に、前記中間電極１１ｄに対応する
切換回路１７の端子X4を導通させる。これによ
り今度はＹ座標入力シート１０Ｂにおける入力点
PBの分圧が、Ｘ座標入力シート１０Ａの中間電
極１１ｄよりＹ座標位置情報として取り出される
（ステツプ７）。
これら分圧は、それぞれＡ／Ｄ変換器２０によ
りデイジタル信号に変換されてCPU２１に取り
込まれた後、つぎにCPU２１はステツプ８にお
いて、この読取りデータとステツプ３での読取り
データとの差を求め、その差が所定のしきい値以
下であるか否かを判定することにより、読取りデ
ータの適否を判断する。すなわちこのステツプ８
は、ペン入力操作時において、ペン先が一点で静
止した安定状態下にあるか否かを判断しており、
もし前記のデータ差がしきい値以下である場合は
ステツプ８が“YES”となつてステツプ９へ進
む。そしてCPU２１はステツプ９において、ス
テツプ４で得た入力点をはさむ電極の電位と、ス
テツプ７で得た入力点の分圧とから入力点のＸ座
標位置およびＹ座標位置を演算して、これを入力
点の正式な座標位置データとして出力する。
りデイジタル信号に変換されてCPU２１に取り
込まれた後、つぎにCPU２１はステツプ８にお
いて、この読取りデータとステツプ３での読取り
データとの差を求め、その差が所定のしきい値以
下であるか否かを判定することにより、読取りデ
ータの適否を判断する。すなわちこのステツプ８
は、ペン入力操作時において、ペン先が一点で静
止した安定状態下にあるか否かを判断しており、
もし前記のデータ差がしきい値以下である場合は
ステツプ８が“YES”となつてステツプ９へ進
む。そしてCPU２１はステツプ９において、ス
テツプ４で得た入力点をはさむ電極の電位と、ス
テツプ７で得た入力点の分圧とから入力点のＸ座
標位置およびＹ座標位置を演算して、これを入力
点の正式な座標位置データとして出力する。
上記において、入力点と分圧取出し電極との間
の面抵抗は小さく、Ａ／Ｄ変換器２０の入力抵抗
は小さいものとなるから、入力点位置の違いによ
る入力抵抗の変化も小さくなつて、Ａ／Ｄ変換器
２０の変換誤差も最小限に抑えられることにな
る。
の面抵抗は小さく、Ａ／Ｄ変換器２０の入力抵抗
は小さいものとなるから、入力点位置の違いによ
る入力抵抗の変化も小さくなつて、Ａ／Ｄ変換器
２０の変換誤差も最小限に抑えられることにな
る。
なお前記ステツプ８において、もしデータ差が
しきい値を越えてその判定が“NO”になると、
ステツプ10で依然ペン接触状態にあるかどうかを
確認して、再度ステツプ７の分圧読取り処理が行
われる。
しきい値を越えてその判定が“NO”になると、
ステツプ10で依然ペン接触状態にあるかどうかを
確認して、再度ステツプ７の分圧読取り処理が行
われる。
またステツプ８が“YES”にならないままシ
ート面よりペン先が離れると、ステツプ10が
“YES”となつてステツプ１へ戻り、再入力操作
に待機することになる。
ート面よりペン先が離れると、ステツプ10が
“YES”となつてステツプ１へ戻り、再入力操作
に待機することになる。
＜発明の効果＞
この発明は上記の如く、入力点をはさむ電極間
の電位差を基準情報と比較してその比較結果に基
づき入力操作の適否を判定するから、入力操作に
際し、専用ペンの接触時にその専用ペンを握る手
の部分がシート面に強く触れても、これを検出し
て不適正な入力操作であると判断し得、入力操作
不良による測定精度の低下を防止できる等、発明
目的を達成した顕著な効果を奏する。
の電位差を基準情報と比較してその比較結果に基
づき入力操作の適否を判定するから、入力操作に
際し、専用ペンの接触時にその専用ペンを握る手
の部分がシート面に強く触れても、これを検出し
て不適正な入力操作であると判断し得、入力操作
不良による測定精度の低下を防止できる等、発明
目的を達成した顕著な効果を奏する。
第１図はこの発明の一実施例にかかる座標入力
装置の構成を示す図、第２図は座標入力装置の全
体構成を示す電気回路図、第３図は１点接触時の
座標入力シートの等価回路を示す電気回路図、第
４図は２点接触の状態を示す座標入力シートの平
面図、第５図は２点接触時の座標入力シートの等
価回路を示す電気回路図、第６図は入力操作の適
否を判断する制御手順を示すフローチヤート、第
７図は従来の座標入力装置の構成を示す図であ
る。 １０Ａ，１０Ｂ……座標入力シート、１１ａ〜
１１ｉ……中間電極、１２，１３……対向電極、
１４Ａ，１４Ｂ……面抵抗、１９……情報処理
部、２０……Ａ／Ｄ変換器、２１……CPU、２
２……メモリ。
装置の構成を示す図、第２図は座標入力装置の全
体構成を示す電気回路図、第３図は１点接触時の
座標入力シートの等価回路を示す電気回路図、第
４図は２点接触の状態を示す座標入力シートの平
面図、第５図は２点接触時の座標入力シートの等
価回路を示す電気回路図、第６図は入力操作の適
否を判断する制御手順を示すフローチヤート、第
７図は従来の座標入力装置の構成を示す図であ
る。 １０Ａ，１０Ｂ……座標入力シート、１１ａ〜
１１ｉ……中間電極、１２，１３……対向電極、
１４Ａ，１４Ｂ……面抵抗、１９……情報処理
部、２０……Ａ／Ｄ変換器、２１……CPU、２
２……メモリ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 対向電極間のシート面に面抵抗が形成されこ
の面抵抗部分のシート面に前記対向電極と平行な
複数本の中間電極が配設されたＸ座標およびＹ座
標位置検出用の座標入力シートと、 この座標入力シートに電圧を印加した状態でペ
ン接触入力を受け付けて入力点の分圧をＸ座標お
よびＹ座標の位置情報として取り出すための情報
処理部と、 前記座標入力シートに電圧を印加することによ
り計測された各電極の電位および各電極間の電位
差を基準情報として予め記憶するための記憶部
と、 前記情報処理部により得られる入力点の位置情
報を前記記憶部に記憶された電位の基準情報と比
較することにより入力点をはさむ位置にある電極
を検出する電極検出部と、 前記電極検出部により検出された入力点をはさ
む電極間の電位差を前記記憶部に記憶された電位
差の基準情報と比較してその比較結果に基づき入
力操作の適否を判定する判定部とを具備して成る
座標入力装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143811A JPS62298820A (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 座標入力装置 |
| US07/056,892 US4819194A (en) | 1986-06-18 | 1987-06-03 | Coordinate inputting system with provision for erroneous input detection |
| AT87108198T ATE73942T1 (de) | 1986-06-18 | 1987-06-05 | Koordinaten-eingabesystem mit massnahmen fuer falsche eingabeabtastung. |
| EP87108198A EP0249835B1 (en) | 1986-06-18 | 1987-06-05 | Coordinate inputting system with provision for erroneous input detection |
| DE8787108198T DE3777457D1 (de) | 1986-06-18 | 1987-06-05 | Koordinaten-eingabesystem mit massnahmen fuer falsche eingabeabtastung. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61143811A JPS62298820A (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62298820A JPS62298820A (ja) | 1987-12-25 |
| JPH0442686B2 true JPH0442686B2 (ja) | 1992-07-14 |
Family
ID=15347518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61143811A Granted JPS62298820A (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 | 座標入力装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4819194A (ja) |
| EP (1) | EP0249835B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62298820A (ja) |
| AT (1) | ATE73942T1 (ja) |
| DE (1) | DE3777457D1 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE38419E1 (en) | 1986-05-13 | 2004-02-10 | Ncr Corporation | Computer interface device |
| JPS63120323A (ja) * | 1986-11-08 | 1988-05-24 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力検出方法 |
| JPS6484325A (en) * | 1987-09-28 | 1989-03-29 | Oki Electric Ind Co Ltd | Multiplex input detecting system in pressure sensitive type input device |
| DE3804490A1 (de) * | 1988-02-12 | 1989-08-24 | Heumann Pharma Gmbh & Co | Substituierte 6-phenyldihydro-3(2h)-pyridazinone, verfahren zu ihrer herstellung und diese verbindungen enthaltende arzneimittel |
| GB8810786D0 (en) * | 1988-05-06 | 1988-06-08 | Mcgavigan John & Co Ltd | Contact sensor device |
| JP2573654B2 (ja) * | 1988-05-19 | 1997-01-22 | 日本電気株式会社 | 文字枠位置記憶回路 |
| US5428367A (en) * | 1991-07-08 | 1995-06-27 | Mikan; Peter J. | Computer mouse simulator having see-through touchscreen device and external electronic interface therefor |
| US5376946A (en) * | 1991-07-08 | 1994-12-27 | Mikan; Peter J. | Computer mouse simulator device |
| US5335230A (en) * | 1991-08-12 | 1994-08-02 | Ncr Corporation | Apparatus and method for automatic digitizer fault detection |
| US5245139A (en) * | 1992-02-18 | 1993-09-14 | Ncr Corporation | Apparatus and method for digitizer sampled point validation |
| JPH05233147A (ja) * | 1992-02-21 | 1993-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | ディスプレイ一体型タブレット |
| US5225636A (en) * | 1992-02-21 | 1993-07-06 | Ncr Corporation | Apparatus and method for digitizer point sampling and validation |
| DE19833388C2 (de) * | 1998-07-24 | 2003-05-15 | Ibm | Verfahren zur gezielten Beeinflussung der Schwingungen von fein- bzw. mikromechanischen Träger-Systemen |
| US6246395B1 (en) * | 1998-12-17 | 2001-06-12 | Hewlett-Packard Company | Palm pressure rejection method and apparatus for touchscreens |
| US7023427B2 (en) * | 2002-06-28 | 2006-04-04 | Microsoft Corporation | Method and system for detecting multiple touches on a touch-sensitive screen |
| KR20090014579A (ko) * | 2007-08-06 | 2009-02-11 | 삼성전자주식회사 | 터치 패널 일체형 표시 장치와 그 에러 보정 방법 및디스플레이 시스템 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4305071A (en) * | 1980-04-16 | 1981-12-08 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Touch sensitive screen signal detection arrangement |
| FR2520498A1 (fr) * | 1982-01-27 | 1983-07-29 | Boussois Sa | Procede pour determiner les coordonnees d'un point sur une surface et dispositif pour sa mise en oeuvre |
| US4423286A (en) * | 1982-07-21 | 1983-12-27 | Talos Systems, Inc. | Apparatus and method for determining the position of a driven coil within a grid of spaced conductors |
| JPS5987583A (ja) * | 1982-11-11 | 1984-05-21 | Sony Corp | 位置検出装置 |
| ATE21291T1 (de) * | 1982-11-25 | 1986-08-15 | Preh Elektro Feinmechanik | Einrichtung zur erfassung einer x-y-position. |
| JPS60251425A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Fujitsu Ltd | タッチセンス入力装置 |
| US4616106A (en) * | 1984-07-16 | 1986-10-07 | Kurta Corporation | Graphic tablet and method |
| JPS61118823A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Oki Electric Ind Co Ltd | 感圧形座標入力装置 |
| US4725696A (en) * | 1985-06-11 | 1988-02-16 | Shin-Etsu Polymer Co., Ltd. | Touch-operated see-through coordinate input unit |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP61143811A patent/JPS62298820A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-03 US US07/056,892 patent/US4819194A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-05 AT AT87108198T patent/ATE73942T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-06-05 DE DE8787108198T patent/DE3777457D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-05 EP EP87108198A patent/EP0249835B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0249835A3 (en) | 1988-11-17 |
| EP0249835B1 (en) | 1992-03-18 |
| ATE73942T1 (de) | 1992-04-15 |
| US4819194A (en) | 1989-04-04 |
| EP0249835A2 (en) | 1987-12-23 |
| DE3777457D1 (de) | 1992-04-23 |
| JPS62298820A (ja) | 1987-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |