JPH0442692A - Color still picture input device - Google Patents
Color still picture input deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、原稿などのカラー静止画を、モノクロ固体撮
像素子と3色フィルタとを用いて撮影し、各色フィルタ
ごとに得られた3色のビデオ信号を重ね合わせることに
より、カラービデオ信号を生成するようにしたカラー静
止画像入力装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention captures a color still image of a document or the like using a monochrome solid-state image sensor and three-color filters, and captures the three-color images obtained for each color filter. The present invention relates to a color still image input device that generates a color video signal by superimposing two video signals.
〈従来の技術〉
モノクロ固体撮像素子と3色フィルタとを用いてカラー
静止画のビデオ信号を入力するようにした装置の従来例
を第2図に示す。<Prior Art> FIG. 2 shows a conventional example of a device that uses a monochrome solid-state image sensor and a three-color filter to input a video signal of a color still image.
同図において、2は撮影レンズ、4はモノクロ固体撮像
素子(CCD) 、6は3色フィルタ、8はステッピン
グモータ、10はフォトインタラプタ、I2は水晶発振
子、14は駆動パルス発生部、16はモータドライバ、
18はビデオ信号処理部である。In the figure, 2 is a photographing lens, 4 is a monochrome solid-state image sensor (CCD), 6 is a three-color filter, 8 is a stepping motor, 10 is a photointerrupter, I2 is a crystal oscillator, 14 is a drive pulse generator, and 16 is a motor driver,
18 is a video signal processing section.
撮影レンズ2とモノクロ固体撮像素子4とが対向配置さ
れ、両者間に3色フィルタ6が介在されている。この3
色フィルタ6は、第3図に示すように、R(赤)、G(
緑)およびB(青)の3原色に応じてそれぞれ120’
の中心角をもつ赤色フィルタ6a、緑色フィルタ6bお
よび青色フィルタ6cが円板状に組み付けられたもので
あり、ステッピングモータ8によって微小角度単位で常
時的に一方向に回転されるようになっている。この3色
フィルタ6における赤色フィルタ6aと青色フィルタ6
Cとの境界には、初期位相を示すためのスリット6dが
形成されている。フォトインタラプタ10は、このスリ
ット6dを検出して駆動パルス発生部14にリセット信
号を出力するものである。A photographic lens 2 and a monochrome solid-state image sensor 4 are arranged facing each other, and a three-color filter 6 is interposed between them. This 3
As shown in FIG. 3, the color filter 6 has R (red), G (
120' for each of the three primary colors: green) and B (blue).
A red filter 6a, a green filter 6b, and a blue filter 6c having a central angle of . A red filter 6a and a blue filter 6 in this three-color filter 6
A slit 6d is formed at the boundary with C to indicate the initial phase. The photointerrupter 10 detects this slit 6d and outputs a reset signal to the drive pulse generator 14.
駆動パルス発生部14は、水晶発振子12から入力した
基準クロックCLKを分周し、その分周信号を駆動パル
ス信号S1としてモータドライバ16に出力する分周器
として構成されている。この分周器は、その分周比が一
定に固定されている。The drive pulse generator 14 is configured as a frequency divider that divides the frequency of the reference clock CLK input from the crystal oscillator 12 and outputs the frequency-divided signal to the motor driver 16 as the drive pulse signal S1. This frequency divider has a fixed frequency division ratio.
モータドライバ16は、駆動パルス発生部14からの駆
動パルス信号Slに基づいてドライブ信号S2を生成し
、このドライブ信号S2によってステッピングモータ8
を駆動するように構成されている。The motor driver 16 generates a drive signal S2 based on the drive pulse signal Sl from the drive pulse generator 14, and uses this drive signal S2 to drive the stepping motor 8.
is configured to drive.
ビデオ信号処理部18は、水晶発振子12から入力した
基準クロックCLKに基づいて水平同期信号、水平同期
信号その他の必要な制御信号S。The video signal processing unit 18 generates a horizontal synchronization signal, a horizontal synchronization signal, and other necessary control signals S based on the reference clock CLK input from the crystal oscillator 12.
を生成し、この制御信号S、をモノクロ固体撮像素子4
に送出することにより、モノクロ固体撮像素子4を水平
走査および垂直走査するとともに、その走査の結果得ら
れたモノクロ固体撮像素子4からのビデオ信号S4を取
り込むようになっている。This control signal S is sent to the monochrome solid-state image sensor 4.
By transmitting the signal to the monochrome solid-state image sensor 4, the monochrome solid-state image sensor 4 is horizontally scanned and vertically scanned, and the video signal S4 from the monochrome solid-state image sensor 4 obtained as a result of the scanning is captured.
ステッピングモータ8の回転により3色フィルタ6のう
ち赤色フィルタ6aがモノクロ固体撮像素子4に対向し
ているときにビデオ信号S4□、が取り込まれ、緑色フ
ィルタ6bが対向しているときにビデオ信号S□6〉が
取り込まれ、青色フィルタ6cが対向しているときにビ
デオ信号S44.が取り込まれる。これら3色の各ビデ
オ信号341R+Sa+。、 5ats+ (以下、
単に34で表す)は、1フレ一ム分ずつ取り込まれる。Due to the rotation of the stepping motor 8, the video signal S4 is captured when the red filter 6a of the three-color filter 6 is facing the monochrome solid-state image sensor 4, and the video signal S is captured when the green filter 6b is facing the monochrome solid-state image sensor 4. □6> is captured, and when the blue filter 6c is facing the video signal S44. is taken in. Video signals 341R+Sa+ of these three colors. , 5ats+ (hereinafter,
(simply represented by 34) is captured one frame at a time.
そして、ビデオ信号処理部18は、これら3色のビデオ
信号S4を重ね合わせてカラービデオ信号を生成する。The video signal processing unit 18 then superimposes these three color video signals S4 to generate a color video signal.
正確なカラービデオ信号を生成するには、RG、 Bの
各ビデオ信号S4のそれぞれを正確に1フレ一ム分ずつ
取り込む必要がある。したがって、R,G、Hの各色フ
ィルタ6a、6b、6cのそれぞれは、常時的に回転し
ながらも、モノクロ固体撮像素子4における垂直走査期
間の2周期分の間にわたってモノクロ固体撮像素子4に
対向し続けている必要がある。また、リセットする色フ
イルタ間の切り換わりを垂直帰線期間内に行うようにタ
イミングを合わせる必要がある。すなわち、ビデオ信号
処理部18からモノクロ固体撮像素子4に与えられる制
御信号32 (垂直同期信号)と3色フィルタ6の回
転位相とは正確に同期していなければならない、この同
期をとるために、水晶発振子12の発振周波数を、ビデ
オ信号処理部18の垂直同期信号の周波数に基づいて正
確に決定しである。In order to generate an accurate color video signal, it is necessary to capture exactly one frame of each of the RG and B video signals S4. Therefore, each of the R, G, and H color filters 6a, 6b, and 6c, while constantly rotating, faces the monochrome solid-state image sensor 4 for two periods of the vertical scanning period of the monochrome solid-state image sensor 4. It is necessary to continue to do so. Further, it is necessary to adjust the timing so that switching between color filters to be reset is performed within the vertical retrace period. That is, the control signal 32 (vertical synchronization signal) given from the video signal processing unit 18 to the monochrome solid-state image sensor 4 and the rotational phase of the three-color filter 6 must be accurately synchronized. In order to achieve this synchronization, The oscillation frequency of the crystal oscillator 12 is accurately determined based on the frequency of the vertical synchronization signal of the video signal processing section 18.
なお、3色フィルタ6におけるスリントロdをフォトイ
ンクラブタ10によって検出したタイミングで、駆動パ
ルス発生部14における分周器をリセットすることによ
り、3色フィルタ6の1回転ごとの初期位相をその都度
合わせている。Note that by resetting the frequency divider in the drive pulse generating section 14 at the timing when the slint rod d in the three-color filter 6 is detected by the photo-ink converter 10, the initial phase of each rotation of the three-color filter 6 can be adjusted each time. It's matching.
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、モノクロ固体撮像素子4の垂直同期信号
の周波数は、NTSC方式とPAL方式とでは相違し、
また、コンピュータ方式とも相違する。さらに、水平ラ
イン数も方式によって相違する。このため、従来におい
ては、ビデオ信号の処理方式に応じて、ビデオ信号処理
部を変更する以外に、周波数の異なる複数種類の水晶発
振子と、分周比の異なる複数種類の駆動パルス発生部(
分周器)を個別的に準備しておかなければならなかった
。<Problems to be Solved by the Invention> However, the frequency of the vertical synchronization signal of the monochrome solid-state image sensor 4 is different between the NTSC system and the PAL system.
It is also different from the computer method. Furthermore, the number of horizontal lines also differs depending on the method. For this reason, in the past, in addition to changing the video signal processing unit depending on the video signal processing method, multiple types of crystal oscillators with different frequencies and multiple types of drive pulse generators with different frequency division ratios (
frequency divider) had to be prepared separately.
本発明は、このような事情に鑑みて創案されたものであ
って、ビデオ信号の処理方式の変更に際して、水晶発振
子および駆動パルス発生部(分周器)を変更せず共用す
ることができるようにすることを目的とする。The present invention was devised in view of these circumstances, and allows the crystal oscillator and drive pulse generator (frequency divider) to be shared without changing when changing the video signal processing method. The purpose is to do so.
〈課題を解決するための手段〉
本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。<Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
すなわち、本発明のカラー静止画像入力装置は、水晶発
振子の基準クロックを分周して駆動パルス信号を生成す
る駆動パルス発生部と、この駆動パルス信号に基づいて
ステッピングモータを制御するモータドライバと、前記
ステッピングモータによって回転される3色フィルタと
、この3色フィルタを介して静止画像の取り込みを行う
モノクロ固体撮像素子と、前記水晶発振子の基準クロッ
クに基づいて前記モノクロ固体撮像素子に対する走査用
の制御信号を生成するとともにモノクロ固体撮像素子か
らの各色のビデオ信号を入力してカラービデオ信号に合
成するビデオ信号処理部とを備えたカラー静止画像入力
装置において、前記駆動パルス発生部を分周比可変型に
構成するとともに、前記ビデオ信号処理部からモノクロ
固体撮像素子に送出される制御信号中の垂直同期信号の
周波数を検出する垂直周波数検出手段と、この検出周波
数に応じて前記分周比可変型駆動パルス発生部の分周比
を設定する分周比設定手段とを備えたことを特徴とする
ものである。That is, the color still image input device of the present invention includes a drive pulse generator that divides the frequency of a reference clock of a crystal oscillator to generate a drive pulse signal, and a motor driver that controls a stepping motor based on the drive pulse signal. , a three-color filter rotated by the stepping motor, a monochrome solid-state image sensor that captures a still image through the three-color filter, and a scanning device for the monochrome solid-state image sensor based on a reference clock of the crystal oscillator. In a color still image input device, the drive pulse generating section is frequency-divided, and a video signal processing section that generates a control signal and inputs video signals of each color from a monochrome solid-state image sensor and synthesizes them into a color video signal. vertical frequency detection means for detecting the frequency of a vertical synchronization signal in a control signal sent from the video signal processing section to the monochrome solid-state image pickup device; The present invention is characterized by comprising a frequency division ratio setting means for setting a frequency division ratio of the variable drive pulse generating section.
〈作用〉 本発明の上記構成による作用は、次のとおりである。<Effect> The effects of the above configuration of the present invention are as follows.
垂直同期信号の周波数を検出し、その検出周波数に応じ
て駆動パルス発生部の分周比を設定するように構成しで
あるので、ビデオ信号の処理方式の変更に際しても、ス
テッピングモータすなわち3色フィルタの回転位相が変
更後の垂直同期信号に対して常に正しく同期されること
になる。The structure is such that the frequency of the vertical synchronization signal is detected and the frequency division ratio of the drive pulse generator is set according to the detected frequency, so even when changing the video signal processing method, the stepping motor, that is, the three-color filter This means that the rotational phase of is always correctly synchronized with the changed vertical synchronization signal.
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。<Example> Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は実施例に係るカラー静止画像入力装置のブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram of a color still image input device according to an embodiment.
撮影レンズ2とモノクロ固体撮像素子4との間に介在さ
れた状態でステッピングモータ8に連結された3色フィ
ルタ6は、従来例(第3図)と同様に赤色フィルタ6a
、緑色フィルタ6bおよび青色フィルタ6cから構成さ
れ、ひとつの隣接色フィルタ間に初期位相を示すスリン
1−6dが形成されている。水晶発振子12からの基準
クロックCLKは、分周比可変型駆動パルス発生部14
aとビデオ信号処理部18とに送出されるようになって
いる。A three-color filter 6 interposed between the photographing lens 2 and the monochrome solid-state image sensor 4 and connected to the stepping motor 8 is a red filter 6a as in the conventional example (FIG. 3).
, a green filter 6b and a blue filter 6c, and a filter 1-6d exhibiting an initial phase is formed between one adjacent color filter. The reference clock CLK from the crystal oscillator 12 is supplied to the frequency division ratio variable drive pulse generator 14.
a and the video signal processing section 18.
分周比可変型駆動パルス発生部14aは、基準クロック
CLKを所定の分周比で分周して生成した駆動パルス信
号S、をモータドライバ16に出力し、モータドライバ
16は駆動パルス信号S。The variable division ratio drive pulse generator 14a outputs a drive pulse signal S generated by dividing the reference clock CLK by a predetermined frequency division ratio to the motor driver 16, and the motor driver 16 outputs the drive pulse signal S to the motor driver 16.
に基づいて生成したドライブ信号S2をステッピングモ
ータ8に送出するようになっている。A drive signal S2 generated based on this is sent to the stepping motor 8.
ビデオ信号処理部18は、基準クロックCLKに基づい
て垂直同期信号を含む制御信号S、を生成してモノクロ
固体撮像素子4に送出するとともに、モノクロ固体撮像
素子4で取り込んだ各色の1フレ一ム分のビデオ信号s
4を取り込み、それらを合成してカラービデオ信号を生
成するようになっている。The video signal processing unit 18 generates a control signal S including a vertical synchronization signal based on the reference clock CLK and sends it to the monochrome solid-state image sensor 4, and also outputs one frame of each color captured by the monochrome solid-state image sensor 4. minute video signal s
4 and synthesizes them to generate a color video signal.
フォトインクラブタ1oは、スリット6dを検出したと
きに分周比可変型駆動パルス発生部14aに対してリセ
ント信号を送出し、3色フィルタ6の1回転ごとの初期
位相を合わせるようになっている。When the photo ink converter 1o detects the slit 6d, it sends a recent signal to the frequency division ratio variable drive pulse generator 14a to match the initial phase of each rotation of the three-color filter 6. There is.
以上の構成は、駆動パルス発生部14aが分周比可変型
となっている点を除いて従来例と同様である。The above configuration is similar to the conventional example except that the drive pulse generator 14a has a variable frequency division ratio.
さらに従来例と異なる点は、ビデオ信号処理部18から
モノクロ固体撮像素子4に送出される制御信号S、中の
垂直同期信号の周波数fvを検出する垂直周波数検出手
段2oを備えるとともに、この垂直周波数検出手段2o
による垂直同期信号の検出周波数f、に応じて分周比可
変型駆動パルス発生部14aにおける分周比を設定する
分周比設定手段22を備えている点である。Furthermore, the difference from the conventional example is that the control signal S sent from the video signal processing section 18 to the monochrome solid-state image sensor 4 includes a vertical frequency detection means 2o that detects the frequency fv of the vertical synchronization signal, and Detection means 2o
The present invention is characterized in that it includes a frequency division ratio setting means 22 that sets the frequency division ratio in the frequency division ratio variable drive pulse generation section 14a in accordance with the detected frequency f of the vertical synchronization signal.
以上のように構成した結果、ビデオ信号の処理方式がN
TSC方式、PAL方式あるいはコンピュータ方式のい
ずれに変更されても、分周比可変型駆動パルス発生部1
4aからモータドライバ16に出力される駆動パルス信
号S2の周波数が、各方式それぞれの垂直同期信号の周
波数(検出周波数fv)に同期したものとなり、ステッ
ピングモータ8すなわち3色フィルタ6の回転位相をい
ずれの垂直同期信号に対しても正しく同期させることが
できる。As a result of the above configuration, the video signal processing method is N.
Regardless of whether it is changed to the TSC method, PAL method or computer method, the frequency division ratio variable drive pulse generator 1
The frequency of the drive pulse signal S2 output from 4a to the motor driver 16 is synchronized with the frequency of the vertical synchronization signal (detection frequency fv) of each method, and the rotation phase of the stepping motor 8, that is, the three-color filter 6, is Correct synchronization can also be achieved with vertical synchronization signals.
したがって、ビデオ信号処理方式の変更にかかわらず、
水晶発振子12および駆動パルス発生部14a (分周
比可変型)を変更する必要がなくなり、これらを共用で
きる結果、製造コストの低減化を図ることができる。Therefore, regardless of changes in the video signal processing method,
There is no need to change the crystal oscillator 12 and the drive pulse generator 14a (variable frequency division ratio type), and as a result of being able to share these, manufacturing costs can be reduced.
なお、垂直周波数検出手段20および分周比設定手段2
2は、IC回路によるハードウェア構成としてもよいし
、マイクロコンピュータによるソフトウェア構成として
もよい。また、3色フィルタ6としては、R,G、Bに
代えて、Y(イエロー)、M(マゼンタ)およびC(シ
アン)の3色フィルタを用いてもよい。Note that the vertical frequency detection means 20 and the frequency division ratio setting means 2
2 may be a hardware configuration using an IC circuit or a software configuration using a microcomputer. Further, as the three-color filter 6, instead of R, G, and B, three-color filters of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) may be used.
〈発明の効果〉 本発明によれば、次の効果が発揮される。<Effect of the invention> According to the present invention, the following effects are achieved.
垂直周波数検出手段によってビデオ信号処理部からモノ
クロ固体撮像素子に送出される垂直同期信号の周波数を
検出し、分周比設定手段によって分周比可変型駆動パル
ス発生部の分周比を検出周波数に応じて設定するように
構成したので、ビデオ信号の処理方式が異なっても、3
色フィルタの回転位相を変更後の垂直同期信号に対して
常に正しく同期させることができる。The vertical frequency detection means detects the frequency of the vertical synchronization signal sent from the video signal processing section to the monochrome solid-state image sensor, and the frequency division ratio setting means sets the frequency division ratio of the frequency division ratio variable drive pulse generation section to the detected frequency. Since the configuration is configured so that settings can be made accordingly, even if the video signal processing method is different, the 3
The rotational phase of the color filter can always be correctly synchronized with the changed vertical synchronization signal.
したがって、方式ごとに周波数の異なる複数種類の水晶
発振子や分周比の異なる複数種類の駆動パルス発生部(
分周器)を個別的に準備しておく必要はなく、これらの
部品を各方式に対して共用することができるようになり
、製造コストを低減化することができる。Therefore, depending on the method, multiple types of crystal oscillators with different frequencies and multiple types of drive pulse generators with different frequency division ratios (
There is no need to separately prepare separate frequency dividers, and these parts can be shared for each system, reducing manufacturing costs.
第1図は本発明の一実施例に係るカラー静止画像入力装
置のブロック図である。第2図は従来例のカラー静止画
像入力装置のブロック図である。
第3図は実施例と従来例とに共通な3色フィルタの概略
図である。FIG. 1 is a block diagram of a color still image input device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a conventional color still image input device. FIG. 3 is a schematic diagram of a three-color filter common to the embodiment and the conventional example.
Claims (1)
信号を生成する駆動パルス発生部と、この駆動パルス信
号に基づいてステッピングモータを制御するモータドラ
イバと、前記ステッピングモータによって回転される3
色フィルタと、この3色フィルタを介して静止画像の取
り込みを行うモノクロ固体撮像素子と、前記水晶発振子
の基準クロックに基づいて前記モノクロ固体撮像素子に
対する走査用の制御信号を生成するとともにモノクロ固
体撮像素子からの各色のビデオ信号を入力してカラービ
デオ信号に合成するビデオ信号処理部とを備えたカラー
静止画像入力装置において、前記駆動パルス発生部を分
周比可変型に構成するとともに、前記ビデオ信号処理部
からモノクロ固体撮像素子に送出される制御信号中の垂
直同期信号の周波数を検出する垂直周波数検出手段と、
この検出周波数に応じて前記分周比可変型駆動パルス発
生部の分周比を設定する分周比設定手段とを備えたこと
を特徴とするカラー静止画像入力装置。(1) A drive pulse generator that divides the reference clock of a crystal oscillator to generate a drive pulse signal, a motor driver that controls a stepping motor based on this drive pulse signal, and a motor driver that is rotated by the stepping motor.
a color filter, a monochrome solid-state image sensor that captures a still image through the three-color filter, and a monochrome solid-state image sensor that generates a scanning control signal for the monochrome solid-state image sensor based on the reference clock of the crystal oscillator; In a color still image input device comprising a video signal processing section that inputs video signals of each color from an image sensor and synthesizes them into a color video signal, the driving pulse generating section is configured to have a variable division ratio, and the driving pulse generating section is configured to have a variable division ratio. vertical frequency detection means for detecting the frequency of a vertical synchronization signal in a control signal sent from the video signal processing unit to the monochrome solid-state image sensor;
A color still image input device comprising a frequency division ratio setting means for setting a frequency division ratio of the frequency division ratio variable drive pulse generation section according to the detected frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2150235A JP2688859B2 (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Color still image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2150235A JP2688859B2 (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Color still image input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0442692A true JPH0442692A (en) | 1992-02-13 |
| JP2688859B2 JP2688859B2 (en) | 1997-12-10 |
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ID=15492512
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2150235A Expired - Fee Related JP2688859B2 (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Color still image input device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2688859B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2014157709A1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Sasaki Makoto | Imaging optical system and imaging device |
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| JPS62253283A (en) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Olympus Optical Co Ltd | Image pickup device |
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1990
- 1990-06-08 JP JP2150235A patent/JP2688859B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPWO2014157709A1 (en) * | 2013-03-28 | 2017-02-16 | 真人 佐々木 | Imaging optical system and imaging apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2688859B2 (en) | 1997-12-10 |
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