JPH0442727Y2 - - Google Patents
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- JPH0442727Y2 JPH0442727Y2 JP4192085U JP4192085U JPH0442727Y2 JP H0442727 Y2 JPH0442727 Y2 JP H0442727Y2 JP 4192085 U JP4192085 U JP 4192085U JP 4192085 U JP4192085 U JP 4192085U JP H0442727 Y2 JPH0442727 Y2 JP H0442727Y2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims description 6
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は船舶から海中に超音波を発射し、海底
又は海中から反射する反射波に生じるドツプラ効
果に基づいて船舶の速度を測定表示する装置に関
する。[Detailed description of the invention] (Field of industrial application) This invention is a device that measures and displays the speed of a ship based on the Doppler effect that occurs in the reflected waves that are reflected from the seabed or underwater by emitting ultrasonic waves from a ship into the sea. Regarding.
（従来技術）
従来、この種の装置は、船速及びジヤイロ方位
のみを単に数字で表示するものか、あるいは船速
をベクトルで表示してもヘツドアツプ表示（船首
を真上にした表示）だけで、ジヤイロ方位とは無
関係に表示するものであつたため、真北を基準と
する絶対方位系で把握できず、又船速警報とは関
連のない表示になつていたので、底曳船等におけ
る船速制御には不向きであつた。(Prior art) Conventionally, this type of device simply displays the ship's speed and gyroscope direction in numbers, or even if it displays the ship's speed in vectors, it only displays a head-up display (with the bow directly above the ship). Since the display was independent of the gyroscope direction, it could not be grasped using an absolute direction system based on true north, and the display was unrelated to the vessel speed warning, so the vessel speed on a tugboat, etc. It was unsuitable for control.
（考案が解決しようとする問題点および解決手
段）
本考案は、かかる従来装置における欠点を解消
するものであつて、ドツプラソナーからの船首方
向船速と舷側方向船速とにより船舶の真船速及び
偏角を求める真船速演算回路及び偏角演算回路
と、前記偏角とジヤイロコンパスからのジヤイロ
方位とから船舶の真進路を求める真進路演算回路
と、ブラウン管表示器に表示する方位盤のノース
アツプ表示又はヘツドアツプ表示の表示モードを
選択する設定スイツチと、選択された表示モード
で表示する方位盤表示データの生成及び同一表示
面上に表示する前記船首方向船速、舷側方向船
速、真船速のベクトル表示のデータ変換を行う表
示データ変換回路と、変換された表示データを映
像信号に変換する表示変換回路とを備えて、
CRT表示面上にジヤイロ方位、真船速、真進路
および船首方向成分、舷側方向成分とを、表示面
上で真北を真上か又は船首を真上に表示しなが
ら、同一表示面上に同時に表示することの可能な
船速・方位表示装置を提供するものである。(Problems to be Solved by the Invention and Means for Solving the Problems) The present invention solves the drawbacks of the conventional device, and uses the bow direction ship speed and broadside ship speed obtained from the Dotsupra sonar to determine the true ship speed and deviation of the ship. A true ship speed calculation circuit and a declination calculation circuit that calculate the angle, a true course calculation circuit that calculates the true course of the ship from the declination angle and the gyroscope direction from the gyroscope compass, and a north up display on the bearing board that is displayed on the cathode ray tube display. Alternatively, a setting switch for selecting the display mode of the head up display, generation of direction board display data to be displayed in the selected display mode, and vectors of the foreward ship speed, broadside ship speed, and true ship speed to be displayed on the same display screen. A display data conversion circuit that converts display data and a display conversion circuit that converts the converted display data into a video signal,
On the CRT display screen, the azimuth, true ship speed, true course, bow direction component, and broadside direction component are displayed simultaneously on the same display screen, with true north directly above or the bow directly above. The present invention provides a ship speed/direction display device that can display the speed and direction of the ship.
（実施例）
第１図は本考案のブロツク回路図である。第１
図において１は２軸ドツプラ・ソナーからの船速
情報を入力するインターフエース回路、２はジヤ
イロコンパス等のジヤイロ方位信号を入力するイ
ンターフエース回路、３は中央処理装置（以下
CPUと呼ぶ）、４は第１記憶回路（以下ROMと
呼ぶ）、５は第２記憶回路（以下RAMと呼ぶ）、
６は設定スイツチの情報を入力するインターフエ
ース回路、７は表示変換回路、８はブラウン管表
示器および９は設定スイツチである。(Embodiment) FIG. 1 is a block circuit diagram of the present invention. 1st
In the figure, 1 is an interface circuit that inputs ship speed information from a two-axis Doppler sonar, 2 is an interface circuit that inputs a azimuth signal from a gyro compass, etc., and 3 is a central processing unit (hereinafter referred to as
4 is a first memory circuit (hereinafter referred to as ROM), 5 is a second memory circuit (hereinafter referred to as RAM),
Reference numeral 6 designates an interface circuit for inputting setting switch information, 7 a display conversion circuit, 8 a cathode ray tube display, and 9 a setting switch.
次に前述した構成から成る本考案表示装置の動
作につき、第２図および第３図の表示例を参照し
て説明する。 Next, the operation of the display device of the present invention having the above-described configuration will be explained with reference to display examples shown in FIGS. 2 and 3.
まずドツプラ・ソナーから送られてくる船首方
向船速VX、舷側方向船速VYをインターフエース
１を介してCPU３に取り込みRAM５に記憶す
る。又、ジヤイロコンパス又は磁気コンパス等か
ら送られてくるジヤイロ方位Ｇをインターフエー
ス２を介してCPU３に取り込み、RAM５に記憶
する。次にROM４に記憶されたプログラムに従
つてCPU３が、次に演算式によつて真船速Ｖ及
び偏角θを計算しRAM５に記憶する。 Ｖ＝
√2 X＋Y 2
，θ＝tan-1（VY／VX） …(1)
さらにCPU３はジヤイロ方位Ｇと偏角θから次
の演算式により真進路TCを計算しRAM５に記
憶する。 First, the ship speed VX in the bow direction and the ship speed VY in the broadside direction sent from the Dotsupura sonar are taken into the CPU 3 via the interface 1 and stored in the RAM 5. Further, the gyroscope direction G sent from a gyroscope compass, magnetic compass, etc. is taken into the CPU 3 via the interface 2 and stored in the RAM 5. Next, according to the program stored in the ROM 4, the CPU 3 calculates the true ship speed V and the yaw angle θ using arithmetic expressions, and stores them in the RAM 5. V=
√ 2 X + Y 2 , θ=tan -1 (V Y / V
TC＝Ｇ＋θ …(2)
（但しθは時計方向を正とし、TCは360進法で表
わす。）
CPU３は設定スイツチ９の状態をインターフ
エース６を介して読み取り、ノースアツプ指定で
あれば第２図に示すに必要な形式に値Ｇ，Ｖ，
TC，VX，VYを変換し、表示変換回路７に出力す
る。表示変換回路７はこれらを映像信号に変換し
てブラウン管表示器８に出力する。 TC=G+θ...(2) (However, θ is positive in the clockwise direction, and TC is expressed in 360 decimal notation.) The CPU 3 reads the status of the setting switch 9 via the interface 6, and if no-up is specified, it is displayed as shown in Figure 2. The values G, V, in the format required as shown in
TC, V X and V Y are converted and output to the display conversion circuit 7. The display conversion circuit 7 converts these into video signals and outputs them to the cathode ray tube display 8.
これによつて、ブラウン管には第２図に示すよ
うな真北Ｎを上に向けたコンパスの方位盤表示Ｃ
が表示され、その中には船を型どつたマークが船
首をジヤイロ方位Ｇに対応する位置となるように
表示される。又中心０からは真船速Ｖ，船速VX、
VYがベクトルで表示される。又真進路TCの方位
が分かりやすいように、真船速Ｖの延長線として
破線が円周まで表示される。船速の大きさはベク
トルの長さで示され、その長さを読み取りやすい
ように５ノツト毎の同心円が表示され、その数値
も表示される。又、それぞれの値は数値としてブ
ラウン管上の空スペースＳに表示される。さらに
設定スイツチ９で設定された船速警報の上限、下
限値がインターフエース６を介してCPU３に取
り込まれ、その値に比例した半径の同心円データ
を表示変換回路７に出力し、ブラウン管表示器８
には船速警報上限同心円Ｕ、船速警報下限同心円
Ｌが破線で表示される。真船速Ｖ又は船首方向船
速VXがこの警報範囲からはずれると警報音が鳴
り、操船者の注意を換起する。 As a result, the CRT displays a compass direction board C with true north N facing upward, as shown in Figure 2.
is displayed, and a mark in the shape of a ship is displayed so that the bow of the ship is in a position corresponding to the direction G. Also, from center 0, true ship speed V, ship speed VX ,
V Y is displayed as a vector. Also, to make it easier to understand the direction of the true course TC, a broken line is displayed as an extension of the true ship speed V to the circumference. The magnitude of the ship's speed is shown by the length of the vector, and concentric circles every 5 knots are displayed to make it easier to read the length, and the numerical value is also displayed. Further, each value is displayed as a numerical value in an empty space S on the cathode ray tube. Further, the upper and lower limit values of the ship speed alarm set by the setting switch 9 are taken into the CPU 3 via the interface 6, and concentric circle data with a radius proportional to the values is output to the display conversion circuit 7, and the CRT display 8
, a ship speed alarm upper limit concentric circle U and a ship speed alarm lower limit concentric circle L are displayed as broken lines. When the true ship speed V or the ship speed in the bow direction V
次にCPU３が設定スイツチ９の状態をヘツド
アツプ指定と読み取ると、第３図に示すに必要な
形式に値Ｇ，Ｖ，TC，VX，VY及びＣを変換し、
表示変換回路７に出力する。表示変換回路７はこ
れらを映像信号に変換してブラウン管表示器８１
に出力する。これによつて、ブラウン管には第３
図に示すような船首を上に向けた図が表示され
る。又、船速警報同心円も第２図の説明にあるよ
うに入力表示される。これは、第２図をそのまま
船首が上になるように回転させた表示となり、船
首を基準にして自船の動きを把握できることにな
る。 Next, when the CPU 3 reads the state of the setting switch 9 as head up designation, it converts the values G, V, TC, V X , V Y and C into the required format as shown in FIG.
It is output to the display conversion circuit 7. The display conversion circuit 7 converts these into video signals and displays them on the cathode ray tube display 81.
Output to. This allows the cathode ray tube to have a third
A diagram with the bow facing upwards as shown in the figure will be displayed. Further, the ship speed alarm concentric circles are also input and displayed as explained in FIG. This is a view of Figure 2 rotated so that the bow is at the top, and the movement of the own ship can be grasped with the bow as a reference.
（考案の効果）
前述したところから明らかなように、本考案表
示装置においては、地理上の方位系と自船の動き
とを同じ次元で瞬時にとらえることができ特に底
曳船においては潮流、風等によるトラレが適格に
判断できると共に網がかり等による船速低下をい
ち早く察知でき、実操業における効率を著しく向
上させることができる利点を有する。(Effects of the invention) As is clear from the foregoing, the display device of the invention can instantaneously capture the geographical direction system and the movement of the own ship in the same dimension. This system has the advantage that it is possible to accurately judge the drift caused by such factors, and it is also possible to quickly detect a decrease in ship speed due to netting, etc., and it is possible to significantly improve efficiency in actual operations.
また、さらに船速の警報範囲を僅か２個の同心
円表示とすることによつて簡単に表示できるもの
である。 Furthermore, the ship speed warning range can be easily displayed by displaying only two concentric circles.
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク回路
図、第２図および第３図はCRT表示面上に表示
された図形・情報を示すCRT表示面の平面図で
ある。
１……ドツプラ・ソナーインターフエース回
路、２……ジヤイロインターフエース回路、３…
…中央処理装置（CPU）、４……第１記憶回路
（ROM）、５……第２記憶回路（RAM）、６……
設定スイツチ入力インターフエース回路、７……
表示変換回路、８……ブラウン管表示器、９……
設定スイツチ。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are plan views of the CRT display surface showing graphics and information displayed on the CRT display surface. 1... Dotsupura sonar interface circuit, 2... Gyro interface circuit, 3...
...Central processing unit (CPU), 4...First memory circuit (ROM), 5...Second memory circuit (RAM), 6...
Setting switch input interface circuit, 7...
Display conversion circuit, 8... Cathode ray tube display, 9...
Setting switch.
Claims (1)
側方向船速VYとにより船舶の真船速Ｖ及び偏
角θを求める真船速演算回路及び偏角演算回路
と、前記偏角θとジヤイロコンパスからのジヤ
イロ方位Ｇとから船舶の真進路TCを求める真
進路演算回路と、ブラウン管表示器に表示する
方位盤のノースアツプ表示又はヘツドアツプ表
示の表示モードを選択する設定スイツチと、選
択された表示モードで表示する方位盤表示デー
タの生成及び同一表示面上に表示する前記船首
方向船速VX、舷側方向船速VY、真船速Ｖのベ
クトル表示のデータ変換を行う表示データ変換
回路と、変換された表示データを映像信号に変
換する表示変換回路とを備えてジヤイロ方位、
真船速、真進路および船首方向船速、舷側方向
船速とを、表示面上で真北を真上に又は船首を
真上に表示しながら、自船の位置を中心として
ベクトル表示と方位盤表示とを同一表示面上に
表示するようにしたことを特徴とする船速・方
位表示装置。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置に
おいて、前記設定スイツチは船速の上限および
下限の警報範囲を設定する手段を備え、前記表
示データ変換回路は前記上限および下限の警報
範囲を表示面に２個の同心円で表示するデータ
を生成する手段を備えたことを特徴とする船
速・方位表示装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] (1) A true ship speed calculation circuit and a declination calculation circuit that calculate the true ship speed V and yaw angle θ of a ship based on the ship speed V , a true course calculation circuit that calculates the ship's true course TC from the declination angle θ and the gyroscope direction G from the gyroscope compass, and a setting for selecting the display mode of north-up display or head-up display of the direction board displayed on the cathode ray tube display. switch, generation of direction board display data to be displayed in the selected display mode, and data conversion of the vector display of the bow direction ship speed V X , broadside direction ship speed V Y , and true ship speed V displayed on the same display screen. and a display conversion circuit that converts the converted display data into a video signal.
While displaying true ship speed, true course, bow direction ship speed, and broadside ship speed on the display screen with due north directly above or bow directly above, vector display and heading board centering on own ship position. A ship speed/direction display device characterized in that a display is displayed on the same display screen. (2) Utility Model Registration Scope of the Claims In the device according to claim 1, the setting switch includes means for setting upper and lower alarm ranges of ship speed, and the display data conversion circuit sets the upper and lower alarm ranges. What is claimed is: 1. A ship speed/direction display device comprising means for generating data that is displayed on a display surface as two concentric circles.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192085U JPH0442727Y2 (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4192085U JPH0442727Y2 (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61157819U JPS61157819U (en) | 1986-09-30 |
| JPH0442727Y2 true JPH0442727Y2 (en) | 1992-10-09 |
Family
ID=30552190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4192085U Expired JPH0442727Y2 (en) | 1985-03-23 | 1985-03-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442727Y2 (en) |
-
1985
- 1985-03-23 JP JP4192085U patent/JPH0442727Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61157819U (en) | 1986-09-30 |
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