JPH0442746A - 記録装置用のエンコーダー付きモーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の画像形
成機能を有する記録装置で使用されるエンコーダー付き
モーターの防塵構造に関する。

（従来の技術〕 プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置（記録手
段を有する装ｆ）は、画像情報に基づいて、紙やプラス
チック薄板等の被記録材上に画像を記録していくように
構成されている。

前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、
ワイヤドツト式、サーマル式、レーザービーム式等に分
けることができる。

また、前記記録装置は、被記録材に沿って移動するキャ
リッジに搭載された記録ヘッドを使用するシリアルスキ
ャン型のものと、被記録材のほぼ全幅をカバーするライ
ン記録ヘッドを使用するライン型記録装置とに大別する
ことができる。

上記記録装置では、各動作部の駆動源としていくつかの
モーターが使用されており、例えば、被記録材を搬送（
紙送り）するための紙送りモーター、前記キャリッジを
駆動するためのキャリッジモーター、インクジェット記
録装置の場合の回復系を駆動するための回復モーターな
どが使用されている。

これらのモーターとしては、一般に、回転位！および回
転速度の制御性に優れているステッピングモーターが広
く使用されている。

前記キャリッジモーターは記録位置を規制するモーター
であり、前記搬送モーターは被記録材の位置（または送
り量）を規制するモーターであり、これらのモーターの
回転動作は、記録画像の画質に直接影響するので、安定
して高い回転精度が要求される。

そこで、モーターの回転精度を高める方法として、エン
コーダーを使用し、該エンコーダーによるモーター回転
位置情報に基づいてモーターをフィードバック制御する
方法が実施されている。

このエンコーダーは、モーター軸に固定されるコード化
円板と回転によるコード通過を検知するセンサーとで構
成され、例えば、スリット円板とフォトインタラプタ−
から成る光透過型のもの、あるいは縞模様円板と発光受
光素子から成る光反射型のもの、さらには、磁気検知型
のものなどがある。

従来のエンコーダー付きモーターにあっては、エンコー
ダーはモーターケース内に組込まれていた。

このようなモーターケース内に組込む構造では、モータ
ーの汎用性を確保することが難しく、また、組み付は工
程が煩雑であるという問題があった。

一方、記録装置にあっては、用紙等の被記録材からの紙
粉を含む塵埃が発生したり、インクジェット記録装置の
場合にはインクミストが発生することがある。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕そこで、モータ
ーの汎用性を確保するとともに組み付は工程の容易化を
図るべく、エンコーダーをモーターケース外部に組み付
けると、これを記録装置用のモーターとして使用する場
合、上記紙粉やインクミスト等によってコード化円板ま
たはセンサーが汚染され、コードの検知洩れが生じてモ
ーターの回転検知精度が乱されたり、不正確になるとい
う問題があった。

特に、キャリッジモーターで駆動されるキャリッジの位
置は記録位置に関係し、また、搬送モーターで駆動され
る紙送りローラの回転位置は被記録材の送り量に関係す
るので、これらのモーターのエンコーダーで検知誤差が
生じると、記録画像の画質を維持することができなくな
る。

本発明は、このような従来の技術的課題に鑑みてなされ
たものであり、ゴミやインク滴等による汚染を防止する
ことができ、モーター回転を安定的に高精度に維持し得
る記録装置用のエンコーダー付きモーターを擢供するこ
とを目的とする。

〔課題解決のための手段〕

本発明は、画像情報に基づいて被記録材上に画像を形成
する記録装置で使用されるエンコーダー付きモーターに
おいて、モーターケースの外部に前記エンコーダーを配
設するとともに、該エンコーダーを被覆する防塵カバー
を前記モーターケースに取り付ける構成とすることによ
り、ゴミやインク滴等による汚染を防止することができ
、モーター回転を安定的に高精度に維持し得る記録装置
用のエンコーダー付きモーターを提供するものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第７図は本発明によるエンコーダー付きモーターを備え
た記録装置の要部構成を示す模式的斜視図である。

第７図において、６１はキャリッジ６３に搭載されたヘ
ッドユニットであり、該ヘッドユニット６Ｉは、複数個
（図示の例では、４個）の記録へラド６２Ａ、６２Ｂ、
６２Ｃ，６２Ｄを有している。

各記録ヘッド６２Ａ〜６２Ｄの吐出口面（被記録材と対
面するフェイス面）には複数の吐出口が所定の配列で形
成されている。

また、各記録ヘッド６２Ａ〜６２Ｄの吐出口からはそれ
ぞれ異なる色のインクが吐出され、例えば、フルカラー
のインクジェット記録装置の場合、各記録へラド６２Ａ
〜６２Ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、
ブラックの単色バターンを形成し、これらの単色パター
ンの重ね打ちを制御することにより所定のカラー画像を
記録するように構成されている。

各記録へラド６２Ａ〜６２Ｄは、例えば、熱エネルギー
を利用してインクを吐出するインクジェット記録ヘッド
であって、熱エネルギーを発止するための電気熱変換体
を備え、該電気熱変換体によって印加される熱エネルギ
ーにより生じる膜沸騰による気泡の成長によって、各吐
出口よりインクを吐出させ、記録を行なうように構成す
ることができる。

第７図において、前記ヘッドユニット６１を搭載したキ
ャリッジ６３は、ガイドレール６４に沿って移動可能に
支持され、キャリッジモーター６６によりタイミングベ
ルト６５を介して往復駆動される。

このキャリッジモーター６６はエンコーダー付きモータ
ーであり、例えば、エンコーダー付きのステッピングモ
ーターが使用される。

用紙やプラスチック薄板等から成るシート状の被記録材
６７は、搬送モータ（紙送りモータ）６８で駆動される
搬送ローラ対６９およびこれと協働する保持ローラ対７
０により、所定の経路に沿って、所定のタイミングおよ
び所定のピッチで矢印ｆ方向に搬送（紙送り）される。

この搬送モーター６８もエンコーダー付きモーターであ
り、例えば、エンコーダー付きのステッピングモーター
が使用されている。

前記被記録材６７が記録ヘッド６２Ａ〜６２Ｄと対面す
る記録位置で平坦に保持されている間に、前記キャリッ
ジモーター６６を駆動することにより、前記記録ヘッド
６２Ａ〜６２Ｄで主走査しながら記録を行ない、１行分
の記録が終了すると、前記搬送モーター６８を駆動する
ことにより、被記録材６７が矢印ｆ方向にピッチ送りさ
れ、次の行の記録が行なわれる。

なお、キャリッジ６３には、各記録へラド６２Ａ〜６２
Ｄに対応する色のインクを供給するためのインクタンク
７３Ａ〜７３Ｄが交換可能に装着されている。

各記録ヘッド６２Ａ〜６２Ｄと各インクタンク７３Ａ〜
７３Ｄとは、それぞれ、インク供給管７１およびインク
戻し管７２で接続されている。

前記キャリッジ６３の移動範囲内であって、記録領域外
の所定位置にホームポジションＨが設定され、該ホーム
ポジションＨには、記録へラド６２Ａ〜６２Ｄのインク
不吐出を回復するための回復装置７４が配設されている
。

この回復装２７４は前後に移動可能に装着されており、
その前面には、各記録ヘッド６２Ａ〜６２Ｄの吐出口面
（吐出口が形成された面）を密閉し得るキャップ７５が
設けられている。

前記回復装置７４は、キャリッジ６３がホームポジショ
ンＨにきた時に記録ヘッド６２Ａ〜６２Ｄが対面する位
置に配設されており、記録終了後のキャンピング（吐出
口面の密閉）の他、該記録ヘッドからの空吐出されたイ
ンクを受けたり、該記録ヘッドに対してインクの加圧循
環動作を行なうなどの回復動作を行なってインク不吐出
を解消するために使用される。

前記回復装置７４の各動作部の駆動源として回復モータ
ー（不図示）が使用され、該回復モーターとしてもエン
コーダー付きモーターを使用することができる。

なお、前記キャリッジモーター６６、前記搬送モーター
６８および前記回復モーターは、必ずしも全てをエンコ
ーダー付きモーターとする必要はなく、必要なもののみ
をエンコーダー付きモーターで構成することができる。

また、上記以外のモーターを使用する場合も、該モータ
ーとしてエンコーダー付きモーターを使用することがで
きる。

第１図は、上記キャリッジモーター６６、搬送モーター
６８あるいは回復モーターなど、記録装置用のエンコー
ダー付きモーターの実施例を示す縦断面図である。

第１図において、一端開放のドラム形状をしたモーター
ケース１０の中心部には軸受ハウジング１１が形成され
、該モーターケース１０の開放端面には取り付は板１２
がカシメ１３等の固着手段によって固定され、該取り付
は板１２のモーター軸心部にはもう一つの軸受ハウジン
グ１４が形成されている。

前記取り付は板１２は、前記モーターケース１０の開放
端面を密閉する端板を兼ねている。

各軸受ハウジング１１．１４内に圧入固定された軸受１
５．１６によって、モーター軸１７が軸支されている。

モーターケース１０内においてモーター軸１７にはロー
ター１８が圧入固定されており、該ローター１８の外周
部には、円周方向所定ピッチでＮ、Ｓ極に着磁されたロ
ーターマグネット１９が形成されている。

モーターケース１０および取り付は板１２で形成された
モーター内部には、前記ローターマグネット１９と対峙
する極歯を有するヨークが配置され、該ヨーク内には２
スタツクの励磁コイル２０．２１が配置されている。

前記ヨークは、モーターケース１０の端面に固定された
第１の外側ヨーク２２、背中合わせに接合された第１の
内側ヨーク２３および第２の内側ヨーク２４、取り付は
板１２の内面に固定された第２の外側ヨーク２５で構成
されている。

第１の内外ヨーク２２．２３の内部には、ボビン２６を
介して第１の励磁コイル２０が装着され、第２の内外ヨ
ーク２４．２５の内部には、ボビン２７を介して第２の
励磁コイル２１が装着されている。

前記ボビン２６．２７は、例えば、プラスチック等の絶
縁材で形成され、その一部２６Ａ、２７Ａはモーターケ
ース１０の側面から突出しており、該突出部には、各励
磁コイル２０．２１に接続されたモータ一端子部材２８
．２９（合計４本または６本）が外部へ導出されている
。

前記モーター軸１７の出力側突出部には、プーリ等の回
転力取り出し手段が固定されている。

モーターの出力側と反対側のモーターケース１０の外部
には、モーター回転の角度および速度を検知するための
エンコーダー３１が取り付けられている。

このエンコーダー３１は、モーター軸１７のモーターケ
ース１０から突出した部分に位置決め固定されたコード
化円板（例えば、スリット模様、縞模様、磁気模様等で
コード化された円板）３２と、モーターケース１０の外
面に位置決め固定されたセンサー（例えば、フォトイン
タラプタ−反射型光電センサー、磁気センサー等、モー
ター回転時に前記コード化模様の通過を検知するセンサ
ー）３３とで構成されている。

前記センサー３３は、前記モータ一端子部材２８．２９
と同じ側に配置されており、該センサー３３のセンサ一
端子部材（図示の例ではｔ源用および信号用の合計４本
のエンコーダ一端子部材から成る）３４は前記モータ一
端子部材２８．２９と略同方向に突出している。

モーターの円周方向略同−側に突出された前記各端子部
材、すなわち、合計４本または６本の前記モータ一端子
部材２８．２９および合計４本の前記センサ一端子部材
３４は、所定の剛性を有する導電性の棒状または板状の
金属で形成されてい前記モータ一端子部材２８．２９お
よびセンサ一端子部材３４は、全て、同一の基板３５に
固着されており、それらの先端部で形成される全ての端
子、すなわち、モータ一端子２８Ａ、２９Ａおよびセン
サ一端子３４Ａはこの共通の基板３５上に設けられてい
る。

前記モーター軸１７には、軸心に垂直な受は面３９Ａを
有するプラスチック製の受は部材３９が軸方向所定位置
に圧入固定されており、モーター軸１７に中心孔を圧入
されたコード化円板３２は、前記受は部材３９の受は面
３９Ａに対し、同しく圧入されるハネ性の押さえリング
４０によって圧接され、位置決め固定されている。

前記押さえリング４０には、抜は止め方向に傾斜すると
ともに先端部がモーター軸１７に圧入されるバネ部４０
Ａと、前記コード化円板３２を前記受は面３’９Ａに均
等に圧接するための平坦な環状平面部４０Ｂとが形成さ
れている。

すなわち、前記コード化円板３２は、それ自体に形成さ
れた中心孔を圧入嵌合することによりモーター軸１７に
対する同軸度が確保され、さらに、前記受は部材３９の
受は面３９Ａとバネ性を有する前記押さえリング４０と
の間に押し付けられることによりモーター軸１７に対す
る直角度および軸方向位置が精確に確保されている。

一方、前記センサー３３は、その合わせ面の２箇所に形
成された位置決め用の突起を、モーターケースｌＯの端
面の２箇所に形成された位置決め用の孔に嵌合するとと
もに、その他の２箇所（例えば、両側の２箇所）におい
て、モーターケース１０のバーリング加工部にタッピン
グされた雌ネジ３７および該雌ネジに締結されるビス３
８により、位置決め固定されている。

そこで、前記モーターケース１０の外周面には、前記エ
ンコーダー３１を被覆するための防塵カバー３６が着脱
可能に取り付けられている。

この防塵カバー３６は、コード化円板３２およびセンサ
ー３３に紙粉やインク等のゴミが付着するのを防止する
ためのものであり、例えば、プラスチック成形で作られ
、その弾性を利用した凹凸停台手段によって、前記モー
ターケース１０に対し着脱自在に固定されている。

第２図は前記モーターケース１０の開放端面倒から見た
正面図であり、第３図は第２図中の線■−■に沿った縦
断面図であり、第４図は前記防塵カバー３６の開放端面
倒から見た正面図であり、第５図は第４図中の線Ｖ−■
に沿った縦断面図である。

第２図〜第５図において、モーターケース１０の端面に
は、前記センサー３３の位置決め用突起（不図示）が嵌
合するための位置決め孔５４（２箇所）が形成されてお
り、また、これらの位置決め孔５４の両側には該センサ
ー３３を取り付けるための前記雌ネジ３７を有するバー
リング部５５（２箇所）が形成されている。

すなわち、前記センサー３３は、前記位置決め孔５４で
位置決めした後、ビス３８で前記バーリング部５５に締
結することにより、モーターケース１０の外面に位置決
め固定される。

第２図および第３図中の符号５６は、前記第１の外側ヨ
ーク２２をモーターケース１０の端面内側にカシメ固定
するためのバーリング（３箇所）を示し、符号５７は前
記モータ一端子部材２８．２９をモーターケース１０外
部へ突出させるための切欠きを示す。

そこで、前記モーターケース１０の開放端面部の円周上
の２箇所には、第２図および第３図に示すように、前記
防塵カバー３６を着脱自在に固定するための切欠き８１
が形成されている。

一方、前記防塵カバー３６の開放端面近傍の円周上の２
箇所には、モーターケース１０の前記切欠き８１にスナ
ップアクションで保合可能な突起８２が形成されている
。

第６図は、前記突起８２の形状を示す部分拡大縦断面図
である。

第４図〜第６図に示すように、各突起８２は、両側に切
り込み８３を形成することにより、半径方向外方へ弾性
変形可能な内向き突起で形成されている。

また、防塵カバー３６のモーターケース１０との嵌合内
径部８４は、該モーターケース１０の外径とほとんど隙
間無く嵌合する寸法を有し、第１図に示すように装着し
た状態では、前記２箇所の突起８２が前記２箇所の切欠
き８１と取り付は板１２との間に掛は止めされ、防塵カ
バー３６はモーターケース１０に対しモーターの軸方向
および円周方向とも移動しないように固定される。

なお、防塵カバー３６をモーターケース１０に装着させ
る途中では、前記突起８２が半径方向に弾性変形するの
で、そのまま押し込んで該突起８２が掛は止めされる所
定位１まで容易に挿入することができる。

また、防塵カバー３６を取り外す場合は、その端面側か
ら前記突起８２の部分を開きながら、弓き出すことによ
り、容易に取り外すことができる。

なお、第４図および第５図において、防塵カバー３６内
の空間部分８５は前記エンコーダー３１が収納される部
分を示し、また、防塵カバー３６の側面には、前記モー
タ一端子部材２８．２９およびエンコーダ一端子部材３
４を外部へ突出させるための切欠き８６が形成されてい
る。

以上説明した実施例によれば、モーターケース１０の外
部にエンコーダー３１のコード化円板３２およびセンサ
ー３３を装着するとともに、該エンコーダー３１を被覆
する防塵カバー３６を該モーターケース１０に着脱自在
に取り付けたので、記録装置内に装着しても、該記録装
置内で発生する紙粉やインクミスト等の異物がコード化
円板３２やセンサー３３に付着することを効果的に防止
することができ、異物付着によるエンコーダー３１のコ
ード飛ばし等の検知ミスによる記録ヘッドや被記録材の
位置制御上の誤差や不安定化を防止することができ、し
たがって、記録位置の変動等による画像品位の低下を生
じることが無く、長期間にわたって安定した高精細な記
録を行ない得る記録装置画像得られた。

また、防塵カバー３６は、モーターケース１０の外周に
対し、簡単に着脱可能に固定したので、構造が簡単で取
り扱い性に優れた記録装置用のエンコーダー付きモータ
ーが得られた。

なお、以上の実施例では、本発明によるエンコーダー付
きモーターをインクジェット式の記録装置に使用するス
テッピングモーターに適用する場合を例に挙げて説明し
たが、本発明によるエンコーダー付きモーターは、ワイ
ヤドツト式、サーマル式あるいはレーザービーム式の記
録装置など、他の方式の記録装置のモーターに対しても
同様に通用することができる。

また、記録装置に装着される記録ヘッドの数にも関係無
く、さらに、キャリッジ６３上に記録ヘッドを搭載する
シリアルスキャン方式の他、被記録材６７の紙幅をカバ
ーする長さのラインヘッドを使用するライン型の記録装
置など、他の型式の記録装置においても、同様に適用す
ることができ、これらの場合においても、前述の実施例
の場合と同様の作用効果を達成することができた。

また、本発明によるエンコーダー付きモーターは、記録
装置用のモーターであれば、ステッピングモーター以外
の型式のモーターに対しても同様に適用することができ
、やはり前述の場合と同様の作用効果を達成することが
できた。

さらに、本発明は、コード化円板およびセンサーを有す
るエンコーダーを備えたモーターであれば、光遮断方式
、光反射方式あるいは磁気方式などエンコーダーの種類
に関係無く、広く適用可能であり、同様の作用効果を達
成し得るものである。

（発明の効果〕 以上の説明から明らかなごと（、本発明によれば、画像
情報に基づいて被記録材上に画像を形成する記録装置で
使用されるエンコーダー付きモーターにおいて、モータ
ーケースの外部に前記エンコーダーを配設するとともに
、該エンコーダーを被覆する防塵カバーを前記モーター
ケースに取り付ける構成としたので、ゴミやインク滴等
による汚染を防止することができ、モーター回転を安定
的に高精度に維持し得る記録装置用のエンコーダー付き
モーターが提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による記録装置用のエンコーダー付きモ
ーターの一実施例を示す縦断面図、第２図は第１図中の
モーターケースの開放端面倒から見た正面図、第３図は
第２図中の線１［ｒ−１に沿った縦断面図、第４図は第
１図中の防塵カバーの開放端面倒から見た正面図、第５
図は第４図中の線Ｖ−■に沿った縦断面図、第６図は第
４図の防塵カバーの取り付は用の突起の形状を示す部分
拡大縦断面図、第７図は本発明によるエンコーダー付き
モーターを有する記録装置の要部構成を示す模式的斜視
図である。 以下に、図面中の主要な構成部分を表す符号を列挙する
。 １０−　モーターケース、１２−−−−一一取り付は板
、１７−−−−−−−モーター軸、１８−・−ローター
、２０．２１−一−−−励磁コイル、２２〜２５−・−
・−ヨーク、２８．２９−−−−−モータ一端子部材、
３１−−一一一一一エンコーダー、３２−−−コード化
円板（スリント円板等）、３３・・−・センサー（フォ
トインクラブター等）　、３４−−−−〜エンコーダ一
端子部材、３５基板、３６−−−−−防塵カバー、３８
−−−−−−−ビス（センサー取り付け）　、５４−−
−−−−位置決め孔、６１ヘツドユニツト、６２Ａ〜６
２　Ｉ）−−−−−一記録ヘッド、６３−−−−キャリ
ツジ、６６−・−一−−−キャリッジモーター（エンコ
ーダー付きモーター）、６７−・−・−被記録材、６８
−−一−−−−搬送モーター（エンコーダー付きモータ
ー）　、７　Ｌ−−−一回復装置、８１−・−・切欠き
、８２−−−−−ｍ−突起、８４−−−−−一・モータ
ーケース嵌合用の内径部、８５−・−エンコーダー収納
用の空間、８６−−−−−切欠き。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像情報に基づいて被記録材上に画像を形成する
   記録装置で使用されるエンコーダー付きモーターにおい
   て、モーターケースの外部に前記エンコーダーを配設す
   るとともに、該エンコーダーを被覆する防塵カバーを前
   記モーターケースに取り付けることを特徴とする記録装
   置用のエンコーダー付きモーター。
2. （２）前記防塵カバーは、プラスチック成形品であり、
   その弾性を利用して前記モーターケースに凹凸係合され
   ることを特徴とする請求項１に記載の記録装置用のエン
   コーダー付きモーター。