JPH0441051B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、印字ヘツドを横方向に送りながら印
字を行うシルアルプリンタに関する。

（従来技術） 従来のシリアルプリンタの一例としては、印字
ヘツドを搭載したキヤリツジを歯付ベルト或いは
ワイヤの一部に連結し、この歯付ベルト或いはワ
イヤをプリンタのフレームに取付けたスペーシン
グモータにより移送することによつて、印字ヘツ
ドを横方向に送りながら印字を行う方式のものが
あり、また他のシリアルプリンタとしては、印字
ヘツドを設けたキヤリツジを雄ねじシヤフトに噛
合せ、この雄ねじシヤフトをスペーシングモータ
により回転することによつて、印字ヘツドを横方
向に送りながら印字を行う方式のものがある。

しかしながら、このような従来のシリアルプリ
ンタは、キヤリツジが歯付ベルトや雄ねじシヤフ
ト等の動力伝達手段を介してスペーシングモータ
の駆動源から間接的に動力を受けてスペーシング
動作を行うため、前記動力伝達手段の変形等の影
響によりキヤリツジのイナーシヤ変動を生じ、印
字位置のばらつきを引起す欠点や、動力伝達手段
によりシリアルプリンタ内部の構成が複雑となる
欠点がある。

（発明の目的） 本発明は、前記した諸欠点を解決するためにな
されたものであり、その目的は上述の動力伝達手
段を除去することにより、構成が簡単であると共
に印字位置がばらつかないシリアルプリンタを提
供することにある。

（発明の構成） この目的を達成するため、本発明は、印字ヘツ
ドを搭載したキヤリツジをスペーシングモータに
より移送することによつて、印字ヘツドを横方向
に送りながら該印字ヘツドにより印字を行うシリ
アルプリンタにおいて、キヤリツジにスペーシン
グモータを一体に取付けて、該スペーシングモー
タのロータに軸受部を形成すると共に、前記キヤ
リツジの移送方向に沿つて架設されたシヤフトに
前記軸受部と噛合う螺旋状の溝を設け、キヤリツ
ジに係合してその回転を防止する回転防止フレー
ムを前記シヤフトと平行に架設したことを特徴と
する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図〜第６図に基づ
いて説明すると、図において、１は印字ヘツド２
を搭載したキヤリツジであり、インクリボン３を
担持して横方向つまり印字の行方向へ移動でき
る。４は前記キヤリツジ１の端部に形成した溝、
５は外周に螺旋状の溝６を刻設した雄ねじ状のシ
ヤフトであり、両端部を図示せぬシリアルプリン
タのサイドフレームに固定してある。７は直流ブ
ラシレスモータ等のスペーシングモータであり、
環状のロータ８とステータ９とを一定の間隙で対
向させてある。

尚、前記ロータ８は永久磁石１０のＮ極とＳ極
とを交互に等間隔で環状配列してある。また、前
記ステータ９は前記永久磁石１０の配列と特定の
関係を持つてコイル１１を環状に配置してある。

１２は前記ロータ７の中心部に形成した軸受部
であり、内周に前記シヤフト５の溝６と噛合うね
じ山１３が刻設してある。１４はベアリングであ
り、ロータ８とステータ９とが互いに自由に回転
するように設けてある。１５はロータ８の軸受部
１２に取付けたＣリングであり、軸受部１２から
ロータ８が抜出るのを防止する。

尚、前記スペーシングモータ７は、キヤリツジ
１の一方の側部にステータ９を固着することによ
りキヤリツジ１と一体に取付けられ、またそのロ
ータ８の軸受部１２に前記シヤフト５を貫通させ
て該シヤフト５に支持させてある。

１６は前記キヤリツジ１の溝４に係合する回転
防止フレームであり、キヤリツジ１の全移動範囲
に渡つて図示せぬ筺体に架設してある。１７は前
記回転防止フレーム１６の歯部であり、前記キヤ
リツジ１の溝４に対向する部分に一定ピツチで形
成してある。１８はリボンドライブギヤであり、
前記歯部１７と噛合うようにキヤリツジ１内を通
つている。１９はインクリボンカセツト２０のリ
ボンドライブシヤフトであり、インクリボンカセ
ツト２０の下方に延びて前記リボンドライブギヤ
１８と連結する。

尚、前記インクリボンカセツト２０はキヤリツ
ジ１上に設けられるカセツト保持ブラケツトに載
置されているが、該カセツト保持ブラケツトは本
発明と直接関係がないので省略して図示していな
い。

２１は多数のスリツトを等間隔で設けたスケー
ル板であり、前記キヤリツジ１の全移動範囲に渡
つてシヤフト５及び回転防止フレーム１６と平行
に設けられている。２２はキヤリツジ１の下部に
取付けた位置検出器であり、上下に配置した発光
素子と受光素子との間に前記スケール板２１を挟
んで該スケール板２１のスリツトを光量の変化に
より検出してキヤリツジ１の位置を検知する。２
３はプラテン、２４は印字用紙である。

次に、前記構成の作用を説明すると、印字ヘツ
ド２をスペーシング動作する場合は、スペーシン
グモータ７のコイル１１に電流を流す。その際の
コイル１１への通電はロータ８が所定量回転する
毎に特定のコイル１１から隣りのコイル１１へと
順次切換える。このコイル１１へ電流が流れる
と、磁界が発生してこの磁界とロータ８の永久磁
石１０との作用によりロータ８とステータ９は相
対的に回転しようとするが、ステータ９はキヤリ
ツジ１に固定されているためロータ８のみが回転
し、その軸受部１２のねじ山１３がシヤフト５の
溝６に沿つて移動するため、シヤフト５の軸方向
への推進力が発生する。

その際、シヤフト５の溝６が図示の形状で刻設
してある場合は、ロータ８が矢印Ａ方向に回転す
ると該ロータ８は矢印Ｃ方向へ進み、またロータ
８が矢印Ｂ方向に回転すると該ロータ８は矢印Ｄ
方向へと進む。

前記した如くロータ８が移動すると、該ロータ
８と一体に結合して組立てたステータ９と該ステ
ータ９に取付けたキヤリツジ１とが、一体となつ
てシヤフト５に沿つてプラテン２３に対して平行
に移動すると共に、リボンドライブギヤ１８が回
転防止フレーム１６の歯部１７に噛合しながら回
転してリボンドライブシヤフト１９を回し、イン
クリボン３の新しい箇所が印字位置に引出され、
また印字済部分がインクリボンカセツト２０内に
収納される。

ここで、インクリボン３は、リボンドライブギ
ヤ１８の回転が図示せぬワンウエイクラツチを介
してインクリボンカセツト２０内のリボンドライ
ブローラに伝達するためキヤリツジ１が一方向に
進む場合のみ送られる。

尚、本発明は前記した一実施例に限定されるも
のではなく、例えばスペーシングモータ７の取付
位置をキヤリツジ１の右側部、上部及び下部等と
してもよく、またキヤリツジ１の位置検出を光学
的でなく磁気的に行つてもよい。この場合、ホー
ル素子等の磁気検出素子をキヤリツジ１に回転防
止フレーム１６の歯部１７と対向するように取付
け、該歯部１７を位置検出に適する配列で着磁す
れば、前記回転防止フレーム１６を磁気スケール
板として兼用できる。

また、キヤリツジ１のフレームの一部をステー
タとして兼用し、そのフレームの一部にコイルを
巻装した構成としてもよい。

次に、本発明の一使用例を第６図に基づいて説
明すると、この一使用例は前記した構成のキヤリ
ツジ１を同一の横方向移動路に３個並設したもの
である。

これら３個のキヤリツジ１はいずれも印字ヘツ
ド２とインクリボンカートリツジ２０とを搭載す
ると共に、その一側部にスペーシングモータ７を
備えている。このスペーシングモータ７はいずれ
もロータ８の軸受部１２が同一の一本のシヤフト
５と噛合つており、これらロータ８は独立して回
転するようになつている。

一方、各キヤリツジ１は前記スペーシングモー
タ１の回転によりそれぞれシヤフト５に沿つて独
立して横方向に移動し、この移動の際、各キヤリ
ツジ１は共通の一本の回転防止フレーム１６に案
内されると共に、各キヤリツジ１上の各インクリ
ボンカートリツジ３において前記回転防止フレー
ム１６の歯部１７と各リボンドライブギヤ１８と
の噛合によりインクリボン３の送りが行なわれ
る。尚、スケール板２１は各キヤリツジ１の移動
制御のため各キヤリツジ１の位置を検出するのに
共通に用いられる。

このようなシリアルプリンタは、３個のキヤリ
ツジ１が独立してスペーシング動作を行うことが
できるため、種々の印字形態に利用される。

例えば、この３個のキヤリツジ１を等間隔に位
置付けして等高速度で同方向に移動させながら印
字すると、一行を短時間で印字することができ
る。

また、印字領域を３つに分割してその各印字領
域に前記した各キヤリツジ１を対応させ、この各
キヤリツジ１がそれぞれ前記各印字領域内で自由
に独立して移動しながら印字動作を行うこともで
きる。この場合、各キヤリツジ１に搭載する印字
ヘツド２を各キヤリツジ１毎に変えてもよく、例
えば印字ヘツド２にワイヤドツト印字ヘツドを用
いると、各キヤリツジ１に搭載する印字ヘツド２
のワイヤ数をそれぞれ異ならせて多種の文字パタ
ーンやイメージデータを印字することもできる。

更に、各キヤリツジ１に設けるインクリボン３
をそれぞれ異なる色とし、各キヤリツジ１に搭載
した印字ヘツド３でそれぞれ異なる色を印字する
ことにより多色印字を行うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明は、キヤリツジにス
ペーシングモータを一体に取付けて、該スペーシ
ングモータのロータに軸受部を形成すると共に、
前記キヤリツジの移送方向に沿つて架設されたシ
ヤフトに前記軸受部と噛合う螺旋状の溝を設け、
かつキヤリツジに係合してその回転を防止する回
転防止フレームを前記シヤフトと平行に架設した
構成としているため、キヤリツジと一体のスペー
シングモータによつてキヤリツジを直接移送する
ことが可能となり、従来のようにキヤリツジを間
接的に移送するための動力伝達手段等が不要にな
ると共にキヤリツジ移送用のモータもキヤリツジ
移送経路外に設ける必要がないため、構成が簡単
でかつ動作伝達手段の変形等に起因する印字位置
のばらつきのない高品位の印字を実現できるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す左側面図、第
２図は同平面図、第３図はスペーシングモータの
断面図、第４図は第３図に示すスペーシングモー
タのロータ部を軸方向から見た図、第５図は第３
図に示すスペーシングモータのステータ部を軸方
向から見た図、第６図は本発明の一使用例を示す
平面図である。 １……キヤリツジ、２……印字ヘツド、５……
シヤフト、７……スペーシングモータ、８……ロ
ータ、１２……軸受部、１６……回転防止フレー
ム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 印字ヘツドを搭載したキヤリツジをスペーシ
   ングモータにより移送することによつて、印字ヘ
   ツドを横方向に送りながら該印字ヘツドにより印
   字を行うシリアルプリンタにおいて、 キヤリツジにスペーシングモータを一体に取付
   け、該スペーシングモータのロータに軸受部を形
   成すると共に、前記キヤリツジの移送方向に沿つ
   て架設されたシヤフトに前記軸受部と噛合う螺旋
   状の溝を設け、 キヤリツジに係合してその回転を防止する回転
   防止フレームを前記シヤフトと平行に架設したこ
   とを特徴とするシリアルプリンタ。