JPH0442785A - 超音波モータの駆動方法 - Google Patents

超音波モータの駆動方法

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Publication number
JPH0442785A
JPH0442785A JP2145872A JP14587290A JPH0442785A JP H0442785 A JPH0442785 A JP H0442785A JP 2145872 A JP2145872 A JP 2145872A JP 14587290 A JP14587290 A JP 14587290A JP H0442785 A JPH0442785 A JP H0442785A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
voltage
stator
driving
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2145872A
Other languages
English (en)
Inventor
Shinji Sagara
信治 相良
Sueo Ozawa
尾澤　末男
Makoto Takagi
誠 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAISEI DENKI SEISAKUSHO KK
Fukoku Co Ltd
Original Assignee
TAISEI DENKI SEISAKUSHO KK
Fukoku Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0442785A publication Critical patent/JPH0442785A/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、モータ起動時に一時的に駆動電圧を高くして
起動させるようにした超音波モータの駆動方法に関する
。
［従来の技術］ 超音波モータは、ステータに接着した圧電素子によりス
テータに進行波を発生させ、スプリングによりステータ
にロータを圧接させ、ステータの進行波によりロータを
回転させるようになっている。またステータには、進行
波の振幅を大きくするために多数の突起が放射状に設け
られ、ロータがステータの多数の突起と接する面には摩
擦材としてのスライダが接着され、ステータの進行波が
ロータに有効に作用するようにしている。
［発明が解決しようとする課題］ 超音波モータを使用することな（、長時間保存状態にし
ておくと、ロータはスプリングによりステータ側に強く
押され続けられるため、第３図に示すようにステータの
多数の突起Ａの間の溝にロタ側のスライダＢが入り込み
、この粘着現象により超音波モータの起動が不能になる
ことがあった。また超音波モータの周囲温度によりロー
タとステータとの圧接力が変化したり、所定の進行波が
生じないために、超音波モータが起動不能になることが
あり、さらにモータへの負荷が大きな場合にも起動不能
を生じることがあった。
そこで本発明は、超音波モータの起動時に一時的に駆動
信号の電圧を高めて、ロータとステータとが粘着状態で
あったり高負荷状態であっても容易に起動できるように
することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成した超音波モータの駆動方法
であり、それは、モータの起動スイッチによ一すタイマ
ーを作動させて、一定時間だけモータの駆動回路に入力
する駆動電源の電圧を電圧変化回路により高めるように
した。
［作用］ 上記の超音波モータの駆動方法では、起動スイッチのＯ
Ｎ作動でタイマーが電圧変化回路を一定時間だけ作動し
て電源電圧を高める。このため、駆動回路はモータ起動
時の一定時間（Ｔ）のみ、第２図に示すように駆動電圧
を高めるので、ステータに生じる進行波の振幅が大きく
なり、大きな出力となってモータを起動させることがで
きる。
［実施例］ 本発明の実施例を第１図により説明する。
超音波モータは、ステータｌに圧電素子２を接着し、圧
電素子２の２組の電極に駆動回路３からそれぞれ９０°
位相差の駆動信号を印加することにより進行波を生じさ
せ、ステータに圧接したロータ（図示を省略）を回転さ
せるようになっている。また駆動回路３は、駆動電源５
からの駆動電源信号が電圧変化回路４を介して供給され
、その電圧変化回路５は起動スイッチ６のＯＮ作動でタ
イマー７により一定時間だけ作動し、出力信号を高電圧
に変化するようになっている。
よってモータ起動時に、起動スイッチ６をＯＮにすると
タイマー７が一定時間だけ電圧変化回路４を作動し、駆
動電源５からの電圧を高くする。このため駆動回路３か
ら出力される駆動信号の電圧が一時的に高くなり、起動
しに（い状態でも大トルクによりモータを起動させる。
モータ起動後はタイマー７が切れて、電圧変化回路４は
駆動電源からの電圧を高めることなく駆動回路３に供給
し、ロータは通常のトルクで回転駆動する。
［発明の効果］ 本発明によれば、超音波モータの起動時のみ駆動信号の
電圧を高くして高トルクとするので、ロータとステータ
が粘着状態であったり、高負荷状態であっても容易にモ
ータを起動させることができる。またモータ起動後は、
駆動信号の電圧を通常の状態に下げるのでエネルギー効
率が悪（なるようなことはない。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の超音波モータの駆動方法を示すブロッ
ク図、第２図は駆動電圧の変化状態を示す説明図、第３
図は従来の超音波モータの起動不能状態を示す説明図で
ある。 １；ステータ　　　　２：圧電素子 ３；駆動回路　　　　４；電圧変化回路７；タイマー　
　　　８：駆動電源 第１図 第２図 時間　→ 第３図 出願人　　株式会社　）　コ　り 株式会社　大成電機製作所 代理人　　弁理士　　牧　　克　　次

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　駆動電源に接続した駆動回路からステータに接着した
    圧電素子に駆動信号を印加することによりステータに進
    行波を発生させ、ステータに圧接したロータを回転させ
    るようにした超音波モータの駆動方法において、モータ
    の起動スイッチによりタイマーを作動させて、一定時間
    だけ駆動回路に入力する駆動電源の電圧を電圧変化回路
    により高めるようにしたことを特長とする超音波モータ
    の駆動方法。
JP2145872A 1990-06-04 1990-06-04 超音波モータの駆動方法 Pending JPH0442785A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008154352A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Iai:Kk 超音波モータ制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008154352A (ja) * 2006-12-18 2008-07-03 Iai:Kk 超音波モータ制御装置

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