JPH0442787Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442787Y2 JPH0442787Y2 JP1985140509U JP14050985U JPH0442787Y2 JP H0442787 Y2 JPH0442787 Y2 JP H0442787Y2 JP 1985140509 U JP1985140509 U JP 1985140509U JP 14050985 U JP14050985 U JP 14050985U JP H0442787 Y2 JPH0442787 Y2 JP H0442787Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- light
- guided vehicle
- automatic guided
- range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electronic Switches (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は、投光部による投光範囲に被検出体が
存在した場合にその被検出体での反射光を受光部
にて検出するようにした反射形光電スイツチ、特
には例えば無人搬送車の走行コース上の障害物を
検出する場合等のように検出領域を広く設定する
必要がある用途に好適する反射形光電スイツチに
関する。
存在した場合にその被検出体での反射光を受光部
にて検出するようにした反射形光電スイツチ、特
には例えば無人搬送車の走行コース上の障害物を
検出する場合等のように検出領域を広く設定する
必要がある用途に好適する反射形光電スイツチに
関する。
［従来技術］
反射形光電スイツチを無人搬送車における前方
部位に設け、以てその反射形光電スイツチにより
無人搬送車が走行するコース上の障害物の検出を
行なう場合には、反射形光電スイツチによる検出
領域を横方向（水平方向）に大きくする必要があ
り、また、無人搬送車の走行速度に応じて検出領
域を遠近方向にも拡大できるように構成すること
が望ましい。しかしながら、従来においては検出
領域を横方向に積極的に大きくした反射形光電ス
イツチが存在せず、しかも従来の反射形光電スイ
ツチは、その検出領域の調整を例えば受光側の感
度調整により行なうだけの構成であるため、検出
領域を遠近方向に拡大する場合の調整が不正確に
なるという問題点があり、このため検出領域に死
角が生ずることがあつて、この点が未解決の課題
となつていた。
部位に設け、以てその反射形光電スイツチにより
無人搬送車が走行するコース上の障害物の検出を
行なう場合には、反射形光電スイツチによる検出
領域を横方向（水平方向）に大きくする必要があ
り、また、無人搬送車の走行速度に応じて検出領
域を遠近方向にも拡大できるように構成すること
が望ましい。しかしながら、従来においては検出
領域を横方向に積極的に大きくした反射形光電ス
イツチが存在せず、しかも従来の反射形光電スイ
ツチは、その検出領域の調整を例えば受光側の感
度調整により行なうだけの構成であるため、検出
領域を遠近方向に拡大する場合の調整が不正確に
なるという問題点があり、このため検出領域に死
角が生ずることがあつて、この点が未解決の課題
となつていた。
［考案の目的］
本考案の目的は、無人搬送車の前方に位置する
障害物に対する検出領域を横方向に広くできると
共に、その検出領域を遠近方向に拡大する場合の
調整を極めて容易且つ確実に行ない得る等の効果
を奏する無人搬送車の障害物検出用光電スイツチ
を提供するにある。
障害物に対する検出領域を横方向に広くできると
共に、その検出領域を遠近方向に拡大する場合の
調整を極めて容易且つ確実に行ない得る等の効果
を奏する無人搬送車の障害物検出用光電スイツチ
を提供するにある。
［考案の要約］
本考案は上記目的を達成するために、夫々複数
個の投光素子を横方向に列設して成る近領域検出
用の主投光部及び遠領域検出用の補助投光部を設
けて各投光範囲が横方向に広がる扇形となるよう
に構成する共に、同じく複数個の受光素子を横方
向に列設して成る受光部を設けてその受光範囲が
横方向に広がる扇形となるように構成し、さらに
これら主投光部、補助投光部及び受光部を上下に
配置すると共に、主投光部及び補助投光部による
各投光範囲が受光部の受光範囲と夫々異なる位置
で重複する近領域及び遠領域に設定され、且つ前
記主投光部内の投光素子及び補助投光部内の投光
素子は夫々異なるタイミングで点灯すると共に、
受光部は上記各点灯タイミングに同期して受光状
態を選別することによりその選別結果を当該選別
結果に応じて速度制御を行う無人搬送車に与える
ように構成した点に特徴を有する。
個の投光素子を横方向に列設して成る近領域検出
用の主投光部及び遠領域検出用の補助投光部を設
けて各投光範囲が横方向に広がる扇形となるよう
に構成する共に、同じく複数個の受光素子を横方
向に列設して成る受光部を設けてその受光範囲が
横方向に広がる扇形となるように構成し、さらに
これら主投光部、補助投光部及び受光部を上下に
配置すると共に、主投光部及び補助投光部による
各投光範囲が受光部の受光範囲と夫々異なる位置
で重複する近領域及び遠領域に設定され、且つ前
記主投光部内の投光素子及び補助投光部内の投光
素子は夫々異なるタイミングで点灯すると共に、
受光部は上記各点灯タイミングに同期して受光状
態を選別することによりその選別結果を当該選別
結果に応じて速度制御を行う無人搬送車に与える
ように構成した点に特徴を有する。
［実施例］
以下、本考案の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図乃至第４図において、１はアンプ内蔵タ
イプの反射形光電スイツチの本体ケースで、これ
の前面には上下二段に位置された透孔１ａ，１ｂ
が形成されていると共に、その透孔１ａ，１ｂに
はレンズ２，３が設置されている。４は本体ケー
ス１内に下方のレンズ３の背面に位置して設けら
れた受光部で、これ例えば３個の受光素子たるホ
トダイオード５ａ，５ｂ，５ｃを横方向に列設し
て成る。このとき、各ホトダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃは、その光軸が水平方向に指向して互に
交差するように構成されており、結果的に受光部
４の受光範囲Ａは、横方向に広がる扇形を呈する
ようになる。６は本体ケース１内に上方のレンズ
２の背面に位置して設けられた主投光部で、これ
は例えば３個の投光素子たる発光ダイオード７
ａ，７ｂ，７ｃを横方向に列設して成る。このと
き、各発光ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃは、その
光軸が斜め下方に指向して互に交差するように構
成されており、結果的に主投光部６の投光範囲Ｂ
は、横方向に広がる扇形を呈し且つ本体ケース１
の前方で前記受光部５の受光範囲Ａと重複する近
領域に設定されている。８は同じく本体ケース１
内に上方のレンズ２の背面に位置し且つ前記主投
光部６の下方に位置して設けられた補助投光部
で、これは例えば３個の投光素子たる発光ダイオ
ード９ａ，９ｂ，９ｃを横方向に列設して成る。
このとき、各発光ダイオード９ａ，９ｂ，９ｃ
は、その光軸が前記主投光部６の光軸より緩かな
角度をもつて斜め下方に指向して互に交差するよ
うに構成されており、結果的に補助投光部８の投
光範囲Ｃは、横方向に広がる扇形を呈し且つ前記
主投光部６による投光範囲Ｂより遠方にて受光部
５の受光範囲Ａと重複する遠領域に設定されてい
る。
イプの反射形光電スイツチの本体ケースで、これ
の前面には上下二段に位置された透孔１ａ，１ｂ
が形成されていると共に、その透孔１ａ，１ｂに
はレンズ２，３が設置されている。４は本体ケー
ス１内に下方のレンズ３の背面に位置して設けら
れた受光部で、これ例えば３個の受光素子たるホ
トダイオード５ａ，５ｂ，５ｃを横方向に列設し
て成る。このとき、各ホトダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃは、その光軸が水平方向に指向して互に
交差するように構成されており、結果的に受光部
４の受光範囲Ａは、横方向に広がる扇形を呈する
ようになる。６は本体ケース１内に上方のレンズ
２の背面に位置して設けられた主投光部で、これ
は例えば３個の投光素子たる発光ダイオード７
ａ，７ｂ，７ｃを横方向に列設して成る。このと
き、各発光ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃは、その
光軸が斜め下方に指向して互に交差するように構
成されており、結果的に主投光部６の投光範囲Ｂ
は、横方向に広がる扇形を呈し且つ本体ケース１
の前方で前記受光部５の受光範囲Ａと重複する近
領域に設定されている。８は同じく本体ケース１
内に上方のレンズ２の背面に位置し且つ前記主投
光部６の下方に位置して設けられた補助投光部
で、これは例えば３個の投光素子たる発光ダイオ
ード９ａ，９ｂ，９ｃを横方向に列設して成る。
このとき、各発光ダイオード９ａ，９ｂ，９ｃ
は、その光軸が前記主投光部６の光軸より緩かな
角度をもつて斜め下方に指向して互に交差するよ
うに構成されており、結果的に補助投光部８の投
光範囲Ｃは、横方向に広がる扇形を呈し且つ前記
主投光部６による投光範囲Ｂより遠方にて受光部
５の受光範囲Ａと重複する遠領域に設定されてい
る。
電気的構成を示す第５図において、１０は一定
周期のパルス信号Psを発生するパルス発振回路、
１１は上記パルス信号Psをトリガ信号として受
けるフリツプフロツプで、これはパルス信号Ps
が立上がる毎に出力端子Ｑ，の何れか一方から
交互にハイレベル信号を出力する。１２は一方の
入力端子にパルス信号Psを受けると共に他方の
入力端子にフリツプフロツプ１１の出力端子Ｑか
らの出力を受けるAND回路で、その出力を主投
光部６内の発光ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃにド
ライバ１３を介して与える。１４は一方の入力端
子にパルス信号Psを受けると共に他方の入力端
子にフリツプフロツプ１１の出力端子からの出
力を受けるAND回路で、その出力を補助投光部
８内の発光ダイオード９ａ，９ｂ，９ｃにドライ
バ１５を介して与える。このとき、ドライバ１
３，１５は、ハイレベル信号（パルス信号Ps）
を受けたときのみ対応する発光ダイオード７ａ〜
７ｃ或は９ａ〜９ｃを点灯させるように構成され
ている。また、１６はホトダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃの受光信号を電圧信号に変換する光電変
換回路、１７は上記電圧信号を増幅するゲイン調
整可能なアンプである。１８はこのアンプ１７か
らの電圧信号を第１の信号処理回路１９及び第２
の信号処理回路２０の何れか一方に選択的に与え
るための切換用スイツチング素子で、これは前記
フリツプフロツプ１１の出力端子からの出力が
ローレベル信号のときに第１の信号処理回路１９
側に切替わり、且つその出力がハイレベル信号の
ときに第２の信号処理回路２０側に切替わる構成
である。尚、上記各信号処理回路１９，２０は、
入力された電圧信号を前記パルス信号Psに同期
して検波・積分した後に検出信号Sdとして出力
する構成のものである。２１及び２２は第１及び
第２の比較回路で、これらは対応する信号処理回
路１９，２０からの検出信号Sdのピーク値を所
定の基準電圧Vsと比較し、Sd＞Vsの関係となつ
たときにスイツチング信号を出力する。ここで、
上記光電スイツチは図示しない無人搬送車に搭載
されており、第１及び第２の比較回路２１，２２
からのスイツチング信号はその無人搬送車の制御
装置に与えられる。この場合、無人搬送車の制御
装置は、無人搬送車の走行中に比較回路２２から
スイツチング信号が出力されたときは無人搬送車
を減速し、比較回路２１からスイツチング信号が
出力されたときは無人搬送車を停止するようにな
つている。
周期のパルス信号Psを発生するパルス発振回路、
１１は上記パルス信号Psをトリガ信号として受
けるフリツプフロツプで、これはパルス信号Ps
が立上がる毎に出力端子Ｑ，の何れか一方から
交互にハイレベル信号を出力する。１２は一方の
入力端子にパルス信号Psを受けると共に他方の
入力端子にフリツプフロツプ１１の出力端子Ｑか
らの出力を受けるAND回路で、その出力を主投
光部６内の発光ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃにド
ライバ１３を介して与える。１４は一方の入力端
子にパルス信号Psを受けると共に他方の入力端
子にフリツプフロツプ１１の出力端子からの出
力を受けるAND回路で、その出力を補助投光部
８内の発光ダイオード９ａ，９ｂ，９ｃにドライ
バ１５を介して与える。このとき、ドライバ１
３，１５は、ハイレベル信号（パルス信号Ps）
を受けたときのみ対応する発光ダイオード７ａ〜
７ｃ或は９ａ〜９ｃを点灯させるように構成され
ている。また、１６はホトダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃの受光信号を電圧信号に変換する光電変
換回路、１７は上記電圧信号を増幅するゲイン調
整可能なアンプである。１８はこのアンプ１７か
らの電圧信号を第１の信号処理回路１９及び第２
の信号処理回路２０の何れか一方に選択的に与え
るための切換用スイツチング素子で、これは前記
フリツプフロツプ１１の出力端子からの出力が
ローレベル信号のときに第１の信号処理回路１９
側に切替わり、且つその出力がハイレベル信号の
ときに第２の信号処理回路２０側に切替わる構成
である。尚、上記各信号処理回路１９，２０は、
入力された電圧信号を前記パルス信号Psに同期
して検波・積分した後に検出信号Sdとして出力
する構成のものである。２１及び２２は第１及び
第２の比較回路で、これらは対応する信号処理回
路１９，２０からの検出信号Sdのピーク値を所
定の基準電圧Vsと比較し、Sd＞Vsの関係となつ
たときにスイツチング信号を出力する。ここで、
上記光電スイツチは図示しない無人搬送車に搭載
されており、第１及び第２の比較回路２１，２２
からのスイツチング信号はその無人搬送車の制御
装置に与えられる。この場合、無人搬送車の制御
装置は、無人搬送車の走行中に比較回路２２から
スイツチング信号が出力されたときは無人搬送車
を減速し、比較回路２１からスイツチング信号が
出力されたときは無人搬送車を停止するようにな
つている。
上記構成によれば、パルス発振回路１０からパ
ルス信号Psが出力される毎にフリツプフロツプ
１１の出力が反転し、これに応じてAND回路１
２，１４が交互にパルス信号Psの通過を許容す
るようになる。従つて、ドライバ１３，１５によ
つて発光ダイオード７ａ〜７ｃ群及び発光ダイオ
ード９ａ〜９ｃ群が第６図に示すように交互に点
灯されるようになる。このように主投光部６及び
補助投光部８が駆動される結果、主投光部６によ
る投光範囲Ｂ及び受光部４による受光範囲Ａとが
重複した近領域及び補助投光部８による投光範囲
Ｃ及び受光部４による受光範囲Ａとが重複した遠
領域の何れかに被検出体が存在した場合に、その
被検出体での反射光が受光部４に受光されるよう
になる。この場合、受光部４が近領域からの反射
光を受光したとき（このときにはフリツプフロツ
プ１１の出力端子からローレベル信号が出力さ
れた状態にある）には、スイツチング素子１８が
フリツプフロツプ１１の出力端子からのローレ
ベル信号を受けて第１の信号処理回路１９側に切
替わつているから、第１の信号処理回路１９から
の検出信号Sdのレベルが基準電圧Vsを越えた場
合に第１の比較回路２１からスイツチング信号が
出力される。また、受光部４が遠領域からの反射
光を受光したとき（このときにはフリツプフロツ
プ１１の出力端子からハイレベル信号が出力さ
れた状態にある）には、スイツチング素子１８が
フリツプフロツプ１１の出力端子からのハイレ
ベル信号を受けて第２の信号処理回路２０側に切
替わつているから、第２の信号処理回路２０から
の検出信号Sdのレベルが基準電圧Vsを越えた場
合に第２の比較回路２２からスイツチング信号が
出力される。即ち、近領域に被検出体が存在した
場合に第１の比較回路２１からスイツチング信号
が出力され、遠領域に被検出体が存在した場合に
第２の比較回路２２からスイツチング信号が出力
される。これにより、無人搬送車は、走行中に第
２の比較回路２２からスイツチング信号が出力さ
れたときは減速し、第１の比較回路２１からスイ
ツチング信号が出力されたときは停止するので、
衝撃を伴うことなく停止することができる。そし
て、このときには受光部４による受光範囲Ａ及び
主投光部６、補助投光部８による各投光範囲Ｂ，
Ｃが夫々横方向に広がつた扇形であるから、前記
近領域及び遠領域を横方向に広くできる。しか
も、近領域及び遠領域は、パルス信号Psの周期
に応じて比較的早いタイミングで交互に有効化さ
れる構成であるから、無人搬送車の前方に位置す
る障害物に対する検出領域を遠近方向に拡大する
場合の調整を極めて簡単且つ確実に行なうことも
できる。
ルス信号Psが出力される毎にフリツプフロツプ
１１の出力が反転し、これに応じてAND回路１
２，１４が交互にパルス信号Psの通過を許容す
るようになる。従つて、ドライバ１３，１５によ
つて発光ダイオード７ａ〜７ｃ群及び発光ダイオ
ード９ａ〜９ｃ群が第６図に示すように交互に点
灯されるようになる。このように主投光部６及び
補助投光部８が駆動される結果、主投光部６によ
る投光範囲Ｂ及び受光部４による受光範囲Ａとが
重複した近領域及び補助投光部８による投光範囲
Ｃ及び受光部４による受光範囲Ａとが重複した遠
領域の何れかに被検出体が存在した場合に、その
被検出体での反射光が受光部４に受光されるよう
になる。この場合、受光部４が近領域からの反射
光を受光したとき（このときにはフリツプフロツ
プ１１の出力端子からローレベル信号が出力さ
れた状態にある）には、スイツチング素子１８が
フリツプフロツプ１１の出力端子からのローレ
ベル信号を受けて第１の信号処理回路１９側に切
替わつているから、第１の信号処理回路１９から
の検出信号Sdのレベルが基準電圧Vsを越えた場
合に第１の比較回路２１からスイツチング信号が
出力される。また、受光部４が遠領域からの反射
光を受光したとき（このときにはフリツプフロツ
プ１１の出力端子からハイレベル信号が出力さ
れた状態にある）には、スイツチング素子１８が
フリツプフロツプ１１の出力端子からのハイレ
ベル信号を受けて第２の信号処理回路２０側に切
替わつているから、第２の信号処理回路２０から
の検出信号Sdのレベルが基準電圧Vsを越えた場
合に第２の比較回路２２からスイツチング信号が
出力される。即ち、近領域に被検出体が存在した
場合に第１の比較回路２１からスイツチング信号
が出力され、遠領域に被検出体が存在した場合に
第２の比較回路２２からスイツチング信号が出力
される。これにより、無人搬送車は、走行中に第
２の比較回路２２からスイツチング信号が出力さ
れたときは減速し、第１の比較回路２１からスイ
ツチング信号が出力されたときは停止するので、
衝撃を伴うことなく停止することができる。そし
て、このときには受光部４による受光範囲Ａ及び
主投光部６、補助投光部８による各投光範囲Ｂ，
Ｃが夫々横方向に広がつた扇形であるから、前記
近領域及び遠領域を横方向に広くできる。しか
も、近領域及び遠領域は、パルス信号Psの周期
に応じて比較的早いタイミングで交互に有効化さ
れる構成であるから、無人搬送車の前方に位置す
る障害物に対する検出領域を遠近方向に拡大する
場合の調整を極めて簡単且つ確実に行なうことも
できる。
尚、上記実施例では、受光部４及び主投光部
６、補助投光部８を各３個ずつのホトダイオード
５ａ〜５ｃ及び発光ダイオード７ａ〜７ｃ，９ａ
〜９ｃにより構成するようにしたが、さらに多数
のホトダイオード及び発光ダイオードを設ける構
成としても良いことは勿論である。
６、補助投光部８を各３個ずつのホトダイオード
５ａ〜５ｃ及び発光ダイオード７ａ〜７ｃ，９ａ
〜９ｃにより構成するようにしたが、さらに多数
のホトダイオード及び発光ダイオードを設ける構
成としても良いことは勿論である。
その他、本考案は上記し且つ図面に示した実施
例に限定されるものではなく、例えば投光素子及
び受光素子として発光ダイオード及びホトダイオ
ード以外のものを使用しても良い等、その要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施することがで
きる。
例に限定されるものではなく、例えば投光素子及
び受光素子として発光ダイオード及びホトダイオ
ード以外のものを使用しても良い等、その要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施することがで
きる。
［考案の効果］
本考案によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、投光部による投光範囲に被検出体が存在し
た場合にその被検出体での反射光を受光部にて検
出するようにした無人搬送車の障害物検出用光電
スイツチにおいて、無人搬送車の前方に位置する
障害物に対する検出領域を横方向に広くできると
共に、その検出領域の遠近方向の調整を極めて簡
単且つ確実に行なうことが可能になるという実用
上有益な効果を奏するものである。
うに、投光部による投光範囲に被検出体が存在し
た場合にその被検出体での反射光を受光部にて検
出するようにした無人搬送車の障害物検出用光電
スイツチにおいて、無人搬送車の前方に位置する
障害物に対する検出領域を横方向に広くできると
共に、その検出領域の遠近方向の調整を極めて簡
単且つ確実に行なうことが可能になるという実用
上有益な効果を奏するものである。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
及び第２図は投光部及び受光部の配置を示す夫々
正面図及び側面図、第３図は受光部の受光範囲を
説明するための平面図、第４図は全体の斜視図、
第５図は電気的構成図、第６図は発光ダイオード
の点灯タイミングを示す図である。 図中、１は本体ケース、２，３はレンズ、４は
受光部、５ａ，５ｂ，５ｃはホトダイオード（受
光素子）、６は主投光部、７ａ，７ｂ，７ｃは発
光ダイオード（投光素子）、８は補助投光部、９
ａ，９ｂ，９ｃは発光ダイオード（投光素子）を
示す。
及び第２図は投光部及び受光部の配置を示す夫々
正面図及び側面図、第３図は受光部の受光範囲を
説明するための平面図、第４図は全体の斜視図、
第５図は電気的構成図、第６図は発光ダイオード
の点灯タイミングを示す図である。 図中、１は本体ケース、２，３はレンズ、４は
受光部、５ａ，５ｂ，５ｃはホトダイオード（受
光素子）、６は主投光部、７ａ，７ｂ，７ｃは発
光ダイオード（投光素子）、８は補助投光部、９
ａ，９ｂ，９ｃは発光ダイオード（投光素子）を
示す。
Claims (1)
- 無人搬送車に設けられこれの前方に位置する障
害物を検出する無人搬送車の障害物検出用光電ス
イツチにおいて、扇状の投光範囲を有するように
複数個の投光素子を横方向に列設して成る近領域
検出用の主投光部と、同じく扇状の投光範囲を有
するように複数個の投光素子を横方向に列設して
成る遠領域検出用の補助投光部と、扇状の受光範
囲を有するように複数個の受光素子を横方向に列
設して成る受光部とを設けて、これら主投光部、
補助投光部並びに受光部を上下に配置すると共に
主投光部及び補助投光部の各投光範囲が受光部の
受光範囲と夫々異なる位置で重複する近領域及び
遠領域に設定され、且つ前記主投光部内の投光素
子及び補助投光部内の投光素子は夫々異なるタイ
ミングで点灯すると共に、受光部は上記各点灯タ
イミングに同期して受光状態を選別することによ
りその選別結果を当該選別結果に応じて速度制御
を行う無人搬送車に与えるように構成されている
ことを特徴とする無人搬送車の障害物検出用光電
スイツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985140509U JPH0442787Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985140509U JPH0442787Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249333U JPS6249333U (ja) | 1987-03-26 |
| JPH0442787Y2 true JPH0442787Y2 (ja) | 1992-10-09 |
Family
ID=31047422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985140509U Expired JPH0442787Y2 (ja) | 1985-09-13 | 1985-09-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442787Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2810724B2 (ja) * | 1989-10-16 | 1998-10-15 | 富士通株式会社 | バーコード読取り装置 |
| DE102004062022A1 (de) * | 2004-12-23 | 2006-07-13 | Robert Bosch Gmbh | Optischer Nahbereichssensor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027982U (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-25 | 中板橋商事有限会社 | マ−ジャン遊戯装置 |
| JPS6076676A (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | Sogo Keibi Hoshiyou Kk | 侵入検知装置 |
-
1985
- 1985-09-13 JP JP1985140509U patent/JPH0442787Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6249333U (ja) | 1987-03-26 |
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