JPH0442948Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0442948Y2 JPH0442948Y2 JP1985016187U JP1618785U JPH0442948Y2 JP H0442948 Y2 JPH0442948 Y2 JP H0442948Y2 JP 1985016187 U JP1985016187 U JP 1985016187U JP 1618785 U JP1618785 U JP 1618785U JP H0442948 Y2 JPH0442948 Y2 JP H0442948Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring
- laser gyroscope
- protective member
- reflecting mirrors
- fixing part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Gyroscopes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［考案の技術分野］
この考案は回転角速度を検出するのに用いられ
るリングレーザジヤイロに関する。
るリングレーザジヤイロに関する。
［考案の技術的背景］
一般に、リングレーザジヤイロは３個以上の反
射鏡を用いて光を折曲げ、閉回路に形成された光
路を通過することによつて光回路が形成されてい
る。そして、このように閉じられた光回路ではレ
ーザを発振させることによつて、閉回路の一方向
に進行する光とそれに対向して進行する光を存在
させ、閉回路で作られる平面に垂直な方向（入力
軸）の回りに対して角速度が付与されると、
Sagnac効果によつて二方向に進行する光の発振
周波数に差が生じるようになつている。この発振
周波数の差はその大きさ及び正負の符号が入力軸
回りに付与される角速度の大きさ及びその方向に
対応されるので、この発振周波数の差から回転角
速度が検知される。
射鏡を用いて光を折曲げ、閉回路に形成された光
路を通過することによつて光回路が形成されてい
る。そして、このように閉じられた光回路ではレ
ーザを発振させることによつて、閉回路の一方向
に進行する光とそれに対向して進行する光を存在
させ、閉回路で作られる平面に垂直な方向（入力
軸）の回りに対して角速度が付与されると、
Sagnac効果によつて二方向に進行する光の発振
周波数に差が生じるようになつている。この発振
周波数の差はその大きさ及び正負の符号が入力軸
回りに付与される角速度の大きさ及びその方向に
対応されるので、この発振周波数の差から回転角
速度が検知される。
ところで、上記リングレーザジヤイロはその光
回路を構成する反射鏡及びHe−Neガス等が光回
路内に発生する水分及びアウトガス等によつて劣
化するので、これを防止する手段としてゲツター
と称す保護部材を光回路内に配設し、上記水分及
びアウトガス等を吸収するよになつている。
回路を構成する反射鏡及びHe−Neガス等が光回
路内に発生する水分及びアウトガス等によつて劣
化するので、これを防止する手段としてゲツター
と称す保護部材を光回路内に配設し、上記水分及
びアウトガス等を吸収するよになつている。
［背景技術の問題点］
しかしながら、上記リングレーザジヤイロでは
その保護部材が装置の運用に伴う振動あるいは水
分、アウトガス等の飛散による衝撃等で、簡単に
位置ずれを起し、以後、レーザ光を妨げたりある
いは反射鏡を汚したりするという問題を有してい
た。
その保護部材が装置の運用に伴う振動あるいは水
分、アウトガス等の飛散による衝撃等で、簡単に
位置ずれを起し、以後、レーザ光を妨げたりある
いは反射鏡を汚したりするという問題を有してい
た。
［考案の目的］
この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、簡易な構成で、かつ、可及的に動作の確実化
を向上し得るようにしたリングレザージヤイロを
提供することを目的とする。
で、簡易な構成で、かつ、可及的に動作の確実化
を向上し得るようにしたリングレザージヤイロを
提供することを目的とする。
［考案の概要］
すなわち、この考案は保護部材を一部切欠きを
有する略リング状の固定部を有したセルを用いて
配設し、機械的強度を向上するように構成するこ
とによつて、バリウム等の発熱発散にともなう振
動等に対する強度を向上させ、所期の目的を達成
したものである。
有する略リング状の固定部を有したセルを用いて
配設し、機械的強度を向上するように構成するこ
とによつて、バリウム等の発熱発散にともなう振
動等に対する強度を向上させ、所期の目的を達成
したものである。
［考案の実施例］
以下、この考案の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図はこの考案の一実施例に係るリングレー
ザジヤイロを示すもので、図中１０はいわゆる
He−Neレーザ放電管の構成される略環状のガラ
スブロツクである。このガラスブロツク１０は例
えば、その４隅に第１及び第２の凹面反射鏡１
１，１２と第１及び第２の平面反射鏡１３，１４
を配設したリング共振器１５が構成され、このう
ち例えば第１の平面反射鏡１３には光取出し用の
光混合プリズム１６が設けられる。また、上記ガ
ラスブロツク１０はその両端部に第１及び第２の
アノード１７，１８が互いに対抗して設けられ、
その中間部にはカソード１９が設けられる。そし
て、上記ガラスブロツク１０内には水分、アウト
ガス等吸収用のゲツターと称す保護部材２０が第
１及び第２の凹面反射鏡１１，１２と第１及び第
２の平面反射鏡１３，１４に対応して設けられ
る。この保護部材２０は第２図に示すように高温
状態で所定のじん性を有する金属材料で形成され
たセル２１に支持される。セル２１は切欠き２６
を有する略リング状の固定部２２が形成され、こ
の固定部２２には第１、第２及び第３の腕部２
３，２４，２５が形成される。そして、これら第
１、第２及び第３の腕部２３，２４，２５の各先
端部には上記保護部材２０が取着される。
ザジヤイロを示すもので、図中１０はいわゆる
He−Neレーザ放電管の構成される略環状のガラ
スブロツクである。このガラスブロツク１０は例
えば、その４隅に第１及び第２の凹面反射鏡１
１，１２と第１及び第２の平面反射鏡１３，１４
を配設したリング共振器１５が構成され、このう
ち例えば第１の平面反射鏡１３には光取出し用の
光混合プリズム１６が設けられる。また、上記ガ
ラスブロツク１０はその両端部に第１及び第２の
アノード１７，１８が互いに対抗して設けられ、
その中間部にはカソード１９が設けられる。そし
て、上記ガラスブロツク１０内には水分、アウト
ガス等吸収用のゲツターと称す保護部材２０が第
１及び第２の凹面反射鏡１１，１２と第１及び第
２の平面反射鏡１３，１４に対応して設けられ
る。この保護部材２０は第２図に示すように高温
状態で所定のじん性を有する金属材料で形成され
たセル２１に支持される。セル２１は切欠き２６
を有する略リング状の固定部２２が形成され、こ
の固定部２２には第１、第２及び第３の腕部２
３，２４，２５が形成される。そして、これら第
１、第２及び第３の腕部２３，２４，２５の各先
端部には上記保護部材２０が取着される。
上記構成において、保護部材２０は装置の運用
にともなつて高周波加熱によつてバリユウム等を
を発熱飛散させ、ガラスブロツク内に生じる水
分、アウトガス等を吸収してHe−Neガス及び第
１及び第２の凹面反射鏡１１，１２と第１及び第
２の平面反射鏡１３，１４の劣化を防止せしめ
る。この際、上記保護部材２０は例えば上記バリ
ウム等の飛散に伴う衝撃あるいは装置自体の振動
等をうけた場合、そのセル２１によつて、該衝撃
及び振動が吸収され、所定の取付け位置に確実に
保持される。また、固定部２２には切欠き２６が
設けられているので、保護部材２０が高周波加熱
されたとしても固定部２２には高周波によるうず
電流は発生しない。したがつて、固定部２２はじ
ん性（粘り）や弾性を失う程高温にはならないで
保護部材２０を確実に保持できる。
にともなつて高周波加熱によつてバリユウム等を
を発熱飛散させ、ガラスブロツク内に生じる水
分、アウトガス等を吸収してHe−Neガス及び第
１及び第２の凹面反射鏡１１，１２と第１及び第
２の平面反射鏡１３，１４の劣化を防止せしめ
る。この際、上記保護部材２０は例えば上記バリ
ウム等の飛散に伴う衝撃あるいは装置自体の振動
等をうけた場合、そのセル２１によつて、該衝撃
及び振動が吸収され、所定の取付け位置に確実に
保持される。また、固定部２２には切欠き２６が
設けられているので、保護部材２０が高周波加熱
されたとしても固定部２２には高周波によるうず
電流は発生しない。したがつて、固定部２２はじ
ん性（粘り）や弾性を失う程高温にはならないで
保護部材２０を確実に保持できる。
このように、上記リングレーザジヤイロは保護
部材２０を切欠き２６を有する略リング状の固定
部２２を有したセル２１を用いて配設し、機械的
強度を向上するように構成したので、バリユウム
等の発熱発散にともなう衝撃及び装置運用にとも
なう振動等に対する強度が効果的に向上されるも
のである。
部材２０を切欠き２６を有する略リング状の固定
部２２を有したセル２１を用いて配設し、機械的
強度を向上するように構成したので、バリユウム
等の発熱発散にともなう衝撃及び装置運用にとも
なう振動等に対する強度が効果的に向上されるも
のである。
尚、この考案は上記実施例に限ることなく、そ
の外、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施しえる事は言うまでもないことであ
る。
の外、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形を実施しえる事は言うまでもないことであ
る。
［考案の効果］
以上詳述したように、この考案によれば、簡易
な構成で、かつ、可及的に動作の確実化を向上し
えるようにしたリングレーザジヤイロを提供する
ことができる。
な構成で、かつ、可及的に動作の確実化を向上し
えるようにしたリングレーザジヤイロを提供する
ことができる。
第１図はこの考案の一実施例に係るリングレー
ザジヤイロを示す構成説明図、第２図は第１図の
要部を示す詳細図である。 １０……ガラスブロツク、１１……第１の凹面
鏡、１２……第２の凹面鏡、１３……第１の平面
鏡、１４……第２の平面鏡、１５……リング共振
器、１６……光混合プリズム、１７……第１のア
ノード、１８……第２のアノード、１９……カソ
ード、２０……保護部材、２１……セル、２２…
…固定部、２３……第１の腕部、２４……第２の
腕部、２５……第３の腕部。
ザジヤイロを示す構成説明図、第２図は第１図の
要部を示す詳細図である。 １０……ガラスブロツク、１１……第１の凹面
鏡、１２……第２の凹面鏡、１３……第１の平面
鏡、１４……第２の平面鏡、１５……リング共振
器、１６……光混合プリズム、１７……第１のア
ノード、１８……第２のアノード、１９……カソ
ード、２０……保護部材、２１……セル、２２…
…固定部、２３……第１の腕部、２４……第２の
腕部、２５……第３の腕部。
Claims (1)
- ３個以上の反射鏡で環状の光路が構成されたリ
ング共振器に対して、互いに逆方向の第１及び第
２のレーザを発振させ、前記第１及び第２のレー
ザによつて生じる発振周波数の差を測定して回転
角度を検出するリングレーザジヤイロにおいて、
一端に前記リング共振器の反射鏡に対向され反射
鏡またはレーザ媒質の劣化を防止する保護部材を
保持し、他端に一部切欠きを有する略リング状の
固定部を有したセルを具備したことを特徴とする
リングレーザジヤイロ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985016187U JPH0442948Y2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985016187U JPH0442948Y2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61134070U JPS61134070U (ja) | 1986-08-21 |
| JPH0442948Y2 true JPH0442948Y2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=30502720
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985016187U Expired JPH0442948Y2 (ja) | 1985-02-07 | 1985-02-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442948Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5827961U (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-23 | 日本電気株式会社 | 内部ミラ−型リングガスレ−ザ |
-
1985
- 1985-02-07 JP JP1985016187U patent/JPH0442948Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61134070U (ja) | 1986-08-21 |
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