JPH0442995B2 - - Google Patents
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- JPH0442995B2 JPH0442995B2 JP59097541A JP9754184A JPH0442995B2 JP H0442995 B2 JPH0442995 B2 JP H0442995B2 JP 59097541 A JP59097541 A JP 59097541A JP 9754184 A JP9754184 A JP 9754184A JP H0442995 B2 JPH0442995 B2 JP H0442995B2
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- Japan
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- conveyance path
- medium
- feed roller
- gear
- entrance
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/20—Belt drives
- B65H2403/21—Timing belts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
−産業上の利用分野−
本発明は通帳・伝票プリンタにおける通帳等の
媒体搬送に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] -Field of Industrial Application- The present invention relates to the conveyance of media such as bankbooks in a bankbook/slip printer.
−従来の技術−
第2図は従来の媒体搬送装置を示す側面図であ
る。-Prior Art- Fig. 2 is a side view showing a conventional medium conveying device.
図において1は第1の出入口で、第1の搬送路
Dの一端に設けられている。 In the figure, 1 is a first entrance and exit, which is provided at one end of the first conveyance path D.
2と3は前記第1の搬送路Dに配置したフイー
ドローラ、4と5はそれぞれこのフイードローラ
2,3と同軸に設けられたフイードプーリ、6は
駆動源(モータ)、7はこの駆動源6の駆動プー
リ6a及び前記フイードプーリ4,5に巻き掛け
て張設した駆動ベルトである。 2 and 3 are feed rollers disposed on the first transport path D, 4 and 5 are feed pulleys provided coaxially with the feed rollers 2 and 3, respectively, 6 is a drive source (motor), and 7 is a drive for this drive source 6. This is a drive belt that is stretched around the pulley 6a and the feed pulleys 4 and 5.
8は第2の出入口で、第2の搬送路Eの一端に
設けられており、この第2の搬送路Eと前記第1
の搬送路Dの他端は図示しない印字部に至る第3
の搬送路Fに結合し、この結合部で合流、分岐す
るものとなつている。 Reference numeral 8 denotes a second entrance/exit, which is provided at one end of the second conveyance path E, and is connected to the second conveyance path E and the first entrance.
The other end of the transport path D is the third one leading to the printing section (not shown).
It is connected to the conveyance path F, and merges and branches at this joint.
9は前記第2の搬送路Eに配置したフイードロ
ーラ、10はこのフイードローラ9と同軸に設け
たフイードプーリ、11は後記する駆動源から動
力を受けるギア、12はこのギア11と同軸に設
けたフイードプーリ、13は前記フイードプーリ
10とフイードプーリ12とに巻き掛けて張設し
た駆動ベルト、14は前記ギア11と噛み合わせ
たアイドルギアである。 9 is a feed roller disposed on the second conveyance path E; 10 is a feed pulley provided coaxially with this feed roller 9; 11 is a gear receiving power from a drive source to be described later; 12 is a feed pulley provided coaxially with this gear 11; Reference numeral 13 represents a drive belt that is stretched around the feed pulley 10 and feed pulley 12, and 14 represents an idle gear that meshes with the gear 11.
15はブラケツトで、該ブラケツト15は前記
フイードプーリ10、ギア11、アイドルギア1
4を回転可能に支持しており、後記するソレノイ
ドによつて上下動するようになつている。 15 is a bracket, and the bracket 15 is connected to the feed pulley 10, the gear 11, and the idle gear 1.
4 is rotatably supported, and is moved up and down by a solenoid, which will be described later.
16は前記ブラケツトが下降したときアイドル
ギア14と噛み合うように配置したギアで、この
ギア16と同軸にフイードプーリ17と前記第3
の搬送路Fに位置する図示しないフイードローラ
が設けてある。 A gear 16 is arranged to mesh with the idle gear 14 when the bracket is lowered, and a feed pulley 17 and the third gear are arranged coaxially with this gear 16.
A feed roller (not shown) located on the conveyance path F is provided.
尚、前記第3の搬送路Fにはギア16及びフイ
ードプーリ17と同軸のフイードローラの他に、
図示しない別のフイードローラが同じく図示しな
いフイードプーリと同軸に設けられている。 In addition to the gear 16 and the feed roller coaxial with the feed pulley 17, the third conveyance path F includes:
Another feed roller (not shown) is provided coaxially with the feed pulley (also not shown).
18は駆動源(モータ)、19は駆動ベルトで、
この駆動ベルト19は前記駆動源18の駆動プー
リ18aと前記フイードプーリ17、及び図示し
ないフイードプーリに巻き掛けて張設してある。 18 is a drive source (motor), 19 is a drive belt,
The drive belt 19 is stretched around the drive pulley 18a of the drive source 18, the feed pulley 17, and a feed pulley (not shown).
20はソレノイド、21はソレノイド20と前
記ブラケツト15を連結するリンクであり、該ソ
レノイド20によつてブラケツト13を動かしア
イドルギア14とギア16との噛み合い及びその
解除を行うようになつている。 20 is a solenoid, and 21 is a link connecting the solenoid 20 and the bracket 15. The solenoid 20 moves the bracket 13 to engage and release the idle gear 14 and the gear 16.
22は前記第1,第2,第3の搬送路D,E,
Fの結合部に配置した切り替え弁(ブレード)、
23はこの切り替え弁22を回動可能に支持して
いるブレードシヤフト、24はこのブレードシヤ
フト23に取り付けたレバーで、該レバー24は
前記ブラケツト13に係合しており、その上下動
に連動して切り替え弁22を回動させるものとな
つている。 22 denotes the first, second, and third conveyance paths D, E,
Switching valve (blade) placed at the joint of F,
23 is a blade shaft that rotatably supports this switching valve 22, and 24 is a lever attached to this blade shaft 23. The lever 24 is engaged with the bracket 13 and is interlocked with its vertical movement. The switching valve 22 is rotated by the switching valve 22.
25は通帳等の媒体である。 25 is a medium such as a passbook.
次に、この構成の動作について説明する。 Next, the operation of this configuration will be explained.
まず、第2の出入口8から媒体25を挿入する
と、ソレノイド20の吸引動作によりリンク21
を介してブラケツト15を下降させ、アイドルギ
ア14をギア16に噛み合わせる。 First, when the medium 25 is inserted from the second entrance/exit 8, the link 21 is moved by the suction operation of the solenoid 20.
The bracket 15 is lowered through the bracket 15, and the idle gear 14 is engaged with the gear 16.
また、前記ブラケツト15の下降によりレバー
24が押し下げられ、該レバー24に連動して切
り替え弁22が下方に回動する。 Furthermore, the lowering of the bracket 15 pushes down the lever 24, and in conjunction with the lever 24, the switching valve 22 rotates downward.
これにより切り替え弁22は第1の搬送路Dと
第3の搬送路Fの接続を断ち、同時に第2の搬送
路Eと第3の搬送路Fを接続するため、第2の出
入口8から図示しない印字部へ至る搬送路が形成
される。 As a result, the switching valve 22 disconnects the first conveyance path D and the third conveyance path F, and at the same time connects the second conveyance path E and the third conveyance path F. A conveyance path is formed that leads to the printing section that is not printed.
この動作と同時に駆動源18が回転し、駆動プ
ーリ18a、駆動ベルト19を介してフイードプ
ーリ17を回転する。この回転力は、ギア16、
アイドルギア14、ギア11を介してフイードプ
ーリ12に伝達され、更に駆動ベルト13、フイ
ードプーリ10、フイードローラ9へと伝わつて
フイードローラ9が回転する。 At the same time as this operation, the drive source 18 rotates, and the feed pulley 17 is rotated via the drive pulley 18a and the drive belt 19. This rotational force is generated by the gear 16,
The signal is transmitted to the feed pulley 12 via the idle gear 14 and the gear 11, and further transmitted to the drive belt 13, the feed pulley 10, and the feed roller 9, causing the feed roller 9 to rotate.
従つて、前記第2の出入口8から挿入された媒
体25は、前記フイードローラ9の回転によつて
第2の搬送路Eを搬送され、切り替え弁22によ
つて第3の搬送路Fに導かれる。そして第3の搬
送路Fに配置された図示しないフイードローラの
回転によつて搬送され、図示しない印字部へ送ら
れて印字が行われる。 Therefore, the medium 25 inserted from the second entrance/exit port 8 is conveyed through the second conveyance path E by the rotation of the feed roller 9, and guided to the third conveyance path F by the switching valve 22. . The sheet is then conveyed by the rotation of a feed roller (not shown) disposed in the third conveyance path F, and sent to a printing section (not shown) where printing is performed.
印字後の媒体25は、駆動源18の回転を逆の
回転に切り替えることにより、第3の搬送路Fを
経て第2の搬送路Eに送り戻され、第2の出入口
8から排出される。 The printed medium 25 is sent back to the second conveyance path E via the third conveyance path F by switching the rotation of the drive source 18 to the opposite rotation, and is discharged from the second entrance/exit 8 .
次に、第1の出入口1より媒体25が挿入され
ると駆動源6が回転し、これにより駆動プーリ6
a及び駆動ベルト7を介してフイードプーリ4,
5が回転するため、このフイードプーリ4,5と
一体にフイードローラ2,3が回転する。 Next, when the medium 25 is inserted through the first inlet/outlet 1, the drive source 6 rotates, which causes the drive pulley 6 to rotate.
a and the feed pulley 4 via the drive belt 7,
5 rotates, the feed rollers 2 and 3 rotate together with the feed pulleys 4 and 5.
このとき、替え弁22が第1の搬送路Dと第3
の搬送路Fの接続を断ち、アイドルギア14がギ
ア16に噛み合つた状態にあると、つまりソレノ
イド20によりリンク21を介してブラケツト1
5を下降させている状態あると、ソレノイド20
がリセツトされ、リンク21を押し上げてブラケ
ツト15を上動を上昇させる。 At this time, the replacement valve 22 is connected to the first conveyance path D and the third conveyance path D.
When the conveyance path F of
5 is lowered, solenoid 20
is reset, and the link 21 is pushed up to raise the bracket 15.
これによりアイドルギア14とギア16の噛合
が解除されると共に、レバー24が持ち上げられ
て切り替え弁22を上方に回動させるため、この
替え弁22が第2の搬送路Eと第3の搬送路Fの
接続を断ち、第1の搬送路Dと第3の搬送路Fを
接続し、第1の出入口1から図示しない印字部へ
至る搬送路が形成される。 This releases the engagement between the idle gear 14 and the gear 16, lifts the lever 24, and rotates the switching valve 22 upward, so that the switching valve 22 is connected to the second transport path E and the third transport path. F is disconnected, the first conveyance path D and the third conveyance path F are connected, and a conveyance path from the first entrance/exit 1 to the printing section (not shown) is formed.
従つて、前記第1の出入口1から挿入された媒
体25は、前記フイードローラ2,3の回転によ
つて第1の搬送路Dを搬送され、切り替え弁22
によつて第3の搬送路Fに導かれる。 Therefore, the medium 25 inserted from the first entrance/exit 1 is conveyed through the first conveyance path D by the rotation of the feed rollers 2 and 3, and the medium 25 is conveyed through the first conveyance path D by the rotation of the feed rollers 2 and 3.
is guided to the third conveyance path F.
このとき、駆動源6と駆動源18の回転のバラ
ツキ等による媒体25の折れ等を防止するため、
媒体25が第1の搬送路Dのフイードローラ3と
第3の搬送路Fの図示しないフイードローラに渡
り、かつ前記フイードローラ3から媒体25が外
れる前に駆動源6を停止して、駆動源18を回転
させる制御が行われる。 At this time, in order to prevent bending of the medium 25 due to variations in rotation between the drive source 6 and the drive source 18, etc.,
Before the medium 25 passes over the feed roller 3 of the first conveyance path D and the feed roller (not shown) of the third conveyance path F, and before the medium 25 comes off from the feed roller 3, the drive source 6 is stopped and the drive source 18 is rotated. control is performed to
このようにして、第1の搬送路Dから第3の搬
送路Fへ確実に媒体25を受け渡した後、媒体2
5は第3の第3の搬送路Fのフイードローラの回
転によつて搬送され、図示しない印字部へ送られ
て印字が行われる。 In this way, after the medium 25 is reliably transferred from the first conveyance path D to the third conveyance path F, the medium 25 is transferred from the first conveyance path D to the third conveyance path F.
5 is conveyed by the rotation of the feed roller of the third third conveyance path F, and sent to a printing section (not shown) where printing is performed.
印字後の媒体25は、駆動源18及び駆動源6
の回転を逆の回転に切り替えることにより、第3
の搬送路Fを経て第1の搬送路Dに送り戻され、
第1の出入口1から排出されるが、このときも前
記と同様の制御が行われる。 The medium 25 after printing is driven by the drive source 18 and the drive source 6.
By switching the rotation of
is sent back to the first conveyance path D via the conveyance path F,
Although it is discharged from the first entrance/exit 1, the same control as described above is performed at this time as well.
−発明が解決しようとする問題点−
しかしながら、このような従来の媒体搬送装置
では、第1の搬送路Dから第3の搬送路Fへ、あ
るいは第3の搬送路Fから第1の搬送路Dへ媒体
を受け渡す際、前記のように駆動源6と駆動源1
8の一方の回転を停止して、しかる後に他方を回
転させる必要があるため、搬送に時間がかかると
共に、複雑な制御を要するという問題があり、し
かも2個の駆動源6と駆動源18を用いるため、
装置が高価になるという問題もあつた。-Problems to be Solved by the Invention- However, in such a conventional medium conveyance device, it is difficult to move from the first conveyance path D to the third conveyance path F, or from the third conveyance path F to the first conveyance path. When transferring the medium to D, the drive source 6 and the drive source 1 are
Since it is necessary to stop the rotation of one of the drive sources 8 and then rotate the other, there are problems in that it takes time to transport and requires complicated control. In order to use
Another problem was that the equipment was expensive.
−問題点を解決するための手段−
前記の問題を解決するため、本発明は、一端に
媒体の挿入、排出を行う第1の出入口を設けた第
1の搬送路と、この第1の搬送路に配置した媒体
搬送用の第1のフイードローラと、一端に媒体の
挿入、排出を行う第2の出入口を設けた第2の搬
送路と、この第2の搬送路に配置された媒体搬送
用の第2のフイードローラと、前記第1,第2の
搬送路の他端と結合し、前記媒体に印字を行う印
字部に至るように設けた第3の搬送路と、この第
3の搬送路に配置した媒体搬送用の第3のフイー
ドローラと、前記第1,第2の搬送路と第3の搬
送路との接続を切り替えるために前記結合部にブ
レードシヤフトにより回動可能に支持した切り替
え弁とを有する媒体搬送装置において、前記第1
のフイードローラと同軸に設けた第1の従動ギア
と、前記第2のフイードローラと同軸に設けた第
1の従動ギアと、前記第3のフイードローラと同
軸に設けた駆動ギアと、この駆動ギアを回転させ
る駆動源と、この駆動源からの動力が前記駆動ギ
アを介して伝達されるアイドルギアと、前記第1
の出入口から媒体が挿入されたとき、第1の搬送
路と第3の搬送路を接続させると共に第2の搬送
路と第3の搬送路の接続を断ち、前記第2の出入
口から媒体が挿入されたときは、第2の搬送路と
第3の搬送路を接続すると共に第1の搬送路と第
3の搬送路の接続を断つように前記ブレードシヤ
フトを介して切り替え弁を回動させる弁駆動手段
と、前記アイドルギアに常時噛み合うと共に、前
記第1の搬送路と第3の搬送路の接続時に第1の
従動ギアと噛み合い、前記第2の搬送路と第3の
搬送路の接続時には第2の従動ギアと噛み合うよ
うに前記ブレードシヤフトに揺動可能に支持され
た遊星ギアとを備えたことを特徴とする。
-Means for Solving the Problems- In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a first conveyance path provided with a first entrance/exit for inserting and ejecting a medium at one end, and a first feed roller disposed in the path for conveying the medium; a second conveyance path having a second entrance/exit for inserting and ejecting the medium at one end; and a feed roller disposed in the second conveyance path for conveying the medium. a second feed roller; a third conveyance path connected to the other ends of the first and second conveyance paths to reach a printing unit that prints on the medium; and the third conveyance path. a third feed roller for conveying a medium, which is disposed in a third feed roller; and a switching valve rotatably supported by a blade shaft at the coupling portion to switch connections between the first and second conveyance paths and the third conveyance path. In the medium transport device having the first
a first driven gear provided coaxially with the feed roller; a first driven gear provided coaxially with the second feed roller; a drive gear provided coaxially with the third feed roller; an idle gear to which power from the drive source is transmitted via the drive gear;
When the medium is inserted through the entrance/exit, the first conveyance path and the third conveyance path are connected, the second conveyance path and the third conveyance path are disconnected, and the medium is inserted through the second entrance/exit. a valve that rotates the switching valve via the blade shaft so as to connect the second conveyance path and the third conveyance path and disconnect the first conveyance path and the third conveyance path; a driving means that is always engaged with the idle gear, is engaged with a first driven gear when the first conveyance path and the third conveyance path are connected, and is engaged with the first driven gear when the second conveyance path and the third conveyance path are connected; It is characterized by comprising a planetary gear swingably supported by the blade shaft so as to mesh with the second driven gear.
−作用−
このような構成を有する本発明は、第1の出入
口から媒体が挿入されると、切り替え弁により第
1の搬送路と第3の搬送路を接続すると共に、遊
星ギアが第1の従動ギアと噛み合い、これにより
1つの駆動源で第1のフイードローラと第3のフ
イードローラが回転するため、媒体はスムーズに
第1の搬送路と第3の搬送路間で受け渡される。-Operation- In the present invention having such a configuration, when a medium is inserted from the first inlet/outlet, the switching valve connects the first conveyance path and the third conveyance path, and the planetary gear connects the first conveyance path. Since the first feed roller and the third feed roller are meshed with the driven gear, and thereby the first feed roller and the third feed roller are rotated by one driving source, the medium is smoothly transferred between the first conveyance path and the third conveyance path.
また第2の出入口から媒体が挿入されると、切
り替え弁により第2の搬送路と第3の搬送路を接
続すると共に、遊星ギアが第2の従動ギアと噛み
合い、これにより前記駆動源で第2のフイードロ
ーラと第3のフイードローラが回転するため、媒
体はスムーズに第2の搬送路と第3の搬送路間で
受け渡される。 Further, when the medium is inserted from the second entrance/exit, the switching valve connects the second conveyance path and the third conveyance path, and the planetary gear meshes with the second driven gear. Since the second feed roller and the third feed roller rotate, the medium is smoothly transferred between the second conveyance path and the third conveyance path.
従つて、これによれば媒体の搬送を短時間で行
うことができると共に、複雑な制御も要せず、か
つ駆動源も1つで済むので安価に搬送装置を実現
できる。 Therefore, according to this, the medium can be conveyed in a short time, no complicated control is required, and only one driving source is required, so that the conveyance device can be realized at low cost.
−実施例− 以下に図面を参照して実施例を説明する。-Example- Examples will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明による媒体搬送装置の一実施例
を示す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a medium transport device according to the present invention.
図において26は第1の出入口で、第1の搬送
路Aの一端に設けられている。 In the figure, reference numeral 26 denotes a first entrance and exit, which is provided at one end of the first conveyance path A.
27と28は前記第1の搬送路Aに配置した第
1のフイードローラ、29はこの第1のフイード
ローラ27,28とそれぞれ同軸に設けられたフ
イードプーリに巻き掛けて張設した駆動ベルト、
30はフイードローラ28と同軸に設けた第1の
従動ギアである。 27 and 28 are first feed rollers disposed on the first conveyance path A; 29 is a drive belt stretched around feed pulleys provided coaxially with the first feed rollers 27 and 28, respectively;
30 is a first driven gear provided coaxially with the feed roller 28.
31は第2の出入口、で、第2の搬送路Bの一
端に設けられており、この第2の搬送路Bと前記
第1の搬送路Aの他端は図示しない印字部へ至る
第3の搬送路Cに結合し、この結合部で合流、分
岐するものとなつている。 Reference numeral 31 denotes a second entrance/exit, which is provided at one end of the second conveyance path B, and the other end of this second conveyance path B and the first conveyance path A is a third entrance leading to a printing section (not shown). It is connected to the conveyance path C, and is configured to merge and branch at this joint.
32は前記第2の搬送路Bに配置した第2のフ
イードローラ、33はこの第2のフイードローラ
32と同軸に設けた第2の従動ギア、34は前記
第1,第2,第3の搬送路A,B,Cの結合部付
近に設けた第1のアイドルギアである。 32 is a second feed roller disposed on the second conveyance path B; 33 is a second driven gear provided coaxially with the second feed roller 32; and 34 is the first, second, and third conveyance path. This is the first idle gear provided near the joint of A, B, and C.
35は駆動源(モータ)、36は前記第1のア
イドルギア34と噛み合わせて配置した駆動ギア
で、この駆動ギア43と同軸にフイードプーリと
前記第3の搬送路Fに位置する図示しない第3の
フイードローラが設けてある。 35 is a drive source (motor); 36 is a drive gear disposed to mesh with the first idle gear 34; coaxially with this drive gear 43 is a feed pulley and a third gear (not shown) located in the third conveyance path F; A feed roller is provided.
尚、前記第3の搬送路Fにはギア43と同軸の
フイードプーリ及びフイードローラの他に、図示
しない別の第3のフイードローラが同じく図示し
ないフイードプーリと同軸に設けられている。 In addition to the feed pulley and feed roller coaxial with the gear 43, another third feed roller (not shown) is provided in the third conveyance path F coaxially with the feed pulley (also not shown).
37は駆動ベルトで、この駆動ベルト37は前
記駆動源35の駆動プーリ35a、前記駆動ギア
43と同軸のフイードプーリ、及び図示しないフ
イードプーリに巻き掛けて張設してある。 Reference numeral 37 denotes a drive belt, and the drive belt 37 is stretched around the drive pulley 35a of the drive source 35, a feed pulley coaxial with the drive gear 43, and a feed pulley (not shown).
38は前記第1,第2,第3の搬送路A,B,
Cの結合部に配置した切り替え弁(ブレード)、
39は切り替え弁38を支持しているブレードシ
ヤフト、40はブレードシヤフト39に回転自在
に取り付けた第2のアイドルギアであり、この第
2のアイドルギア40は前記第1のアイドルギア
34に噛み合わせてある。 38 denotes the first, second and third conveyance paths A, B,
Switching valve (blade) placed at the joint of C,
39 is a blade shaft supporting the switching valve 38; 40 is a second idle gear rotatably attached to the blade shaft 39; this second idle gear 40 meshes with the first idle gear 34; There is.
41は前記第2のアイドルギア40に噛み合わ
せた遊星ギアで、この遊星ギア41は前記ブレー
ドシヤフト39に取り付けられたブラケツトに回
転自在に支持されており、ブレードシヤフト39
の回転により揺動して前記第1の従動ギア30と
第2の従動ギア32のいずれか一方に噛み合うよ
うになつている。 Reference numeral 41 designates a planetary gear meshed with the second idle gear 40. This planetary gear 41 is rotatably supported by a bracket attached to the blade shaft 39.
When the gear 30 rotates, it swings and meshes with either the first driven gear 30 or the second driven gear 32.
42はソレノイド(弁駆動手段)、43はソレ
ノイド42のリンク、44は前記ブレードシヤフ
ト39を回転するためにリンク43とブレードシ
ヤフト39を連結したレバー、45は前記ソレノ
イド42の吸引方向と逆の方向にレバー44を付
勢するリセツトスプリングである。 42 is a solenoid (valve driving means), 43 is a link of the solenoid 42, 44 is a lever connecting the link 43 and the blade shaft 39 to rotate the blade shaft 39, and 45 is a direction opposite to the suction direction of the solenoid 42. This is a reset spring that biases the lever 44.
46は通帳等の媒体である。 46 is a medium such as a passbook.
次に、上述した構成の動作を説明する。 Next, the operation of the above-described configuration will be explained.
まず、装置の初期状態として、ソレノイド42
は吸引せず、リセツトスプリング45によつてレ
バ44は一方に動かされている。 First, as the initial state of the device, the solenoid 42
is not attracted, and the lever 44 is moved to one side by the reset spring 45.
この状態では切り替え弁38が第2の搬送路B
と第3の搬送路Cの接続を断ち、第1の搬送路A
と第3の搬送路Cを接続し、第1の出入口26か
ら図示しない印字部へ至る搬送路が形成される。 In this state, the switching valve 38 is switched to the second conveyance path B.
and the third transport path C, and the first transport path A is disconnected from the third transport path C.
and the third conveyance path C, thereby forming a conveyance path from the first entrance/exit 26 to a printing section (not shown).
また、このとき遊星ギア41はブレードシヤフ
ト39を中心に下方に揺動して第1のフイードロ
ーラ28と同軸の第1の従動ギア30と噛み合つ
ている。 Further, at this time, the planetary gear 41 swings downward around the blade shaft 39 and meshes with the first driven gear 30 coaxial with the first feed roller 28 .
そこで、第1の出入口26側から媒体46を挿
入すると、駆動源35が回転して駆動プーリ35
a、及び駆動ベルト19を介して駆動ギア36と
同軸のフイードプーリを回転する。 Therefore, when the medium 46 is inserted from the first entrance/exit 26 side, the drive source 35 rotates and the drive pulley 35
a, and a feed pulley coaxial with the drive gear 36 via the drive belt 19.
この回転力は、駆動ギア36、第1のアイドル
ギア34、第2のアイドルギア40、及び遊星ギ
ア41を介して第1の従動ギア30に伝達され、
これにより第1のフイードローラ28が回転し、
更にこの第1のフイードローラ28の回転が駆動
ベルト29によりもう一方の第1のフイードロー
ラ27へと伝わつて、この第1のフイードローラ
27も回転する。 This rotational force is transmitted to the first driven gear 30 via the drive gear 36, the first idle gear 34, the second idle gear 40, and the planetary gear 41,
This causes the first feed roller 28 to rotate,
Furthermore, the rotation of this first feed roller 28 is transmitted to the other first feed roller 27 by the drive belt 29, and this first feed roller 27 also rotates.
従つて、前記第1の出入口26から挿入された
媒体46は、前記第1のフイードローラ27,2
8の回転によつて第1の搬送路Aを搬送され、切
り替え弁38によつて第3の搬送路Cに導かれ
る。 Therefore, the medium 46 inserted from the first inlet/outlet 26 passes through the first feed rollers 27, 2.
8, it is conveyed through the first conveyance path A, and guided to the third conveyance path C by the switching valve 38.
このとき、第3の搬送路Cの図示しないフイー
ドローラも前記第1のフイードローラ27,28
と同じ駆動源35により回転しているので、第1
の搬送路Aと第3の搬送路C間で媒体46のスム
ーズな受け渡しが行われ、その後、媒体46は第
3の搬送路Cのフイードローラの回転によつて搬
送され、図示しない印字部へ送られて印字が行わ
れる。 At this time, the feed roller (not shown) of the third conveyance path C also overlaps with the first feed rollers 27, 28.
Since it is rotated by the same drive source 35 as the first
The medium 46 is smoothly transferred between the conveyance path A and the third conveyance path C, and then the medium 46 is conveyed by the rotation of the feed roller of the third conveyance path C, and sent to a printing section (not shown). printing is performed.
印字後の媒体25は、駆動源35の回転を逆の
回転に切り替えることにより、第3の搬送路Cを
経て第1の搬送路Aに送り戻され、第1の出入口
26から排出されるが、このときも前記と同様に
第3の搬送路Cと第1の搬送路A間で媒体46の
スムーズな受け渡しが行われる。 The printed medium 25 is sent back to the first conveyance path A via the third conveyance path C by switching the rotation of the drive source 35 to the opposite rotation, and is discharged from the first entrance/exit 26. At this time as well, the medium 46 is smoothly transferred between the third conveyance path C and the first conveyance path A in the same manner as described above.
一方、第2の出入口31から媒体46を挿入し
た場合は、ソレノイド42が吸引動作してリンク
43、レバー44を介してブレードシヤフト39
を回転させる。 On the other hand, when the medium 46 is inserted from the second entrance/exit 31, the solenoid 42 performs a suction operation and the blade shaft 39 is inserted through the link 43 and the lever 44.
Rotate.
このブレードシヤフト39の回転によつて切り
替え弁38が下方に回動し、これにより切り替え
弁38が第1の搬送路Aと第3の搬送路Cの接続
を断ち、第2の搬送路Bと第3の搬送路Cを接続
して、第2の出入口31から図示しない印字部へ
至る搬送路が形成される。 This rotation of the blade shaft 39 causes the switching valve 38 to rotate downward, thereby causing the switching valve 38 to disconnect the first transport path A and the third transport path C, and connect the second transport path B to the switching valve 38. By connecting the third conveyance path C, a conveyance path from the second entrance/exit 31 to a printing section (not shown) is formed.
また、これと同時に遊星ギア41がブレードシ
ヤフト39を中心に第2のアイドルギア40と噛
み合いながら上方へ揺動して、第2の搬送路Bに
配置した第2のフイードローラ32と同軸の第2
の従動ギア33と噛み合う。 At the same time, the planetary gear 41 swings upward around the blade shaft 39 while meshing with the second idle gear 40, and a second
It meshes with the driven gear 33 of.
ここで、駆動源35が回転して駆動プーリ35
a、及び駆動ベルト19を介して駆動ギア36と
同軸のフイードプーリを回転する。 Here, the drive source 35 rotates and the drive pulley 35
a, and a feed pulley coaxial with the drive gear 36 via the drive belt 19.
この回転力は、駆動ギア36、第1のアイドル
ギア34、第2のアイドルギア40、及び遊星ギ
ア41を介して第2の従動ギア33に伝達される
ので、これにより第1のフイードローラ32が回
転する。 This rotational force is transmitted to the second driven gear 33 via the drive gear 36, the first idle gear 34, the second idle gear 40, and the planetary gear 41, so that the first feed roller 32 Rotate.
従つて、前記第2の出入口31から挿入された
媒体46は、前記第2のフイードローラ32の回
転によつて第2の搬送路Bを搬送され、切り替え
弁38によつて第3の搬送路Cに導かれる。 Therefore, the medium 46 inserted from the second entrance/exit port 31 is conveyed through the second conveyance path B by the rotation of the second feed roller 32, and transferred to the third conveyance path C by the switching valve 38. guided by.
このとき、第3の搬送路Cの図示しないフイー
ドローラも前記第2のフイードローラ32と同じ
駆動源35により回転しているので、第2の搬送
路Bと第3の搬送路C間で媒体46のスムーズな
受け渡しが行われ、その後、媒体46は第3の第
3の搬送路Cのフイードローラの回転によつて搬
送され、図示しない印字部へ送られて印字が行わ
れる。 At this time, since the feed roller (not shown) of the third conveyance path C is also rotated by the same drive source 35 as the second feed roller 32, the medium 46 is rotated between the second conveyance path B and the third conveyance path C. After smooth delivery, the medium 46 is conveyed by the rotation of the feed roller of the third conveyance path C, and sent to a printing section (not shown) where printing is performed.
印字後の媒体25は、駆動源35の回転を逆の
回転に切り替えることにより、第3の搬送路Cを
経て第2の搬送路Bに送り戻され、第2の出入口
31から排出されるが、このときも前記と同様に
第3の搬送路Cと第2の搬送路B間で媒体46の
スムーズな受け渡しが行われる。 The medium 25 after printing is sent back to the second conveyance path B via the third conveyance path C by switching the rotation of the drive source 35 to the opposite rotation, and is discharged from the second entrance/exit 31. At this time as well, the medium 46 is smoothly transferred between the third transport path C and the second transport path B, as described above.
再び、第1の出入口26から媒体46を挿入し
たときには、切り替え弁38が下方に揺動すると
共に、遊星ギア41が第1の従動ギア30と噛み
合つて前記の動作が行われる。 When the medium 46 is inserted again through the first inlet/outlet 26, the switching valve 38 swings downward, the planetary gear 41 meshes with the first driven gear 30, and the above operation is performed.
尚、上述した実施例では、第1の出入口26か
ら挿入した媒体46を第1の出入口26から排出
し、また第2の出入口31から挿入した媒体46
を第2の出入口31から排出するものとしたが、
第1の出入口26から挿入した媒体46を第3の
搬送路Cに受け渡した後、切り替え弁38の位置
を切り替えて印字後の媒体46を第2の出入口3
1から排出するすることもでき、同様にまた第2
の出入口31から挿入した媒体46を第1の出入
口26から排出することも可能である。 In the embodiment described above, the medium 46 inserted through the first entrance/exit 26 is discharged from the first entrance/exit 26, and the medium 46 inserted through the second entrance/exit 31 is discharged from the first entrance/exit 26.
was assumed to be discharged from the second entrance/exit 31,
After the medium 46 inserted from the first entrance/exit 26 is delivered to the third conveyance path C, the position of the switching valve 38 is switched to transfer the printed medium 46 to the second entrance/exit 3.
1, and likewise the second
It is also possible to discharge the medium 46 inserted through the first inlet/outlet 26 from the first inlet/outlet 26 .
以上説明したように本発明は、第1の出入口か
ら媒体が挿入されると、切り替え弁により第1の
搬送路と第3の搬送路を接続すると共に、遊星ギ
アが第1の従動ギアと噛み合い、これにより1つ
の駆動源で第1のフイードローラと第3のフイー
ドローラが回転して、媒体はスムーズに第1の搬
送路と第3の搬送路間で受け渡され、また第2の
出入口から媒体が挿入されると、切り替え弁によ
り第2の搬送路と第3の搬送路を接続すると共
に、遊星ギアが第2の従動ギアと噛み合い、これ
により前記駆動源で第2のフイードローラと第3
のフイードローラが回転するため、媒体はスムー
ズに第2の搬送路と第3の搬送路間で受け渡され
るようにしている。
As explained above, in the present invention, when a medium is inserted from the first inlet/outlet, the switching valve connects the first conveyance path and the third conveyance path, and the planetary gear meshes with the first driven gear. As a result, the first feed roller and the third feed roller are rotated by one driving source, the medium is smoothly transferred between the first conveyance path and the third conveyance path, and the medium is transferred from the second entrance/exit. is inserted, the switching valve connects the second conveyance path and the third conveyance path, and the planetary gear meshes with the second driven gear, whereby the drive source connects the second feed roller and the third conveyance path.
Since the feed roller rotates, the medium is smoothly transferred between the second conveyance path and the third conveyance path.
従つて、これによれば媒体の搬送を短時間で行
うことができると共に、複雑な制御も要せず、か
つ駆動源も1つで済むので安価な搬送装置を実現
できるという効果が得られる。 Therefore, according to this, it is possible to convey the medium in a short time, and since complicated control is not required and only one drive source is required, it is possible to realize an inexpensive conveying device.
また、この他にも本発明は以下の効果が得られ
る。 In addition, the present invention also provides the following effects.
第1,第2の搬送路のうちの一方の搬送路で媒
体を搬送中に、他方の搬送路に出入口より媒体を
挿入しても、その搬送路のフイードローラに駆動
源からの動力が伝達されないため、媒体がフイー
ドローラに接触しても、媒体を装置内に搬送して
しまうことがなく、ジヤムを予防することができ
るという効果が得られる。 While a medium is being conveyed in one of the first and second conveyance paths, even if the medium is inserted into the other conveyance path through the entrance/exit, the power from the drive source is not transmitted to the feed roller of that conveyance path. Therefore, even if the medium comes into contact with the feed roller, the medium will not be transported into the apparatus, and jams can be prevented.
また、切り替え弁により接続されていない側の
搬送路は結合部が閉鎖されているため、前述した
他方の搬送路に挿入した媒体を更に奥に挿入して
も、切り替え弁により第3の搬送路への進入が阻
止され、従つて搬送中の媒体に前記媒体が衝突し
てジヤムを生じたり、あるいは搬送路中に設けら
れているセンサを遮ることによる誤動作を生じる
等悪影響を装置に及ぼすことがないという効果も
得られる。 In addition, since the connecting portion of the conveyance path on the side not connected by the switching valve is closed, even if the medium inserted into the other conveyance path is inserted further into the side, the switching valve will cause the medium to be inserted into the third conveyance path. Therefore, the medium may collide with the medium being conveyed, causing a jam, or may interfere with a sensor installed in the conveyance path, causing malfunction, or other adverse effects on the device. You can also get the effect of not having one.
また、前記の動作を、切り替え弁の切り替えと
動力伝達の切り替えを機構的に連動させて行つて
いるため、複雑な制御を必要とせず、単純な方法
で実現しているので、誤動作がなく、かつコスト
を低くできるという効果も得られる。 In addition, since the above operation is performed by mechanically linking the switching of the switching valve and the switching of power transmission, there is no need for complex control and this is achieved by a simple method, so there is no malfunction. Moreover, the effect of reducing costs can also be obtained.
また、各フイードローラへの動力伝達を、切り
替え弁と連動する遊星ギアにより切り替えている
ため、第1あるいは第2の搬送路でジヤム等によ
りフイードローラがロツクし、一方の搬送路が搬
送不能となつても、複雑な制御をすることなく、
切り替え弁を切り替えるのみで他方の搬送路によ
り処理を続けることが可能であり、運用効率が高
いという効果も得られる。 In addition, since the power transmission to each feed roller is switched by a planetary gear linked to a switching valve, the feed rollers may become locked due to a jam or the like on the first or second conveyance path, making one conveyance impossible. Also, without complicated control,
It is possible to continue processing using the other conveyance path simply by switching the switching valve, which also provides the effect of high operational efficiency.
また、第1の搬送経路と第3の搬送経路、ある
いは第2の搬送経路と第3の搬送経路とを切り替
え弁で接続することにより、連続した1つの搬送
経路を形成して媒体を搬送するため、変形した媒
体であろうとも、別の搬送路に混入したり、ジヤ
ムを発生することもなく、円滑に挿入、排出の両
方向に搬送することが可能になるという効果も得
られる。 Furthermore, by connecting the first conveyance path and the third conveyance path, or the second conveyance path and the third conveyance path with a switching valve, one continuous conveyance path is formed to convey the medium. Therefore, even if the medium is deformed, it will not get mixed into another conveyance path or jam, and it will be possible to smoothly convey the medium in both insertion and ejection directions.
更に、第1出入口、第2出入口共に、媒体の挿
入口と排出口を兼ねさせるため、排出専用口を設
ける必要がなく、装置の小型化を図れるという効
果も得られる。 Furthermore, since both the first and second entrances and exits serve as the medium insertion and discharge ports, there is no need to provide a dedicated discharge port, and the device can be made more compact.
第1図は本発明による媒体搬送装置の一実施例
を示す側面図、第2図は従来の媒体搬送装置を示
す側面図である。
A……第1の搬送路、B……第2の搬送路、C
……第3の搬送路、26……第1の出入口、2
7,28……第1フイードローラ、30……第1
の従動ギア、31……第2の出入口、32……第
2のフイードローラ、30……第2の従動ギア、
34……第1のアイドルギア、35……駆動源、
36……駆動ギア、38……切り替え弁、39…
…ブレードシヤフト、40……第2のアイドルギ
ア、41……遊星ギア、42……ソレノイド、4
6……媒体。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a medium transport device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a conventional medium transport device. A...First conveyance path, B...Second conveyance path, C
...Third transport path, 26...First entrance/exit, 2
7, 28...first feed roller, 30...first
31... second entrance/exit, 32... second feed roller, 30... second driven gear,
34...first idle gear, 35...drive source,
36... Drive gear, 38... Switching valve, 39...
...Blade shaft, 40...Second idle gear, 41...Planetary gear, 42...Solenoid, 4
6...Medium.
Claims (1)
を設けた第1の搬送路と、 この第1の搬送路に配置した媒体搬送用の第1
のフイードローラと、 一端に媒体の挿入、排出を行う第2の出入口を
設けた第2の搬送路と、 この第2の搬送路に配置された媒体搬送用の第
2のフイードローラと、 前記第1,第2の搬送路の他端と結合し、前記
媒体に印字を行う印字部に至るように設けた第3
の搬送路と、 この第3の搬送路に配置した媒体搬送用の第3
のフイードローラと、 前記第1,第2の搬送路と第3の搬送路との接
続を切り替えるために前記結合部にブレードシヤ
フトにより回動可能に支持した切り替え弁とを有
する媒体搬送装置において、 前記第1のフイードローラと同軸に設けた第1
の従動ギアと、 前記第2のフイードローラと同軸に設けた第1
の従動ギアと 前記第3のフイードローラと同軸に設けた駆動
ギアと、 この駆動ギアを回転させる駆動源と、 この駆動源からの動力が前記駆動ギアを介して
伝達されるアイドルギアと、 前記第1の出入口から媒体が挿入されたとき、
第1の搬送路と第3の搬送路を接続させると共に
第2の搬送路と第3の搬送路の接続を断ち、前記
第2の出入口から媒体が挿入されたときは、第2
の搬送路と第3の搬送路を接続すると共に第1の
搬送路と第3の搬送路の接続を断つように前記ブ
レードシヤフトを介して切り替え弁を回動させる
弁駆動手段と、 前記アイドルギアに常時噛み合うと共に、前記
第1の搬送路と第3の搬送路の接続時に第1の従
動ギアと噛み合い、前記第2の搬送路と第3の搬
送路の接続時には第2の従動ギアと噛み合うよう
に前記ブレードシヤフトに揺動可能に支持された
遊星ギアとを備えたことを特徴とする媒体搬送装
置。[Claims] 1. A first conveyance path provided with a first entrance/exit for inserting and ejecting a medium at one end, and a first conveyance path disposed in the first conveyance path for conveying the medium.
a second conveyance path provided with a second entrance/exit for inserting and discharging the medium at one end; a second feed roller for conveying the medium disposed in the second conveyance path; , a third conveyance path connected to the other end of the second conveyance path, and provided to reach a printing section that prints on the medium.
a conveyance path, and a third conveyance path for media disposed on this third conveyance path.
a feed roller; and a switching valve rotatably supported by a blade shaft at the coupling portion to switch connections between the first and second transport paths and the third transport path, the medium transport device comprising: The first feed roller is coaxial with the first feed roller.
a driven gear, and a first feed roller provided coaxially with the second feed roller.
a driven gear; a drive gear provided coaxially with the third feed roller; a drive source for rotating the drive gear; an idle gear to which power from the drive source is transmitted via the drive gear; When the medium is inserted from the entrance/exit of 1,
When the first conveyance path and the third conveyance path are connected and the second conveyance path and the third conveyance path are disconnected, and the medium is inserted from the second entrance/exit, the second conveyance path is connected.
valve driving means for rotating a switching valve via the blade shaft so as to connect the conveyance path and the third conveyance path and disconnect the first conveyance path and the third conveyance path; and the idle gear. It always meshes with the first driven gear when the first transport path and the third transport path are connected, and meshes with the second driven gear when the second transport path and the third transport path are connected. A medium conveyance device comprising: a planetary gear swingably supported by the blade shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9754184A JPS60242083A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Medium conveying system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9754184A JPS60242083A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Medium conveying system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60242083A JPS60242083A (en) | 1985-12-02 |
| JPH0442995B2 true JPH0442995B2 (en) | 1992-07-15 |
Family
ID=14195099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9754184A Granted JPS60242083A (en) | 1984-05-17 | 1984-05-17 | Medium conveying system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60242083A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0650050Y2 (en) * | 1990-03-16 | 1994-12-14 | 株式会社三協精機製作所 | Insertion card standby device |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS5425651A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Nec Corp | Window unit for bank note description |
| US4222557A (en) * | 1978-05-16 | 1980-09-16 | Wang Laboratories, Inc. | Printer feeding and stacking |
| JPS5943439U (en) * | 1982-09-11 | 1984-03-22 | 株式会社ピ−エフユ− | sheet feeder |
-
1984
- 1984-05-17 JP JP9754184A patent/JPS60242083A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS60242083A (en) | 1985-12-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |