JPH0442995B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 −産業上の利用分野− 本発明は通帳・伝票プリンタにおける通帳等の
媒体搬送に関するものである。

−従来の技術− 第２図は従来の媒体搬送装置を示す側面図であ
る。

図において１は第１の出入口で、第１の搬送路
Ｄの一端に設けられている。

２と３は前記第１の搬送路Ｄに配置したフイー
ドローラ、４と５はそれぞれこのフイードローラ
２，３と同軸に設けられたフイードプーリ、６は
駆動源（モータ）、７はこの駆動源６の駆動プー
リ６ａ及び前記フイードプーリ４，５に巻き掛け
て張設した駆動ベルトである。

８は第２の出入口で、第２の搬送路Ｅの一端に
設けられており、この第２の搬送路Ｅと前記第１
の搬送路Ｄの他端は図示しない印字部に至る第３
の搬送路Ｆに結合し、この結合部で合流、分岐す
るものとなつている。

９は前記第２の搬送路Ｅに配置したフイードロ
ーラ、１０はこのフイードローラ９と同軸に設け
たフイードプーリ、１１は後記する駆動源から動
力を受けるギア、１２はこのギア１１と同軸に設
けたフイードプーリ、１３は前記フイードプーリ
１０とフイードプーリ１２とに巻き掛けて張設し
た駆動ベルト、１４は前記ギア１１と噛み合わせ
たアイドルギアである。

１５はブラケツトで、該ブラケツト１５は前記
フイードプーリ１０、ギア１１、アイドルギア１
４を回転可能に支持しており、後記するソレノイ
ドによつて上下動するようになつている。

１６は前記ブラケツトが下降したときアイドル
ギア１４と噛み合うように配置したギアで、この
ギア１６と同軸にフイードプーリ１７と前記第３
の搬送路Ｆに位置する図示しないフイードローラ
が設けてある。

尚、前記第３の搬送路Ｆにはギア１６及びフイ
ードプーリ１７と同軸のフイードローラの他に、
図示しない別のフイードローラが同じく図示しな
いフイードプーリと同軸に設けられている。

１８は駆動源（モータ）、１９は駆動ベルトで、
この駆動ベルト１９は前記駆動源１８の駆動プー
リ１８ａと前記フイードプーリ１７、及び図示し
ないフイードプーリに巻き掛けて張設してある。

２０はソレノイド、２１はソレノイド２０と前
記ブラケツト１５を連結するリンクであり、該ソ
レノイド２０によつてブラケツト１３を動かしア
イドルギア１４とギア１６との噛み合い及びその
解除を行うようになつている。

２２は前記第１，第２，第３の搬送路Ｄ，Ｅ，
Ｆの結合部に配置した切り替え弁（ブレード）、
２３はこの切り替え弁２２を回動可能に支持して
いるブレードシヤフト、２４はこのブレードシヤ
フト２３に取り付けたレバーで、該レバー２４は
前記ブラケツト１３に係合しており、その上下動
に連動して切り替え弁２２を回動させるものとな
つている。

２５は通帳等の媒体である。

次に、この構成の動作について説明する。

まず、第２の出入口８から媒体２５を挿入する
と、ソレノイド２０の吸引動作によりリンク２１
を介してブラケツト１５を下降させ、アイドルギ
ア１４をギア１６に噛み合わせる。

また、前記ブラケツト１５の下降によりレバー
２４が押し下げられ、該レバー２４に連動して切
り替え弁２２が下方に回動する。

これにより切り替え弁２２は第１の搬送路Ｄと
第３の搬送路Ｆの接続を断ち、同時に第２の搬送
路Ｅと第３の搬送路Ｆを接続するため、第２の出
入口８から図示しない印字部へ至る搬送路が形成
される。

この動作と同時に駆動源１８が回転し、駆動プ
ーリ１８ａ、駆動ベルト１９を介してフイードプ
ーリ１７を回転する。この回転力は、ギア１６、
アイドルギア１４、ギア１１を介してフイードプ
ーリ１２に伝達され、更に駆動ベルト１３、フイ
ードプーリ１０、フイードローラ９へと伝わつて
フイードローラ９が回転する。

従つて、前記第２の出入口８から挿入された媒
体２５は、前記フイードローラ９の回転によつて
第２の搬送路Ｅを搬送され、切り替え弁２２によ
つて第３の搬送路Ｆに導かれる。そして第３の搬
送路Ｆに配置された図示しないフイードローラの
回転によつて搬送され、図示しない印字部へ送ら
れて印字が行われる。

印字後の媒体２５は、駆動源１８の回転を逆の
回転に切り替えることにより、第３の搬送路Ｆを
経て第２の搬送路Ｅに送り戻され、第２の出入口
８から排出される。

次に、第１の出入口１より媒体２５が挿入され
ると駆動源６が回転し、これにより駆動プーリ６
ａ及び駆動ベルト７を介してフイードプーリ４，
５が回転するため、このフイードプーリ４，５と
一体にフイードローラ２，３が回転する。

このとき、替え弁２２が第１の搬送路Ｄと第３
の搬送路Ｆの接続を断ち、アイドルギア１４がギ
ア１６に噛み合つた状態にあると、つまりソレノ
イド２０によりリンク２１を介してブラケツト１
５を下降させている状態あると、ソレノイド２０
がリセツトされ、リンク２１を押し上げてブラケ
ツト１５を上動を上昇させる。

これによりアイドルギア１４とギア１６の噛合
が解除されると共に、レバー２４が持ち上げられ
て切り替え弁２２を上方に回動させるため、この
替え弁２２が第２の搬送路Ｅと第３の搬送路Ｆの
接続を断ち、第１の搬送路Ｄと第３の搬送路Ｆを
接続し、第１の出入口１から図示しない印字部へ
至る搬送路が形成される。

従つて、前記第１の出入口１から挿入された媒
体２５は、前記フイードローラ２，３の回転によ
つて第１の搬送路Ｄを搬送され、切り替え弁２２
によつて第３の搬送路Ｆに導かれる。

このとき、駆動源６と駆動源１８の回転のバラ
ツキ等による媒体２５の折れ等を防止するため、
媒体２５が第１の搬送路Ｄのフイードローラ３と
第３の搬送路Ｆの図示しないフイードローラに渡
り、かつ前記フイードローラ３から媒体２５が外
れる前に駆動源６を停止して、駆動源１８を回転
させる制御が行われる。

このようにして、第１の搬送路Ｄから第３の搬
送路Ｆへ確実に媒体２５を受け渡した後、媒体２
５は第３の第３の搬送路Ｆのフイードローラの回
転によつて搬送され、図示しない印字部へ送られ
て印字が行われる。

印字後の媒体２５は、駆動源１８及び駆動源６
の回転を逆の回転に切り替えることにより、第３
の搬送路Ｆを経て第１の搬送路Ｄに送り戻され、
第１の出入口１から排出されるが、このときも前
記と同様の制御が行われる。

−発明が解決しようとする問題点− しかしながら、このような従来の媒体搬送装置
では、第１の搬送路Ｄから第３の搬送路Ｆへ、あ
るいは第３の搬送路Ｆから第１の搬送路Ｄへ媒体
を受け渡す際、前記のように駆動源６と駆動源１
８の一方の回転を停止して、しかる後に他方を回
転させる必要があるため、搬送に時間がかかると
共に、複雑な制御を要するという問題があり、し
かも２個の駆動源６と駆動源１８を用いるため、
装置が高価になるという問題もあつた。

〔発明の構成〕

−問題点を解決するための手段− 前記の問題を解決するため、本発明は、一端に
媒体の挿入、排出を行う第１の出入口を設けた第
１の搬送路と、この第１の搬送路に配置した媒体
搬送用の第１のフイードローラと、一端に媒体の
挿入、排出を行う第２の出入口を設けた第２の搬
送路と、この第２の搬送路に配置された媒体搬送
用の第２のフイードローラと、前記第１，第２の
搬送路の他端と結合し、前記媒体に印字を行う印
字部に至るように設けた第３の搬送路と、この第
３の搬送路に配置した媒体搬送用の第３のフイー
ドローラと、前記第１，第２の搬送路と第３の搬
送路との接続を切り替えるために前記結合部にブ
レードシヤフトにより回動可能に支持した切り替
え弁とを有する媒体搬送装置において、前記第１
のフイードローラと同軸に設けた第１の従動ギア
と、前記第２のフイードローラと同軸に設けた第
１の従動ギアと、前記第３のフイードローラと同
軸に設けた駆動ギアと、この駆動ギアを回転させ
る駆動源と、この駆動源からの動力が前記駆動ギ
アを介して伝達されるアイドルギアと、前記第１
の出入口から媒体が挿入されたとき、第１の搬送
路と第３の搬送路を接続させると共に第２の搬送
路と第３の搬送路の接続を断ち、前記第２の出入
口から媒体が挿入されたときは、第２の搬送路と
第３の搬送路を接続すると共に第１の搬送路と第
３の搬送路の接続を断つように前記ブレードシヤ
フトを介して切り替え弁を回動させる弁駆動手段
と、前記アイドルギアに常時噛み合うと共に、前
記第１の搬送路と第３の搬送路の接続時に第１の
従動ギアと噛み合い、前記第２の搬送路と第３の
搬送路の接続時には第２の従動ギアと噛み合うよ
うに前記ブレードシヤフトに揺動可能に支持され
た遊星ギアとを備えたことを特徴とする。

−作用− このような構成を有する本発明は、第１の出入
口から媒体が挿入されると、切り替え弁により第
１の搬送路と第３の搬送路を接続すると共に、遊
星ギアが第１の従動ギアと噛み合い、これにより
１つの駆動源で第１のフイードローラと第３のフ
イードローラが回転するため、媒体はスムーズに
第１の搬送路と第３の搬送路間で受け渡される。

また第２の出入口から媒体が挿入されると、切
り替え弁により第２の搬送路と第３の搬送路を接
続すると共に、遊星ギアが第２の従動ギアと噛み
合い、これにより前記駆動源で第２のフイードロ
ーラと第３のフイードローラが回転するため、媒
体はスムーズに第２の搬送路と第３の搬送路間で
受け渡される。

従つて、これによれば媒体の搬送を短時間で行
うことができると共に、複雑な制御も要せず、か
つ駆動源も１つで済むので安価に搬送装置を実現
できる。

−実施例− 以下に図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明による媒体搬送装置の一実施例
を示す側面図である。

図において２６は第１の出入口で、第１の搬送
路Ａの一端に設けられている。

２７と２８は前記第１の搬送路Ａに配置した第
１のフイードローラ、２９はこの第１のフイード
ローラ２７，２８とそれぞれ同軸に設けられたフ
イードプーリに巻き掛けて張設した駆動ベルト、
３０はフイードローラ２８と同軸に設けた第１の
従動ギアである。

３１は第２の出入口、で、第２の搬送路Ｂの一
端に設けられており、この第２の搬送路Ｂと前記
第１の搬送路Ａの他端は図示しない印字部へ至る
第３の搬送路Ｃに結合し、この結合部で合流、分
岐するものとなつている。

３２は前記第２の搬送路Ｂに配置した第２のフ
イードローラ、３３はこの第２のフイードローラ
３２と同軸に設けた第２の従動ギア、３４は前記
第１，第２，第３の搬送路Ａ，Ｂ，Ｃの結合部付
近に設けた第１のアイドルギアである。

３５は駆動源（モータ）、３６は前記第１のア
イドルギア３４と噛み合わせて配置した駆動ギア
で、この駆動ギア４３と同軸にフイードプーリと
前記第３の搬送路Ｆに位置する図示しない第３の
フイードローラが設けてある。

尚、前記第３の搬送路Ｆにはギア４３と同軸の
フイードプーリ及びフイードローラの他に、図示
しない別の第３のフイードローラが同じく図示し
ないフイードプーリと同軸に設けられている。

３７は駆動ベルトで、この駆動ベルト３７は前
記駆動源３５の駆動プーリ３５ａ、前記駆動ギア
４３と同軸のフイードプーリ、及び図示しないフ
イードプーリに巻き掛けて張設してある。

３８は前記第１，第２，第３の搬送路Ａ，Ｂ，
Ｃの結合部に配置した切り替え弁（ブレード）、
３９は切り替え弁３８を支持しているブレードシ
ヤフト、４０はブレードシヤフト３９に回転自在
に取り付けた第２のアイドルギアであり、この第
２のアイドルギア４０は前記第１のアイドルギア
３４に噛み合わせてある。

４１は前記第２のアイドルギア４０に噛み合わ
せた遊星ギアで、この遊星ギア４１は前記ブレー
ドシヤフト３９に取り付けられたブラケツトに回
転自在に支持されており、ブレードシヤフト３９
の回転により揺動して前記第１の従動ギア３０と
第２の従動ギア３２のいずれか一方に噛み合うよ
うになつている。

４２はソレノイド（弁駆動手段）、４３はソレ
ノイド４２のリンク、４４は前記ブレードシヤフ
ト３９を回転するためにリンク４３とブレードシ
ヤフト３９を連結したレバー、４５は前記ソレノ
イド４２の吸引方向と逆の方向にレバー４４を付
勢するリセツトスプリングである。

４６は通帳等の媒体である。

次に、上述した構成の動作を説明する。

まず、装置の初期状態として、ソレノイド４２
は吸引せず、リセツトスプリング４５によつてレ
バ４４は一方に動かされている。

この状態では切り替え弁３８が第２の搬送路Ｂ
と第３の搬送路Ｃの接続を断ち、第１の搬送路Ａ
と第３の搬送路Ｃを接続し、第１の出入口２６か
ら図示しない印字部へ至る搬送路が形成される。

また、このとき遊星ギア４１はブレードシヤフ
ト３９を中心に下方に揺動して第１のフイードロ
ーラ２８と同軸の第１の従動ギア３０と噛み合つ
ている。

そこで、第１の出入口２６側から媒体４６を挿
入すると、駆動源３５が回転して駆動プーリ３５
ａ、及び駆動ベルト１９を介して駆動ギア３６と
同軸のフイードプーリを回転する。

この回転力は、駆動ギア３６、第１のアイドル
ギア３４、第２のアイドルギア４０、及び遊星ギ
ア４１を介して第１の従動ギア３０に伝達され、
これにより第１のフイードローラ２８が回転し、
更にこの第１のフイードローラ２８の回転が駆動
ベルト２９によりもう一方の第１のフイードロー
ラ２７へと伝わつて、この第１のフイードローラ
２７も回転する。

従つて、前記第１の出入口２６から挿入された
媒体４６は、前記第１のフイードローラ２７，２
８の回転によつて第１の搬送路Ａを搬送され、切
り替え弁３８によつて第３の搬送路Ｃに導かれ
る。

このとき、第３の搬送路Ｃの図示しないフイー
ドローラも前記第１のフイードローラ２７，２８
と同じ駆動源３５により回転しているので、第１
の搬送路Ａと第３の搬送路Ｃ間で媒体４６のスム
ーズな受け渡しが行われ、その後、媒体４６は第
３の搬送路Ｃのフイードローラの回転によつて搬
送され、図示しない印字部へ送られて印字が行わ
れる。

印字後の媒体２５は、駆動源３５の回転を逆の
回転に切り替えることにより、第３の搬送路Ｃを
経て第１の搬送路Ａに送り戻され、第１の出入口
２６から排出されるが、このときも前記と同様に
第３の搬送路Ｃと第１の搬送路Ａ間で媒体４６の
スムーズな受け渡しが行われる。

一方、第２の出入口３１から媒体４６を挿入し
た場合は、ソレノイド４２が吸引動作してリンク
４３、レバー４４を介してブレードシヤフト３９
を回転させる。

このブレードシヤフト３９の回転によつて切り
替え弁３８が下方に回動し、これにより切り替え
弁３８が第１の搬送路Ａと第３の搬送路Ｃの接続
を断ち、第２の搬送路Ｂと第３の搬送路Ｃを接続
して、第２の出入口３１から図示しない印字部へ
至る搬送路が形成される。

また、これと同時に遊星ギア４１がブレードシ
ヤフト３９を中心に第２のアイドルギア４０と噛
み合いながら上方へ揺動して、第２の搬送路Ｂに
配置した第２のフイードローラ３２と同軸の第２
の従動ギア３３と噛み合う。

ここで、駆動源３５が回転して駆動プーリ３５
ａ、及び駆動ベルト１９を介して駆動ギア３６と
同軸のフイードプーリを回転する。

この回転力は、駆動ギア３６、第１のアイドル
ギア３４、第２のアイドルギア４０、及び遊星ギ
ア４１を介して第２の従動ギア３３に伝達される
ので、これにより第１のフイードローラ３２が回
転する。

従つて、前記第２の出入口３１から挿入された
媒体４６は、前記第２のフイードローラ３２の回
転によつて第２の搬送路Ｂを搬送され、切り替え
弁３８によつて第３の搬送路Ｃに導かれる。

このとき、第３の搬送路Ｃの図示しないフイー
ドローラも前記第２のフイードローラ３２と同じ
駆動源３５により回転しているので、第２の搬送
路Ｂと第３の搬送路Ｃ間で媒体４６のスムーズな
受け渡しが行われ、その後、媒体４６は第３の第
３の搬送路Ｃのフイードローラの回転によつて搬
送され、図示しない印字部へ送られて印字が行わ
れる。

印字後の媒体２５は、駆動源３５の回転を逆の
回転に切り替えることにより、第３の搬送路Ｃを
経て第２の搬送路Ｂに送り戻され、第２の出入口
３１から排出されるが、このときも前記と同様に
第３の搬送路Ｃと第２の搬送路Ｂ間で媒体４６の
スムーズな受け渡しが行われる。

再び、第１の出入口２６から媒体４６を挿入し
たときには、切り替え弁３８が下方に揺動すると
共に、遊星ギア４１が第１の従動ギア３０と噛み
合つて前記の動作が行われる。

尚、上述した実施例では、第１の出入口２６か
ら挿入した媒体４６を第１の出入口２６から排出
し、また第２の出入口３１から挿入した媒体４６
を第２の出入口３１から排出するものとしたが、
第１の出入口２６から挿入した媒体４６を第３の
搬送路Ｃに受け渡した後、切り替え弁３８の位置
を切り替えて印字後の媒体４６を第２の出入口３
１から排出するすることもでき、同様にまた第２
の出入口３１から挿入した媒体４６を第１の出入
口２６から排出することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、第１の出入口か
ら媒体が挿入されると、切り替え弁により第１の
搬送路と第３の搬送路を接続すると共に、遊星ギ
アが第１の従動ギアと噛み合い、これにより１つ
の駆動源で第１のフイードローラと第３のフイー
ドローラが回転して、媒体はスムーズに第１の搬
送路と第３の搬送路間で受け渡され、また第２の
出入口から媒体が挿入されると、切り替え弁によ
り第２の搬送路と第３の搬送路を接続すると共
に、遊星ギアが第２の従動ギアと噛み合い、これ
により前記駆動源で第２のフイードローラと第３
のフイードローラが回転するため、媒体はスムー
ズに第２の搬送路と第３の搬送路間で受け渡され
るようにしている。

従つて、これによれば媒体の搬送を短時間で行
うことができると共に、複雑な制御も要せず、か
つ駆動源も１つで済むので安価な搬送装置を実現
できるという効果が得られる。

また、この他にも本発明は以下の効果が得られ
る。

第１，第２の搬送路のうちの一方の搬送路で媒
体を搬送中に、他方の搬送路に出入口より媒体を
挿入しても、その搬送路のフイードローラに駆動
源からの動力が伝達されないため、媒体がフイー
ドローラに接触しても、媒体を装置内に搬送して
しまうことがなく、ジヤムを予防することができ
るという効果が得られる。

また、切り替え弁により接続されていない側の
搬送路は結合部が閉鎖されているため、前述した
他方の搬送路に挿入した媒体を更に奥に挿入して
も、切り替え弁により第３の搬送路への進入が阻
止され、従つて搬送中の媒体に前記媒体が衝突し
てジヤムを生じたり、あるいは搬送路中に設けら
れているセンサを遮ることによる誤動作を生じる
等悪影響を装置に及ぼすことがないという効果も
得られる。

また、前記の動作を、切り替え弁の切り替えと
動力伝達の切り替えを機構的に連動させて行つて
いるため、複雑な制御を必要とせず、単純な方法
で実現しているので、誤動作がなく、かつコスト
を低くできるという効果も得られる。

また、各フイードローラへの動力伝達を、切り
替え弁と連動する遊星ギアにより切り替えている
ため、第１あるいは第２の搬送路でジヤム等によ
りフイードローラがロツクし、一方の搬送路が搬
送不能となつても、複雑な制御をすることなく、
切り替え弁を切り替えるのみで他方の搬送路によ
り処理を続けることが可能であり、運用効率が高
いという効果も得られる。

また、第１の搬送経路と第３の搬送経路、ある
いは第２の搬送経路と第３の搬送経路とを切り替
え弁で接続することにより、連続した１つの搬送
経路を形成して媒体を搬送するため、変形した媒
体であろうとも、別の搬送路に混入したり、ジヤ
ムを発生することもなく、円滑に挿入、排出の両
方向に搬送することが可能になるという効果も得
られる。

更に、第１出入口、第２出入口共に、媒体の挿
入口と排出口を兼ねさせるため、排出専用口を設
ける必要がなく、装置の小型化を図れるという効
果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による媒体搬送装置の一実施例
を示す側面図、第２図は従来の媒体搬送装置を示
す側面図である。 Ａ……第１の搬送路、Ｂ……第２の搬送路、Ｃ
……第３の搬送路、２６……第１の出入口、２
７，２８……第１フイードローラ、３０……第１
の従動ギア、３１……第２の出入口、３２……第
２のフイードローラ、３０……第２の従動ギア、
３４……第１のアイドルギア、３５……駆動源、
３６……駆動ギア、３８……切り替え弁、３９…
…ブレードシヤフト、４０……第２のアイドルギ
ア、４１……遊星ギア、４２……ソレノイド、４
６……媒体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一端に媒体の挿入、排出を行う第１の出入口
   を設けた第１の搬送路と、 この第１の搬送路に配置した媒体搬送用の第１
   のフイードローラと、 一端に媒体の挿入、排出を行う第２の出入口を
   設けた第２の搬送路と、 この第２の搬送路に配置された媒体搬送用の第
   ２のフイードローラと、 前記第１，第２の搬送路の他端と結合し、前記
   媒体に印字を行う印字部に至るように設けた第３
   の搬送路と、 この第３の搬送路に配置した媒体搬送用の第３
   のフイードローラと、 前記第１，第２の搬送路と第３の搬送路との接
   続を切り替えるために前記結合部にブレードシヤ
   フトにより回動可能に支持した切り替え弁とを有
   する媒体搬送装置において、 前記第１のフイードローラと同軸に設けた第１
   の従動ギアと、 前記第２のフイードローラと同軸に設けた第１
   の従動ギアと 前記第３のフイードローラと同軸に設けた駆動
   ギアと、 この駆動ギアを回転させる駆動源と、 この駆動源からの動力が前記駆動ギアを介して
   伝達されるアイドルギアと、 前記第１の出入口から媒体が挿入されたとき、
   第１の搬送路と第３の搬送路を接続させると共に
   第２の搬送路と第３の搬送路の接続を断ち、前記
   第２の出入口から媒体が挿入されたときは、第２
   の搬送路と第３の搬送路を接続すると共に第１の
   搬送路と第３の搬送路の接続を断つように前記ブ
   レードシヤフトを介して切り替え弁を回動させる
   弁駆動手段と、 前記アイドルギアに常時噛み合うと共に、前記
   第１の搬送路と第３の搬送路の接続時に第１の従
   動ギアと噛み合い、前記第２の搬送路と第３の搬
   送路の接続時には第２の従動ギアと噛み合うよう
   に前記ブレードシヤフトに揺動可能に支持された
   遊星ギアとを備えたことを特徴とする媒体搬送装
   置。