JPH0443017B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、ガソリンスタンド等に設置されてい
る洗車機用上面ブラシの昇降作動制御装置に関す
る。

(2) 従来の技術 従来の洗車機において、自動車等の車両上面を
洗車するための上面ブラシは、車両を跨いでその
前後方向に往復走行し得る門型走行枠に、回転駆
動可能に軸支されている。

前記上面ブラシは、部分的に高さの異なる車両
上面に常に接触してブラツシングする必要があ
る。このため、上面ブラシは、前記門型走行枠に
よつて、車両上面形状に追従できるように昇降可
能に支持されている。

従来、この種の上面ブラシの昇降装置としてた
とえば特公昭50−5870号公報に記載されたものが
知られている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 前記特公昭50−5870号公報に記載されたもの
は、上面ブラシが常に上昇と下降とを繰り返して
ブラツシング洗浄するため、上面ブラシの車両上
面に対する距離を一定に維持することが難しい。
したがつて、上面ブラシの車両上面に対する圧力
を所定の値に保持することが困難であり、均一な
ブラツシング洗浄を行い難いという問題点があ
る。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、
上面ブラシの車両上面に対する圧力を所定の値に
保持できるようにすることを目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 前記目的を達成するために本発明による洗車機
用上面ブラシ昇降作動制御装置は第１図（クレー
ム対応図）に示した構成を備えている。すなわ
ち、本発明は、車両Ｖを跨いでその前後方向（第
１図および第３図中、左右方向）に往復走行し得
る門型の走行枠Ａに、回転駆動可能に軸支した上
面ブラシＢと、この上面ブラシＢを昇降駆動する
昇降駆動装置Ｃとを設け、前記昇降駆動装置Ｃを
制御することにより前記上面ブラシＢを車両上面
形状に追従するように昇降作動させるようにした
洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置において、 前記走行枠Ａの前後方向の位置X′を検出する
走行枠位置検出手段P₁と、前記走行枠Ａに配設
され且つ前記上面ブラシＢから所定の長さのブラ
シ−検出器間距離X_Aだけ前方の所定位置Ｘ（＝
X′＋X_A）における車両上面位置Z_Vを検出する車
両上面位置検出手段P₂と、実際の上面ブラシの
位置Z′を検出する上面ブラシ位置検出手段P₃と、
これらの各検出手段P₁，P₂，P₃の検出信号X′，
Z_V，Z′から前記昇降駆動装置Ｃの制御信号を出力
する制御信号出力手段Ｄとが設けられ、 前記制御信号出力手段Ｄは、前記走行枠位置検
出手段P₁および前記車両上面位置検出手段P₂の
検出信号X′およびZ_Vから走行枠Ａの所定位置Ｘ
における上面ブラシ目標位置Ｚを出力する上面ブ
ラシ目標位置算出手段D₁と、走行枠Ａの所定位
置Ｘにおける実際の上面ブラシ位置Z′と前記上面
ブラシ目標位置Ｚとの差に応じた制御信号を形成
する出力信号形成手段D₂とを有することを特徴
とする。

(2) 作用 前述の構成を備えた本発明による洗車機用上面
ブラシ昇降作動制御装置は、走行枠Ａの位置を検
出する走行枠位置検出手段P₁と、走行枠Ａに前
記上面ブラシＢから所定の長さのブラシ−検出器
間距離X_Aだけ前方に配設された車両上面位置検
出器P₂とを備えている。したがつて、走行枠Ａ
が往行時に前進走行（第１，３図中、右方向に走
行）する際、走行枠Ａが所定位置Ｘに到達したと
きに上面ブラシＢによつてブラツシングされる車
両上面の高さZ_Vは、走行枠Ａが所定位置Ｘに到
達する前すなわち走行枠Ａが前記所定位置Ｘより
も所定長さのブラシ−検出器間距離X_Aだけ手前
の位置X′（X′＝Ｘ−X_A）に在るときに検出され
る。

そして、前記上面ブラシ目標位置出力手段D₁
からは、前記走行枠Ａが前記位置X′に在るとき
に検出した車両上面位置Z_Vの値に基づいて、走
行枠Ａが前記所定位置Ｘに在るときの上面ブラシ
目標位置Ｚが出力される。そして、前記出力信号
形成手段D₂は、走行枠Ａの所定位置Ｘにおける
実際の上面ブラシ位置（上面ブラシ位置検出手段
によつて検出された位置）Z′と前記上面ブラシ目
標位置出力手段D₁から出力される上面ブラシ目
標位置Ｚとの差に応じた制御信号を、前記昇降駆
動装置Ｃに出力する。

そして、前記上面ブラシＢの位置を昇降駆動す
る前記昇降駆動装置Ｃは、前記走行枠Ａが所定位
置Ｘにあるときに前記上面ブラシ位置Z′と前記上
面ブラシ目標位置Ｚとの差が０となるように制御
される。

(3) 実施例 次に、第２〜９図により本発明の一実施例につ
いて説明する。なお、前述の第１図と同一構成要
素には同一の符号を使用し、重複する詳細な説明
は省略する。

第２〜４図において、洗車機Ｕは、車両を跨ぐ
門型の走行枠Ａを備え、この走行枠Ａに設けた前
後各一対の車輪１は、前後方向に沿つて延びる左
右一対の走行レール２上に載置されている。走行
枠Ａには、前側車輪１を駆動し得る走行駆動装置
Ｍが左右に設けられており、この走行駆動装置Ｍ
は、それぞれ走行モータ３、駆動スプロケツト
４、チエーン５および従動スプロケツト６等から
構成されている。そして、前記走行駆動装置Ｍの
作動により走行枠Ａは走行レール１に沿つて前後
方向（第４図中、左右方向）に走行可能である。

また、前記走行枠Ａの下部には、走行枠Ａが前
後方向の基準位置A₀（第４図に示す位置）に在る
ことを検出するリミツトスイツチ（すなわち、走
行枠基準位置検出器）L₁が配設されており、そ
の走行枠基準位置検出器L₁は、前記走行レール
１に沿う所定の位置に配設されたドグ７によつて
作動されるようになつている。そして、前記走行
枠基準位置検出器L₁は走行枠Ａが前記基準位置
A₀に在るときオンとなり、基準位置A₀から離れ
ているときオフとなる。

前記駆動スプロケツト４と一体的に回転する円
板８の外周部には磁性体からなる複数の突起が等
間隔に配設されている。そして、円板８の外周部
に対向してセンサコイル等からなる近接スイツチ
９が設けられている。前記円板８および近接スイ
ツチ９からこの実施例における走行距離検出用パ
ルス発生器P_1aが構成されている。そして、この
走行距離検出用パルス発生器P_1aと、後述のマイ
コン４０（第６図参照）によつて実現されるパル
ス計数手段（すなわち、カウンタ）とから走行枠
位置検出手段P₁（第２図参照）が構成されてい
る。

この走行枠位置検出手段P₁は、走行枠Ａが前
記基準位置A₀から離れて前進走行（往行）して
いる間は、前記走行距離検出用パルス発生器P_1a
（第３図参照）が発生するパルスをプラスに計数
（カウント）し、行進走行（復行）している間は
マイナスに計数する。したがつて、計数したパル
ス数によつて走行枠Ａの前後方向の位置（すなわ
ち、前記基準位置A₀からの距離）が検出される。

前記門型の走行枠Ａには、その左右の脚部にそ
れぞれ互いに対向する位置に配設された投光器１
０ａおよび受光器１０ｂからなる車両センサ１０
が、鉛直方向に所定間隔をおいて多数列設されて
いる。そして、鉛直方向に多数列設された車両セ
ンサ１０の投光器１０ａと受光器１０ｂとは、鉛
直方向に沿つて交互に配設されている。すなわ
ち、ある水平位置に配設された車両センサ１０の
投光器１０ａが走行枠Ａの左脚部に配設され、受
光器１０ｂが右脚部に配設されるならば、その上
下に隣接して配置されている車両センサ１０の投
光器１０ａおよび受光器１０ｂは左右逆の位置に
配設されている。このように配設する理由は次の
とおりである。すなわち、鉛直方向に多数列設さ
れた車両センサ１０の全ての投光器１０ａを左右
の一方の脚部に配設し、全ての受光器１０ｂを他
方の脚部に配設すると、各車両センサ１０，１０
間の鉛直方向の間隔が小さいとき、受光器１０ｂ
がこの受光器１０ｂに対向する位置にある投光器
１０ａからの光りだけでなく、その上下に隣接す
る投光器１０ａからの光りを受光して誤つた検出
信号を発生するおそれがある。したがつて、この
誤つた検出信号の発生を防止するため、前記上下
に隣接して配設される車両センサ１０は、投光器
１０ａおよび受光器１０ｂが左右逆の位置に配設
される。

前記鉛直方向に多数配設された車両センサ１０
の投光器１０ａおよび受光器１０ｂ間に車両が在
ると、車両により遮光された車両センサ１０の受
光器１０ｂはオフとなり、車両上面よりも上方に
位置する車両センサ１０および車両の左右の窓ガ
ラスの両側の受光器１０ｂはオンとなる。したが
つて、車両上面より上方に在つてオンとなつてい
る受光器１０ｂの数（すなわちオフとなつている
受光器１０ｂの最上部のものより上方に在る受光
器１０ｂの数）をカウントすることにより、一番
上に配設された車両センサ１０から車両上面まで
に存在する車両センサ１０の数が検出できる。と
ころで、車両センサ１０，１０，……は、前述の
ように所定間隔で配設されているので、前記車両
上面よりも上方に在つてオンとなつている受光器
１０ｂの数を検出することによつて、車両上面よ
りも所定距離だけ上方にある基準位置Z₀から車両
上面までの距離すなわち、車両上面位置Z_Vが検
出できる。この車両上面位置Z_Vは車両の高さに
対応する値である。

この実施例では、前記多数の車両センサ１０か
ら車両検出器P_2a（第３図参照）が構成されてお
り、この車両検出器P_2aと、前記車両上面よりも
上方に在つてオンとなつている受光器１０ｂの数
を計数する機能を有する後述のマイコン４０（第
６図参照）とによつて車両上面位置検出手段P₂
（第２図参照）が構成されている。

前記門型の走行枠Ａには、その左右の脚部にそ
れぞれ鉛直なガイドレール１１が配設されてお
り、このガイドレール１１の下端部には下側スプ
ロケツト１２が回転可能に支持されている。

前記ガイドレール１１によつてガイドローラ１
３ａ，１３ａを有する台車１３が昇降可能に支持
されている。

また、前記ガイドレール１１，１１の一方の上
端部には、台車１３が鉛直方向の基準位置Z₀（第
３図に示す位置）に在ることを検出するリミツト
スイツチ（すなわち、台車基準位置検出器）L₂
が配設されており、その台車基準位置検出器L₂
は、台車１３の上端部の所定位置に配設されたド
グ１４（第３図参照）によつて作動されるように
なつている。そして、前記台車基準位置検出器
L₂は台車１３が前記基準位置Z₀に在るときオン
となり、基準位置Z₀から離れているときオフとな
る。

前記左右のガイドレール１１，１１に昇降可能
に支持された台車１３，１３の上端部には支持軸
１５，１５が互いに対向するように突設されてい
る。これらの支持軸１５，１５には、それぞれ円
筒状の回動部在１６が回動可能に支持されてい
る。この回動部材１６には、第３，５図に示すよ
うにスプリング腕１７が突設されており、スプリ
ング腕１７と前記台車１３の下端部との間にはリ
ターンスプリング１８が配設されている。

また、左右の回動部材１６，１６（第３図参
照）の一方（第３図中、右方）の回動部材１６に
は、第５図に示されているように、作動子１９，
２０が突設されており、これらの作動子１９，２
０の間にはリミツトスイツチからなる揺動検出器
L₃が配設されている。そして、前記回動部材１
６が所定量以上回動すると前記リミツトスイツチ
L₃が作動して、洗車機全体の作動を停止させる
ように構成されている。

また、第３図に示されているように、前記左右
の台車１３，１３に支持された回動部材１６，１
６には、それぞれ、揺動腕２１，２１′が固着さ
れている。そして、前記揺動腕２１，２１′の下
端部にはブラシ軸２２が回転自在に支持されてお
り、このブラシ軸２２には、上面ブラシＢが固定
支持されている。

前記揺動腕２１，２１′は、前記リターンスプ
リング１８の弾性力および上面ブラシＢの重力に
よつて、その下端部が常時鉛直方向に垂下した位
置に保持されている。そして、この垂下位置にあ
る上面ブラシＢと前記車両センサ１０との前後方
向の位置は所定距離X_A（第２，４図参照）だけ離
れている。

前記揺動腕２１，２１′の一方の揺動腕２１に
は、上面ブラシ回転モータ２３が支持されてお
り、この上面ブラシ回転モータ２３の回転力は前
記揺動腕２１内に配設された駆動スプロケツト２
４、チエーン２５、従動スプロケツト２６および
前記ブラシ軸２２等を介して前記上面ブラシＢに
伝達されるようになつている。

前記左右のガイドレール１１，１１の上方に
は、左右に延びる通し軸２８が回転可能に支持さ
れている。そして、前記台車１３，１３の上方に
位置する通し軸２８部分には、上側スプロケツト
２９，２９が固設されている。そして、この上側
スプロケツト２９と前記下側スプロケツト１２と
の間にはチエーン３０が巻回されており、このチ
エーン３０の両端は前記台車１３に結合されてい
る。

前記通し軸２８の一端部には、従動スプロケツ
ト３１が固設されており、この従動スプロケツト
３１には、昇降原動機として自己制動するウオー
ム減速機付の昇降モータ３２の回転力が駆動スプ
ロケツト３３およびチエーン３４等を介して伝達
される。

前記符号１３，２８〜３４で示された構成要素
から昇降駆動装置Ｃが構成されている。そして、
昇降駆動装置Ｃの昇降モータ３２を回転させる
と、上面ブラシＢが昇降駆動され停止するとウオ
ーム減速機の自己制動により停止するように構成
されている。すなわち、昇降モータ３２が回転す
ると、駆動スプロケツト３３、チエーン３４およ
び従動スプロケツト３１を介して通し軸２８が回
転する。この通し軸２８が回転すると、前記上側
スプロケツト２９、下側スプロケツト１２および
チエーン３０を介して台車１３が、ガイドレール
１１に沿つて昇降駆動される。そして、この台車
１３の昇降駆動に伴い、台車１３に支持された上
面ブラシＢも昇降駆動されるように構成されてい
る。このように、上面ブラシＢは台車１３ととも
に昇降するので、台車１３が前記基準位置Z₀に在
るとき、上面ブラシＢも基準位置Z₀に在るものと
する。

また、前記通し軸２８の一端には円板３５が固
設されており、この円板３５の外周部には磁性体
からなる複数の突起が等間隔に配設されている。
そして、円板３５の外周部に対向してセンサコイ
ル等からなる近接スイツチ３６が設けられてい
る。前記円板３５および近接スイツチ３６からこ
の実施例における上面ブラシ位置検出用パルス発
生器P_3aが構成されている。そして、この上面ブ
ラシ位置検出用パルス発生器P_3aと後述のマイコ
ン４０によつて実現されるパルス計数手段とから
上面ブラシ位置検出手段P₃が構成されている。

この上面ブラシ位置検出手段P₃は、前記台車
１３が前記基準位置Z₀から離れて下降している間
は、前記上面ブラシ位置検出用パルス発生器P_3a
が発生するパルスをプラスに計数し、上昇してい
る間はマイナスに計数する。したがつて、計数し
たパルス数によつて台車１３およびこれに支持さ
れた上面ブラシＢの位置（すなわち、前記基準位
置Z₀からの距離）Ｚが検出される。

また、門型の走行枠Ａには、前記上面ブラシＢ
以外に、左右一対の側面ブラシを有する側面ブラ
シ装置及び乾燥装置（図示せず）、並びにこれら
装置の作動を制御する制御盤（図示せず）等が設
けられている。そして、前記図示しない制御盤に
は、洗車作業開始スイツチS_W（第６図参照）等が
配設されている。なお、前記図示しない側面ブラ
シ、乾燥装置および制御盤等については従来公知
のものを使用するので、説明を省略する。

第６図に示すように、洗車機Ｕの制御装置Ｋ
は、洗車作業開始スイツチS_W、パルス発生器
P_1a，P_3a、検出器P_2a，L₁，L₂，L₃およびマイク
ロコンピユータ４０等から構成されている。

マイクロコンピユータ４０は、各種演算を行う
中央処理装置４１、プログラムおよび固定データ
を記憶しているリードオンリーメモリ４２、可変
データの記憶およびワークエリアに使用されるラ
ンダムアクセスメモリ４３、入力インターフエー
ス４４、出力インターフエース４５およびそれら
を接続するバス４６等から構成されている。

前記入力インターフエース４４には、前述の洗
車作業開始スイツチS_W、走行距離検出用パルス
発生器P_1a、車両検出器P_2a、上面ブラシ位置検出
用パルス発生器P_3a、走行枠基準位置検出器L₁、
台車基準位置検出器L₂および揺動検出器L₃の出
力信号が入力されている。

前記出力インターフエース４５は、前記走行モ
ータ３，３、上面ブラシ回転モータ２３および昇
降モータ３２等に接続されている。

次に前述の構成を備えた本発明の実施例の作用
について説明する。

先ず第７図実線で示すように、両走行レール
２，２間に停車させた車両Ｖの前方位置（第４図
に示す位置）に門型走行枠２が位置している状態
において、図示しない制御盤の洗車作業開始スイ
ツチS_Wを押すと、前記制御装置Ｋは、第８図の
フローチヤートに従つて動作する。

第８図のステツプS₁において、走行モータ３，
３および上面ブラシ回転モータ２３が正転する。
そうすると、上面ブラシＢが回転し、走行枠Ａが
前進し始める。このとき、前記走行枠基準位置検
出器L₁がオフとなる。

ステツプS₂において、マイクロコンピユータ４
０は、走行枠Ａの位置X′の読み込みを行う。こ
の読み込みは、前記走行枠基準位置検出器L₁が
オフになつた時点からの走行距離検出用パルス発
生器P_1aの出力パルスをマイクロコンピユータ４
０によつてカウントすることにより行う。すなわ
ち、前記走行距離検出用パルス発生器P_1aは走行
枠Ａが所定距離移動する毎にパルスを発生してい
るので、このパルスをカウントすることによつて
走行枠Ａの前後方向の位置X′が検出される。

ステツプS₃において、車両上面位置Z_Vの読み
込みを行う。この読み込みは、前記車両検出器
P_2aの受光器１０ｂのうち受光している受光器１
０ｂの数をマイクロコンピユータ４０によつてカ
ウント（計数）することにより行う。この走行枠
Ａが位置X′に在るときの車両上面位置Z_Vは、走
行枠Ａがさらにブラシ−検出器間距離X_Aだけ前
進した位置Ｘ（＝X′＋X_A）に在るときに上面ブラ
シＢによつてブラツシングされる位置である。前
記走行枠Ａの位置Ｘにおける車両上面位置Z_Vは
第９図の△で示される。

次に、ステツプS₄において、ブラシ−検出器間
距離X_Aおよびブラシ−車両上面間隔設定値Z_Aを
読み込む。これらの値X_A，Z_Aは、不揮発性のラ
ンダムアクセスメモリRAMまたはリードオンリ
ーメモリROMに予め記憶させておく。前記ブラ
シ−車両上面間隔設定値Z_Aは、車両上面位置Z_V
からその上方に在る上面ブラシＢ迄の間隔の設定
値である。

次に、ステツプS₅において、現在位置X′に在
る走行枠Ａが所定距離X_Aだけ移動してＸ（＝X′＋
X_A）の位置になつたときの上面ブラシ目標位置
Ｚ（＝Z_V＋Z_A）を計算する。なお、この計算結果
による前記走行枠Ａの位置Ｘにおける上面ブラシ
目標位置Ｚは、第９図の◇で示される。

次に、ステツプS₆において、車両上面の勾配に
よつて、前記上面ブラシ目標位置Ｚに対応する走
行枠Ａの前記位置Ｘ（＝X′＋X_A）の値を補正す
る。この補正された上面ブラシ目標位置Ｚは第９
図に○で示されている。前記車両上面の勾配は走
行枠Ａが単位長さ△Ｘ（第９図参照）移動したと
きの車両上面位置Z_Vの変化によつて求められる。
前記勾配による位置Ｘの補正は、勾配が前方に行
くに従つて昇り勾配の場合には、その勾配の大き
さに対応する量だけ位置Ｘの値を減少させる。た
とえば、第９図に示す車両ＶのフロンドガラスＦ
においては、前記上面ブラシ目標位置Ｚに対応す
る走行枠Ａの前記位置Ｘ（＝X′＋X_A）の値が２△
Ｘだけ減少される。また、第９図に示す車両Ｖの
後面の大きな下り勾配のある部分では、上面ブラ
シ目標位置Ｚに対応する走行枠Ａの前記位置Ｘ
（＝X′＋X_A）の値が４△Ｘだけ増加される。

次に、ステツプS₇において、Ｘをアドレス、Ｚ
をデータとしてランダムアクセスメモリ４３に記
憶する。

ステツプS₈において、前記ステツプS₂と同様に
して走行枠Ａの現在位置Ｘを読み込み、ステツプ
S₉において前記ステツプS₈で読み込んだＸをアド
レスとして前記ランダムアクセスメモリ４３から
Ｚを読み出す。

次に、ステツプS₁₀において、実際の上面ブラ
シＢの位置Z′を読み込む。

ステツプS₁₁において、前記揺動検出器L₃がオ
ンかオフかが判断される。イエスの場合には揺動
腕２１，２１′の揺動角が大きすぎる事態が生じ
たいということであるから、ステツプS₁₂におい
て、洗車作業を停止する。前記ステツプS₁₁にお
いてノーの場合にはステツプS₁₃に進む。

ステツプS₁₃において、上面ブラシＢの実際の
位置Z′が上面ブラシ目標位置Ｚよりも大きいかど
うか判断される。この実施例では上面ブラシ目標
位置Ｚおよび上面ブラシＢの実際の位置Z′は、車
両上方の基準位置Z₀からの距離であるから、ステ
ツプS₁₃でイエスの場合には、上面ブラシＢの実
際の位置Z′が上面ブラシ目標位置Ｚよりも下方に
在るということになる。

したがつて、前記ステツプS₁₃でイエスの場合
には、ステツプS₁₄において、上面ブラシＢを上
昇させる。これは、昇降モータ３２を回転させる
ことによつて行う。

前記ステツプS₁₃でノーの場合には、ステツプ
S₁₅において、上面ブラシＢの実際の位置Z′が上
面ブラシ目標位置Ｚよりも小さいかどうか判断さ
れる。このステツプS₁₅でイエスの場合には、上
面ブラシＢの実際の位置Z′の方が上面ブラシ目標
位置Ｚよりも上方に在るということになる。した
がつて、このときは、ステツプS₁₆において、上
面ブラシＢを下降させる。

前記ステツプS₁₅でノーの場合には、Z′＝Ｚと
いうことになるので、ステツプS₁₇において、上
面ブラシＢを停止させる。

次に、ステツプS₁₈において、往行かどうか判
断される。この判断は、たとえば、前記洗車作業
開始スイツチS_Wをオンにしたとき１となり、走
行枠Ａが往行を終了するまでの所定の距離だけ走
行する間は１で、その後０となる往行判別用のフ
ラグレジスタによつて行う。なお、この往行かど
うかの判断は、走行枠Ａが第７図の位置A₀から
A₁まで所定の距離を走行して往行が終了した際
に作動するリミツトスイツチ等を使用しても行う
ことができる。

ステツプS₁₈でイエスの場合には、前記ステツ
プS₁に戻る。そして、往行の間は前記ステツプS₁
〜ステツプS₁₈を繰り返して行う。

ステツプS₁₈で、ノーの場合には、ステツプS₁₉
において復行かどうか判断される。このステツプ
S₁₉での判断は、前記往行が終了したとき１とな
り、所定距離だけ復行走行する間は１でその他の
ときは０となる復行判別用のフラグレジスタによ
つて行うことができる。

ステツプS₁₉でイエスの場合には、ステツプS₂₀
において、前記走行モータ３，３および上面ブラ
シ回転モータ２３を逆回転させる。そうすると、
洗車機Ｕは復行を始める。それから、前記ステツ
プS₈に戻る。そして、復行の間は前記ステツプS₈
〜S₁₉を繰り返して行う。

ステツプS₁₉でノーの場合には、ステツプS₂₁に
おいて走行モータ３，３および上面ブラシ回転モ
ータ２３を停止させる。

次に、ステツプS22において、上面ブラシＢを
前記基準位置Z₀まで上昇させてから、洗車作業を
終了する。

以上、本発明による洗車機における車両上面洗
車用ブラシ装置の実施例を詳説したが、本発明
は、前記実施例に限定されるものではなく、特許
請求の範囲に記載された本考案を逸脱することな
く、種々の小設計変更を行うことが可能である。

たとえば、前記実施例では、復行時にも上面ブ
ラシＢを使用したが、復行時には、上面ブラシＢ
の代わりに、乾燥機の温風吹き出しノズルを昇降
させるように制御することが可能である。また、
車両上面位置Z_Vの値は、車両上面よりも上方の
基準位置から測定する代わりに、地面の高さを基
準位置として測定することも可能である。さら
に、走行距離検出用パルス発生器P_1aおよび上面
ブラシ位置検出用パルス発生器P_3aは光学的エン
コーダを使用することも可能である。さらにま
た、前記上面ブラシ目標位置出力手段D₁は、上
面ブラシ目標位置算出手段D₁₁を用いる代わり
に、車両上面位置Z_Vの値に応じて設定された上
面ブラシ位置Ｚを記憶しているメモリを設けてお
き、車両上面位置検出手段P₁からの車両上面位
置Z_Vの値が入力されたとき、その上面ブラシ目
標位置Ｚを読み出すように構成することも可能で
ある。

Ｃ 発明の効果 前述の本発明によれば、上面ブラシを車両上面
位置から所定の間隔に保持することができるの
で、上面ブラシの車両上面に対する圧力を所定の
値に保持することができる。したがつて、車両上
面の均一なブラツシング洗浄を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本
発明の一実施例の全体概略図、第３図は本発明の
一実施例の正面図、第４図は同実施例の要部側面
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図は
同実施例の制御装置の構成説明図、第７図は同実
施例の作用説明図、第８図は同実施例の制御装置
のフローチヤート図、第９図は同実施例における
車両上面位置と上面ブラシ目標位置との関係の説
明図、である。 Ａ……走行枠、A₀……基準位置、Ｂ……上面
ブラシ、Ｃ……昇降駆動装置、Ｄ……制御信号出
力手段、D₁……上面ブラシ目標位置出力手段、
D₁₁……上面ブラシ目標位置算出手段、D₁₂……
記憶手段、D₂……出力信号形成手段、Z₀……基
準位置、P₁……走行枠位置検出手段、P_1a……走
行距離検出用パルス発生器、P₂……車両上面位
置検出手段、Z_2a……車両上面位置検出器、P₃…
…上面ブラシ位置検出手段、P₃……上面ブラシ
位置検出用パルス発生器、Ｕ……洗車機、Ｖ……
車両（自動車）、X_A……ブラシ−検出器間距離、
Ｚ……上面ブラシ目標位置、Z′……実際の上面ブ
ラシ位置、Z_A……ブラシ−車両上面間距離。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両Ｖを跨いでその前後方向に往復走行し得
   る門型の走行枠Ａに、回転駆動可能に軸支した上
   面ブラシＢと、この上面ブラシＢを昇降駆動する
   昇降駆動装置Ｃとを設け、前記昇降駆動装置Ｃを
   制御することにより前記上面ブラシＢを車両上面
   形状に追従するように昇降作動させるようにした
   洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置において、 前記走行枠Ａの前後方向の位置X′，Ｘを検出
   する走行枠位置検出手段P₁と、前記走行枠Ａに
   配設され且つ前記上面ブラシＢから所定長さのブ
   ラシ−検出器間距離X_Aだけ前方の所定位置Ｘに
   おける車両上面位置Z_Vを検出する車両上面位置
   検出手段P₂と、実際の上面ブラシの位置Z′を検出
   する上面ブラシ位置検出手段P₃と、これらの各
   検出手段P₁，P₂，P₃の検出信号から前記昇降駆
   動装置Ｃの制御信号を出力する制御信号出力手段
   Ｄとが設けられ、 前記制御信号出力手段Ｄは、前記走行枠位置検
   出手段P₁および前記車両上面位置検出手段P₂の
   検出信号から走行枠Ａが所定位置Ｘに在るときの
   上面ブラシ目標位置Ｚを出力する上面ブラシ目標
   位置出力手段D₁と、走行枠Ａの所定位置Ｘにお
   ける実際の上面ブラシ位置Z′と前記上面ブラシ目
   標位置Ｚとの差に応じた制御信号を形成する出力
   信号形成手段D₂とを有することを特徴とする洗
   車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。 ２ 前記走行枠位置検出手段P₁は、走行枠Ａが
   基準位置A₀に在ることを検出する走行枠基準位
   置検出器L₁と、走行枠Ａの基準位置A₀からの走
   行距離を検出する走行距離検出手段とから構成さ
   れている特許請求の範囲第１項に記載の洗車機用
   上面ブラシ昇降作動制御装置。 ３ 前記走行距離検出手段は、前記走行枠Ａが前
   記基準位置A₀から所定距離だけ走行する度にパ
   ルスを発生する走行距離検出用パルス発生器P_1a
   と、この走行距離検出用パルス発生器P_1aの出力
   パルスをカウントする走行距離検出用カウンタと
   から構成されている特許請求の範囲第２項に記載
   の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。 ４ 前記走行距離検出用カウンタは、マイクロコ
   ンピユータ４０から構成されている特許請求の範
   囲第３項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制
   御装置。 ５ 前記上面ブラシ位置検出手段P₃は、前記上
   面ブラシＢが基準位置Z₀に在ることを検出する上
   面ブラシ基準位置検出器L₃と、上面ブラシＢの
   基準位置Z₀からの昇降距離を検出する昇降距離検
   出手段とから構成されている特許請求の範囲第１
   項ないし第４項のいずれかに記載の洗車機用上面
   ブラシ昇降作動制御装置。 ６ 前記昇降距離検出手段は、前記上面ブラシが
   前記基準位置Z₀から所定距離だけ昇降する度にパ
   ルスを発生する昇降距離検出用パルス発生器P_3a
   と、この昇降距離検出用パルス発生器P_3aの出力
   パルスをカウントする昇降距離検出用カウンタと
   から構成されている特許請求の範囲第５項に記載
   の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。 ７ 前記昇降距離検出用カウンタは、マイクロコ
   ンピユータ４０から構成されている特許請求の範
   囲第６項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制
   御装置。 ８ 前記車両上面位置検出手段P₂は、車両を挟
   んで互いに対向して配設された投光器１０ａと受
   光器１０ｂとから成る車両検出器１０が鉛直方向
   に多数列設された車両検出器P_2aと、投光器１０
   ａからの光りを受光する受光器１０ｂの数をカウ
   ントする車両上面位置検出用カウンタとから構成
   されている特許請求の範囲第１項ないし第７項の
   いずれかに記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制
   御装置。 ９ 前記車両上面位置検出用カウンタは、マイク
   ロコンピユータ４０から構成されている特許請求
   の範囲第８項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作
   動制御装置。 １０ 前記鉛直方向に多数列設された車両検出器
   １０は、車両を挟んで互いに対向して配設された
   投光器１０ａと受光器１０ｂの位置が鉛直方向に
   沿つて交互に配置されている特許請求の範囲第９
   項に記載の洗車機用上面ブラシ昇降作動制御装
   置。 １１ 前記上面ブラシ目標位置出力手段D₁は、
   前記走行枠位置検出手段P₁および前記車両上面
   位置検出手段P₂の検出信号から走行枠Ａの所定
   位置Ｘにおける上面ブラシ目標位置Ｚを算出する
   上面ブラシ目標位置算出手段D₁₁と、走行枠Ａの
   各所定位置Ｘにおける上面ブラシ目標位置Ｚを記
   憶する記憶手段D₁₂とを有する特許請求の範囲第
   １項ないし第１０項のいずれかに記載の洗車機用
   上面ブラシ昇降作動制御装置。 １２ 前記上面ブラシ目標位置算出手段D₁₁は、
   前記走行枠Ａが所定位置Ｘに在るときの前記上面
   ブラシ目標位置をＺで表したとき、前記上面ブラ
   シ目標位置Ｚを下記の(a)式によつて算出するよう
   に構成された特許請求の範囲第１１項に記載の洗
   車機用上面ブラシ昇降作動制御装置。 Ｚ＝Z_V＋Z_A ……(a) 但し、 Z_V……走行枠が（X′＝Ｘ−X_A）の位置にある
   とき検出した車両上面位置、 X_A……前記ブラシ−検出器間距離、 Z_A……車両上面と上面ブラシとの間に設ける
   べく設定された距離、