JPH0443207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、製鉄所等において、スラブ（偏平鋼
片）を圧延して厚板を造るための厚板圧延機（プ
レートミル）における板厚コントロール用の板厚
測定器として好適に用いられる放射線透過式の厚
さ計の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

放射線透過式厚さ計とは、測定対象とする板材
などの一方から放射線を当て、該板材を透過した
放射線のエネルギーを測定することによりその板
厚寸法を求めるようにした測定器である。

かかる放射線透過式厚さ計は、放射線を発生す
る線源の崩壊に起因する経時的放射線強度の低
下、或いは透過放射線のエネルギーを検出するた
めの検出器の経時的劣化等々の理由により、その
厚さ寸法の指示精度（厚さ指示直線性又は目盛精
度とも云う）が経時的に劣化して行くという性質
がある。

それ故、放射線式厚さ計は、２週間乃至１ケ月
に１回程度の割合で、厚み寸法の既知な厚さ標準
ピースを対象とした測定を行なつてその指示目盛
の校正を行う必要がある。厚さ標準ピースとは、
一定材質で構成され、その厚さ寸法を正確に仕上
げて成る板材またはその複数枚の組合せである。

第５図は、従来の圧延コントロール用放射線透
過式厚さ計の稼動態様の説明図、第６図は、第５
図においてＡ−Ａ方向から見た側面図、である。

これらの図において、１は線源容器、２は検出
器、３は被測定板材、４は厚さ標準ピース、５は
Ｃフレーム、６は車輪、７はＣフレーム駆動用モ
ータ、８はドライブチエーン、９は搬送ロール、
１０はサンプル台、１１はレール、１２は搬送ロ
ールのサポート、である。

第５図において、厚さ計がオンライン位置（右
の実線位置）にあるとき、被測定板材３に対する
厚さ測定を行なう。モータ７を駆動し、チエーン
８を介して車輪６を回転させることにより、厚さ
計はレール１１上を移動してオフライン位置（左
の破線位置）に至り、ここで厚さ標準ピース４を
測定対象として厚さ目盛の校正を行なう。

所で、かかる放射線式厚さ計の日盛の指示精度
は、線源容器１、検出器２及び被測定板材３の間
の相対的位置関係が狂うと狂つてくることが知ら
れている。そのため従来の厚さ計は、第５図に見
られる如く、線源容器１と検出器２をＣ文字型の
フレーム５を用いて一体に保持する事により、線
源容器１及び検出器２をオフライン位置へ引出し
た場合でも、それらの間の相対的位置関係が狂わ
ないようにしている。

このように、線源容器１及び検出器２をオフラ
イン位置へ引出すのは、被測定板材３が通過する
のを妨げることなく、それと全く同じ位置（対応
した位置）に前記厚さ標準ピース４を置いて、そ
の目盛校正を、圧延操業を停止する事なく実施で
きるようにする為である。

即ち第５図に見られる如く、Ｃフレーム５をオ
フライン位置（左の破線位置）へ引出し、サンプ
ル台１０を組立て、サンプル台１０の上に厚さ標
準ピース４を載せる事により、線源容器１、検出
器２、測定対象としての厚さ標準ピース４の間の
相対的位置関係を、オンライン位置にあつて板材
３を測定している場合と全く同じにしながら、ラ
インの圧延操業を停止する事なく、厚さ計の目盛
校正を行う事ができるようになつている。

所で、厚板圧延機は、１個のスラブを一枚の板
に圧延して仕上げるためには、該圧延機を構成す
る二つの圧延ロール間に１度、スラブを通して圧
延したら、次に今度は今とは逆方向からロール間
に通して圧延し、以下このように、ロール間を数
十回にわたり往復動させて圧延することにより次
第に所定の厚み寸法をもつた板に仕上げてゆく。

従つて圧延の初期には、板厚が厚く、長さが短
いため、圧延機（ロール）を中心とする往復動の
距離が短く、圧延の終期には、板厚が薄くなつて
所定の厚み寸法に近ずくと共に、長さも長くなる
ので、圧延機（ロール）を中心とする往復動の距
離も長くなる。

そこで圧延の初期から板厚の厚さを測定し、そ
れに応じてロール間ギヤツプを調整する圧延コン
トロールを実施しようとすると、厚さ計をなるべ
く圧延機の近くに配置することが必要になる。厚
さ計を遠くに配置しておくと、圧延の回数が進ん
で板厚がかなり薄くなり、それに伴つて長さも長
くならないと、往復動の過程において、厚さ計に
よる板厚の測定を行なうことは出来ないので、板
厚の測定が可能になつた時点では、板厚の寸法が
所定の寸法より薄くなつていて、該厚板が不良品
になつてしまうという事態も起こり得る。

或いは、圧延動作に伴う往復動の過程において
ではなく、厚さも厚く、長さも短い圧延初期の厚
板を、わざわざ遠くの厚さ計設置位置まで移動さ
せて厚さを測定し、それによつてロール間ギヤツ
プを調整するようにすることも可能であるが、こ
の場合には、厚さ測定に要する時間が長くなるた
め、圧延機の等率が低下し、製品のコスト高につ
ながることになる。

このような事情で、厚さ計は出来る限り圧延機
の近くに設置することが望まれている。

所が実際には、製鉄所などにおいて、圧延機を
収容しているミルハウジングのある場所の近傍は
無論の事、圧延機の流れ方向に沿つた前後10ｍ付
近までは、厚さ計を構成する前記Ｃフレーム５の
設置可能な場所が物理的に全くない。

このため、従来の厚さ計としては、そのＣフレ
ームを圧延機の設置場所から10ｍ程度、或いはそ
れ以上も離れた遠い場所に設置するのが普通であ
つた。

第７図は、かかる事情を示すための圧延機付近
の配置を示す俯瞰図である。

同図において、１３は圧延機（ミル）を収容し
ているミルハウジング、１４はミルドライブ用
軸、１５はミルドライブ用モータ、である。

ミルハウジング１３から見た上流と下流の配置
は対称的な同一配置となつている。１６は旋回ロ
ール、１７はサイドガイド、１８は旋回ロールド
ライブ用モータ、１９はサイドガイドドライブ機
構、２０は搬送ロール駆動モータ、９は搬送ロー
ル、１２は搬送ロールのサポート、２は検出器、
５はＣフレーム、である。

スラブは、圧延機（ハウジング１３）を中心と
して、矢印Ｙ（実線）で示す上流方向と矢印
Y′（破線）で示す下流方向に圧延パス上を往復動
しながら次第に圧延されてゆくことになる。

ここで、Ｃフレーム５は、ミルハウジング１３
から10ｍほど下流の位置において、サイドガイド
１７とサポート１２の間に配置されていることが
認められるであろう。

このように、厚さ計を圧延機から遠い場所に配
置せざるを得ないという製鉄所などにおける物理
的事情から発生する不都合はすでに説明した通り
であるが、このような不都合を解消せんとして、
ミルハウジング１３内において、圧延機の近傍に
配置したのが厚板ミル直近厚さ計である。

第８図は、かかる厚板ミル直近厚さ計の概念を
示す模式図、第９図は第８図において、Ａ−Ａ方
向から見た模式的側面図、である。

これらの図において、１は線源容器、２１は圧
延機構造要素のうちの線源容器支持部、２は検出
器、２２は圧延機構造要素のうちの検出器支持
部、２３は圧延ロール、２４はバツクアツプロー
ル、９は搬送ロール、２５は圧延された板材が搬
送ロール９により搬送されるときに通過するパス
ライン（基準位置）、２６はミルハウジング、で
ある。

すなわち、第８図、第９図において、見られる
ように、ミルハウジング２６の内部に、圧延機の
構造要素（21、22）を利用して線源容器１と検出
器２を、パスライン２５をはさんで相対向するよ
うに取り付ける。この際、線源容器１と検出器２
は、どちらが上で、どちらが下であつても構わな
い。

このように取り付ければ、線源容器１と検出器
２から成る厚さ計を圧延機（ミル）の直近位置に
設置することは出来る。

しかし、この場合、厚さ計は、ミルの直近位置
に固定して取り付けるのが精いつぱいというよう
なミルハウジング内のスペース状況であるので、
第５図に示した如き、厚さ計をオンライン位置か
らオフライン位置へ引き出し可能な取付構造とす
ることができない。このため、厚さ計の指示目盛
の校正が容易には行なえないという問題を生じ
る。

すなわち、先にも説明した如く、線源容器、検
出器及び厚さ標準ピースという３者の相対的位置
関係を、圧延ライン稼動中の線源容器、検出器及
び被圧延材の間の相対的位置関係と同じにして、
厚さ計の目盛校正を行なおうとすると、この場
合、次の(イ)、(ロ)のいずれかの方法によらなければ
ならない。

(イ) 圧延ラインの搬送ロール９上に、厚さ標準ピ
ースを置いて目盛校正を行う方法。

(ロ) 線源容器及び検出器を取り外し、ミルハウジ
ングの外部へ運び、ミルハウジング外部にてミ
ルハウジング内におけるのと同じ位置関係を再
現した後、厚さ標準ピースを用い、すでに説明
した通りの従来と同じ方法で目盛校正を行い、
目盛校正終了後、又もとのミルハウジング内に
両者を戻して設置し直す方法。

そこで先ず、上記(ロ)の方法について検討する
と、線源容器が数百Kgの重量である事、検出器も
またコリメータを含めると数百Kgの重量である事
及びミルハウジング内がスペース的に極めて狭隘
である事、等々の理由により、上記(ロ)の方法は実
施が非常に困難な方法であると云える。

次に上記(イ)の方法について検討すると、この方
法は次のような欠点を有していることが判る。

第１の欠点は、圧延機の熱容量が極めて大きい
為、圧延稼動を停止させたとしても、その停止
後、24時間程度以上、時間が経過して周囲温度が
下がらないうちは人間が厚さ計設置場所へ近づく
事ができず、従つて目盛校正もできない。すなわ
ち目盛校正に必要な所要時間は（24時間＋実際の
校正所要時間30分乃至２〜３時間程度）になるの
で、２週間から１ケ月の間に１回の割合で目盛校
正を行うとすると、ラインの稼動率がかなり悪く
なり金額的な損失が大きくなつてしまう。

第２の欠点は、ミルハウジング内は作業のため
の足場が悪く、且つスペース的に狭く、照明も無
いので暗い上に、環境が高温であるから、このよ
うな現場で数10Kgの重さの厚さ標準ピースを持つ
て出入りするのは、かなり大変な作業になるとい
う点である。

標準ピースを持つて何度も出入りするのは、複
数の厚さについてそれぞれ目盛校正を行う必要が
ある為、標準ピースとなるサンプルを交換しなけ
ればならないことと、校正中は放射線を照射する
ので被曝を避ける為、標準ピースから離れている
必要があること、の為である。

このように、上記(イ)の方法による目盛校正作業
は、作業者が疲労による判断ミスによつて被曝の
危険性にさらされる恐れもあり、従つて、このよ
うな作業を定期的、恒常的に行なうことは労働安
全管理上からも望ましくないと云える。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、上述のような従来の技術的事情にか
んがみなされたものであり、従つて本発明が解決
しようとする問題点は、圧延コントロール用放射
線透過式厚さ計をミルハウジング内において圧延
機に隣接させてその直近位置に設置した上で、該
厚さ計をハウジング外に取り出すことを必要とせ
ず、また人間がハウジング内に入ることも必要と
しないで、簡易に前記厚さ計の目盛校正を実行可
能にすること、であると云える。

従つて本発明は、上述のようなことを可能にす
る如く構成された圧延コントロール用放射線透過
式厚さ計の校正方法を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を解決するために本発明においては、
厚板圧延機を収容するハウジング内にあつてこの
該圧延機に隣接した位置にあり、圧延機から出て
くる圧延された板材の搬送路を上下方向からはさ
んでその一方に配置された放射線源と他方に配置
された放射線検出器とからなる圧延コントロール
用放射線透過式厚さ計の厚さ目盛りを校正する方
法として、 放射線源から検出器に至る放射線ビームのパス
において、板材の搬送路と交叉する部分を除く他
の任意特定のパス位置に対し、複数の厚さサンプ
ルを順次位置決めする厚さサンプルの位置決め機
構を設け、 初めに厚さ既知の標準サンプルピースを放射線
ビームパスが板材の搬送路と交叉する部分に置
き、標準サンプルピースによる放射線透過量を測
定して、この放射線透過量に対する標準サンプル
ピースの厚さの関係から厚さ目盛を一次校正し、 この一次校正直後に、標準サンプルピースを放
射線ビームパスから移動するとともに、位置決め
機構により複数の厚さサンプルを順次位置決めし
各厚さサンプルごとに放射線透過量を測定して前
記一次校正目盛上における前記各厚さのサンプル
の一次校正厚さを求め、 以後は、板材搬送の合間等に随時、複数の厚さ
サンプルを順次位置決めして、各厚さサンプルご
とに放射線透過量を測定し、一次校正目盛による
各厚さサンプルの厚さの読取り値を当該各厚さサ
ンプルの一次校正厚さと比較して一次校正目盛を
二次校正するようにした。

〔作用〕

上記の技術手段により、先ず初めに板材の搬送
路に配置された厚さ既知の厚さ標準サンプルピー
スによつて放射線厚さ計の目盛りを一次校正し、
この一次校正に続いて、板材の搬送路を外れた位
置上の（例えば放射線源容器に内蔵された）複数
の厚さサンプルの各々について、一次校正目盛上
における等価な厚さである一次校正厚さを求め、
これ以後は、板材搬送の合間等に随時、搬送路上
の各厚さサンプルの一次校正目盛による厚さの読
取り値を一次校正厚さと比較して、一次校正目盛
を二次校正することにより、搬送路を外れた位置
上の複数の厚さサンプルの実測による厚さ計の校
正が、常に搬送路上の厚さ標準ピースの実測によ
る校正と関係付けられ、搬送路上の厚さ標準サン
プルピースによる校正と同等の正確さを損なわな
いで、搬送路を外れた位置にある厚さサンプルに
より容易に二次校正が行える。

さらに、上記のように、各厚さサンプルの一次
校正目盛上における等価な厚さを求めることによ
り、本発明の校正方法においては、標準サンプル
ピースと厚さサンプルによつて、標準サンプルピ
ースの放射線吸収係数および材質・密度と厚さサ
ンプルの放射線吸収係数および材質・密度が相違
していても、改めてその相違を補正する必要がな
い。

〔実施例〕

次に図を参照して本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明による厚さ計の校正に用いられ
る線源容器の要部を示す断面図である。すなわ
ち、第８図、第９図に示した如き配置をとる線源
容器１の、本発明による場合の構造を示す縦断面
図である。

第２図は、第１図においてＡ−Ａ方向から見た
平面図である。

これらの図において、２７は線源カプセル、２
８はロータリー式線源シヤツタ、２８ａはシヤツ
タ開口部、３０は回転板、２９は回転板３０の支
持台、３１ａ〜３１ｆはそれぞれ厚さサンプル、
３２はコリメータ、３３は厚さサンプル駆動用モ
ータ、３４は減速機、３５はウオームギヤ機構、
３６はアーム、３７ａ，３７ｂはそれぞれアーム
３６の移動に伴つてストライカ３８ａ，３８ｂに
より駆動されるリミツトスイツチ、３８ａ，３８
ｂはそれぞれアーム３６に取り付けられたストラ
イカ（駆動子）、３９ａ〜３９ｄはそれぞれ回転
位置検出用リミツトスイツチ、４０ａ〜４０ｃは
それぞれストライカ、４１は突起部、４２は位置
機構、４３は測定用開口部、４７は押えネジ、で
ある。

第１図において、線源カプセル２７から照射さ
れた放射線はロータリー式のシヤツタ２８の開口
部２８ａを通り、厚さサンプル３１ａを透過し、
更にコリメータ３２の開口３２ａで絞られて、外
部にある検出器へ向けて照射される。

なお、ロータリー式シヤツタ２８は、軸Ｓ１，
Ｓ２を中心として紙面に直交する方向に回転可能
に軸支されており、回転した場合には、開口部２
８ａが紙面に直交する位置をとり、線源カプセル
２７からの放射線はシヤツタ２８により阻止され
て厚さサンプル３１ａに達することはない。

厚さサンプル３１ａは、軸Ｓ３を中心として回
転可能な回転板３０上に載せられている。回転板
３０上には他の位置に別の厚さサンプル３１ｂも
載せられている。回転板３０は、軸Ｓ３を中心と
する円板形の支持台２９の上に載つており、後述
のように、モータ３３で駆動されると、軸Ｓ３の
まわりに歩進的に回動するようになつている。

すなわち、第１図では、厚さサンプル３１ａが
線源カプセル２７からの放射線を透過させる位置
に配置されているが、モータ３３で円板３０を軸
Ｓ３のまわりに歩進的に回動させてやると、厚さ
サンプル３１ｂが、３１ａに代つて、線源カプセ
ル２７からの放射線を透過させる位置にくること
ができる。

このことを第２図を参照して更に具体的に説明
する。第２図において、モータ３３が回転する
と、その動きは減速機３４を介してウオームギヤ
機構３５に伝えられ、アーム３６が矢印Ｙ方向に
沿つて進むと、アーム先端３６ａが、円板３０上
に植設されている突起４１を押すようになつてい
る。

このようにして進んだアーム３６が伸びきる
と、該アーム３６に一体に取り付けられているス
トライカ３８ｂがアーム用リミツトスイツチ３７
ｂに接触して動作させ、このリミツトスイツチ３
７ｂからの信号でモータ３３の回転を止め、続い
てモータ３３を逆転駆動する。これによつてアー
ム３６は逆方向に戻り、所定の当初位置に戻る
と、今度はストライカ３８ｂがアーム用リミツト
スイツチ３７ａに接触して動作させ、このリミツ
トスイツチ３７ａからの信号によりモータ３３を
停止させる。以下、同じ事を何度でも繰り返すこ
とができる。

回転板３０には、軸Ｓ３を中心としてそのまわ
りに、６種類の厚さサンプル３１ａ〜３１ｆが配
置されており、又ゼロ厚さサンプル、即ち圧延ラ
イン稼動時に被圧延板材に照射する放射線を単に
通過させるだけの測定用の開口部４３も用意され
ている。厚さサンプル３１ａ〜３１ｆ及び４３は
軸Ｓ３を中心とする円周上の７点の位置に等間隔
に配置されており、回転板３０のアーム先端部３
６ａによる駆動を受けるための突起部４１も又軸
Ｓ３を中心とする円周上の７点の位置に等間隔に
配置されている。

回転板３０の回転位置（換言すると、線源カプ
セル２７からの放射線を受けるべき位置にある厚
さサンプルはどれであるかということ）は回転板
３０上に取り付けられ、回転板３０と一体になつ
て移動するストライカ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
が、回転板３０の回転位置に応じて、回転位置検
出用リミツトスイツチ３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，
３９ｄの何れかを駆動し動作させるので、各リミ
ツトスイツチのON−OFF出力の組合せから成る
コードによつて、遠隔外部からも知る事ができる
ようになつている。

なお、各厚さサンプル３１ａ〜３１ｆ、測定用
開口部４３は、先にも述べたように、アーム先端
部３６ａが突起４１を１回押し進める毎に、軸Ｓ
３を中心とする円周上で歩進的に駆動される訳で
あるが、駆動された結果、正しく位置決めされな
いと（ずれていたりすると）、線源カプセル２７
からの放射線を正しく透過させることができず、
校正結果が再現性のないものになる。従つて正し
く位置決めすることが必要であり、以下、そのた
めの位置決め機構４２の詳細を説明する。

第３Ａ図は位置決め機構４２が位置決め状態に
あるときの断面図、第３Ｂ図は位置決め機構４２
が位置決め状態に至る途中の状態にあるときの断
面図、である。

これらの図において、２９は支持台、３０はそ
の上に載せられている回転板、４４はコイルスプ
リング、４５は鋼球、４６は支持台２９に形成さ
れた円錐形の溝、４７は押えネジであり、位置決
め機構４２はこれらのものから構成されている。

すなわち、回転板３０にあけた穴Ｍの中に鋼球
４５及びコイルスプリング４４を入れ、押えネジ
４７をねじ込み、スプリング４４の弾力で鋼球４
５を支持台２９に押しつけている。円錐状の溝４
６は支持台２９の上の位置決め機構４２の移動軌
跡である軸Ｓ３を中心とする円周上の７個所に、
等間隔に配置してある。

そして位置決め状態にあるときは、３組の位置
決め機構４２における各鋼球４５が、７個の溝４
６のうちの何れか３個に、第３Ａ図に見られる如
く、スプリング４４によつて押し込まれ、嵌合し
ていることになる。

以上で、位置決め機構４２の具体例が理解でき
たであろう。

所で先に次のようなことを述べた。すなわち、
放射線式厚さ計の目盛指示精度は、線源容器と検
出器と被測定板材との間の相対的位置関係が狂う
と狂つてくるので、目盛の校正時においても、線
源容器と検出器と厚さサンプルとの間の相対的位
置関係は、オンライン稼動時のそれと同じに保つ
ことが必要であると述べた。

この観点から第１図、第２図に示した線源容器
の要部を検討してみると、第１図において、厚さ
サンプル３１ａ〜３１ｆは線源容器１の中に納め
られているのに対し、圧延動作のオンライン稼動
時には、第８図に見られる如く、被測定板材は、
線源容器１の外を、搬送ロール９によつて搬送さ
れるものであるから、相対的位置関係を異にし、
厚さサンプルの実際の厚さそのもので目盛を校正
しても、その目盛は、そのままでは、圧延動作の
オンライン稼動時において、通用しないことが判
る。

そこでこれの対策としては、次の如くにすれば
良い。要するに、第１図に３１ａ〜３１ｆとして
示した各厚さサンプルの厚さを、搬送ロール上の
等価な厚さ標準ピースの厚さに置き換えれば良い
わけであるから、厚さ計をミルハウジング内で圧
延機のすぐ近くに最初に設置したとき、そのとき
の圧延ラインの休止時を利用して、或いは検出器
を保守上の理由で交換するようなときがあれば、
その交換時における圧延ラインの休止時を利用し
て、第１図に３１ａ〜３１ｆとして示した厚さサ
ンプルとは別個の厚さ標準ピース、即ち第５図に
おいて４として示した厚さ標準ピースを、被測定
板材の搬送される搬送ロール上に置いたときの放
射線減衰量と、第１図において３１ａ〜３１ｆと
して示した線源容器内の厚さサンプルによる放射
線減衰量とを比較し、第１図に３１ａ〜３１ｆと
して示した厚さサンプルの目盛校正基準値として
の厚さを、搬送ロール上の放射線減衰量が等価な
厚さ標準ピース（第５図４）の厚さで置き換えて
目盛校正すれば、搬送ロール上の標準ピースで目
盛校正したのと全く同じ結果が得られる訳であ
る。

第４図は本発明による圧延コントロール用放射
線透過式厚さ計の使用態様の一例を示す模止図で
ある。

同図において、１は線源容器、３１は厚さサン
プル、２は検出器、５０はシンチレーシヨンカウ
ンタ、５１は押し釦スイツチ、４８は厚さ計用コ
ンピユータ、４９は厚さサンプルの回転駆動等を
制御するプログラマブルコントローラ、５２は恒
温槽、５３はポンプ、５４は流体タンク、５５は
ヒータ、５６はクーラ、５７はタンク内流体温度
のセンサ、５８は厚さサンプルの温度を測定する
温度計、である。

厚さ計の指示目盛校正時の動作について説明す
る。

プログラマブルコントローラ４９は厚さ計用コ
ンピユータ４８の従属システムとして構成されて
いる。今、押し釦スイツチ５１を操作すると、コ
ンピユータ４８は、目盛校正のための動作をする
ようコントローラ４９に指示する。

コントローラ４９は、線源容器１と検出器２の
間に被圧延板材の存在しないタイミングを選ん
で、線源容器１に内蔵されている複数種の厚さサ
ンプルを次々に、放射線ビームのパス位置に対し
駆動して位置決めしてやる。すなわち、厚さ零の
サンプルから始まつて、第１の厚さをもつサンプ
ル、第２の厚さを持つサンプル、という具合に、
所定の順で（プログラムされたスケジユールに従
つて）、各厚さサンプルを駆動し位置決めしてや
る。

コントローラは、予め前記各サンプルの厚み寸
法を記憶しているので、上述のようにして位置決
めされた各サンプルについて、検出器２、カウン
タ５０、コンピユータ４８を介して実測したその
厚み寸法を、記憶していた寸法と次々に比較する
ことにより、自動的に多点目盛校正を実施するこ
とができる。

目盛校正が終了したらコントローラ４９は、厚
さ零のサンプルを自動的にパス位置に戻し、被圧
延板材の板厚測定が可能な状態に戻し、そのこと
を外部へ表示或いは通知する。

なお、目盛校正時におけるサンプル厚実測に際
して生じる短周期ノイズは、測定に要する時間の
平方根に逆比例して減少するという公知の事実に
照らして、所要の目盛校正精度に見合うだけの所
要測定時間を、各厚さサンプル毎に予め決定し、
プログラム化して目盛校正を実施する事により、
必要な校正精度を確保しながら目盛校正に要する
所要時間の最短化を図ることができる。

次に厚さサンプルの周囲温度による目盛の指示
誤差を検討する。

今、一例として、50mmの板厚のサンプルが、
夏、冬或いは圧延ラインの熱により温度変化40℃
をもたらしたとした場合に、そのことによりどの
程度の指示誤差を生じるか概算してみると、冷寸
指示の厚さ計では次の如くである。

50mm×40℃×２［冷寸指示の係数、熱寸指示な
らば３になる］×線膨張係数1.5×10^-5＝0.06mm、
即ち約60μｍの指示誤差が生じる事になる。

厚さ計の目盛校正の所要精度は10〜30μｍ程度
であるから、これは大いに問題になる数字であ
る。そこで第４図に示す如く、タンク５４に温度
センサ５７とヒータ５５及びクーラ５６を取付
け、恒温化した流体をポンプ５３でサンプル部を
取り囲んだ恒温槽５２の周囲に循環させ、このよ
うにして厚さサンプルの温度を恒温化して、目盛
校正の精度保持を図るようにするとよい。

更に、第４図に見られる如く、厚さサンプルの
内蔵部に温度計５８を配置して得た該サンプルの
温度情報をコンピユータ４８に取り込み、サンプ
ルの温度変化による影響に精密に補償することも
できる。

すなわち、厚さサンプルを収納した部分、又は
一つ一つのサンプル自体に温度計（温度測定セン
サー）を取付けておき、該温度センサーによつて
測定した温度を遠隔外部から知る事ができるよう
にしておき、予め、理論的又は実験的に「温度対
放射線量」又は「温度対厚さ指示」の関係を求め
ておく事により、上記測定温度における放射線量
又は厚さ指示を、目盛校正の基準温度の放射線量
又は厚さ指示に換算し、これにより、目盛校正時
において、内蔵サンプルの温度変化による厚さ指
示誤差の補償を可能にすることができるわけで、
これをコンピユータにやらせるわけである。

或いは、測定した温度情報を、遠隔外部のプロ
グラマブルコントローラ４９に取込むようにし、
該コントローラは、コンピユータ４８の従属シス
テムとして、構成されており、このコントローラ
に、予め所要のデータを記憶させておき、このデ
ータとコントローラに取込んだ温度情報とによ
り、所要の換算をコントローラが自動的に行な
い、それによつて精度の高い目盛校正を実現する
ようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、圧延コ
ントロール用放射線透過式厚さ計をミルハウジン
グ内において圧延機の直近位置に設置したまま、
該厚さ計をハウジング外に取り出すことを要せ
ず、また人間がハウジング内に入ることも必要と
しないで、遠隔の場所から自動的に簡易に、しか
も厚さ標準サンプルを板材の搬送路に設置して校
正する場合と同等の正確さで、該厚さ計の目盛校
正が実行できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による厚さ計の校正に用いられ
る線源容器の要部を示す断面図、第２図は第１図
においてＡ−Ａ方向から見た平面図、第３Ａ図は
位置決め機構が位置決め状態にあるときの断面
図、第３Ｂ図は位置桁め機構が位置決め状態に至
る途中の状態にあるときの断面図、第４図は本発
明による放射線透過式厚さ計の使用態様の一例を
示す模式図、第５図は従来の圧延コントロール用
放射線透過式厚さ計の稼働状態の説明図、第６図
は第５図においてＡ−Ａ方向から見た側面図、第
７図は圧延機付近の従来の配置を示す俯瞰図、第
８図は従来の厚板ミル直近厚さ計の概念を示す模
式図、第９図は第８図においてＡ−Ａ方向から見
た側面図、である。 符号説明、１……線源容器、２……検出器、３
……被測定板材、４……厚さ標準ピース、５……
Ｃフレーム、６……車輪、７……Ｃフレーム駆動
用モータ、８……ドライブチエーン、９……搬送
ロール、１０……サンプル台、１１……レール、
１２……搬送ロールのサポート、１３……ミルハ
ウジング、１４……ミルドライブ用軸、１５……
ミルドライブ用モータ、１６……旋回ロール、１
７……サイドガイド、１８……旋回ロールドライ
ブ用モータ、１９……サイドガイドドライブ機
構、２０……搬送ロール駆動モータ、２１……線
源容器支持部、２２……検出器支持部、２３……
圧延ロール、２４……バツクアツプロール、２５
……パスライン、２６……ミルハウジング、２７
……線源カプセル、２８……ロータリー式線源シ
ヤツタ、２８ａ……シヤツタ開口部、２９……回
転板の支持台、３０……回転板、３１ａ〜３１ｆ
……厚さサンプル、３２……コリメータ、３２ａ
……開口、３３……厚さサンプル駆動用モータ、
３４……減衰機、３５……ウオームギヤ機構、３
６……アーム、３６ａ……アーム先端部、３７
ａ，３７ｂ……アーム用リミツトスイツチ、３８
ａ，３８ｂ……ストライカ、３９ａ〜３９ｄ……
回転位置検出用リミツトスイツチ、４０ａ〜４０
ｃ……ストライカ、４１……突起部、４２……位
置決め機構、４３……測定用開口部、４４……コ
イルスプリング、４５……鋼球、４６……円錐形
の溝、４７……押えネジ、４８……コンピユー
タ、４９……プログラマブルコントローラ、５０
……シンチレーシヨンカウンタ、５１……押し釦
スイツチ、５２……恒温槽、５３……ポンプ、５
４……タンク、５５……ヒータ、５６……クー
ラ、５７……タンク内温度センサ、５８……サン
プル温度計。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 厚板圧延機を収容するハウジング内にあつて
   該圧延機に隣接した位置にあり、該圧延機から出
   てくる圧延された板材の搬送路を上下方向からは
   さんでその一方に配置された放射線源と他方に配
   置された放射線検出器とからなる圧延コントロー
   ル用放射線透過式厚さ計の厚さ目盛りを校正する
   方法において、 前記線源から検出器に至る放射線ビームのパス
   において、前記板材の搬送路と交叉する部分を除
   く他の任意特定のパス位置に対し、複数の厚さサ
   ンプルを順次位置決めする厚さサンプルの位置決
   め機構を設け、 初めに、厚さ既知の標準サンプルピースを前記
   放射線ビームパスが前記板材の搬送路と交叉する
   部分に置き、前記標準サンプルピースによる放射
   線透過量を測定して、この放射線透過量に対する
   前記標準サンプルピースの厚さの関係から前記厚
   さ目盛を一次校正し、 この一次校正直後に、前記標準サンプルピース
   を前記放射線ビームパスから移動するとともに、
   前記位置決め機構により前記複数の厚さサンプル
   を順次位置決めし、各厚さサンプルごとに放射線
   透過量を測定して前記一次校正目盛上における前
   記各厚さのサンプルの一次校正厚さを求め、 以後随時、前記複数の厚さサンプルを順次位置
   決めして、各厚さサンプルごとに放射線透過量を
   測定し、前記一次校正目盛による各厚さサンプル
   の厚さの読取り値を当該各厚さサンプルの前記一
   次校正厚さと比較して前記一次校正目盛を二次校
   正する、 ことを特徴とする圧延コントロール用放射線透過
   式厚さ計の校正方法。