JPH0443267A - Control device for absorption freezer - Google Patents
Control device for absorption freezerInfo
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- JPH0443267A JPH0443267A JP15102090A JP15102090A JPH0443267A JP H0443267 A JPH0443267 A JP H0443267A JP 15102090 A JP15102090 A JP 15102090A JP 15102090 A JP15102090 A JP 15102090A JP H0443267 A JPH0443267 A JP H0443267A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明は吸収冷凍機(吸収冷温水機を含む)に関し、特
に吸収冷凍機の制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to an absorption refrigerator (including an absorption chiller/heater), and particularly to a control device for an absorption refrigerator.
(ロ)従来の技術
例えば特開昭58−160780号公報には、冷水出口
温度を検出して発生器への加熱源量を制御する制御系と
、冷却水入口温度を検出して冷却水入口温度から予め設
定された関数に基づいて加熱源量の適正値を求める関数
発生器とからの出力によって発生器への加熱源量を制御
する吸収冷凍機の制御装置が開示されている。(b) Conventional technology For example, Japanese Patent Application Laid-open No. 58-160780 discloses a control system that detects the chilled water outlet temperature and controls the amount of heat source to the generator, and a control system that detects the coolant inlet temperature and controls the amount of heat source supplied to the generator. A control device for an absorption refrigerator is disclosed that controls the amount of heat source supplied to the generator based on the output from a function generator that determines an appropriate value of the amount of heat source based on a preset function based on the temperature.
(ハ)発明が解決しようとする課題
吸収冷凍機では冷却水入口温度と冷凍容量(冷凍能力)
との関係は一般に第9図に示したようになる。そして、
冷却水入口温度が定格点例えば32°Cより高い場合に
は、冷凍能力は冷却水入口温度の上昇に伴い急速に低下
し、冷却水入口温度が定格点より低い場合には、冷凍能
力は冷却水入口温度の低下に対して緩やかに上昇する。(c) Problems to be solved by the invention In absorption refrigerators, cooling water inlet temperature and refrigeration capacity (refrigeration capacity)
Generally, the relationship between the two is as shown in FIG. and,
If the cooling water inlet temperature is higher than the rated point, for example 32°C, the refrigeration capacity will decrease rapidly as the cooling water inlet temperature increases, and if the cooling water inlet temperature is lower than the rated point, the refrigeration capacity will decrease. It increases gradually as the water inlet temperature decreases.
これを冷却水入口温度の変化率と冷凍能力との関係につ
いて考えると、冷却水入口温度の正の変化に対しては冷
凍能力を急速に増加させ、冷却水入口温度の負の変化に
対しては冷凍能力を緩やかに低下させる必要がある。Considering this in terms of the relationship between the rate of change in the cooling water inlet temperature and the refrigeration capacity, the refrigeration capacity increases rapidly in response to a positive change in the cooling water inlet temperature, and increases rapidly in response to a negative change in the cooling water inlet temperature. It is necessary to gradually reduce the refrigeration capacity.
ここで、特開昭58−160780号公報に開示きれた
吸収冷凍機の制御装置において、冷却水入口温度の変化
率に対する発生器の加熱源量を変化率が正の場合も負の
場合も同様に制御した場合には、冷却水入口温度の低下
に対して加熱源量の減少が速すぎて冷水出口温度が設定
値より上方にずれ、冷水出口温度が設定値に安定するの
が、遅れるおそれがある。又、冷却水入口温度の上昇に
対して、加熱源量の増加が遅過ぎて冷水出口温度が設定
値より上方にずれ、冷水出口温度が設定値に安定するの
が遅れるおそれがある。Here, in the control device for an absorption refrigerator disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 58-160780, the amount of heat source of the generator with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is determined in the same way whether the rate of change is positive or negative. If the cooling water inlet temperature decreases, the heating source amount decreases too quickly and the chilled water outlet temperature shifts above the set value, which may delay the chilled water outlet temperature from stabilizing at the set value. There is. Furthermore, the increase in the amount of heat source is too slow with respect to the increase in the coolant inlet temperature, which may cause the chilled water outlet temperature to deviate above the set value, resulting in a delay in the chilled water outlet temperature stabilizing at the set value.
又、吸収冷凍機の制御にファジィ推論を採用するときに
冷却水入口温度の変化率をdTc i、燃料制御弁、或
いは蒸気制御弁の操作量をKQとした場合、従来のファ
ジィ制御では変化率(dTci)に対する操作量(KQ
)のファジィ・ルールは第3図に表わきれ、上記変化率
(dTci)のメンバー・シップ関数は第5図で表わさ
れ、燃料制御弁又は蒸気制御弁の操作量(KQ)のメン
バー・シップ関数は第6図で表わきれる。そして、上記
ファジィ・ルール及びメンバー・シップ関数に基づいて
冷却水入口温度の変化率(dTci)に対する燃料制御
弁の操作量(KQ)を制御した場合には、冷却水入口温
度の変化に伴い上記と同様に冷水出口温度が設定値より
上方にずれ、冷水出口温度が設定値に安定するのが遅れ
るおそれがある。尚、第3図、第5図、及び第6図でP
B (Po5itive Big )は正に犬、PM
(Po5itive Medium)は正に中、P S
(PositiveSmall)は正に小、ZRはゼ
ロ、N S (NegativeSmall )は負に
小、N M (Negative Medium )は
負に中、N B (Negative Big )は負
に大のことである。Furthermore, when adopting fuzzy reasoning to control an absorption chiller, if the rate of change in the cooling water inlet temperature is dTc i and the operating amount of the fuel control valve or steam control valve is KQ, then in conventional fuzzy control, the rate of change is (dTci) to the manipulated variable (KQ
) is clearly expressed in Figure 3, the membership function of the rate of change (dTci) is expressed in Figure 5, and the membership function of the manipulated variable (KQ) of the fuel control valve or steam control valve is expressed in Figure 3. The ship function can be expressed in Figure 6. When the operating amount (KQ) of the fuel control valve is controlled with respect to the rate of change (dTci) of the cooling water inlet temperature based on the above fuzzy rule and membership function, the above Similarly, the chilled water outlet temperature may deviate above the set value, and there is a risk that it will be delayed for the chilled water outlet temperature to stabilize at the set value. In addition, in Figures 3, 5, and 6, P
B (Po5itive Big) is a true dog, PM
(Po5itive Medium) is exactly medium, P S
(PositiveSmall) is positively small, ZR is zero, N S (NegativeSmall) is negatively small, NM (Negative Medium) is negatively medium, and NB (Negative Big) is negatively large.
本発明は、冷却水入口温度が変化したときに、冷水出口
温度が設定値より上方にずれることを防止し、冷却水入
口温度の変化に対して冷水出口温度を短時間で設定値に
安定させることを目的とする。The present invention prevents the chilled water outlet temperature from shifting above the set value when the coolant inlet temperature changes, and stabilizes the chilled water outlet temperature at the set value in a short time in response to changes in the coolant inlet temperature. The purpose is to
(ニ)課題を解決するための手段
本発明は上記課題を解決するために、蒸発器(4)、吸
収器(5)、高温発生器(1)、凝縮器(3)などを接
続して冷凍サイクルを構成し、高温発生器(1)の加熱
量を外的条件によって制御する吸収冷練機の制御装置に
おいて、冷却水入口温度の変化率と高温発生器(1)の
加熱量との間にメンバー・シップ関数及びファジィ・ル
ールを構成し、このファジィ・ルール及びメンバー・シ
ップ関数に基づいてファジィ推論して高温発生器(1)
の加熱量を制御し、かつ、上記変化率に対する高温発生
器(1)の加熱量を冷却水入口温度の変化率が正の場合
には急速に変化させ、冷却水入口温度の変化率が負の場
合には緩やかに変化させる吸収冷凍機の制御装置を提供
するものである。(d) Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the present invention connects an evaporator (4), an absorber (5), a high temperature generator (1), a condenser (3), etc. In a control device for an absorption chiller that constitutes a refrigeration cycle and controls the heating amount of the high-temperature generator (1) according to external conditions, the change rate of the cooling water inlet temperature and the heating amount of the high-temperature generator (1) are controlled. A membership function and a fuzzy rule are constructed between them, and fuzzy inference is performed based on this fuzzy rule and membership function to generate a high temperature generator (1).
and rapidly change the heating amount of the high temperature generator (1) with respect to the above rate of change when the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive, and when the rate of change of the cooling water inlet temperature is negative. In this case, we provide a control device for an absorption refrigerator that changes the temperature slowly.
又、冷却水入口温度の変化率と燃料制御弁(加熱量制御
弁) (17)の操作量との間にメンバー・シップ関数
、或いはファジィ・ルールを設け、上記変化率が正の場
合には上記操作量を急速に変化させ、上記変化率が負の
場合には上記操作量を緩やかに変化させるように上記メ
ンバー・シップ関数、或いはファジィ・ルールを構成し
、このファジィ・ルール或いはメンバー・シップ関数に
基づいてファジィ推論して燃料制御弁(17〉の操作量
を制御する吸収冷凍機の制御装置を提供するものである
。In addition, a membership function or fuzzy rule is provided between the rate of change of the cooling water inlet temperature and the manipulated variable of the fuel control valve (heat amount control valve) (17), and if the rate of change is positive, The membership function or fuzzy rule is configured to change the manipulated variable rapidly, and change the manipulated variable slowly when the rate of change is negative, and the fuzzy rule or membership This invention provides a control device for an absorption chiller that controls the operation amount of a fuel control valve (17) by performing fuzzy inference based on a function.
さらに、冷却水入口温度の変化率に対する高温発生器(
1)の燃料制御弁(17)の操作量を冷却水人口温度の
変化率が正の場合には急速に変化させ、負の場合には緩
やかに変化させるように構成したメンバー・シップ関数
及びファジィ・ルールを記憶する記憶装置(28)と、
冷却水入口温度の変化率と記憶装置(28〉に記憶され
ているメンバー・シップ関数及びファジィ・ルールとに
基づいてファジィ推論して燃料制御弁(17)の操作量
を演算するファジィ推論プロセッサ(演算装置) (2
7)とを備えた吸収冷凍機の制御装置を提供するもので
ある。Furthermore, the high temperature generator (
Membership functions and fuzzy functions configured such that the operation amount of the fuel control valve (17) in 1) is changed rapidly when the rate of change in the cooling water population temperature is positive, and slowly when it is negative. - A storage device (28) for storing rules;
a fuzzy inference processor (1) that calculates the operation amount of the fuel control valve (17) by performing fuzzy inference based on the rate of change of the cooling water inlet temperature and the membership function and fuzzy rule stored in the storage device (28); arithmetic unit) (2
7) A control device for an absorption refrigerator is provided.
(ホ)作用
吸収冷凍機の運転時、冷却水入口温度の変化率とメンバ
ー・シップ関数とファジィ・ルールとに基づいてファジ
ィ推論が行われ、上記変化率が正の場合には高温発生器
(1)の加熱量が急速に変化し、上記変化率が負の場合
には高温発生器(1)の加熱量が緩やかに変化し、吸収
冷凍機の特性に合った高温発生器(1)の加熱量制御を
行うことができ、冷却水入口温度の変化に対して冷水出
口温度を短時間で安定させることが可能になる。(e) During operation of the effect absorption chiller, fuzzy inference is performed based on the rate of change in the cooling water inlet temperature, the membership function, and the fuzzy rule, and if the rate of change is positive, the high temperature generator ( If the heating amount of 1) changes rapidly and the rate of change is negative, the heating amount of the high temperature generator (1) changes slowly, and the heating amount of the high temperature generator (1) matches the characteristics of the absorption refrigerator. It is possible to control the amount of heating, and it becomes possible to stabilize the cold water outlet temperature in a short time in response to changes in the coolant inlet temperature.
又、冷却水入口温度が変化したとき、冷却水入口温度の
変化率と記憶装置(28)に記憶されたメンバー・シッ
プ関数或いはファジィ・ルールとに基づいてファジィ推
論プロセッサ(27)でファジィ推論が行われ、上記変
化率が正の場合には燃料制御弁(17)の操作量が急速
に変化し、上記変化率が負の場合には上記操作量が緩や
かに変化し、燃料制御弁(17)の操作量を吸収冷凍機
の特性に合せて制御することができ、冷却水入口温度の
変化に対して冷水出口温度を短時間で安定させることが
可能になる。Further, when the cooling water inlet temperature changes, fuzzy inference is performed by the fuzzy inference processor (27) based on the rate of change of the cooling water inlet temperature and the membership function or fuzzy rule stored in the storage device (28). If the rate of change is positive, the manipulated variable of the fuel control valve (17) changes rapidly; if the rate of change is negative, the manipulated variable changes slowly, and the manipulated variable of the fuel control valve (17) changes rapidly. ) can be controlled in accordance with the characteristics of the absorption chiller, making it possible to stabilize the chilled water outlet temperature in a short time in response to changes in the chilled water inlet temperature.
(へ)実施例
以下、本発明の第1の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。(F) Example Hereinafter, a first example of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は冷媒に水、吸収剤(溶液)に臭化リチウム(L
iBr)水溶液を使用した二重効用吸収冷凍機を示し、
(1)はバーナー(IB)を備えた高温発生器、(2)
は低温発生器、(3)は凝縮器、(4〉は蒸発器、(5
)は吸収器、(6)は吸収液ポンプ、(7) 、 (8
)はそれぞれ低温熱交換器及び高温熱交換器、(10)
は稀吸収液配管、(11)は中間吸収液配管、 (12
)は濃吸収液配管、(13)は冷媒配管、(14)は冷
媒液流下管、(15)は冷媒液循環管であり、それぞれ
は第1図に示したように接続されている。そして、冷媒
液循環管(15)の途中に冷媒ポンプ(15P)が設け
られている。又、(16)はバーナー(IB〉に接続さ
れた燃料供給管であり、この燃料供給管(16)の途中
に燃料制御弁(加熱量制御弁) (17)が設けられて
いる。又、(20)は冷水配管であり、この冷水配管(
20)の途中に蒸発器熱交換器(21〉が設けられてい
る。さらに(22)は冷却水配管である。Figure 1 shows water as the refrigerant and lithium bromide (L) as the absorbent (solution).
iBr) shows a dual-effect absorption refrigerator using an aqueous solution,
(1) is a high temperature generator equipped with a burner (IB), (2)
is a low temperature generator, (3) is a condenser, (4> is an evaporator, (5)
) is the absorber, (6) is the absorption liquid pump, (7), (8
) are a low-temperature heat exchanger and a high-temperature heat exchanger, respectively, (10)
(11) is the dilute absorption liquid piping, (12) is the intermediate absorption liquid piping, (12)
) is a concentrated absorption liquid pipe, (13) is a refrigerant pipe, (14) is a refrigerant liquid flow pipe, and (15) is a refrigerant liquid circulation pipe, each of which is connected as shown in FIG. A refrigerant pump (15P) is provided in the middle of the refrigerant liquid circulation pipe (15). Further, (16) is a fuel supply pipe connected to the burner (IB>), and a fuel control valve (heat amount control valve) (17) is provided in the middle of this fuel supply pipe (16). (20) is a cold water pipe, and this cold water pipe (
An evaporator heat exchanger (21>) is provided in the middle of the pipe 20).Furthermore, (22) is a cooling water pipe.
(23)は制御盤、(24)は冷水配管(20〉に設け
られた冷水出口温度検出器であり、この冷水出口温度検
出器(24)、及び燃料制御弁(17)が制御盤(23
〉に接続されている。そして、制御盤(23)にはマイ
クロプロセッサ(25)及び燃料制御弁(17)の制御
装置(26)が設けられている。そして、マイクロプロ
セッサ(25)はファジィ推論プロセッサ(演算装置)
(27)と制御ルールの記憶装置(28)とから構成さ
れている。又、(30)は演算装置、(31)は吸収器
(5)の入口側の冷却水配管(22)に設けられた冷却
水入口温度検出器である。ファジィ推論プロセッサ(2
7)は冷水出口温度の設定値からの偏差、及び冷却水入
口温度の変化率を用いて燃料制御弁(17)の操作量を
論理演算し、得た操作量を制御装置(26)へ出力する
。制御装置(26)は上記操作量に基づいて燃料制御弁
(17)の開度を制御する。この実施例ではファジィ推
論プロセッサ(27)から燃料制御弁(17)の開度を
出力啓せている。又、制御ルールの記憶装置(28)は
ファジィ推論プロセッサ(27)で実行きれるファジィ
論理演算に必要な制御ルール、及びメンバー・シップ関
数を記憶する。そして、記憶装置(28)には人間の経
験に基づいて第7図に示した冷水出口温度の設定値から
の偏差(eIo)に対する燃料制御弁(17)の操作量
(KQ>の制御ルール、第2図に示した冷却水入口温度
の変化率(dIci)に対する操作量(KQ)の制御ル
ール、第8図及び第5図に示した偏差(ego )、及
び変化率(dTci)を定性的に評価するためのメンバ
ー・シップ関数、即ちファジィ変数PB、PS、ZR,
NS、NB(7)メンバー・シップ関数、及び第6図に
示した燃料制御弁(17)の操作量(KQ)のメンバー
・シップ関数が記憶されている。ここで、第6図のメン
バー・シップ関数は定性的に評価された燃料制御弁(1
7)の操作量を定量的な値に変換するメンバー・シップ
関数である。又、第2図、第5図、第6図、第7図、及
び第8図において、F B (Po5itive Bi
g )は正に犬、P M (Po5itive Med
ium)は正に中、P S (Po5itive Sm
all)は正にノ」1、ZRはゼロ、N S (Neg
ative Sa+all)は負に小、NM(Nega
tive Medium)は負に中、NBは(Nega
tiveBig)は負に中のことである。上記第2図の
制御ルールから明らかなように、冷却水入口温度の変化
率(dIci)がPS(正に小)のときには操作量(K
Q)がPM(正に中)であり、操作量(KQ)は従来よ
り大きく、変化率(dTci)がNB(負に大)のとき
には操作量(KQ)がNM(負に中)であり、操作量(
KQ)は従来より小さい。又、(30)は演算装置であ
り、この演算装置(31)は冷水出口温度検出器(24
)の温度データに基づいて冷水出口温度の設定値からの
偏差を演算し、かつ、冷却水入口温度検出器(31)の
温度データに基づいて冷却水入口温度の変化率を演算す
る。(23) is a control panel, (24) is a chilled water outlet temperature detector installed in the chilled water pipe (20), and this chilled water outlet temperature detector (24) and fuel control valve (17) are connected to the control panel (23).
>It is connected to the. The control panel (23) is provided with a microprocessor (25) and a control device (26) for the fuel control valve (17). The microprocessor (25) is a fuzzy inference processor (arithmetic unit)
(27) and a control rule storage device (28). Further, (30) is a calculation device, and (31) is a cooling water inlet temperature detector provided in the cooling water pipe (22) on the inlet side of the absorber (5). Fuzzy inference processor (2
7) logically calculates the operation amount of the fuel control valve (17) using the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value and the rate of change of the cooling water inlet temperature, and outputs the obtained operation amount to the control device (26). do. The control device (26) controls the opening degree of the fuel control valve (17) based on the manipulated variable. In this embodiment, the opening degree of the fuel control valve (17) is outputted from the fuzzy inference processor (27). Further, the control rule storage device (28) stores control rules and membership functions necessary for fuzzy logic operations that can be executed by the fuzzy inference processor (27). The storage device (28) contains control rules for the operation amount (KQ> of the fuel control valve (17) for the deviation (eIo) of the cold water outlet temperature from the set value shown in FIG. 7 based on human experience, Qualitatively define the control rule for the manipulated variable (KQ) for the rate of change (dIci) of the cooling water inlet temperature shown in Figure 2, the deviation (ego) and the rate of change (dTci) shown in Figures 8 and 5. Membership functions to evaluate, i.e., fuzzy variables PB, PS, ZR,
The membership functions of NS, NB (7) and the manipulated variable (KQ) of the fuel control valve (17) shown in FIG. 6 are stored. Here, the membership function in Fig. 6 is the qualitatively evaluated fuel control valve (1
7) is a membership function that converts the manipulated variable into a quantitative value. In addition, in FIG. 2, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, and FIG.
g ) is exactly a dog, PM (Po5itive Med
ium) is just medium, P S (Po5itive Sm
all) is exactly ノ'1, ZR is zero, N S (Neg
active Sa + all) is negatively small, NM (Nega
tive Medium) is negative medium, NB is (Nega
tiveBig) is negative inside. As is clear from the control rule in Fig. 2 above, when the rate of change (dIci) of the cooling water inlet temperature is PS (exactly small), the manipulated variable (K
Q) is PM (positively medium), the manipulated variable (KQ) is larger than before, and when the rate of change (dTci) is NB (negatively large), the manipulated variable (KQ) is NM (negatively medium). , operation amount (
KQ) is smaller than before. Further, (30) is a calculation device, and this calculation device (31) is a cold water outlet temperature detector (24).
), the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value is calculated, and the rate of change of the coolant inlet temperature is calculated based on the temperature data of the coolant inlet temperature detector (31).
そして、上記各制御ルールと各メンバー・シップ関数と
により冷水出口温度及び冷却水入口温度に基づいてファ
ジィ論理演算がファジィ推論プロセッサ(27)にて行
われ、燃料制御弁(17)の操作量が求められる。Then, a fuzzy logical operation is performed in the fuzzy inference processor (27) based on the chilled water outlet temperature and the coolant inlet temperature according to each of the above control rules and each membership function, and the operation amount of the fuel control valve (17) is determined. Desired.
以下、吸収冷凍機の動作について説明する。吸収冷凍機
の運転時、高温発生器(1)に燃料が供給きれ、バーナ
ー(IB)が燃焼すると共に、吸収液ポンプ(6)及び
冷媒ポンプ(15P)が運転される。そして、従来の吸
収冷凍機と同様に吸収液及び冷媒が循環する。そして、
冷媒液が蒸発器(4)で蒸発器熱交換器(21)に散布
され、温度が低下した冷水が蒸発器(4)から負荷へ供
給される。又、冷却水配管(22)を流れる冷却水は吸
収器(5)及び凝縮器(3)で熱を奪い温度が上昇する
。The operation of the absorption refrigerator will be explained below. During operation of the absorption refrigerator, fuel is fully supplied to the high temperature generator (1), the burner (IB) burns, and the absorption liquid pump (6) and refrigerant pump (15P) are operated. Then, the absorption liquid and refrigerant circulate in the same manner as in conventional absorption refrigerators. and,
The refrigerant liquid is distributed in the evaporator (4) to the evaporator heat exchanger (21), and cold water whose temperature has been reduced is supplied from the evaporator (4) to the load. Further, the cooling water flowing through the cooling water pipe (22) absorbs heat in the absorber (5) and the condenser (3), and its temperature increases.
吸収冷凍機の運転時、冷水出口温度の設定値からの偏差
と第7図に示された制御ルールと第6図及び第8図に示
されたメンバー・シップ関数とに基づいてファジィ推論
プロセッサ(27)にてファジィ論理演算が行われ、偏
差に基づく操作量に対するメンバー・シップ値が求めら
れる。又、冷却水入口温度の変化率と第2図に示した制
御ルールと第5図及び第6図に示されたメンバー・シッ
プ関数とに基づいてファジィ推論プロセッサ(27)に
てファジィ論理演算が行われ、変化率に基づく操作量に
対するメンバー・シップ値が求められる。During operation of the absorption chiller, a fuzzy inference processor ( In step 27), fuzzy logical operations are performed to obtain membership values for the manipulated variables based on the deviations. Further, fuzzy logical operations are performed in the fuzzy inference processor (27) based on the rate of change of the cooling water inlet temperature, the control rules shown in FIG. 2, and the membership functions shown in FIGS. 5 and 6. The membership value for the manipulated variable based on the rate of change is determined.
そして、上記各操作量に対するメンバー・シップ値の論
理和が求められ、この論理和の重心から燃料制御弁(1
7)の操作量が決まる。ここで、偏差(eTo)が例え
ば−1,4°Cの場合には第10図示したようにファジ
ィ推論が行われ操作量(KQ)に対するメンバー・シッ
プ値(A>が求められる。又、このとき冷却水入口温度
の変化率(dTci)が例えば−1,2℃/l1lin
の場合には第11図に示したようにファジィ推論が行わ
れ操作量に対するメンバー・シップ値(B)が求められ
る。そして、例えばMAX重心演算法の場合、上記偏差
及び変化率による燃料制御弁(17)の操作量のメンバ
ー・シップ値(A) 、 (B)の論理和を求める。こ
の論理和のメンバー・シップ値は各メンバー・シップ値
(A) 、 <B)を重ねたときの輪郭である第12図
の(C)であり、このメンバー・シップ値(C)の重心
(G、)から燃料制御弁(17)の操作量を決定する。Then, the logical sum of the membership values for each manipulated variable is calculated, and the center of gravity of this logical sum is the fuel control valve (1
7) The amount of operation is determined. Here, if the deviation (eTo) is, for example, -1.4°C, fuzzy inference is performed as shown in Figure 10 to find the membership value (A>) for the manipulated variable (KQ). When the rate of change (dTci) of the cooling water inlet temperature is, for example, -1.2℃/l1lin
In the case of , fuzzy inference is performed as shown in FIG. 11 to find the membership value (B) for the manipulated variable. Then, for example, in the case of the MAX center of gravity calculation method, the logical sum of the membership values (A) and (B) of the operation amount of the fuel control valve (17) based on the deviation and the rate of change is determined. The membership value of this logical sum is the outline (C) in Figure 12, which is the outline when each membership value (A), <B) is superimposed, and the center of gravity of this membership value (C) is G,) determines the operating amount of the fuel control valve (17).
又、偏差(eIo )が例えば−1,4°Cであり、冷
却水入口温度の変化率(dIci)が例えば1.2°C
/ n+inの場合には、偏差については上記と同様に
第10図に示されたようにファジィ推論が行われ、メン
バー・シップ値(A)が求められる。又、変化率につい
ては第13図に示したようにファジィ推論が行われ操作
量に対するメンバー・シップ値(D)が求められる。そ
して、上記各メンバー・シップ(A) 、 (D)の論
理和が求められる。この論理和のメンバー・シップ値は
第14図の(E)であり、このメンバー・シップ値(E
)の重心(Ct)から燃料制御弁(17)の操作量を決
定する。Also, the deviation (eIo) is, for example, -1.4°C, and the rate of change of the cooling water inlet temperature (dIci) is, for example, 1.2°C.
/n+in, fuzzy inference is performed on the deviation as shown in FIG. 10 in the same manner as above, and the membership value (A) is determined. Further, regarding the rate of change, fuzzy inference is performed as shown in FIG. 13 to obtain the membership value (D) for the manipulated variable. Then, the logical OR of each of the above memberships (A) and (D) is determined. The membership value of this logical sum is (E) in Figure 14, and this membership value (E
) from the center of gravity (Ct) of the fuel control valve (17).
上記のように、求められた操作量はファジィ推論プロセ
ッサ(27)から制御装置(26〉へ出力され、制御装
置(26)から開度信号が操作量に基づいて燃料制御弁
(17)へ出力され、弁開度は冷水出口温度の設定値か
らの偏差と冷却水入口温度の変化率とに応じて変化する
。As mentioned above, the obtained operation amount is output from the fuzzy inference processor (27) to the control device (26>), and the opening signal is output from the control device (26) to the fuel control valve (17) based on the operation amount. The valve opening degree changes depending on the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value and the rate of change of the coolant inlet temperature.
上記第1の実施例によれば、冷却水入口温度の変化率に
対する燃料制御弁(17)の操作量の制御ルールを第2
図に示したように定め、冷却水入口温度が少しづつ上昇
したとき、即ち変化率がPS(正に小)のとき、操作量
をPM(正に中)とし、冷却水入口温度が少しづつ低下
したとき、即ち上記変化率がNB(負に大)のとき、操
作量をNM(負に中)としたので、ファジィ推論による
燃料制御弁(17)の操作量を変化率の正側では変化が
小さくても大きく、変化率の負側では変化が大きくても
小さく操作し、燃料制御弁(17)の操作量を冷却水入
口温度の上昇時には急速に変化させ、冷却水入口温度の
低下時には緩やかに変化させる。このため、吸収冷凍機
の特性に合せて燃料制御弁(17)を制御して高温発生
器(1)の加熱量を調節することができ、冷水出口温度
が設定値より高くなることを回避し、冷却水入口温度が
変化したときにも冷水出口温度を短時間で設定値に安定
させることができる。According to the first embodiment, the control rule for the operation amount of the fuel control valve (17) with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature is set to the second embodiment.
As shown in the figure, when the cooling water inlet temperature increases little by little, that is, when the rate of change is PS (positively small), the manipulated variable is set to PM (positively medium), and the cooling water inlet temperature increases little by little. When the rate of change is NB (negatively large), the manipulated variable is set to NM (negatively medium), so the manipulated variable of the fuel control valve (17) based on fuzzy reasoning is Even if the change is small, the change is large, and on the negative side of the rate of change, the operation amount of the fuel control valve (17) is changed rapidly even if the change is large, so that the coolant inlet temperature is lowered. Sometimes change slowly. Therefore, the heating amount of the high temperature generator (1) can be adjusted by controlling the fuel control valve (17) in accordance with the characteristics of the absorption chiller, and the chilled water outlet temperature can be prevented from becoming higher than the set value. Even when the coolant inlet temperature changes, the chilled water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.
以下、冷却水入口温度の変化率の正側と負債とで、変化
率に対するメンバー・シップ値に差を設けた本発明の第
2の実施例について説明する。記憶装置(28)には上
記第1の実施例と同様に、第7図及び第8図に示した冷
水出口温度の設定値からの偏差(eTo)に関する制御
ルール及びメンバー・シップ関数と第6図に示した操作
量に対するファジィ変数のメンバー・シップ関数とが記
憶されている。又、記憶装置(28)には、第4図に示
した冷却水入口温度の変化率(drci)に対するファ
ジィ変数PB、PS、ZR,NS、NBのメンバー・ジ
−ツブ関数と、第3図に示した冷却水入口温度の変化率
に対する操作量の制御ルールと、第6図に示した燃料制
御弁(17)の操作量に対するファジィ変数PB、PM
、PS、ZR,NS、NM、NBのメンバー・シップ関
数とが記憶されている。第4図から明らかなように、冷
却水入口温度が上昇の場合、即ち変化率が正の場合と、
冷却水入口温度が低下の場合、即ち変化率が負の場合と
でメンバー・シップ関数のラベル決定の段階で差を設け
ている。そして、ファジィ変数PB及びPSをゼロに近
付けている。Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described in which a difference is provided in the membership value for the rate of change between the positive side and the debt side of the rate of change of the cooling water inlet temperature. Similarly to the first embodiment, the storage device (28) stores the control rules and membership functions regarding the deviation (eTo) of the chilled water outlet temperature from the set value shown in FIGS. 7 and 8, and the sixth embodiment. Membership functions of fuzzy variables for the manipulated variables shown in the figure are stored. The storage device (28) also contains the member-Jetsub functions of fuzzy variables PB, PS, ZR, NS, and NB for the rate of change (drci) of the cooling water inlet temperature shown in FIG. The control rule for the manipulated variable with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature shown in FIG. 6, and the fuzzy variables PB, PM for the manipulated variable of the fuel control valve (17) shown in FIG.
, PS, ZR, NS, NM, and NB membership functions are stored. As is clear from Fig. 4, when the cooling water inlet temperature increases, that is, when the rate of change is positive,
A difference is made in the stage of determining the label of the membership function when the cooling water inlet temperature decreases, that is, when the rate of change is negative. Then, the fuzzy variables PB and PS are brought closer to zero.
そして、吸収冷凍機の運転時、」二記第1の実施例と同
様に冷水出口温度の設定値からの偏差と、冷却水入口温
度の変化率と、第3図、第4図、第6図、第7図、及び
第8図に示したメンバー・シップ関数及び制御ルールに
基づいてファジィ推論プロセッサ(27)にてファジィ
推論が行われ、燃料制御弁(17)の操作量が決まる。When the absorption chiller is in operation, the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value and the rate of change of the coolant inlet temperature are shown in Figures 3, 4, and 6, as in the first embodiment of Section 2. Fuzzy inference is performed in the fuzzy inference processor (27) based on the membership functions and control rules shown in FIGS.
ここで、上記偏差が例えば−1,4°Cの場合には第1
0図に示したようにメンバー・シップ値(A>が求めら
れる。そして、このとき、冷却水入口温度の変化率が例
えば−1,3°C/minの場合には第15図に示した
ようにファジィ推論が行われ、操作量に対するメンバー
・シップ値(F)が求められる。そして、第16図に示
したように各メンバー・シップ値(A) 、 (F)の
論理和のメンバー・シップ値(H)の重心(G3)から
燃料制御弁(17)の操作量を決定する。Here, if the above deviation is, for example, -1.4°C, the first
The membership value (A>) is determined as shown in Figure 0. At this time, if the rate of change of the cooling water inlet temperature is, for example, -1.3°C/min, the membership value (A>) is calculated as shown in Figure 15. Fuzzy inference is performed as shown in FIG. The operating amount of the fuel control valve (17) is determined from the center of gravity (G3) of the ship value (H).
又、偏差が例えば−1,4°Cであり、変化率が1.3
℃/winの場合には、上記と同様にメンバー・シップ
値(A)が求められると共に、第17図に示したように
メンバー・シップ値(I)が求められる。そして、第1
8図に示したように各メンバー・シップ値(A)、(I
)の論理和のメンバー・シップ値(J)の重心(G、)
から燃料制御弁(17)の操作量を決定する。Also, the deviation is, for example, -1.4°C, and the rate of change is 1.3
In the case of °C/win, the membership value (A) is determined in the same manner as above, and the membership value (I) is determined as shown in FIG. And the first
As shown in Figure 8, each membership value (A), (I
) is the centroid (G, ) of the membership value (J) of the disjunction of
The operation amount of the fuel control valve (17) is determined from the following.
上記第2の実施例によれば、第4図に示したように変化
率に対するメンバー・シップ値に変化率の正側と負側と
で差を設はファジィ変数PB、PSをゼロに近付けてい
るので、上記ファジィ推論により燃料制御弁(17)の
操作量が冷却水入口温度の上昇時には急速に変化し、冷
却水入口温度の低下時には緩やかに変化する。このため
、吸収冷凍機の特性に合せて燃料制御弁(17)の開度
を制御して発生器の加熱量を調節することができ、冷却
水入口温度が変化した場合に冷水出口温度を短時間で設
定値に安定きせることができる。According to the second embodiment, as shown in FIG. 4, a difference is set in the membership value for the rate of change between the positive side and the negative side of the rate of change, and the fuzzy variables PB and PS are brought close to zero. Therefore, according to the fuzzy reasoning described above, the operating amount of the fuel control valve (17) changes rapidly when the coolant inlet temperature increases, and changes slowly when the coolant inlet temperature decreases. Therefore, it is possible to adjust the heating amount of the generator by controlling the opening degree of the fuel control valve (17) according to the characteristics of the absorption chiller, and to shorten the chilled water outlet temperature when the coolant inlet temperature changes. The setting value can be stabilized over time.
以下、冷却水入口温度の変化率の正側と負側とで、第2
図及び第4図に示したように、制御ルール及びメンバー
・シップ関数に差を設けた第3の実施例について説明す
る。Below, the positive side and negative side of the rate of change of the cooling water inlet temperature are
A third embodiment in which differences are provided in the control rules and membership functions as shown in FIG. 4 will be described.
記憶装置(29)には、上記第1.第2の実施例と同様
に第7図及び第8図に示した冷水出口温度の設定値から
の偏差についての制御ルール、及びメンバー・シップ関
数と第6図に示した操作量に対するファジィ変数のメン
バー・シップ関数とが記憶されている。又、記憶装置(
2e6>には第2図に示した制御ルールと、第4図に示
したメ〉・バー・シップ関数が記憶されている。そして
、吸収冷凍機の運転時、偏差が例えば−1,4°Cの場
合には、上記各実施例と同様に第10図に示したように
ファジィ推論が行われてメンバー・シップ値(A)が求
められる。そして、このとき、冷却水入口温度の変化率
が例えば−1,6℃の場合には第19図に示したように
ファジィ推論が行われ、操作量に対するメンバー・シッ
プ値(M)が求められる。そして、第20図に示した各
メンバー・シップ値(A> 、 (M)の論理和のメン
バー・シップ値(N)の重心(G6)から燃料制御弁の
操作量を決定する。The storage device (29) stores the above-mentioned first. Similar to the second embodiment, the control rules for the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value shown in FIGS. 7 and 8, the membership function and the fuzzy variable for the manipulated variable shown in FIG. Membership functions are stored. Also, storage device (
2e6> stores the control rule shown in FIG. 2 and the menu bar ship function shown in FIG. When the absorption refrigerator is in operation, if the deviation is, for example, -1.4°C, fuzzy inference is performed as shown in FIG. ) is required. At this time, if the rate of change in the cooling water inlet temperature is, for example, -1.6°C, fuzzy inference is performed as shown in Figure 19, and the membership value (M) for the manipulated variable is determined. . Then, the operating amount of the fuel control valve is determined from the center of gravity (G6) of the membership value (N) of the logical sum of the membership values (A>, (M)) shown in FIG.
又、偏差が例えば−1,4°Cであり、変化率が例えば
1.6℃の場合には上記と同様にメンバー・シップ値(
A>が求められると共に、第21図に示したようにファ
ジィ推論が行われメンバー・シップ値(P)が求められ
る。そして、第22図に示した各メンバー・シップ値(
A) 、 (P)の論理和のメンバー・シップ値(R)
の重心(G、)から燃料制御弁の操作量を決定する。Also, if the deviation is, for example, -1.4°C and the rate of change is, for example, 1.6°C, the membership value (
A> is determined, and fuzzy inference is performed as shown in FIG. 21 to determine the membership value (P). Then, each membership value (
Membership value (R) of the logical sum of A) and (P)
The operating amount of the fuel control valve is determined from the center of gravity (G,) of the fuel control valve.
上記第3の実施例によれば、第2図及び第4図に示した
ように制御ルール及びメンバー・シップ値に冷却水入口
温度の変化率の正側と負側とで差を設けているので、上
記ファジィ推論により、燃料制御弁(17)の操作量が
冷却水入口温度の上昇時には急速に変化し、冷却水入口
温度の低下時には緩やかに変化し、吸収冷凍機の特性に
合せて、燃料制御弁(17)を制御することができ、冷
却水入口温度が変化した場合にも冷水出口温度を短時間
で設定値に安定させることができる。According to the third embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, differences are provided in the control rules and membership values between the positive and negative sides of the rate of change of the cooling water inlet temperature. Therefore, according to the above fuzzy reasoning, the operation amount of the fuel control valve (17) changes rapidly when the cooling water inlet temperature increases, and changes gradually when the cooling water inlet temperature decreases, and according to the characteristics of the absorption chiller, The fuel control valve (17) can be controlled, and even if the coolant inlet temperature changes, the coolant outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.
尚、上記実施例において、バーナー(IB)を備えた高
温発生器(1)を有した吸収冷凍機について説明したが
、加熱源に高温蒸気などを用い、冷水出口温度に応じて
蒸気制御弁の操作量を制御する吸収冷凍機においても、
蒸気制御弁を上記実施例と同様にファジィ推論に基つい
て制御した場合も同様の作用効果を得ることができる。In the above embodiment, an absorption refrigerator having a high-temperature generator (1) equipped with a burner (IB) has been described. Even in absorption chillers that control the amount of operation,
Similar effects can be obtained when the steam control valve is controlled based on fuzzy reasoning as in the above embodiment.
又、制御ルール及びメンバー◆シップ関数は上記実施例
に限定されるものではなく、冷却水入口温度の変化率に
対する操作量の制御ルール或いはメンバー・シップ値の
メンバー・シップ関数に変化率の正側と負側とで差を設
け、冷却水入口温度の上昇時には制御弁を急速に変化さ
せ、低下時には制御弁を穏やかに変化きせることにより
、上記実施例と同様の作用効果を得ることができる。In addition, the control rules and membership functions are not limited to the above embodiments, and the control rules for the manipulated variable with respect to the rate of change of the cooling water inlet temperature or the membership function of the membership value may be applied to the positive side of the rate of change. By providing a difference between the cooling water inlet temperature and the negative side, and rapidly changing the control valve when the cooling water inlet temperature rises, and gently changing the control valve when the cooling water inlet temperature falls, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment.
(ト)発明の効果
本発明は以上のように構成された吸収冷凍機の制御装置
であり、冷却水入口温度の変化率と発生器の加熱量との
間にメンバー・ヅップ関数及びファジィ−Jレールを設
け、これらファジィeル−ル及びメンバー・シップ関数
と冷却水入口温度とに基づいてファジィ推論を行い、冷
却水入口温度の上昇時即ち、変化率が正のときには加熱
量を急速に変化させ、冷却水入口温度の低下時、即ち、
変化率が負のときには加熱量を緩やかに変化きせるので
、冷却水入口温度が変化したときに、冷水出口温度が設
定値より高い温度で安定することを防止して、冷水出口
温度を短時間で設定値に安定きせることができる。(G) Effects of the Invention The present invention is a control device for an absorption refrigerator configured as described above, in which a member-Dopp function and a fuzzy J A rail is provided, and fuzzy inference is performed based on these fuzzy e-rules, membership functions, and cooling water inlet temperature, and when the cooling water inlet temperature increases, that is, when the rate of change is positive, the heating amount is rapidly changed. When the cooling water inlet temperature decreases, i.e.
When the rate of change is negative, the amount of heating is changed gradually, so when the cooling water inlet temperature changes, the cold water outlet temperature is prevented from stabilizing at a higher temperature than the set value, and the cold water outlet temperature can be adjusted in a short time. The setting value can be stabilized.
又、冷却水入口温度の変化率と加熱量制御弁の操作量と
の間にメンバー・シップ関数、或いはファジィ・ルール
を設け、冷却水入口温度とメンバー・シップ関数或いは
ファジィ・ルールとに基づいてファジィ推論して変化率
が正の場合には上記操作量を急速に変化許せ、変化率が
負の場合には上記操作量を緩やかに変化させるので、冷
却水入口温度が変化したときに加熱量制御弁を吸収冷凍
機の特性に合せて制御することができ、この結果、冷水
出口温度を短時間で設定値に安定きせることができる。Furthermore, a membership function or fuzzy rule is provided between the rate of change of the cooling water inlet temperature and the operation amount of the heating amount control valve, and the Using fuzzy reasoning, if the rate of change is positive, the manipulated variable is allowed to change rapidly, and if the rate of change is negative, the manipulated variable is allowed to change slowly, so when the cooling water inlet temperature changes, the amount of heating The control valve can be controlled in accordance with the characteristics of the absorption refrigerator, and as a result, the chilled water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.
ひらに、冷却水入口温度の変化率と記憶装置に記憶され
たファジィやルール及びメンバー・シップ関数に基づい
て演算装置にてファジィ推論が行われ、加熱量制御弁の
操作量が演算され、冷却水入口温度の変化率が正の場合
には加熱量制御弁の操作量が急速に変化し、変化率が負
の場合には上記操作量が緩やかに変化するので、加熱量
制御弁の操作量を吸収冷凍機の特性に合せて制御するこ
とができ、この結果、冷却水入口温度が変化した場合に
、冷水出口温度を短時間で設定値に安定させることがで
きる。Fuzzy inference is performed in the arithmetic unit based on the rate of change of the cooling water inlet temperature and the fuzzy rules and membership functions stored in the storage device, and the operation amount of the heating amount control valve is calculated. When the rate of change in water inlet temperature is positive, the amount of operation of the heating amount control valve changes rapidly, and when the rate of change is negative, the amount of operation mentioned above changes slowly. can be controlled in accordance with the characteristics of the absorption chiller, and as a result, when the cooling water inlet temperature changes, the cold water outlet temperature can be stabilized at the set value in a short time.
第1図は本発明の一実施例を示す吸収冷凍機の回路構成
図、第2図及び第3図は冷却水入口温度の変化率(df
fci)に対する加熱量制御弁の操作量(KQ)のファ
ジィ・ルールの説明図、第4図及び第5図は冷却水入口
温度の変化率のメンバー・シップ関数の説明図、第6図
は加熱量制御弁の操作量のメンバー・シップ関数の説明
図、第7図は冷水出口温度の設定値からの偏差(eTo
)に対する加熱量制御弁の操作量(KQ)のファジィ・
ルールの説明図、第8図は冷水出口温度の設定値からの
偏差のメンバー・シップ関数の説明図、第9図は冷却水
入口温度と冷凍容量(冷凍能力)との関係図、第10図
ないし第22図はそれぞれファジィ推論の説明図である
。
(1)・・・高温発生器、 り3)・・・凝縮器、 (
4)・・・蒸発器、 (5)・・・吸収器、 (17)
・・・燃料制御弁(加熱量制御弁)、 (27)・・・
ファジィ推論プロセッサ(演算装置)、 (28)・・
・記憶装置。
嶋1 x
/Fig. 1 is a circuit diagram of an absorption refrigerator showing an embodiment of the present invention, and Figs. 2 and 3 show the rate of change (df) of the cooling water inlet temperature.
Fig. 4 and Fig. 5 are explanatory diagrams of the membership function of the rate of change of cooling water inlet temperature, and Fig. 6 is an explanatory diagram of the fuzzy rule of the operation amount (KQ) of the heating amount control valve with respect to fci). Figure 7 is an explanatory diagram of the membership function of the manipulated variable of the quantity control valve, and the deviation from the set value of the chilled water outlet temperature (eTo
) of the operation amount (KQ) of the heating amount control valve.
An explanatory diagram of the rules, Fig. 8 is an explanatory diagram of the membership function of the deviation of the chilled water outlet temperature from the set value, Fig. 9 is a diagram of the relationship between the cooling water inlet temperature and refrigeration capacity (refrigeration capacity), and Fig. 10 22 to 22 are explanatory diagrams of fuzzy inference, respectively. (1)...High temperature generator, 3)...Condenser, (
4)...Evaporator, (5)...Absorber, (17)
...Fuel control valve (heating amount control valve), (27)...
Fuzzy inference processor (arithmetic device), (28)...
·Storage device. Shima 1 x /
Claims (1)
凍サイクルを形成し、発生器の加熱量を外的条件によっ
て制御する吸収冷凍機の制御装置において、冷却水入口
温度の変化率と発生器の加熱量との間にメンバー・シッ
プ関数及びファジィ・ルールを構成し、このファジィ・
ルール及びメンバー・シップ関数に基づいてファジィ推
論して発生器の加熱量を制御し、かつ、上記変化率に対
する発生器の加熱量を冷却水入口温度の変化率が正の場
合には急速に変化させ、冷却水入口温度の変化率が負の
場合には緩やかに変化させることを特徴とする吸収冷凍
機の制御装置。 2、蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接続して冷
凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を外的条件
によって制御する吸収冷凍機の制御装置において、上記
外的条件に冷却水入口温度の変化率を用い、この変化率
と加熱量制御弁の操作量との間にメンバー・シップ関数
を設け、上記変化率が正の場合には上記操作量を急速に
変化させ、上記変化率が負の場合には上記操作量を緩や
かに変化させるようにメンバー・シップ関数を構成し、
このメンバー・シップ関数に基づいてファジィ推論して
加熱量制御弁の操作量を制御することを特徴とする吸収
冷凍機の制御装置。 3、蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接続して冷
凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を外的条件
によって制御する吸収冷凍機の制御装置において、上記
外的条件に冷却水入口温度の変化率を用い、この変化率
と加熱量制御弁の操作量との間にファジィ・ルールを設
け、上記変化率が正の場合には操作量を急速に変化させ
、変化率が負の場合には操作量を緩やかに変化させるよ
うにファジィ・ルールを構成し、このファジィ・ルール
に基づいてファジィ推論して加熱量制御弁の操作量を制
御することを特徴とする吸収冷凍機の制御装置。 4、蒸発器、吸収器、発生器、凝縮器などを接続して冷
凍サイクルを形成し、発生器の加熱量制御弁を外的条件
によって制御する吸収冷凍機において、上記外的条件に
冷却水入口温度の変化率を用い、この変化率に対する加
熱量制御弁の操作量を冷却水入口温度の変化率が正の場
合には急速に変化させ、負の場合には緩やかに変化させ
るように構成したメンバー・シップ関数及びファジィ・
ルールを記憶する記憶装置と、冷却水入口温度の変化率
と上記記憶装置のメンバー・シップ関数及びファジィ・
ルールとに基づいてファジィ推論して加熱量制御弁の操
作量を演算する演算装置とを備えたことを特徴とする吸
収冷凍機の制御装置。[Claims] 1. A control device for an absorption refrigerator that connects an evaporator, absorber, generator, condenser, etc. to form a refrigeration cycle, and controls the heating amount of the generator according to external conditions, A membership function and fuzzy rule are constructed between the rate of change of the cooling water inlet temperature and the amount of heating of the generator, and this fuzzy
The amount of heating of the generator is controlled by fuzzy inference based on rules and membership functions, and the amount of heating of the generator with respect to the above rate of change changes rapidly when the rate of change of the cooling water inlet temperature is positive. A control device for an absorption refrigerator, characterized in that when the rate of change of the cooling water inlet temperature is negative, the cooling water inlet temperature is changed gradually. 2. In an absorption refrigerating machine control device that connects an evaporator, absorber, generator, condenser, etc. to form a refrigeration cycle, and controls the heating amount control valve of the generator according to external conditions, the above-mentioned external conditions Using the rate of change of the cooling water inlet temperature as , when the rate of change is negative, the membership function is configured to change the manipulated variable gradually;
A control device for an absorption refrigerating machine, characterized in that the operation amount of a heating amount control valve is controlled by fuzzy inference based on this membership function. 3. In an absorption refrigerating machine control device that connects an evaporator, absorber, generator, condenser, etc. to form a refrigeration cycle, and controls the heating amount control valve of the generator according to external conditions, the above-mentioned external conditions Using the rate of change of the cooling water inlet temperature as The absorption system is characterized in that a fuzzy rule is configured so that the manipulated variable is changed gradually when the rate is negative, and the manipulated variable of the heating amount control valve is controlled by fuzzy reasoning based on this fuzzy rule. Refrigerator control device. 4. In an absorption refrigerator in which an evaporator, absorber, generator, condenser, etc. are connected to form a refrigeration cycle, and the heating amount control valve of the generator is controlled according to external conditions, cooling water is Using the rate of change in the inlet temperature, the operation amount of the heating amount control valve in response to this rate of change is configured to change rapidly when the rate of change in the cooling water inlet temperature is positive, and to change slowly when the rate of change in the cooling water inlet temperature is negative. membership function and fuzzy
A storage device that stores the rules, a rate of change of the cooling water inlet temperature, a membership function of the storage device, and a fuzzy
1. A control device for an absorption refrigerating machine, comprising: a calculation device that performs fuzzy inference based on rules and calculates an operation amount of a heating amount control valve.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| JP2151020A JP2517448B2 (en) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | Absorption chiller control method and absorption chiller control device |
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1990
- 1990-06-08 JP JP2151020A patent/JP2517448B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2517448B2 (en) | 1996-07-24 |
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