JPH0443546Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0443546Y2 JPH0443546Y2 JP178787U JP178787U JPH0443546Y2 JP H0443546 Y2 JPH0443546 Y2 JP H0443546Y2 JP 178787 U JP178787 U JP 178787U JP 178787 U JP178787 U JP 178787U JP H0443546 Y2 JPH0443546 Y2 JP H0443546Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tower
- unit
- unit body
- furnace
- outside
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 29
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 29
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 6
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Movable Scaffolding (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この考案は、上方に開口部を有する塔の内部を
清掃、点検作業する際に用いられる塔内作業用ユ
ニツトに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an in-tower working unit used for cleaning and inspecting the inside of a tower having an opening at the top.
[従来の技術]
従来は、汚泥熔融炉、ごみ焼却炉、溶鋼炉など
の密閉塔槽類の内部を清掃、点検する場合には、
まず炉内を冷却し、それから作業員が炉内に入つ
て足場を組み立てて作業をしていた。[Conventional technology] Conventionally, when cleaning and inspecting the inside of closed towers and tanks such as sludge melting furnaces, garbage incinerators, and steel melting furnaces,
First, the inside of the reactor was cooled down, and then workers entered the reactor and erected scaffolding.
[考案が解決しようとする問題点]
ところが、このような従来の作業方法の場合
は、炉内を効率良く冷却することが難しくて、そ
の冷却に長時間を要し、また炉内の作業員にとつ
ては、粉塵、ガス等が残留する悪環境の中での作
業となつていた。しかも、炉内の炉壁に沿つて足
場を組み立てる作業がきわめて面倒であつて、結
局、作業時間が総合的に長くなるという問題があ
つた。[Problems that the invention aims to solve] However, in the case of such conventional work methods, it is difficult to efficiently cool the inside of the furnace, and it takes a long time to cool down the inside of the furnace. For the workers, the work was done in a bad environment with residual dust and gas. Moreover, the work of assembling the scaffolding along the furnace wall inside the furnace is extremely troublesome, resulting in a problem that the overall working time is lengthened.
この考案は、このような問題を解決するもので
ある。 This invention solves such problems.
[問題点を解決するための手段]
この考案の塔内作業用ユニツトは、上方に開口
部を有する塔の内部を清掃、点検作業する際に用
いられる塔内作業用ユニツトであつて、
クレーンによつて吊り下げられて塔の上方開口
部から塔内に差し込まれ、中空内部には作業員が
出入り可能な筒状のユニツト本体と、
塔とユニツト本体との間に備えられかつ塔外か
ら制御されて、ユニツト本体を塔内にて上昇、下
降させる昇降装置と、
ユニツト本体の内部に設けられて、ユニツト本
体の中空内部における作業員の登り降りを補助す
る補助手段と、
ユニツト本体の下端に、上下方向の軸線を中心
として旋回自在に備えられた噴射ノズルと、
塔外から制御されて噴射ノズルを旋回させる旋
回装置と、
噴射ノズルに接続されかつ塔外から制御され
て、噴射用の液体または気体を供給する供給装置
と、
噴射ノズルに装備されかつ塔外から制御され
て、噴射ノズルの噴射角度を調整する角度調整装
置と、
ユニツト本体の下端に備えられて、塔内におい
て水平状態に組み立てられる足場用梁とからなる
ことを特徴とする。[Means for solving the problem] The in-tower work unit of this invention is used for cleaning and inspecting the inside of a tower that has an opening at the top, and is suitable for use with cranes. The cylindrical unit body is suspended and inserted into the tower from the upper opening of the tower, and has a hollow interior through which workers can enter and exit, and a unit provided between the tower and the unit body and controlled from outside the tower. a lifting device for raising and lowering the unit body within the tower; an auxiliary means provided inside the unit body to assist workers in climbing up and down the hollow interior of the unit body; , an injection nozzle that is rotatable about an axis in the vertical direction; a rotation device that is controlled from outside the tower to rotate the injection nozzle; or a supply device for supplying gas; an angle adjustment device that is installed on the injection nozzle and is controlled from outside the tower to adjust the injection angle of the injection nozzle; It is characterized by consisting of a scaffolding beam that can be assembled.
[作用]
この考案の塔内作業用ユニツトは、塔外からの
遠隔操作によつて、塔内の噴射ノズルの旋回、昇
降および角度調整することにより、悪環境の中に
おける塔内の清掃を無人で行い、かつユニツト本
体に取り付けた足場用梁によつて作業用足場を作
れるようにして、作業負担の軽減と作業時間の短
縮を図ると共に、作業停止直後であつても塔内を
強制的に冷却することによつて作業時間のより一
層の短縮を図る。[Function] The in-tower work unit of this invention enables unattended cleaning of the inside of the tower in adverse environments by rotating, raising and lowering, and adjusting the angle of the injection nozzle inside the tower by remote control from outside the tower. By making it possible to construct work scaffolds using scaffolding beams attached to the unit main body, we aim to reduce the work burden and shorten the work time. By cooling, the working time can be further shortened.
[実施例]
以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。[Example] Hereinafter, an example of this invention will be described based on the drawings.
図において、1は筒状のユニツト本体であり、
その中空内部は作業員が入れる大きさとなつてい
る。このユニツト本体1の外径は、清掃、点検対
象の炉体2の上方開口部の内径よりも小さく設定
されており、クレーンの吊りワイヤ3に吊り下げ
られて炉内に差し込まれるようになつている。ま
た、このユニツト本体1は、所定寸法の筒状体を
継ぎ足すことによつて、全体の長さが調整できる
構成となつている。また、ユニツト本体1の外周
部には、シリンダ連結部4が上下方向にずれて複
数設けられており、これらの連結部4と、炉体2
の開口部側との間に、計4つの昇降用シリンダ5
a,5b,5c,5dが取り付けられるようにな
つている。4つの昇降用シリンダ5a,5b,5
c,5dは、第3図に示すように、ユニツト本体
1の周方向に沿つて等間隔的に位置するように取
り付けられ、そして後述するように、炉外の制御
装置6によつて制御される。また、ユニツト本体
1が炉内に差し込まれるときには、炉体2の開口
部にガイドローラ7が装備されるようになつてい
る。 In the figure, 1 is a cylindrical unit body;
The hollow interior is large enough for workers to fit inside. The outer diameter of this unit body 1 is set smaller than the inner diameter of the upper opening of the furnace body 2 to be cleaned and inspected, and is designed to be suspended from a crane's suspension wire 3 and inserted into the furnace. There is. Further, the unit main body 1 is constructed so that the overall length can be adjusted by adding cylindrical bodies of predetermined dimensions. Further, a plurality of cylinder connecting portions 4 are provided on the outer circumferential portion of the unit body 1, shifted in the vertical direction, and these connecting portions 4 and the furnace body 2
A total of four lifting cylinders 5 are installed between the opening side of the
a, 5b, 5c, and 5d can be attached. Four lifting cylinders 5a, 5b, 5
c and 5d are installed at equal intervals along the circumferential direction of the unit main body 1, as shown in FIG. 3, and are controlled by a control device 6 outside the furnace, as will be described later. Ru. Further, when the unit main body 1 is inserted into the furnace, a guide roller 7 is provided at the opening of the furnace body 2.
ユニツト本体1の内周部には、その内部におけ
る作業員の登り降りを補助するタラツプ(補助手
段)8が設けられており、またユニツト本体1の
下方の周壁には、作業員の出入り口1aが明けら
れている。 A ramp (auxiliary means) 8 is provided on the inner periphery of the unit body 1 to assist the worker in climbing up and down the unit, and an entrance 1a for the worker is provided on the lower peripheral wall of the unit body 1. It's dawning.
また、ユニツト本体1の下端には、下方に延在
する噴射装置支持支柱9が連結されており、この
支持支柱9には上下方向の軸線を中心として旋回
する噴射ノズル10が備えられている。すなわ
ち、この噴射ノズル10は、ピン11によつてア
ーム12の下側に傾動自在に取り付けられ、更に
このアーム12は旋回輪13の下側に取り付けら
れ、そしてその旋回輪13が支持支柱9側の上下
複数の支持ローラ14a,14b間にて旋回自在
に支持されている。旋回輪13は断面が台形のリ
ング状体であり、またその形状に合わせて上下の
支持ローラ14a,14bも台形となつており、
旋回輪13を上下から挾むことによつて、その旋
回輪13を定位置にて旋回自在に支持している。
なお、噴射ノズル10の基端にはウエイト15が
取り付けられている。 Further, an injection device support column 9 extending downward is connected to the lower end of the unit main body 1, and the support column 9 is equipped with an injection nozzle 10 that pivots about an axis in the vertical direction. That is, this injection nozzle 10 is tiltably attached to the lower side of an arm 12 by a pin 11, and this arm 12 is further attached to the lower side of a swing ring 13, and the swing ring 13 is attached to the support column 9 side. It is rotatably supported between a plurality of upper and lower support rollers 14a and 14b. The turning ring 13 is a ring-shaped body with a trapezoidal cross section, and the upper and lower support rollers 14a and 14b are also trapezoidal in accordance with the shape.
By sandwiching the swing ring 13 from above and below, the swing ring 13 is supported in a fixed position so as to be freely swingable.
Note that a weight 15 is attached to the base end of the injection nozzle 10.
旋回輪13の外周部にはギヤ16が形成されて
おり、このギヤ16にはモータ17(旋回装置)
のピニオン18が噛合している。モータ17は支
持支柱9に取り付けられ、そして炉外の制御装置
6によつて制御されるようになつている。また、
旋回輪13と噴射ノズル10との間にはエアーシ
リンダ(角度調整装置)19が取り付けられてお
り、炉外の制御装置6によつて制御されるように
なつている。噴射ノズル10に対しては、噴射用
の液体または気体を供給する供給装置20が接続
されており、噴射ノズル10は供給した液体また
は気体をノズル先端から噴射するようになつてい
る。また、供給装置20は炉外に設置されてい
て、炉外にて制御されるようになつている。 A gear 16 is formed on the outer periphery of the swing ring 13, and a motor 17 (swing device) is connected to the gear 16.
pinion 18 is in mesh. The motor 17 is mounted on the support column 9 and is adapted to be controlled by a control device 6 outside the furnace. Also,
An air cylinder (angle adjustment device) 19 is installed between the turning ring 13 and the injection nozzle 10, and is controlled by a control device 6 outside the furnace. A supply device 20 for supplying liquid or gas for injection is connected to the injection nozzle 10, and the injection nozzle 10 is configured to eject the supplied liquid or gas from the tip of the nozzle. Further, the supply device 20 is installed outside the furnace and is controlled outside the furnace.
ユニツト本体1の下側の外周部には、複数の足
場用梁21の基端がピン22によつて上下方向回
動自在に取り付けられている。足場用梁21の先
端にはチエーン23の一端が連結されており、そ
のチエーン23の他端は、ユニツト本体1の上側
の第1のチエーン連結部P1、または下側の第2
の連結部P2にて選択的に連結されるようになつ
ている。そして、チエーン23が前者の第1の連
結部P1に連結されときに、足場用梁21は第1
図中にて実線で表すように外側に開いて水平に保
持され、一方、チエーン23が後者の第2のチエ
ーン連結部P2に連結されたときに、足場用梁2
1は第1図中にて2点鎖線で表すように内側にす
ぼむ垂直状態に保持されるようになつている。第
2図中24は足場板であり、足場用梁22を水平
状態としたときに、その上部に載せられるもので
ある。 The base ends of a plurality of scaffolding beams 21 are attached to the lower outer periphery of the unit body 1 by pins 22 so as to be rotatable in the vertical direction. One end of a chain 23 is connected to the tip of the scaffolding beam 21, and the other end of the chain 23 is connected to the first chain connecting portion P1 on the upper side of the unit main body 1 or the second chain connecting portion P1 on the lower side.
They are selectively connected at a connecting portion P2. When the chain 23 is connected to the former first connection part P1, the scaffolding beam 21 is connected to the first connection part P1.
As shown by the solid line in the figure, the scaffolding beam 2 is opened outward and held horizontally, while the chain 23 is connected to the latter second chain connection part P2.
1 is held in a vertical position constricting inward, as indicated by the two-dot chain line in FIG. Reference numeral 24 in FIG. 2 is a scaffolding board, which is placed on top of the scaffolding beam 22 when it is in a horizontal state.
次に、作用について説明する。 Next, the effect will be explained.
まず、クレーンの吊りワイヤー3によつてユニ
ツト本体1を吊り下げて、そのユニツト本体1を
炉体2の開口部の上方に位置させる。その際に
は、予め、エアーシリンダ19を伸張させて、噴
射ノズル10自体を略垂直な状態とし、そのノズ
ル先端を下方に向けておくと共に、チエーン23
の他端を下側の連結部P2に連結して、足場用梁
21を垂直状態にすぼめておく。 First, the unit body 1 is suspended by the suspension wire 3 of a crane, and the unit body 1 is positioned above the opening of the furnace body 2. At that time, the air cylinder 19 is expanded in advance to make the injection nozzle 10 itself approximately vertical, with the nozzle tip facing downward, and the chain 23
The other end is connected to the lower connecting part P2, and the scaffolding beam 21 is narrowed in a vertical state.
このように、噴射ノズル10と足場用梁21を
ユニツト本体1に沿うような形態としたまま、ユ
ニツト本体1を徐々に炉内へ降ろす。その下降に
際しては、予めガイドローラ7を取り付けて、そ
のガイドローラを用いる。ユニツト本体1をある
程度下降させた後、昇降用シリンダ5a,5b,
5c,5dをユニツト本体1に連結する。互いに
向かい合う1組のシリンダ5a,5cと、互いに
向かい合う他の1組のシリンダ5b,5dは、高
さの異なる連結部4に連結し、以降は、これら2
組のシリンダの伸縮によつてユニツト本体1を炉
内にて昇降させる。ユニツト本体1の下降中に一
方の組みのシリンダが縮みきつたときは、他方の
組みのシリンダによつてユニツト本体1を支えた
まま、一方の組のシリンダの連結部4を高い位置
に変更する。ユニツト本体1の長さが足りなくな
つたときは、次のユニツト本体1を上端に連結す
る。また、ユニツト本体1の上昇中に一方の組の
シリンダが伸びきつたときは、他方の組のシリン
ダによつてユニツト本体1を支えたまま、一方の
組のシリンダの連結部4を低い位置に変更する。
そして、炉外の制御装置6によつて2組のシリン
ダを交互に作動させることにより、ユニツト本体
1を炉内にて昇降させる。 In this manner, the unit body 1 is gradually lowered into the furnace while the injection nozzle 10 and the scaffolding beam 21 are kept in a configuration along the unit body 1. When descending, a guide roller 7 is attached in advance and the guide roller is used. After lowering the unit body 1 to some extent, the lifting cylinders 5a, 5b,
5c and 5d are connected to the unit main body 1. One set of cylinders 5a, 5c facing each other and another set of cylinders 5b, 5d facing each other are connected to connecting parts 4 having different heights, and from now on, these two
The unit body 1 is raised and lowered in the furnace by the expansion and contraction of the set of cylinders. If one set of cylinders shrinks completely while the unit body 1 is being lowered, move the connecting portion 4 of one set of cylinders to a higher position while supporting the unit body 1 with the other set of cylinders. . When the length of the unit main body 1 is insufficient, the next unit main body 1 is connected to the upper end. In addition, if one set of cylinders is fully extended while the unit main body 1 is rising, move the connecting part 4 of one set of cylinders to a lower position while the unit main body 1 is supported by the other set of cylinders. change.
The unit main body 1 is raised and lowered within the furnace by alternately operating the two sets of cylinders by a control device 6 outside the furnace.
ユニツト本体1の昇降の際には、エアーシリン
ダ19を炉外の制御装置6によつて制御すること
により、第1図に示すように噴射ノズル1を炉内
の壁面に対して直角に向け、そして噴射ノズル1
0を回転させつつ、そのノズル先端から水または
エアーを噴射させる。噴射ノズル10の回転は、
制御装置6によつてモータ17を作動させること
により行い、また噴射する水またはエアーは炉外
の供給装置20から供給する。また噴射ノズル1
0の噴射角度は、エアーシリンダ19を制御する
ことによつて適宜調整が可能である。 When the unit main body 1 is moved up and down, the air cylinder 19 is controlled by the control device 6 outside the furnace, so that the injection nozzle 1 is directed perpendicularly to the wall surface inside the furnace as shown in FIG. and injection nozzle 1
While rotating the nozzle, water or air is injected from the nozzle tip. The rotation of the injection nozzle 10 is
This is done by operating the motor 17 by the control device 6, and the water or air to be injected is supplied from the supply device 20 outside the furnace. Also, injection nozzle 1
The injection angle of 0 can be adjusted as appropriate by controlling the air cylinder 19.
このように、炉外からの遠隔操作によつて、ユ
ニツト本体1を昇降させつつ、かつ噴射ノズル1
0を回転させつつ、そのノズル先端から水または
エアーを噴射する。これにより、炉内を強制冷却
すると共に、炉内を清掃して飛遊粉塵やガスを取
り除く。 In this way, by remote control from outside the furnace, the unit main body 1 can be raised and lowered, and the injection nozzle 1 can be moved up and down.
While rotating the nozzle, water or air is injected from the nozzle tip. This forcibly cools the inside of the furnace and cleans the inside of the furnace to remove flying dust and gas.
炉内を充分に清掃した後、ユニツト本体1内に
ガス検知器を入れて炉内のガス濃度を計測し、そ
して安全を確認してから、作業員がユニツト本体
1の内部に入り、タラツプ8にしたがつて降り
る。ユニツト本体1の下端にまで降りた作業員
は、チエーン23の他端の連結箇所を下側の連結
部P2から上側の連結部P1に変更する。これに
より、足場用梁21は第1図中実線で表すように
90°開いて水平となる。その後、ユニツト本体1
内を通して炉外から足場板24を搬入し、その足
場板24を足場用梁21上にセツトする。それか
ら、作業員は足場板24上にて炉内の点検作業を
する。 After thoroughly cleaning the inside of the furnace, a gas detector is inserted into the unit body 1 to measure the gas concentration inside the furnace, and after confirming safety, the worker enters the inside of the unit body 1 and presses the ramp 8. Descend accordingly. The worker who has descended to the lower end of the unit body 1 changes the connection point of the other end of the chain 23 from the lower connection part P2 to the upper connection part P1. As a result, the scaffolding beam 21 is as shown by the solid line in Figure 1.
Open 90° and become horizontal. After that, unit body 1
A scaffolding board 24 is brought in from outside the furnace through the inside, and the scaffolding board 24 is set on the scaffolding beam 21. Then, the worker performs inspection work inside the furnace on the scaffold board 24.
その点検作業が終わつた後は、前述した場合と
は逆の動作によつて、ユニツト本体1を炉内から
引き出して一連の作業を終了する。 After the inspection work is completed, the unit main body 1 is pulled out of the furnace by the reverse operation to that described above, and the series of work is completed.
[考案の効果]
この考案の塔内作業用ユニツトは、上述した構
成、作用によつて、次のような効果を奏する。[Effects of the invention] The in-tower working unit of this invention has the following effects due to the above-mentioned configuration and operation.
塔外からの遠隔操作によつて、噴射ノズルの
旋回昇降および角度調整をするため、悪環境の
中における塔内の清掃を無人で行うことができ
る。 Since the injection nozzle can be rotated up and down and its angle adjusted by remote control from outside the tower, the inside of the tower can be cleaned unattended in adverse environments.
ユニツト本体の取り付けられた足場用梁を基
にして、塔内における作業用足場を簡単に作る
ことができて、作業負担が軽減する。 A scaffold for work inside a tower can be easily made based on the scaffolding beam attached to the unit main body, and the work burden is reduced.
塔内に足場枠を組む必要がないため、作業時
間を短縮することができる。 There is no need to build a scaffolding frame inside the tower, which reduces work time.
操業停止直後であつても塔内を強制的に冷却
することができて、作業時間のより一層の短縮
を図ることができる。 Even immediately after the operation is stopped, the inside of the tower can be forcibly cooled, making it possible to further shorten the working time.
第1図はこの考案の一実施例の全体の概略構成
図、第2図は同実施例におけるユニツト本体の下
側部分の拡大図、第3図は第1図の−線に沿
う拡大断面図である。
1……ユニツト本体、2……炉体、3……吊り
ワイヤ、5a,5b,5c,5d……昇降用シリ
ンダ、6……制御装置、8……タラツプ(補助手
段)、10……噴射ノズル、17……モータ(旋
回装置)。
Fig. 1 is an overall schematic diagram of an embodiment of this invention, Fig. 2 is an enlarged view of the lower part of the unit main body in the same embodiment, and Fig. 3 is an enlarged sectional view taken along the - line in Fig. 1. It is. 1... Unit body, 2... Furnace body, 3... Hanging wire, 5a, 5b, 5c, 5d... Lifting cylinder, 6... Control device, 8... Tarap (auxiliary means), 10... Injection Nozzle, 17...Motor (swivel device).
Claims (1)
業する際に用いられる塔内作業用ユニツトであつ
て、 クレーンによつて吊り下げられて塔の上方開口
部から塔内に差し込まれ、中空内部には作業員が
出入り可能な筒状のユニツト本体と、 塔とユニツト本体との間に備えられかつ塔外か
ら制御されて、ユニツト本体を塔内にて上昇、下
降させる昇降装置と、 ユニツト本体の内部に設けられて、ユニツト本
体の中空内部における作業員の登り降りを補助す
る補助手段と、 ユニツト本体の下端に、上下方向の軸線を中心
として旋回自在に備えられた噴射ノズルと、 塔外から制御されて噴射ノズルを旋回させる旋
回装置と、 噴射ノズルに接続されかつ塔外から制御され
て、噴射用の液体または気体を供給する供給装置
と、 噴射ノズルに装備されかつ塔外から制御され
て、噴射ノズルの噴射角度を調整する角度調整装
置と、 ユニツト本体の下端に備えられて、塔内におい
て水平状態に組み立てられる足場用梁とからなる
ことを特徴とする塔内作業用ユニツト。[Scope of claim for utility model registration] An in-tower work unit used for cleaning and inspecting the inside of a tower having an opening at the top, which is suspended by a crane from the upper opening of the tower. A cylindrical unit body that is inserted into the tower and has a hollow interior that allows workers to enter and exit, and is provided between the tower and the unit body and is controlled from outside the tower to raise the unit body within the tower. an elevating device for lowering the unit; an auxiliary means provided inside the unit body to assist the worker in climbing up and down the hollow interior of the unit body; a rotating device that is controlled from outside the tower to rotate the injection nozzle; a supply device connected to the injection nozzle and controlled from outside the tower that supplies liquid or gas for injection; It is characterized by consisting of an angle adjustment device that is equipped and controlled from outside the tower to adjust the injection angle of the injection nozzle, and a scaffolding beam that is installed at the lower end of the unit body and assembled horizontally inside the tower. A unit for working inside the tower.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP178787U JPH0443546Y2 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP178787U JPH0443546Y2 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111541U JPS63111541U (en) | 1988-07-18 |
| JPH0443546Y2 true JPH0443546Y2 (en) | 1992-10-14 |
Family
ID=30780018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP178787U Expired JPH0443546Y2 (en) | 1987-01-09 | 1987-01-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443546Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7549182B2 (en) * | 2019-10-29 | 2024-09-11 | 信夫 川瀬 | Silo Cleaning Equipment |
-
1987
- 1987-01-09 JP JP178787U patent/JPH0443546Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63111541U (en) | 1988-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4811819A (en) | Device for horizontally moving an apparatus working at a high location | |
| JPH0443546Y2 (en) | ||
| JP2005120625A (en) | Cylindrical structure repair device | |
| JP5481271B2 (en) | Structure inspection device | |
| JP2015101921A (en) | Steel frame building, plant and assembly method of steel frame building | |
| CN210105347U (en) | High-rise partition plate installation equipment with good stability | |
| CN113026818A (en) | Conveniently-climbable valve well maintenance well cover and method | |
| JP6651823B2 (en) | Manipulator device | |
| JP2009504920A (en) | Handling equipment as a component part of a kite | |
| CN115681737B (en) | Nacelle section multi-degree-of-freedom adjustment equipment and adjustment method | |
| JP2941152B2 (en) | Method and apparatus for inspecting catalyst surface shape | |
| JPH08145331A (en) | Car gondola for working in smokestack | |
| JPS6072680A (en) | Method and device for welding tower-like structure | |
| JP2618171B2 (en) | Telescopic strut | |
| JPS6226436Y2 (en) | ||
| JPH07185494A (en) | Revolving lift type execution device | |
| JPH0854099A (en) | Internal inspection scaffolding for tanks | |
| JPH06156982A (en) | Crane equipment | |
| JPH0648683A (en) | Tower crane | |
| CN218203004U (en) | Bell-type ion nitriding furnace | |
| JPH0781400B2 (en) | Automatic concrete spraying equipment for deep foundation works | |
| JPH02111467A (en) | Robot system for operation in tower | |
| JPH08327780A (en) | Inner coating device for reactor containment vessel | |
| JPH07229284A (en) | Scaffolding device | |
| JP2511600Y2 (en) | Tundish exchange device in continuous casting equipment |