JPH0443637Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は免震装置に係り、特に平常時において
は被載置物を安定に係止し、また地震発生時には
小さな操作力で係止解除しうる免震装置に関す
る。

従来の技術 一般に、美術品、コンピユータ等の精密機械、
薬液槽、薬品棚等は地震による倒壊、ひヾ割れ、
あふれ、落下等の被害を極力防止する必要があ
る。そこで、従来より、この種の貴重品、精密
物、危険物等の地震による被害を防止する免震装
置が開発されている。

このような免震装置としては例えば上板に上記
美術品、コンピユータ等の被載置物を載置し、こ
の上板を設置面に固定された下板に対して摺動自
在に設け、地震発生時上板の摺動変位をバネ手段
で吸収する構成の装置が考えられている。このよ
うな免震装置では比較的小さな震動が作用しても
上板が下板に対して円滑に摺動して震動を吸収
し、地震による被害を有効に防止する構成とされ
ている。ところが、被載置物が例えば人の通行の
多い場所に設置されていると、人又は物等が被載
置物に接触しやすく例えば誤つて被載置物に手を
ついても、被載置物が上板とともに摺動してしま
う。このため、免震装置では地震発生時以外は免
震台の上板と下板とを係止して被載置物を安定に
支持することが必要とされている。

さらに、上板と下板とを係止する係止手段を有
する免震装置では、地震発生時には地震を検知す
るとともに速やかに係止手段による係止を解除し
て免震動作する必要がある。このため、通常は付
勢部材の付勢力で係止位置に付勢された係止手段
により免震台の上板と下板とを係止し、地震発生
時感震器により地震を検知するとともに空気配管
途中の電磁弁を開弁し、係止手段に空気圧力を供
給して付勢部材の付勢力に抗して係止解除動作さ
せるよう構成した免震装置が提案されつつある。

考案が解決しようとする問題点 上記提案の免震装置では地震発生時係止手段を
付勢部材の付勢力に抗して直接変位させて上板と
下板との係止を解除する構成であるため、係止解
除動作させる際比較的大きな操作力を必要として
いた。このため、上記装置では空気圧力により係
止手段を係止解除動作させており、空気配管及び
電磁弁等が必要であるので構成が複雑化するおそ
れがある。また比較的小型で軽量な被載置物を載
置される小型の免震装置に上記構造を適用するこ
とは難しく、小型の免震装置にも適用できる係止
解除機構が要望されている。また、係止解除機構
の構成の簡略化を図るに際して、より小さい操作
力で係止解除できることが要望されている。

そこで、本考案は上記要望に応じた免震装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本考案は、被載置物が載置される上板を設置面
に固定された下板に対して摺動自在に設け、前記
上板の摺動変位をバネ手段で吸収する構成の免震
装置において、 前記上板又は下板のいずれか一方に設けられた
係止本体と、 該係止本体内に移動自在に設けられ、前記係止
本体より突出して前記上板又は下板の他方に形成
された凹部に係合する係合部材と、 前記係止本体内に該係合部材と同方向に移動自
在に設けられ、前記係合部材と相対変位可能に連
結された第１の鍔部と外周に係合溝が係成された
第２の鍔部とを有する可動部材と、 前記係合部材と第１の鍔部との間に介在し前記
係合部材を前記凹部に押圧する第１の附勢部材
と、 前記可動部材を前記係止本体内に押圧する第２
の附勢部材と、 前記可動部材の係合溝に対向する開口を有し、
前記可動部材に対して遠ざかる方向に延在するよ
う前記係止本体内に設けられた通路と、 前記可動部材の係合溝に嵌合又は離間するよう
前記通路内に移動自在に挿入され、通常前記通路
内の開口より突出して前記第２の鍔部の係合溝に
嵌合し前記可動部材を前記係合部材が凹部に係合
するロツク位置に係止する係止球と、 前記通路に交差するように設けられ、前記係止
球を前記第２の鍔部の係合溝に係合させる大径部
と前記係止球を前記第２の鍔部の係合溝より離間
させる小径部とを有する作動軸と、 通常該作動軸を前記大径部が前記係止球に当接
するように保持し、地震発生時前記小径部が前記
係止球に当接するように前記作動軸を駆動するア
クチユエータと、を備えてなる。

作 用 通常は係止本体より突出した係合部材により上
板と下板との相対変位が阻止されるため、上板又
は被載置物に地震以外の外力が作用しても被載置
物がフラツクことが防止される。

又、可動部材が係止球及び作動軸を介して係止
されるため、上板に作用した外力がアクチユエー
タに伝わらずアクチユエータの破損を防止しうる
とともに係止解除動作時の駆動力が小さくて済み
アクチユエータの小形化を図れる。又、加工誤差
又は組付誤差により係合部材と凹部との間で上下
方向の位置ずれがあつても係合部材と可動部材と
の相対変位により吸収され、係止球が確実に可動
部材の係合溝に係合しうる。

実施例 第１図に本考案になる免震装置の一実施例を示
す。第１図中、免震装置１には被載置物２が載置
されている。通常は被載置物２に人が触れたりし
て外力が作用したときに被載置物２がフラツクこ
とを防止するため、一対の係止装置３ａ，３ｂが
設けられている。また、一対の係止装置３ａ，３
ｂは夫々所定以上の加速度を有する地震が発生し
たことを検出する感震器４に接続されている。こ
のため、感震器４が地震の発生を検出したとき、
後述するように係止装置３ａ，３ｂが係止を解除
し、免震装置１は免震動作を行なつて被載置物２
が倒壊することを防止する。

第２図に示す如く、免震装置１の下板５上には
４隅に球面ベアリング６ａ〜６ｄが固定されてい
る。被載置物２が載置される上板７の下面４隅に
は硬度の高い滑り坂８ａ〜８ｄが設けられてい
る。上板７は滑り板８ａ〜８ｄを球面ベアリング
６ａ〜６ｄに当接させて下板５上に配置されてい
る。上板７の下面には上滑車９ａ〜９ｆが設けら
れて下板５の上面には下滑車１０ａ〜１０ｄ、ピ
ン１０ｅが設けられている。また下板５上にはガ
ススプリング１１が固定されている。下板５に設
けた係止ピン１２と、ガススプリング１１のロツ
ド１３の先端の係止ピン１４との間に、ワイヤ１
５が滑車１０ａ，９ａ，９ｂ，１０ｂ，９ｃ，１
０ｃ，９ｄ，９ｅ，１０ｄ，９ｆ、ピン１０ｅを
介して開ループ状に掛け渡されている。

ワイヤ１５にはガススプリング１１の力が引張
力として作用しており、ワイヤ１５に外力が作用
するとガススプリング１１により吸収される。

ここで、第３図乃至第５図を参照して本考案の
要部である係止装置３ａ，３ｂにつき説明する。
各図中、係止装置３（３ａ，３ｂ）は下板５に固
定されており、上板７を係止する係止部材１６
と、係止部材１６を下方に付勢するコイルバネ
（第２の附勢部材）１７と、係止部材１６を係止
位置に保持する鋼球（係止球）１８と、地震発生
時鋼球１８による係止部材１６の保持を解除する
ソレノイド（アクチユエータ）１９とより大略構
成されている。

係止部材１６は第３図に示すように上板７の下
面に設けられた係止板２１の凹部２１ａ内に係合
する係合部材２２と、係合部材２２に組付けられ
た可動部材２３とよりなり、係止本体２０内に設
けられている。可動部材２３は係合部材２２の内
部２２ａに摺動自在に設けられた第１の鍔部２３
ａと、外周に係合溝２３ｂを有する大径な第２の
の鍔部２３ｃとよりなる。係合部材２２の内部２
２ａにはコイルバネ（第１の附勢部材）２４が介
装されており、バネ（第１の附勢部材）２４に付
勢された係合部材２２の底部２２ｂが鍔部２３ａ
に当接する。

通常、可動部材２３の係合溝２３ｂには鋼球１
８が係合しており、可動部材２３は第３図に示す
如く係止位置に保持されている。このため、係合
部材２２はその先端を係止板２１の凹部２１ａに
嵌入させた係止位置に保持される。なお、鋼球１
８は係止部材１６の変位方向に対して直交する通
路２０ａ内に設けられている。この通路２０ａは
係合溝２３ｂに対向する開口を有し、可動部材２
３に対して遠ざかるよう水平方向に延在する。鋼
球１８は係合溝２３ｂに嵌合又は離間するよう通
路２０ａ内に移動自在に挿入されている。また、
鋼球１８は通路２０ａと直交する作動軸２５の大
径部２５ａに当接し可動部材２３を係止位置に保
持する。

ソレノイド１９はブラケツト２６を介して本体
２０の側方に取付けられており、プランジヤ２７
の先端に作動軸２５が連結されている。

作動軸２５は大径部２５ａと小径部２５ｂとを
有するが、コイルバネ２８の弾撥力により矢印
A₁方向に付勢されているため、通常は大径部２
５ａが鋼球１８に当接する。

したがつて、通常係止装置３の係合部材２２が
上板７の係止板２１に係合し、免震装置１の上板
７は下板５に対して係止される。このため、被載
置物２に人が触れた程度の小さい外力が作用して
も上板７は摺動せず被載置物２がフラツクことが
防止される。また、このように上板７を係止して
いるとき上板７を摺動変位させようとする外力が
作用しても、その外力は係合部材２２に作用する
だけある。したがつて、通常ソレノイド１９のプ
ランジヤ２７に外力が伝達されるおそれがなく、
上板７を係止するためにプランジヤ２７に大きな
力が作用することが無い。このため、プランジヤ
２７に負荷が作用せず、プランジヤ２７が破損し
てしまうことが防止される。

また、鋼球１８が可動部材２３の溝部２３ｂに
係合して係止部材１６を係止位置に保持すると
き、バネ１７の押圧力により可動部材２３が鋼球
１８を外周方向に押圧するが、その押圧力は係止
本体２０に嵌入する作動軸２５の両端部で受ける
ことになる。このため、鋼球１８を可動部材２３
の保持位置に規制する際も、プランジヤ２７には
その保持力が作用していない。すなわち、通常プ
ランジヤ２７は外力が作用していない状態に保た
れているので、小さな駆動力で作動することが可
能である。よつて、長期間上板７の係止状態が継
続した場合でも、免震装置１は係止位置３による
係止を容易に解除され確実に免震動作することが
でき、その信頼性が高い。

なお、免震装置１を上記上板７の係止状態にセ
ツトする際は、係合部材２２を矢印Z₁方向に変位
させながら、上板７の係止板２１の凹部２１ａを
係合部材２２に対向させるように位置合せするこ
とができる。なお、上記位置合せをするとき、係
合部材２２のみがバネ２４に抗して下動変位する
ため、ソレノイド１９を励磁して鋼球１８による
保持を解除する必要がない。したがつて、上板７
の位置がずれている場合でも、上板７を所定の係
止位置に戻すだけで、上板７を係止することがで
きる。

又、係合部材２２は可動部材２３の第１の鍔部
２３ａと相対変位可能に組付けられているので、
加工誤差又は組付誤差により係合部材２２と凹部
２１ａとの間で上下方向の位置ずれがあつても係
合部材２２の変位により調整され、鋼球１８が確
実に係合溝２３ｂに嵌合する。

ここで、地震が発生し、所定以上の加速度が作
用すると、感震器４はこれを検出し地震検出信号
を出力する。このため、係止装置３ａ，３ｂのソ
レノイド１９は励磁され、その電磁力によりプラ
ンジヤ２７をバネ２８の弾撥力に抗して矢印A₂
方向に変位させる。さらに、作動軸２５がプラン
ジヤ２７とともに同方向に変位し、第６図に示す
如く、作動軸２５の小径部２５ｂが鋼球１８に対
向する。このため、鋼球１８は小径部２５ｂ側に
変位して可動部材２３の係合溝２３ｂより離脱し
係止部材１６の保持を解除する。したがつて、可
動部材２３及び係合部材２２はバネ１７の弾撥力
により鍔部２３ｃがストツパ２９に当接するまで
矢印Z₁方向に摺動変位し、係合部材２２の先端が
係止板２１の凹部２１ａより離間する。このよう
にして、係止装置３ａ，３ｂによる上板７の係止
が解除され、免震装置１は免震動作可能な状態と
なる。

このため、地震発生による加速度が作用し、下
板５が例えば矢印X₁方向に変位すると、上板７
は静的慣性により静止しようとし、下滑車１０
ｂ，１０ｃが上滑車９ｆに対しワイヤ１５を伸ば
す方向に作用し、このワイヤ１５を伸ばす力はガ
ススプリング１１のロツド１３が圧縮されること
により吸収される。この時ワイヤ１５は上滑車９
ｃより離れる方向に変位する。

また、下板５が矢印X₂方向に変位した場合は、
上記と逆に反対側にある下滑車１０ａ，１０ｄが
ワイヤ１５を伸ばす方向にワイヤに作用し、この
力はガススプリング１１により吸収される。

また、下板５が矢印Y₁方向に変位した場合、
ワイヤ１５は下滑車１０ａ，１０ｂにより引張ら
れて、上滑車９ｅ，９ｄに対して伸びる力を受
け、この力はガススプリング１１で吸収される。
同様に下板５が矢印Y₂方向に変位した場合、ワ
イヤ１５は下滑車１０ｄ，１０ｃにより引張られ
て上滑車９ａ，９ｂに対して伸びる力を受け、こ
の力はガススプリング１１で吸収される。

このように、地震が発生したとき、免震装置１
は上板７が下板５に対して相対的に滑動するとと
もにワイヤ１５の引張力がガススプリング１１に
より吸収されて被載置物２が倒れて破損すること
を防止する。

尚、上記実施例ではノレノイド１９を用いて係
止解除動作を行つたが、これ以外にも空気圧によ
り駆動する空気シリンダ等の他の形式のアクチユ
エータを使用しても良いのは勿論である。

考案の効果 上述の如く、本考案になる免震装置は、上板に
地震以外の外力が作用しても係止本体より突出し
た係合部材により上板の摺動変位が阻止され、被
載置物が地震以外の外力によりフラツクことが防
止できる。しかも、可動部材が係止球及び作動軸
を介して係止されているため、上板に作用した外
力がアクチユエータに伝わらずアクチユエータの
破損を防止できるとともに係止解除動作時の駆動
力が小さくて済み、アクチユエータの小形化が図
れる。さらに、係合部材と可動部材の第１の鍔部
との間が相対変位可能となつているので、加工誤
差又は組付誤差により係合部材と凹部との間で上
下方向の位置ずれがあつても係合部材の変位によ
り調整され、係止球が確実に可動部材の係合溝に
係合でき、上板と下板との相対変位を確実に阻止
し、被載置物がフラツクことを防止できるととも
に組付作業を容易に行える。又、可動部材の第２
の鍔部には全周に係合溝が形成されているため、
係止球が係合溝に嵌合しやすく、可動部材の組付
方向が規制されないので組付作業が容易である等
の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案になる免震装置の第
１実施例を説明するための正面図及び平面図、第
３図は本考案の要部を説明するための係止装置の
縦断面図、第４図は係止装置の正面図、第５図は
第４図中−線に沿う横断面図、第６図は係止
装置が係止解除したときの状態を説明するための
縦断面図である。 １……免震装置、３，３ａ，３ｂ……係止装
置、４……感震器、５……下板、７……上板、１
６……係止部材、１７……コイルバネ、１８……
鋼球、１９……ソレノイド、２１……係止板、２
２……係合部材、２３……可動部材、２５……作
動軸、２７……プランジヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 被載置物が載置される上板を設置面に固定され
   た下板に対して摺動自在に設け、前記上板の摺動
   変位をバネ手段で吸収する構成の免震装置におい
   て、 前記上板又は下板のいずれか一方に設けられた
   係止本体と、 該係止本体内に移動自在に設けられ、前記係止
   本体より突出して前記上板又は下板の他方に形成
   された凹部に係合する係合部材と、 前記係止本体内に該係合部材と同方向に移動自
   在に設けられ、前記係合部材と相対変位可能に連
   結された第１の鍔部と外周に係合溝が係成された
   第２の鍔部とを有する可動部材と、 前記係合部材と第１の鍔部との間に介在し前記
   係合部材を前記凹部に押圧する第１の附勢部材
   と、 前記可動部材を前記係止本体内に押圧する第２
   の附勢部材と、 前記可動部材の係合溝に対向する開口を有し、
   前記可動部材に対して遠ざかる方向に延在するよ
   う前記係止本体内に設けられた通路と、 前記可動部材の係合溝に嵌合又は離間するよう
   前記通路内に移動自在に挿入され、通常前記通路
   内の開口より突出して前記第２の鍔部の係合溝に
   嵌合し前記可動部材を前記係合部材が凹部に係合
   するロツク位置に係止する係止球と、 前記通路に交差するように設けられ、前記係止
   球を前記第２の鍔部の係合溝に係合させる大径部
   と前記係止球を前記第２の鍔部の係合溝より離間
   させる小径部とを有する作動軸と、 通常該作動軸を前記大径部が前記係止球に当接
   するように保持し、地震発生時前記小径部が前記
   係止球に当接するように前記作動軸を駆動するア
   クチユエータと、を備えてなる免震装置。