JPH0443675Y2 - - Google Patents
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- JPH0443675Y2 JPH0443675Y2 JP1987075831U JP7583187U JPH0443675Y2 JP H0443675 Y2 JPH0443675 Y2 JP H0443675Y2 JP 1987075831 U JP1987075831 U JP 1987075831U JP 7583187 U JP7583187 U JP 7583187U JP H0443675 Y2 JPH0443675 Y2 JP H0443675Y2
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- greasing
- movable
- movable body
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Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、チエインコンベアやトロリーコンベ
ア等におけるチエインあるいはトロリー等の移動
体の連結回転部分に設置されたグリースニツプル
等の給脂口にグリース等の潤滑油を給脂する給脂
装置に関するものである。[Detailed description of the invention] (Industrial application field) The present invention applies grease to a greasing port such as a grease nipple installed in a connected rotating part of a moving body such as a chain or trolley in a chain conveyor or trolley conveyor. The present invention relates to a greasing device that supplies lubricating oil such as the following.
（従来技術及びその問題点）
従来の給脂装置は、例えば実公昭60−5199号公
報に記載されているように、ガイドバーや給脂ノ
ズル等を備えた給脂装置本体の前記ガイドバーを
移動体に当接させて、給脂装置本体を移動体と一
体に移動させつつ、給脂ノズルを突出させて移動
体のグリースニツプルに係合させ、グリース等の
潤滑油を給脂ノズルからグリースニツプルにポン
プにより打込む構成であつた。(Prior art and its problems) A conventional greasing device, as described in Japanese Utility Model Publication No. 60-5199, has a guide bar of a greasing device main body equipped with a guide bar, a greasing nozzle, etc. While making contact with the moving object and moving the greasing device body together with the moving object, the greasing nozzle is projected and engaged with the grease nipple of the moving object, and lubricating oil such as grease is supplied from the greasing nozzle. It was designed to be driven into the grease nipple by a pump.
しかしながら、このような従来の構成では、移
動体の移動方向と給脂ノズルの突出方向との双方
に直交する方向に沿う移動体の蛇行が大きい場
合、給脂ノズルや給脂装置本体等に無理な力がか
かり、給脂装置が損傷することがあるという不都
合があつた。また、このように給脂ノズルに無理
な力が作用する結果、損傷までに至らなくても、
給脂ノズルの軸芯がずれてグリースニツプルの軸
芯と一致しなくなり、給脂ノズルがグリースニツ
プルに正確に係合できず、給脂が不可能になると
いう不都合があつた。 However, in such a conventional configuration, if the moving body meanders significantly in a direction perpendicular to both the moving direction of the moving body and the protruding direction of the greasing nozzle, the greasing nozzle or the greasing device body may be forced to do so. There was an inconvenience that the greasing device could be damaged due to excessive force. In addition, as a result of excessive force acting on the greasing nozzle, even if it does not result in damage,
There was a problem in that the axis of the greasing nozzle was misaligned and no longer aligned with the axis of the grease nipple, making it impossible for the greasing nozzle to accurately engage the grease nipple, making it impossible to supply grease.
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため、本考案の給脂装置
は、給脂しようとする移動体の走行路と平行に設
けた案内体により案内されて第１の駆動装置を介
して所定距離往復移動可能とした移動台、前記移
動台に第２の駆動装置を介して前記移動体の進行
方向と垂直方向に出退可能にかつ該移動体の進行
方向前方側から圧接可能に取り付けた係合体、前
記移動台に前記係合体の出退方向と平行に延びか
つ前記移動体の進行方向と平行な軸芯回りに第３
の駆動装置を介して枢動可能に取り付けた揺動
台、前記揺動台の一端部に該揺動台が枢動するこ
とにより前記移動体に圧接可能に取り付けた当接
体、及び前記揺動台に前記移動体の進行方向と垂
直方向に第４の駆動装置を介して出退可能としか
つ前記移動台の給脂口と係合可能に取り付けた給
脂ノズルを備え、前記第２の駆動装置により前記
移動台上の係合体を伸出せしめて前記移動体に圧
接させることにより該移動台を移動体と一体的に
移動させるとともに前記第３の駆動装置により前
記揺動台を枢動せしめて前記当接体を該移動体に
圧接させ、この状態で第４の駆動装置により前記
給脂ノズルを移動体の給脂口と係合させて給脂を
行ない、給脂完了後前記係合体と移動体との係合
を解除しかつ前記第１の駆動装置により前記移動
台を元の給脂待機位置に復帰させることを特徴と
するものである。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the greasing device of the present invention provides a first greasing device that is guided by a guide body provided parallel to the running path of a moving object to be greased. a movable base capable of reciprocating a predetermined distance via a drive device; a movable base capable of moving in and out of the movable base in a direction perpendicular to the traveling direction of the movable body via a second drive device; and a forward side in the traveling direction of the movable body. an engaging body attached to the movable base so as to be press-contactable;
a rocking table pivotally attached via a drive device; a contact body attached to one end of the rocking table so as to be able to press against the movable body by pivoting the rocking table; The movable base is provided with a greasing nozzle that is attached to the movable base so as to be able to move in and out through a fourth drive device in a direction perpendicular to the traveling direction of the movable body and to be able to engage with the greasing port of the movable base, The movable base is moved integrally with the movable body by extending the engaging body on the movable base by a drive device and brought into pressure contact with the movable body, and the third drive unit pivots the rocking base. to bring the contact body into pressure contact with the movable body, and in this state, the fourth drive device engages the greasing nozzle with the greasing port of the movable body to perform lubrication, and after completion of greasing, the engaging body The present invention is characterized in that the movable base is disengaged from the movable body and the movable base is returned to its original greasing standby position by the first drive device.
（実施例）
以下、本考案の一実施例を第１図〜第３図に基
づいて説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 3.
第１図は本考案の一実施例における給脂装置の
平面図、第２図は第１図における−線に沿う
断面図で、チエインコンベア１には例えば625mm
の所定ピツチで移動体としてのチエインリング２
が設けられており、これら各チエインリング２に
は給脂口としてのグリースニツプル３が設置され
ている。前記チエインリング２は、例えば毎秒
6.7cmの速度で第１図の矢印方向に進行する。 Fig. 1 is a plan view of a greasing device according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1.
Chain ring 2 as a moving body at a predetermined pitch of
Each chain ring 2 is provided with a grease nipple 3 as a greasing port. For example, the chain ring 2
It moves in the direction of the arrow in Figure 1 at a speed of 6.7 cm.
前記チエインコンベア１の側方には基台５が水
平に設置されており、この基台５上には、両端部
を支持具６により固定された丸棒状の一対の案内
体７が前記チエインコンベア１と平行に設置され
ている。これら案内体７は移動台８を案内するも
ので、前記基台５と平行な板状の移動台８の下面
には、前記案内体７の外周に摺動自在に嵌合する
複数のブラケツト９が固定されている。また前記
基台５上には、前記チエインリング２の移動方向
と平行に伸縮する第１の駆動装置としてのエアシ
リンダ装置１０が設置されており、そのピストン
ロツドは前記移動台８の下面に固定されたブラケ
ツト１１に連結されている。 A base 5 is installed horizontally on the side of the chain conveyor 1, and on this base 5, a pair of round rod-shaped guide bodies 7 whose both ends are fixed by supports 6 are attached to the chain conveyor 1. It is installed parallel to 1. These guide bodies 7 guide a movable table 8, and on the lower surface of the plate-shaped movable table 8 parallel to the base 5, there are a plurality of brackets 9 that are slidably fitted to the outer periphery of the guide body 7. is fixed. Further, an air cylinder device 10 is installed on the base 5 as a first driving device that expands and contracts in parallel to the moving direction of the chain ring 2, and its piston rod is fixed to the lower surface of the moving table 8. It is connected to a bracket 11.
前記移動台８上には、一対のガイドプレート１
３が固定されており、このガイドプレート１３に
より係合体１４が前記チエインリング２の移動方
向と直交する方向に案内されている。前記移動台
８上には、前記チエインリング２の進行方向と直
交する方向に伸縮する第２の駆動装置としてのエ
アシリンダ装置１５が設置されており、このエア
シリンダ装置１５のピストンロツドは前記係合体
１４に連結されている。なお１６は蛇腹状の防塵
カバーである。 A pair of guide plates 1 are mounted on the moving table 8.
3 is fixed, and the engaging body 14 is guided by this guide plate 13 in a direction perpendicular to the moving direction of the chain ring 2. An air cylinder device 15 as a second drive device that expands and contracts in a direction perpendicular to the direction of movement of the chain ring 2 is installed on the moving table 8, and the piston rod of this air cylinder device 15 is connected to the engaging body. It is connected to 14. Note that 16 is a bellows-shaped dustproof cover.
前記移動台８上には、前記エアシリンダ装置１
５よりもチエインリング２の進行方向後方側に、
チエインリング２の進行方向と直交する方向に長
い揺動台１８が、ピン１９により前記チエインリ
ング２の進行方向と平行な軸芯回りに枢動自在に
設置されている。この揺動台１８の前記チエイン
リング２に近い側の端部には、前記チエインリン
グ２に下方から当接可能な板状の当接体２０が固
定されており、また当接体２０が固定された端部
とは反対側の端部には、第３の駆動装置としての
エアシリンダ装置２１のピストンロツドが連結さ
れている。このエアシリンダ装置２１は、前記移
動台８上にピン２２により前記チエインリング２
の進行方向と平行な軸芯回りに枢動自在に支持さ
れている。 On the moving table 8, the air cylinder device 1 is installed.
5 on the rear side in the direction of movement of chain ring 2,
A rocking table 18, which is long in a direction perpendicular to the direction of movement of the chain ring 2, is installed by a pin 19 so as to be pivotable around an axis parallel to the direction of movement of the chain ring 2. A plate-shaped contact body 20 that can come into contact with the chain ring 2 from below is fixed to the end of the rocking table 18 on the side closer to the chain ring 2, and the contact body 20 is fixed. A piston rod of an air cylinder device 21 serving as a third drive device is connected to the end opposite to the closed end. This air cylinder device 21 is attached to the chain ring 2 by a pin 22 on the moving table 8.
It is supported so as to be able to pivot around an axis parallel to the direction of travel of the vehicle.
前記揺動台１８上には、前記チエインリング２
の進行方向と直交する方向に伸縮するエアシリン
ダ装置２４が固定されており、このエアシリンダ
装置２４のピストンロツドには前記グリースニツ
プル３に係合可能な給脂ノズル２５がコイルばね
２６を介して連結されている。このコイルばね２
６はチエインリング２の中心点とグリースニツプ
ル３の中心点との機械加工上のずれを吸収させる
ためと、チエインリング２の上下方向の蛇行に対
するグリースニツプル３への給脂ノズル２５の直
交を保持させて正確な給脂をなさしめるためのも
のである。２７は蛇腹状の防塵カバーである。 On the rocking table 18, the chain ring 2
An air cylinder device 24 that expands and contracts in a direction perpendicular to the direction of movement of the air cylinder device 24 is fixed to the piston rod of the air cylinder device 24, and a greasing nozzle 25 that can engage the grease nipple 3 is connected to the piston rod of the air cylinder device 24 via a coil spring 26. connected. This coil spring 2
Reference numeral 6 indicates a position in which the greasing nozzle 25 is perpendicular to the grease nipple 3 in order to absorb the machining misalignment between the center point of the chain ring 2 and the center point of the grease nipple 3, and with respect to the meandering of the chain ring 2 in the vertical direction. This is to hold the oil and ensure accurate lubrication. 27 is a bellows-shaped dustproof cover.
第３図は上記給脂装置のエア配管の説明図で、
前記エアシリンダ装置１０の近傍には、エアシリ
ンダ装置１０のピストンロツドの位置すなわち前
記移動台８の位置を検出するリミツトスイツチ２
８とリミツトスイツチ２９とリミツトスイツチ３
０とが前記チエインリング２の進行方向上手側か
ら下手側にかけてこの順に設置されている。 Figure 3 is an explanatory diagram of the air piping of the above greasing device.
A limit switch 2 is provided near the air cylinder device 10 to detect the position of the piston rod of the air cylinder device 10, that is, the position of the movable table 8.
8 and limit switch 29 and limit switch 3
0 are installed in this order from the upper side to the lower side in the direction of movement of the chain ring 2.
前記エアシリンダ装置１０には、例えば最少限
５Kg／cm2の圧力のエアー源から電磁弁３２を介し
て圧縮空気が供給され、前記エアシリンダ装置１
５には、前記エアー源から電磁弁３４を介して圧
縮空気が供給される。また前記エアシリンダ装置
２１には前記エアー源から電磁弁３６を介して圧
縮空気が供給され、前記エアシリンダ装置２４に
は前記エアー源から電磁弁３８を介して圧縮空気
が供給される。前記電磁弁３２がオフのときに
は、前記エアシリンダ装置１０には圧縮空気が供
給されず、前記電磁弁３４がオフのときには、前
記エアシリンダ装置１５にはピストンロツドが縮
退する方向に圧縮空気が供給される。前記電磁弁
３６がオフのときには、前記エアシリンダ装置２
１にはピストンロツドが伸展する方向に圧縮空気
が供給され、前記電磁弁３８がオフのときには、
前記エアシリンダ装置２４にはピストンロツドが
縮退する方向に圧縮空気が供給される。 Compressed air is supplied to the air cylinder device 10 from an air source with a minimum pressure of, for example, 5 kg/cm 2 via a solenoid valve 32.
5 is supplied with compressed air from the air source via the solenoid valve 34. Further, compressed air is supplied to the air cylinder device 21 from the air source via a solenoid valve 36, and compressed air is supplied to the air cylinder device 24 from the air source via a solenoid valve 38. When the solenoid valve 32 is off, compressed air is not supplied to the air cylinder device 10, and when the solenoid valve 34 is off, compressed air is supplied to the air cylinder device 15 in the direction in which the piston rod retracts. Ru. When the solenoid valve 36 is off, the air cylinder device 2
1 is supplied with compressed air in the direction in which the piston rod extends, and when the solenoid valve 38 is off,
Compressed air is supplied to the air cylinder device 24 in the direction in which the piston rod retracts.
前記給脂ノズル２５には例えば１ストロークに
つき１〜４c.c.の範囲で吐出量を可変できるプラン
ジヤー式ワンシヨツトポンプ４０からグリースが
供給される。このプランジヤー式ワンシヨツトポ
ンプ４０の突出圧力は例えば40〜200Kg／cm2程度
で、前記エアー源から電磁弁４２を介して駆動用
の圧縮空気が供給される。この電磁弁４２がオフ
のときには、前記プランジヤー式ワンシヨツトポ
ンプ４０には駆動用の圧縮空気は供給されない。 Grease is supplied to the greasing nozzle 25 from a plunger-type one-shot pump 40 whose discharge amount can be varied within a range of 1 to 4 c.c. per stroke, for example. The plunger-type one-shot pump 40 has an ejection pressure of, for example, about 40 to 200 kg/cm 2 , and compressed air for driving is supplied from the air source via the solenoid valve 42 . When the solenoid valve 42 is off, compressed air for driving is not supplied to the plunger type one shot pump 40.
なおこれら電磁弁３２，３４，３６，３８，４
２およびプランジヤー式ワンシヨツトポンプ４０
等は図外の収納箱に取付けられ、図外の電気制御
盤により駆動される。 Note that these solenoid valves 32, 34, 36, 38, 4
2 and plunger type one shot pump 40
etc. are installed in a storage box (not shown) and are driven by an electric control panel (not shown).
次に作用を説明する。初期状態では、エアシリ
ンダ装置１０のピストンロツドは縮退しており、
移動台８は第１図に示す位置に位置し、リミツト
スイツチ２８がオンしている。チエインリング２
が第１図の矢印方向に移動してチエインリング２
の前面が係合体１４に圧接すると、移動台８はチ
エインリング２と一体に移動する。これによりエ
アシリンダ装置１０のピストンロツドも強制的に
伸展させられ、リミツトスイツチ２８がオフす
る。このリミツトスイツチ２８のオフにより図外
のタイマーが作動し、リミツトスイツチ２８のオ
フから0.5〜1sec経過すれば電磁弁３６がオンし
てエアシリンダ装置２１のピストンロツドが縮退
し、揺動台１８が回動して当接体２０がチエイン
リング２に下側から圧接する。これによりグリー
スニツプル３に対する給脂ノズル２５の位置は、
チエインリング２の進行方向についてはチエイン
リング２と係合体１４との当接により位置決めさ
れ、上下方向についてはチエインリング２と当接
体２０との当接により位置決めされたことにな
り、したがつてグリースニツプル３の軸芯と給脂
ノズル２５の軸芯とは一致している。リミツトス
イツチ２８のオフから１〜1.5sec経過すれば、電
磁弁３８がオンし、エアシリンダ装置２４のピス
トンロツドが伸展して、給脂ノズル２５がグリー
スニツプル３に近づく方向に移動してグリースニ
ツプル３に係合する。リミツトスイツチ２８のオ
フから1.5〜2sec経過すれば、電磁弁４２がオン
してプランジヤー式ワンシヨツトポンプ４０が所
定量のグリースを吐出し、このグリースは給脂ノ
ズル２５からグリースニツプル３に注入される。
これで給脂がなされたわけである。移動台８がチ
エインリング２と一体に所定距離移動してリミツ
トスイツチ２９がオンすれば、電磁弁３８がオフ
してエアシリンダ装置２４のピストンロツドが縮
退し、給脂ノズル２５がグリースニツプル３から
遠ざかる方向に移動してグリースニツプル３から
離れる。またリミツトスイツチ２９のオンにより
図外のタイマーが作動し、リミツトスイツチ２９
のオンから0.5〜1sec経過すれば、電磁弁３４が
オフしてエアシリンダ装置１５のピストンロツド
が縮退し、係合体１４がチエインリング２から遠
ざかる方向に移動してチエインリング２から離
れ、移動台８が停止する。また電磁弁３４のオフ
より少し前に電磁弁３６がオフし、エアシリンダ
装置２１のピストンロツドが伸展して揺動台１８
が揺動し、当接体２０がチエインリング２から離
れる。リミツトスイツチ２９のオンから１〜
1.5sec経過すれば、電磁弁３２がオンしてエアシ
リンダ装置１０のピストンロツドが縮退し、移動
台８がチエインリング２の進行方向と逆の方向に
移動して第１図に示す元の位置に戻る。これによ
りリミツトスイツチ２８がオンし、電磁弁３２が
オフしてエアシリンダ装置１０への圧縮空気の供
給が停止すると共に、電磁弁３４がオンしてエア
シリンダ装置１５のピストンロツドが伸展し、係
合体１４がチエインコンベア１に近づく方向に移
動して次のチエインリング２の前面に圧接可能な
状態になる。 Next, the effect will be explained. In the initial state, the piston rod of the air cylinder device 10 is retracted,
The moving table 8 is located at the position shown in FIG. 1, and the limit switch 28 is on. chain ring 2
moves in the direction of the arrow in Fig. 1 and connects chain ring 2.
When the front surface of the movable table 8 comes into pressure contact with the engaging body 14, the movable table 8 moves together with the chain ring 2. As a result, the piston rod of the air cylinder device 10 is also forcibly extended, and the limit switch 28 is turned off. When the limit switch 28 is turned off, a timer (not shown) is activated, and when 0.5 to 1 second has elapsed since the limit switch 28 was turned off, the solenoid valve 36 is turned on, the piston rod of the air cylinder device 21 retracts, and the rocking table 18 rotates. The contact body 20 presses against the chain ring 2 from below. As a result, the position of the greasing nozzle 25 with respect to the grease nipple 3 is
The chain ring 2 is positioned in the traveling direction by the contact between the chain ring 2 and the engaging body 14, and in the vertical direction by the contact between the chain ring 2 and the contact body 20. The axis of the grease nipple 3 and the axis of the greasing nozzle 25 are aligned. When 1 to 1.5 seconds have elapsed since the limit switch 28 was turned off, the solenoid valve 38 is turned on, the piston rod of the air cylinder device 24 is extended, and the greasing nozzle 25 moves in the direction approaching the grease nipple 3. 3. When 1.5 to 2 seconds have passed since the limit switch 28 was turned off, the solenoid valve 42 is turned on and the plunger type one-shot pump 40 discharges a predetermined amount of grease, which is injected from the greasing nozzle 25 into the grease nipple 3. .
This means that the oil has been refilled. When the moving table 8 moves a predetermined distance together with the chain ring 2 and the limit switch 29 is turned on, the solenoid valve 38 is turned off, the piston rod of the air cylinder device 24 retracts, and the greasing nozzle 25 moves away from the grease nipple 3. direction and move away from the grease nipple 3. Also, when the limit switch 29 is turned on, a timer (not shown) is activated, and the limit switch 29 is turned on.
When 0.5 to 1 second has elapsed since turning on, the solenoid valve 34 is turned off, the piston rod of the air cylinder device 15 retracts, the engaging body 14 moves away from the chain ring 2, and moves away from the moving base 8. stops. Also, the solenoid valve 36 is turned off a little before the solenoid valve 34 is turned off, and the piston rod of the air cylinder device 21 is extended, causing the rocking table 18
swings, and the contact body 20 separates from the chain ring 2. From turning on limit switch 29 to 1~
After 1.5 seconds have elapsed, the solenoid valve 32 is turned on, the piston rod of the air cylinder device 10 retracts, and the moving table 8 moves in the direction opposite to the direction of movement of the chain ring 2, returning to the original position shown in FIG. return. As a result, the limit switch 28 is turned on, the solenoid valve 32 is turned off, and the supply of compressed air to the air cylinder device 10 is stopped, and the solenoid valve 34 is turned on, the piston rod of the air cylinder device 15 is extended, and the engaging body 14 is turned on. moves in the direction approaching the chain conveyor 1 and becomes in a state where it can be pressed against the front surface of the next chain ring 2.
以上で給脂動作の１サイクルが完了し、次のチ
エインリング２の到着まで待機状態になる。この
１サイクルの所要時間は例えば６〜7sec程度であ
る。 With this, one cycle of greasing operation is completed, and the system enters a standby state until the arrival of the next chain ring 2. The time required for this one cycle is, for example, about 6 to 7 seconds.
なおリミツトスイツチ３０は非常事態の検出用
であり、何等かの原因で移動台８が所定距離以上
移動した場合、リミツトスイツチ３０がオンし、
全ての電磁弁３２，３４，３６，３８，４２がオ
フすると共に、図外の警報装置が作動して異常を
報知する。 Note that the limit switch 30 is for detecting an emergency situation, and if the moving table 8 moves more than a predetermined distance for some reason, the limit switch 30 is turned on.
All the electromagnetic valves 32, 34, 36, 38, and 42 are turned off, and an alarm device (not shown) is activated to notify of an abnormality.
このように、エアシリンダ装置２１により駆動
される揺動台１８に給脂ノズル２５を設置したの
で、チエインコンベア１の上下方向の蛇行が大き
くても、エアシリンダ装置２１がクツシヨンとな
つて揺動台１８がチエインリング２の上下動に追
従するので、給脂ノズル２５や移動台８等に過大
な力が作用することがなく、給脂装置が損傷する
ようなことがない。また給脂ノズル２５に過大な
力が作用しないので、給脂ノズル２５の軸芯がず
れてしまうことがなく、グリースニツプル３への
給脂が不可能になることがない。 As described above, since the greasing nozzle 25 is installed on the rocking table 18 driven by the air cylinder device 21, even if the chain conveyor 1 meanders in the vertical direction to a large extent, the air cylinder device 21 acts as a cushion and swings. Since the table 18 follows the vertical movement of the chain ring 2, excessive force is not applied to the greasing nozzle 25, the movable table 8, etc., and the greasing device is not damaged. Furthermore, since no excessive force is applied to the greasing nozzle 25, the axis of the greasing nozzle 25 will not be deviated, and the grease nipple 3 will not be unable to be lubricated.
（別の実施例）
上記実施例においては、第１、第２および第４
の駆動装置としてエアシリンダ装置１０，１５，
２４を用いたが、これらは必ずしもエアシリンダ
装置を用いなければならないものではなく、例え
ば電動機など、他の駆動装置を用いてもよい。(Another Example) In the above example, the first, second and fourth
Air cylinder devices 10, 15,
24, but these do not necessarily have to use an air cylinder device, and other drive devices such as an electric motor may also be used.
また上記実施例においては、移動台８を水平方
向に設置したが、この移動台８の設置方向はチエ
インリング２の設置状態に応じて任意に選択可能
である。 Further, in the above embodiment, the movable table 8 is installed horizontally, but the installation direction of the movable table 8 can be arbitrarily selected depending on the installation state of the chain ring 2.
（考案の効果）
以上説明したように本考案によれば、エアシリ
ンダ装置からなる第３の駆動装置により駆動され
る揺動台に給脂ノズルを設置したので、移動体の
進行方向と給脂ノズルの突出方向との双方に直交
する方向における移動体の蛇行が大きくても、エ
アシリンダ装置からなる第３の駆動装置がクツシ
ヨンとなつて揺動台が移動体の蛇行に追従するの
で、給脂ノズルや移動台等に過大な力が作用する
ことがなく、給脂装置が損傷するようなことがな
い。また給脂ノズルに過大な力が作用しないの
で、給脂ノズルの軸芯がずれてしまうことがな
く、給脂口への給脂が不可能になることがない。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, since the greasing nozzle is installed on the rocking table driven by the third drive device consisting of an air cylinder device, the moving direction of the moving body and the greasing Even if there is a large meandering of the movable body in the direction orthogonal to both the nozzle protrusion direction, the third drive device consisting of an air cylinder device acts as a cushion and the rocking table follows the meandering of the movable body, so that the supply can be improved. Excessive force will not be applied to the grease nozzle, moving table, etc., and the greasing device will not be damaged. Further, since no excessive force is applied to the greasing nozzle, the axis of the greasing nozzle will not be deviated, and greasing to the greasing port will not become impossible.
第１図は本考案の一実施例における給脂装置の
平面図、第２図は第１図における−線に沿う
断面図、第３図は同給脂装置のエア配管の説明図
である。
２……チエインリング（移動体）、３……グリ
ースニツプル（給脂口）、７……案内体、８……
移動台、１０……エアシリンダ装置（第１の駆動
装置）、１４……係合体、１５……エアシリンダ
装置（第２の駆動装置）、１８……揺動台、２０
……当接体、２１……エアシリンダ装置（第３の
駆動装置）、２４……エアシリンダ装置（第４の
駆動装置）、２５……給脂ノズル。
FIG. 1 is a plan view of a greasing device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line - in FIG. 1, and FIG. 3 is an explanatory diagram of air piping of the greasing device. 2... Chain ring (moving body), 3... Grease nipple (greasing port), 7... Guide body, 8...
Moving table, 10... Air cylinder device (first drive device), 14... Engaging body, 15... Air cylinder device (second drive device), 18... Rocking table, 20
... Contact body, 21 ... Air cylinder device (third drive device), 24 ... Air cylinder device (fourth drive device), 25 ... Greasing nozzle.
Claims (1)
けた案内体により案内されて第１の駆動装置を
介して所定距離往復移動可能とした移動台、 前記移動台に第２の駆動装置を介して前記移
動体の進行方向と垂直方向に出退可能にかつ該
移動体の進行方向前方側から圧接可能に取り付
けた係合体、 前記移動台に前記係合体の出退方向と平行に
延びかつ前記移動体の進行方向と平行な軸芯回
りに第３の駆動装置を介して枢動可能に取り付
けた揺動台、 前記揺動台の一端部に該揺動台が枢動するこ
とにより前記移動体に圧接可能に取り付けた当
接体、 及び 前記揺動台に前記移動体の進行方向と垂直方
向に第４の駆動装置を介して出退可能としかつ
前記移動台の給脂口と係合可能に取り付けた給
脂ノズルを備え、 前記第２の駆動装置により前記移動台上の係
合体を伸出せしめて前記移動体に圧接させるこ
とにより該移動台を移動体と一体的に移動させ
るとともに前記第３の駆動装置により前記揺動
台を枢動せしめて前記当接体を該移動体に圧接
させ、この状態で前記第４の駆動装置により前
記給脂ノズルを移動体の給脂口と係合させて給
脂を行ない、給脂完了後前記係合体と移動体と
の係合を解除しかつ前記第１の駆動装置により
前記移動台を元の給脂待機位置に復帰させるこ
とを特徴とする、給脂装置。 (2) 揺動台上に第１の駆動装置にコイルばねを介
して給脂ノズルを取り付けた、第１項記載の給
脂装置。 (3) 第１、第２、第３及び第４の駆動装置がとも
にエアシリンダ装置である、第１項記載の給脂
装置。[Claims for Utility Model Registration] (1) A movable platform capable of reciprocating a predetermined distance via a first drive device while being guided by a guide provided parallel to the travel path of the movable body to be refueled; an engaging body attached to the movable base via a second drive device so as to be able to move in and out in a direction perpendicular to the traveling direction of the movable body and pressable from the front side in the traveling direction of the movable body; a rocking table extending parallel to the moving direction of the combination and pivotally mounted via a third drive device around an axis parallel to the traveling direction of the movable body; an abutting body attached to the movable body so as to be able to be pressed against the movable body by pivoting the rocking base; and a contact body capable of moving in and out of the rocking base in a direction perpendicular to the traveling direction of the movable body via a fourth drive device. and a greasing nozzle attached so as to be able to engage with the greasing port of the movable base, and the movable base is moved by extending the engaging body on the movable base and bringing it into pressure contact with the movable body by the second driving device. is moved integrally with the movable body, and the third drive device pivots the rocking table to bring the abutting body into pressure contact with the movable body, and in this state, the fourth drive device moves the supply Lubrication is performed by engaging the greasing nozzle with the greasing port of the movable body, and after completion of greasing, the engagement between the engaging body and the movable body is released, and the first driving device returns the movable base to its original state. A greasing device characterized by returning to a greasing standby position. (2) The greasing device according to item 1, wherein the greasing nozzle is attached to the first drive device on the rocking table via a coil spring. (3) The greasing device according to item 1, wherein the first, second, third, and fourth drive devices are all air cylinder devices.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987075831U JPH0443675Y2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987075831U JPH0443675Y2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63184300U JPS63184300U (en) | 1988-11-28 |
| JPH0443675Y2 true JPH0443675Y2 (en) | 1992-10-15 |
Family
ID=30922336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987075831U Expired JPH0443675Y2 (en) | 1987-05-20 | 1987-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0443675Y2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5444877U (en) * | 1977-09-01 | 1979-03-28 | ||
| JPS5728163Y2 (en) * | 1978-06-22 | 1982-06-19 |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP1987075831U patent/JPH0443675Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63184300U (en) | 1988-11-28 |
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