JPH0443736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、パーツフイーダ装置からボルトを
エアシユートしてボルト供給締付機のチヤツキン
グケース内に供給するボルト供給方法に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来のボルト供給締付機ではボルトの締付完了
後、締付機の後退端、もしくは、後退途中にある
リミツトスイツチ等の動作により、パーツフイー
ダ装置のボルト圧送部から供給パイプを介してチ
ヤツキングケース内にボルトがエアシユートされ
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のボルト供給締付機では、先のボルトの締
付が完了してから次のボルトがパーツフイーダ装
置からエアシユートされるので、次のボルトがチ
ヤツキングケース内に供給されるまでに時間がか
かるという問題があつた。特に、パーツフイーダ
装置とボルト供給締付機との距離が数メートルに
もなつて長くなつた作業現場において多量のボル
トを連続して締付ける場合には、次のボルトの締
付作業に入つてもボルトが供給されない状態が発
生し、作業時間のロスが生ずるという問題点があ
つた。

そこで、この発明は上記従来例の問題点、すな
わち多量のボルトを連続して締付ける場合の作業
時間のロスをなくそうとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この発明では、チヤツキングケース
７内のボルトＸが締付完了に近くなるとメカニカ
ルバルブ２７がONに切換わつてエア信号を発
し、この信号を検知してエアブローを開始し、
前記ボルト圧送部３７から一旦、供給パイプ３１
の供給口３２手前の待機地点３４まで次のボルト
Ｘをエアシユートし、ボルトＸの締付完了後、ハ
ンドル部１のチヤツキングケース７側への押し付
けを停止するとメカニカルバルブＩ２７がOFF
に切換わつてエア信号を停止し、この信号の停止
を検知して、エアシリンダ１５を作動させ、ビツ
ト１２を後退させて待機地点３４のストツパプレ
ート３３を開放すると同時にエアブローを開始
し、ボルトＸを前記待機地点３４からチヤツキン
グケース７内にエアシユートするようにした。

〔作用〕

先のボルトの締付完了前に次のボルトが待機地
点にまでエアシユートされるので、従来に比べパ
ーツフイーダ装置から待機地点までの移送時間が
なくなり、次のボルトが供給されるまでの時間
は、待機地点からチヤツキングケース内に供給さ
れるまでの時間だけとなるので、時間が著しく短
縮されるようになつた。また、短時間にボルトが
供給されるので、多量のボルトを連続して締付け
る場合でも、締付作業に入る前には確実にボルト
がチヤツキングケースに供給されているようにな
つた。

〔実施例〕

以下、この発明の実施に使用するボルト供給締
付機の構成について説明する。

図において、１はボルト供給締付機のハンドル
部であり、上部にハンマー打撃部２及びモータ駆
動部３が装備され、その下方にリバースレバー４
とスロツトルレバー５が連設されており、さらに
下部にはエアホース接続用のホースジヨイント６
が取付けられている。前記ハンマー打撃部２の前
方にはチヤツキングケース７が前ホルダー８と後
ホルダー９により保持されて設けられている。こ
のチヤツキングケース７内には、ハンマー打撃部
２に設けられたアンビル１０の先端にピン１１に
より連結されたビツト１２がスペーサ１３及びド
ライベアリング１４ａ，１４ｂを介在して挿入さ
れている。

ボルト供給締付機の上方には、アクチユエータ
ーＡが装備されており、アクチユエーターＡのエ
アシリンダー１５は、後ホルダー９上端から後方
にかけて設けられている。このエアシリンダー１
５から前方に出没自在としたピストンロツド１６
には、スプリング１８を介在させた位置決め用ロ
ツド１７が連設され、その位置決め用ロツド１７
の先端は前ホルダー８上端に保持されている。

前記位置決め用ロツド１７の先端を保持する前
ホルダー８の上端部には位置決め用シリンダー１
９が内蔵されており、この位置決め用シリンダー
１９内をピストン２０が往復動することにより位
置決め用ロツド１７の先端は前ホルダー８から前
方への出没をエア圧により制限されるようになつ
ている。

前記ビツト１２の先端には、ビツトボツクス部
２１が設けられると共にこのビツトボツクス部２
１後方のビツト１２内部にはクツシヨンスプリン
グ２２を設けられており、そのクツシヨンスプリ
ング２２の先端にはクツシヨンピン２３が前記ビ
ツトボツクス部２１から出没自在に設けられてい
る。このクツシヨンピン２３の動きは、ビツト１
２に軸方向に設けられた長穴２４と、クツシヨン
２３後端に嵌合された止めピン２５により制限さ
れている。

前ホルダー８の下方には、前端にメカニカルバ
ルブ２６と後端にメカニカルバルブ２７を有
するアーム２８が設けられており、このメカニカ
ルバルブ２６はビツト１２の移動によりチヤツ
キングケース７の下部に設けた嵌入穴２９からチ
ヤツキングケース７内へ出没自在に配置されてお
り、またメカニカルバルブ２７はチヤツキング
ケース７の移動により後ホルダー９の下部の当接
部３０に乗り上げるように配置されている。

さらに、チヤツキングケース７の片サイドには
供給パイプ３１が連結されており、その供給口３
２にはストツパプレート３３が取付けられてお
り、ストツパプレート３３の後方をボルトの待機
地点３４とし、さらにその後方にボルトの戻り防
止用爪３５が設けられている。また、チヤツキン
グケース７先端の両サイドにはチヤツク爪３６が
設けられている。

そこで、上述の如く構成されたボルト供給締付
機に基づきこの発明のボルト供給方法について説
明する。

先ず、このボルト供給締付機のスロツトルレバ
ー５を引いてスロツトルバルブＳをONに切り換
え、チヤツキングケース７側にハンドル部１を押
し付け（このとき位置決め用シリンダー１９には
エア圧力が働いていないのでスプリング１８の弾
力に抗じて押し付けることができる。）、メカニカ
ルバルブ２６をビツト１２面に乗り上げさせて
ONに切換える。さらに、チヤツキングケース７
側へハンドル部１を押し付け、アーム２８の後端
のメカニカルバルブ２７を後ホルダー９下部の
当接部３０に乗り上げさせONに切り換える。
（第３図に示す。）そしてエアブローを開始させ
てパーツフイーダ装置のボルト圧送部３７からボ
ルトＸを待機地点３４までエアシユートさせる。
（第４図に示す。）その後、エアブローはタイマ
ーバルブ３８の作動により自動的に停止する。

次に、ハンドル部１のチヤツキングケース７側
への押し付けを停止して、スプリング１８の弾力
によりハンドル部１を元の位置に復帰させること
により、メカニカルバルブ２７をOFFに切換
える。そしてエアシリンダー１５にエアを流入さ
せ、ピストンロツド１６を前進させる。このと
き、位置決め用シリンダー１９にはエア圧力が働
いているからハンドル部１と共にビツト１２が後
退し、ストツパプレート３３を開放し、同時にエ
アブローを開始して、前記待機地点３４まで送
られていたボルトＸをチヤツキングケース７内へ
エアシユートする。（第６図に示す。） 前記ピストンロツド１６を最終位置まで前進さ
せ、メカニカルバルブ２６を嵌入穴２９からチ
ヤツキングケース７内へ入り込ませてOFFにし、
エアシリンダー１５のエア回路を切換えてピスト
ンロツド１６を後退させ、ストツパプレート３３
を閉鎖させながらボルトＸをチヤツキングケース
７先端のチヤツク爪３６にセツテイングする。
尚、このときメカニカルバルブ２６は再びビツ
ト１２面に乗り上げてONになつている。（第２
図に示す。） そこで、ボルトの締付位置を確認して、チヤツ
ク爪３６にセツテイングされたボルトＸの先端を
その締付面に押し付けると、クツシヨンピン２３
がクツヨンスプリング２２に打ち勝つて後退し、
ボルトＸ先端がチヤツキングケース７内へ沈む。
そして、スロツトルレバー５を引いてスロツトル
バルブＳをONに切り換え、ハンマー打撃部２に
衝撃回転力を発生させビツトボツクス部２１を回
転させボルトＸの締付を行う。

締付けが完了すると、押し付けの最終位置にお
いて、メカニカルバルブ２７が後ホルダー９下
部の当接部３０に乗り上げてONに切換わり、再
び前記の動作が繰り返される。このようにして、
連続してボルトＸの締付作業が行われる。

次に、第７図のエア回路図に従い、この発明の
方法を使用したボルト供給締付機の作用状態につ
いて説明する。

先ず、第３図に示したように、メカニカルバル
ブ２７が後ホルダー９下部の当接部３０に乗り
上げてONに切換わると、エア信号が回路イを通
つて回路ロに至り、エアバルブＩをｂ位置に切換
えるので、エアは回路ハに流れ、エアバルブＪを
ａ位置に切換え、この状態を保持する。このと
き、メカニカルバルブ２６はビツト１２面に乗
り上げてONに切換わつており、エアバルブＣを
ｂ位置に切換えている。

また、回路イを通つて回路ニに至つたエア信号
は、エアバルブＭをｂ位置に切換え、エアが絞り
弁３９を通りエアブローとして吹き出される。
同時に、パーツフイーダ装置のボルト圧送部３７
のボルト順送りシリンダＯが押し上げられ、ボル
トＸが待機地点３４までエアシユートされる。そ
してまた、回路イを通つて回路ホに至つたエア信
号は、エアバルブＫをｂ位置に切換え、タイマー
バルブ３８を作動させ、設定時間経過後エアバル
ブＬをｂ位置に切換える。すると、エアバルブＬ
を通つたエアは回路ヘを通つてエアバルブＭを今
度はａ位置に切換えるので、ボルト圧送部３７の
ボルト順送りシリンダＰが押し上げられ、同時に
ボルト順送りシリンダＯが下げられる。この動作
によりボルトＸは一本ずつ順に送られてエアシユ
ートされるようになる。そしてエアバルブＭを通
つた一部のエアは回路トを通りエアバルブＫをａ
位置に切換えるので、タイマーバルブ３８のエア
バルブＬはａ位置に切換わる。

次に、第１図に示したようにメカニカルバルブ
２７がOFFに切換わると、エアバルブＩはａ
位置に切換わるので、回路チを通つたエアはａ位
置に切換わつたままのエアバルブＪを通り、回路
リに入る。そして、エアバルブＥをａ位置に切換
えてエアシリンダー１５にエアを流入させ、ピス
トンロツド１６を前進させる。そして、エアバル
ブＥを通つた一部のエアは回路ルを通りエアバル
ブＦをａ位置に切換えるので、位置決め用シリン
ダー１９のピストン２０にエア圧力が働き、位置
決め用ロツド１７を固定するので、ハンドル部１
は後退する。ハンドル部１の後退と共にビツト１
２も後退するので、ストツパプレート３３が開放
される。エアバルブＪを通り回路ヌに入つたエア
は、エアバルブＮをｂ位置に切換えるので、エア
バルブＮを通つたエアが絞り弁４０を通りエアブ
ローが始まり、待機地点３４のボルトＸをチヤ
ツキングケース７内へエアシユートする。

前記ピストンロツド１６が最終位置まで前進す
ると、メカニカルバルブ２６がOFFに切換わ
るので、エアバルブＣがａ位置に切換わり、エア
バルブＣを通つたエアは回路ヲから回路ワを通り
エアバルブＥをｂ位置に切換えてエアシリンダー
１５にエアを流入し、ピストンロツド１６を後退
させる。このとき、位置決めロツド１７は位置決
め用シリンダー１９のピストン２０にエア圧力が
働き固定されている。そして、チヤツキングケー
ス７に入つたボルトＸはビツトボツクス部２１に
よつてチヤツキングケース７先端へ押され、チヤ
ツク爪３６にセツテイングされる。

〔発明の効果〕

この発明は、上述の如く構成されており、最近
のボルトの締付完了から次のボルトがチヤツキン
グケース内に供給されるまでの時間が著しく短縮
されているので、多量のボルトを連続して締付け
る場合にも作業時間のロスが生ずることのないも
のであり、優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法に使用するボルト供給
締付機のメカニカルバルブをOFFにし、メカ
ニカルバルブをONにしたときの部分切欠側面
図、第２図は第１図の状態のときの部分切欠平面
図、第３図は第１図の状態からメカニカルバルブ
をONに切換えたときの部分切欠側面図、第４
図は第３図の状態のときの部分切欠平面図、第５
図はこの発明の方法に使用するボルト供給締付機
のピストンロツドを最終位置まで前進させたとき
の部分切欠側面図、第６図は第５図の状態のとき
の部分切欠平面図、第７図はこの発明の方法を実
施するためのエア回路図である。 １…ハンドル部、７…チヤツキングケース、１
２…ビツト、１５…エアシリンダー、１６…メカ
ニカルバルブ、２７…メカニカルバルブ、３
１…供給パイプ、３２…供給口、３３…ストツパ
プレート、３４…待機地点、３７…ボルト圧送
部、Ｘ…ボルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パーツフイーダ装置のボルト圧送部３７から
   供給パイプ３１を介してボルト供給締付機のチヤ
   ツキングケース７内にボルトＸを供給する方法で
   あつて、チヤツキングケース７内のボルトＸが締
   付完了に近くなるとメカニカルバルブ２７が
   ONに切換わつてエア信号を発し、この信号を検
   知してエアブローを開始し、前記ボルト圧送部
   ３７から一旦、供給パイプ３１の供給口３２手前
   の待機地点３４まで次のボルトＸをエアシユート
   し、ボルトＸの締付完了後、ハンドル部１のチヤ
   ツキングケース７側への押し付けを停止するとメ
   カニカルバルブＩ２７がOFFに切換わつてエア
   信号を停止し、この信号の停止を検知して、エア
   シリンダ１５を作動させ、ビツト１２を後退させ
   て待機地点３４のストツパプレート３３を開放す
   ると同時にエアブローを開始し、ボルトＸを前
   記待機地点３４からチヤツキングケース７内にエ
   アシユートするようにしたことを特徴とするボル
   ト供給締付機におけるボルト供給方法。