JPH0540937Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボルト供給締付機に関する。

（従来の技術） ボルト貯蔵部からボルトをチヤツキングケース
内に圧送し、チヤツキングケース先端に設けたチ
ヤツク爪でボルトのねじ部を把持するとともにボ
ルトの頭部をビツト先端のビツトボツクスに嵌合
させ、ビツトを回転させてボルトをワークのねじ
孔内に螺入するボルト供給締付機は公知である。

斯るボルト供給締付機に於いて、ボルトをワー
クのねじ孔内に螺入する時、ボルト供給締付機前
部は第８図のようになつている。即ちボルト１１
０の頭部１１０ａはビツト１２０の先端１２０ａ
のビツトボツクス１２０ｂに嵌合し、チヤツク爪
１３０がボルト１１０のねじ部１１０ｂを把持し
ている。そしてこの状態でビツト１２０を回転さ
せ、ボルト１１０のねじ部１１０ｂをワークＷの
ワークＷ１に螺入させる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながらこの時チヤツク爪１３０の先端１
３０ａはビツト１２０の先端１２０ａよりも前方
へ突出しており、このためビツト１２０を回転さ
せてボルト１１０をワークＷのねじ孔Ｗ１に螺入
させる時にチヤツク爪１３０の先端１３０ａがワ
ークＷに当たりワークＷを傷つけてしまうという
不具合がある。

本考案は斯る不具合に鑑み成されてものであ
り、その目的とする処はボルト螺入作業時にチヤ
ツク爪先端をビツト先端よりも後退させ、チヤツ
ク爪先端がワークに当たらないようにしたボルト
供給締付機を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するため本考案は 基体に前後動自在に支持されたチヤツキングケ
ースと、前記チヤツキングケースとの内部と連通
し、チヤツキングケースの前進位置で該チヤツキ
ングケースの内部にボルトを供給するボルト供給
部材と、後端部を基体内に設けた駆動部材に連結
するとともに前部を前記チヤツキングケース内部
に収納し、チヤツキングケース内部に供給された
ボルト頭部と前端部がチヤツキングケースの第１
の後退位置で嵌合する回転自在なビツトと、チヤ
ツキングケース前端に設けられ、チヤツキングケ
ースの前進位置でボルトのねじ部の頭部側を把持
し、チヤツキングケースが第１の後退位置よりも
後方の第２の後退位置へ移動する際に拡開すると
ともに前記ビツトの先端よりも後退するチヤツク
爪と、前記チヤツキングケースを前進位置及び第
１の後退位置間で前後動させるとともにビツト回
転と同時に該チヤツキングケースを第２の後退位
置まで後退させ、チヤツク爪先端をビツト先端よ
りも後退せしめる駆動手段とからボルト供給締付
機を構成したことを特徴とする。

（作用） ボルトの螺入作業に於いて、ビツトの回転と同
時にチヤツキングケースが第１の後退位置よりも
後方の第２の後退位置まで後退し、チヤツク爪先
端がビツト先端よりも後退するのでチヤツク爪先
端がワークに当たるのを防止でき、ボルト螺入作
業時に於けるワークの傷つきを防止できる。

（実施例） 以下に本考案を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本考案に係るボルト供給締付機の側面
図、第２図は同平面図を示す。

１はボルト供給締付機、２は基体であるハンド
ル部であり、ハンドル部２の上部内にはモーター
４を配設し、ハンドル部２上部前面にはハンマー
打撃部３を設け、該ハンマー打撃部３の前面に後
ホルダー６を設ける。又、ハンドル部２の略中間
部前面にはリバースレバー７、及びスロツトルレ
バー８を設け、ハンドル部２下端には開閉弁９を
介してエアーホース接続用ホースジヨイント１０
を取付け、該ジヨイント１０にエアホース１２を
接続する。１４は供給スイツチであり、オンする
ことによりボルト供給締付機１本体とは別に設け
たバルブ３８を作動させる。

ハンドル部２の側方にはシリンダ１６，１８を
配設し、このシリンダ１６，１８のシリンダスト
ロークはシリンダ１６の方がシリンダ１８よりも
長い。又、シリンダ１６のピストンロツド１６ａ
の先端には前ホルダー２０を固着する。

ピストン１８のピストンロツド１８ａは前ホル
ダー２０に形成した孔部２０ａに摺動自在に挿入
され、その先端部にはピストンロツド１８ａの径
よりも大きい径の座金１９ａを取付けたボルト１
９が取付けられ、而してシリンダ１８の空圧力が
ゼロの時に前ホルダー２０が前進すれば、シリン
ダロツド１８ａはこれに伴つて前進し、一方ピス
トンロツド１８ａが後退すれば前ホルダー２０は
座金１９に係止されてシリンダロツド１８ａと共
に後退する。

２２は前ホルダー２０に固設したチヤツキング
ケース、２４はビツトであり、ビツト２４はその
前部がチヤツキングケース２２内に挿入され、又
その後部は後ホルダー６内に挿入されてハンマー
打撃部３内に取付けられ、モーター４の作動によ
るハンマー打撃部３の打撃回転力で回転するよう
になつている。２４ａはビツト先端２４ｂに形成
したビツトボツクスでありボルト２６の頭部２６
ａが嵌合できる形状となつている。

以上に於いて、ビツト２４は前後動不能、チヤ
ツキングケース２２は前後動可能なので、チヤツ
ングケース２２はビツト２４に対して前後動す
る。

チヤツキングケース２２上部にはボルト供給パ
イプ取付部２８を設け、該取付部２８には、ボル
ト供給パイプ３０が取付けられ、図示しないパー
ツフイダー装置から圧送されたボルト２６がボル
ト供給パイプ３０を通つてチヤツキングケース２
２内に入るようになつている。又チヤツキングケ
ース２２の側部には拡開自在なチヤツク爪３２を
取付け、該チヤツク爪３２はピン３４，３４にて
チヤツキングケース２２両側に取付けた板ばね３
６，３６により常時締まる方向へ付勢されてお
り、前述のようにしてチヤツキングケース２２内
に入つたボルト２６のねじ部２６ｂを把持する。

次に上述したボルト供給締付機１の作用につい
て説明する。

先ず供給スイツチ１４をオンしてバルブ３８を
作動させ、これによりシリンダ１６が作動してピ
ストンロツド１６ａが前進し、前ホルダー２０を
介してチヤツキングケース２２が前進位置イまで
前進する（第３図の状態）。この際シリンダ１８
の空圧力はゼロとなつておりピストンロツド１６
ａの前進に伴つて前ホルダー２０を介してピスト
ンロツド１８ａも前進する。

チヤツキングケース２２の前進と同時に図示し
ないパーツフイダー装置からボルト２６が空気圧
送され、このボルト２６はボルト供給パイプ３
０、ボルト供給パイプ取付部２８を通つてチヤツ
キングケース２２内に入り、チヤツク爪３２でそ
のねじ部２６ｂが把持される。

次にタイマーが作動してバルブ３８が切換り、
シリンダ１８が作動してピストンロツド１８ａが
後退する。これに伴い前ホルダー２０を介してチ
ヤツキングケース２２が後退位置ロまで後退し、
チヤツク爪３２が把持したボルト２６の頭部２６
ａがビツトボツクス２４ａに嵌合する。この状態
を第４図に示す。この際シリンダ１６の空圧力は
ゼロとなつており、チヤツキングケース２２の後
退に伴い、ピストンロツド１６ａも後退する。チ
ヤツキングケース２２が後退位置ロまで後退した
状態ではピストンロツド１８ａは最後退位置とな
り、これ以上は後退しないが、シリンダ１６はそ
のシリンダストロークがシリンダ１８よりも長
く、チヤツキングケース２２が後退位置ロまで後
退してもピストンロツド１６ａはなお長さ（l1）
だけシリンダストロークを残している。

次にスロツトルレバー８を押すとモーター４が
作動してハンマー打撃部３に衝撃回転力が生じ、
これによりビツト２４が回転する。これと同時に
シリンダ１６が作動し、ピストンロツド１６ａが
更に長さ（l1）だけ後退し、チヤツキングケース
２２が後退位置ハまで後退する（第５図、第６
図）。するとボルト２６のねじ部２６ｂを把持し
ていたチヤツク爪３２はビツト２４に沿つて後退
し、ビツト２４により左右に拡開してねじ部２６
ｂの把持を解放し、チヤツク爪先端３２ａはビツ
ト先端２４ｂよりも後退する。この時前ホルダー
２０は孔部２０ａを介してピストンロツド１８ａ
に対して長さ（l1）だけ摺動後退することにな
る。この状態においてボルト２６はその頭部２６
ａがビツトボツクス２４ａに嵌合しているだけで
あり、ねじ部２６ｂは全長にわたつて締付機１よ
りも前方に突出することになる。

以上の状態でボルト２６のねじ部２６ｂをワー
クＷのねじ孔Ｗ１に螺入してボルト２６の締付け
を行う。

次に第７図に示したエアー回路図に基づいてボ
ルト２６の螺入手順を述べる。

先ず供給スイツチ１４をオンにすると、バルブ
３８が切換つて回路Ａと回路Ｂが連通し、エア源
４２のエアが回路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを通つてシリン
ダ１６の後部に至つてこれを作動させ、ピストン
ロツド１６ａを前進させチヤツキングケース２２
を前進位置イまで前進させる。これと同時にエア
は回路Ｃから回路Ｅへ入り図示しないボルト供給
装置を作動させてチヤツキングケース２２内へボ
ルト２６を供給し、チヤツク爪３２がこれを把持
する。更にこれと同時にエア信号が回路Ｂ，Ｆを
通つてタイマー４４に至り、これをオン状態とす
る。

次に所定時間経過後タイマー４４がアツプして
バルブ３８が切換り回路Ａと回路Ｇが連通し、エ
ア源のエアが回路Ａ，Ｇを通つてシリンダ１８前
部へ至つてこれを作動させピストンロツド１８ａ
を後退せしめてチヤツキングケース２２を後退位
置ロまで後退させ、これによりボルト頭部２６ａ
がビツトボツクス２４ａ内に嵌合する。

次にスロツトルレバー８を押すと回路Ｈ回路Ｉ
が連通し、エア信号が回路Ｉから回路Ｋを通つて
モーター４に至つてモーター４を作動せしめ、ハ
ンマー打撃部３に衝撃回転力が生じ、これにより
ビツト２４が回転する。これと同時にエアが回路
Ｉから回路Ｊを通つてシリンダ１６前部に至りピ
ストンロツド１６ａが後退位置ハまで後退し、チ
ヤツク爪３２を拡開せしめてボルトねじ部２６ｂ
の把持を解放し、チヤツク爪先端３２ａがビツト
先端２４ｂよりも後退する。この状態で作業者が
ボルトねじ部２６ｂをワークＷのねじ孔Ｗ１に螺
入してボルト２６の締付けを行う。

この際チヤツク爪先端３２ａがチヤツクキング
ケース先端よりも後退するのでチヤツク爪先端３
２ａがワークＷに当たることがなく、ワークＷの
傷つきを防止することができる。

尚、本実施例ではボルト供給締付機をボルト供
給ガンに適用させ、基体がハンドル部である場合
について説明したが、本考案はボルト供給ガンに
限定されるものではなく、例えば量産ライン等で
使用するロボツト等に用いられても好適である。

（考案の効果） 以上述べたように本考案によればボルト螺入作
業時にチヤツク爪先端がビツト先端よりも後退す
るのでチヤツク爪先端がワークに当たらず、ワー
クの傷つきを防止することができる。又、本考案
では爪が拡開する時にはこの爪がビツト先端より
も後方に移動するので爪でワークを傷付けること
がない。又、爪がビツト先端よりも後退するので
ワークのボルト締付位置の周囲に突起や立ち上り
部が形成されていても爪がこれらの突起や立ち上
り部に当たることがなく、スムーズにビツトをワ
ークに近づけることができ、容易にボルト締付作
業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るボルト供給締付機の側面
図、第２図は同平面図、第３図はチヤツキングケ
ースが前進位置まで前進した状態でのボルト供給
締付機の側面図、第４図はチヤツキングケースが
第１の後退位置まで後退した状態でのボルト供給
締付機の側面図、第５図はチヤツキングケースが
第２の後退位置まで後退した状態でのボルト供給
締付機の平面図、第６図は同側面図、第７図はボ
ルト供給締付機のエア回路図、第８図は従来例で
ある。 尚、図面中、２はハンドル部、４は駆動部材、
１６，１８は駆動手段、２２はチヤツキングケー
ス、２４はビツトである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基体に前後動自在に支持されたチヤツキングケ
   ースと、 前記チヤツキングケースの内部と連通し、チヤ
   ツキングケースの前進位置で該チヤツキングケー
   スの内部にボルトを供給するボルト供給部材と、 後端部を基体内に設けた駆動部材に連結すると
   ともに前部を前記チヤツキングケース内部に収納
   し、チヤツキングケース内部に供給されたボルト
   頭部と前端部がチヤツキングケースの第１の後退
   位置で嵌合する回転自在なビツトと、 チヤツキングケース前端に設けられ、チヤツキ
   ングケースの前進位置でボルトのねじ部の頭部側
   を把持し、チヤツキングケースが第１の後退位置
   よりも後方の第２の後退位置へ移動する際に前記
   ビツトの先端よりも後方に移動するとともに拡開
   するチヤツク爪と、 前記チヤツキングケースを前進位置及び第１の
   後退位置間で前後動させるとともにビツト回転と
   同時に該チヤツキングケースを第２の後退位置ま
   で後退させ、チヤツク爪先端をビツト先端よりも
   後退せしめる駆動手段とから成るボルト供給締付
   機。