JPH0444024B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0444024B2 JPH0444024B2 JP6373883A JP6373883A JPH0444024B2 JP H0444024 B2 JPH0444024 B2 JP H0444024B2 JP 6373883 A JP6373883 A JP 6373883A JP 6373883 A JP6373883 A JP 6373883A JP H0444024 B2 JPH0444024 B2 JP H0444024B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- period
- loom
- abnormality
- crank angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は織機におけるクランク角位置検出装置
の異常検出方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a method for detecting an abnormality in a crank angle position detecting device in a loom.
従来技術
近年のマイクロコンピユータの普及に伴い、該
マイクロコンピユータにより直接制御される織機
の出現を見るに至つた。このようなマイクロコン
ピユータの導入により、オペレータの介在なしに
織機を運転し管理することが可能になつた。そう
すると、織機における動作タイミング系を規定す
るクランクシヤフトのクランク角が、該マイクロ
コンピユータにとつて重要な情報となる。なぜな
らマイクロコンピユータはその情報をベースにし
て、モータを起動停止、経糸挿入等のあらゆる動
作の指令を出すからである。BACKGROUND OF THE INVENTION With the spread of microcomputers in recent years, we have seen the emergence of looms that are directly controlled by microcomputers. The introduction of such microcomputers has made it possible to operate and manage looms without operator intervention. Then, the crank angle of the crankshaft, which defines the operating timing system in the loom, becomes important information for the microcomputer. This is because the microcomputer issues commands for all operations, such as starting and stopping the motor and inserting warp threads, based on this information.
このようなクランク角を検出するのがクランク
角位置検出装置（以下単に検出装置とも略称す
る）であるが、もしこれに異常があれば即刻修復
しなければならない。異常が発生した後の布の品
質は最早保証不可能だからである。 A crank angle position detection device (hereinafter simply referred to as a detection device) detects such a crank angle, and if there is any abnormality in this device, it must be repaired immediately. This is because it is no longer possible to guarantee the quality of the fabric after an abnormality occurs.
発明の目的
従つて本発明は、上記事情に鑑み、クランク角
位置検出装置の異常検出方法を提案することを目
的とするものである。OBJECTS OF THE INVENTION Therefore, in view of the above circumstances, an object of the present invention is to propose a method for detecting abnormality in a crank angle position detection device.
発明の構成
上記目的を達成するためには本発明は、クラン
クシヤフトの１回転毎に１回出力される第１パル
スと、該クランクシヤフトの１回転の間に所定の
クランク角位置毎にＮ（Ｎは２以上の整数）回出
力される第２パルスとがクランク角位置検出装置
により正常に送出されているか否かを検出するた
めの、クランク角位置検出装置の異常検出方法で
あつて、織機の定速運転時において発生されるべ
き前記第１パルスの発生周期ｔよりも長い周期Ｔ
（Ｔ＞ｔ）をもつたタイマーによつて該周期Ｔ内
に少なくとも１つの前記第１パルスが存在すれば
正常、存在しなければ異常とし、さらにその正常
時において発生された該第１パルスより前記第２
パルスの発生回数を計数し、その計数回数が引続
く第１パルスの発生時までにＮとなつたとき正
常、Ｎでないとき異常とすることを特徴とするも
のである。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention provides a first pulse that is output once per revolution of the crankshaft, and a pulse N( N is an integer of 2 or more a period T that is longer than the generation period t of the first pulse that should be generated during constant speed operation of
A timer with (T>t) determines that it is normal if at least one first pulse exists within the period T, and abnormal if it does not exist, and furthermore, from the first pulse generated during the normal period. Said second
This method is characterized in that the number of times a pulse is generated is counted, and when the counted number reaches N by the time the first subsequent pulse is generated, it is considered normal, and when it is not N, it is considered abnormal.
実施例
第１図は本発明の方法によつて異常検出すべき
一般的なクランク角位置検出装置の一例を示す正
面図、第２図は第１図の側面図である。ただし、
これは一例であつて、磁気センサ形である。この
他に光センサ形のものもあるが本発明はいずれの
形のセンサにも反応できる。第１図において、織
機内のクランクシヤフトと同期して回転する軸１
１に、磁性体からなる回転体１２を固定し、該回
転体１２の周面に、所定のクランク角位置毎に歯
１３がＮ（Ｎは２以上の整数）個設けられる。本
図ではＮ＝32であり、所定のクランク角位置は
11.25度の位置となる。又、回転体１２の側面に
は、任意に定めた１つの歯１３に対応して磁石１
４が設けられ、ここが基準位置となる。この磁石
１４に対向する位置に、第２図に示す第１磁気セ
ンサ１５が固定的に設けられ、磁石１４が軸１１
のまわりを１回転する毎に第１パルスP1が送出
される。一方、第１図の歯１３に対向する位置に
第２磁気センサ１６が固定的に設けられ、軸１１
が１回転する毎にＮ個の第２パルスP2が送出さ
れる。第１図および第２図に示すクランク角位置
検出装置１０が正常である限り、クランクシヤフ
トの１回転（軸１１の１回転）毎に１個の第１パ
ルスP1とＮ個の第２パルスP2が各磁気センサ１
５および１６から送出される。ところが、例えば
検出装置の部品取付位置がずれたり、センサが故
障したりすると、正規のパルスP1およびP2が得
られなくなる。特に基準位置となる第１パルス
P1の欠落は致命的である。Embodiment FIG. 1 is a front view showing an example of a general crank angle position detecting device to detect an abnormality by the method of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG. 1. however,
This is an example and is of the magnetic sensor type. There are also optical sensor types, but the present invention can respond to any type of sensor. In Figure 1, shaft 1 rotates in synchronization with the crankshaft inside the loom.
1, a rotating body 12 made of a magnetic material is fixed, and N teeth 13 (N is an integer of 2 or more) are provided on the circumferential surface of the rotating body 12 at each predetermined crank angle position. In this figure, N=32, and the predetermined crank angle position is
The position will be 11.25 degrees. Further, on the side surface of the rotating body 12, a magnet 1 is attached corresponding to one arbitrarily determined tooth 13.
4 is provided, and this becomes the reference position. A first magnetic sensor 15 shown in FIG. 2 is fixedly provided at a position facing this magnet 14, and the magnet 14
A first pulse P 1 is sent out every revolution around the . On the other hand, a second magnetic sensor 16 is fixedly provided at a position facing the teeth 13 in FIG.
N second pulses P 2 are sent out every time the motor rotates once. As long as the crank angular position detection device 10 shown in FIGS. 1 and 2 is normal, one first pulse P 1 and N second pulses are generated for each rotation of the crankshaft (one rotation of the shaft 11). P 2 is each magnetic sensor 1
5 and 16. However, if, for example, the mounting position of the parts of the detection device is shifted or the sensor breaks down, regular pulses P1 and P2 cannot be obtained. Especially the first pulse, which is the reference position.
Missing P 1 is fatal.
そこで先ず第１パルスP1の有無を調べ、その
後第２パルスP2の有無を調べることとする。第
２パルスP2の欠落はそれ程致命的ではないから
である。というのは、第１パルスP1され発生し
ていれば、第２パルスP2が万一欠落しても、前
記マイクロコンピユータの助けを借りて、第１パ
ルスP1よりＮ等分して得た擬似パルスによりそ
の第２パルスP2の代替ができるからである。 Therefore, first, the presence or absence of the first pulse P1 is checked, and then the presence or absence of the second pulse P2 is checked. This is because the omission of the second pulse P2 is not so fatal. This is because if the first pulse P1 is generated, even if the second pulse P2 is missing, with the help of the microcomputer, the first pulse P1 can be divided into N equal parts. This is because the second pulse P 2 can be replaced by the second pulse P 2 .
第３図は本発明の方法を説明するために用いる
パルス波形図である。本図の１は第１パルスP1
の波形図であり、織機の定足運転時には周期ｔで
現われる。本図の２は第２パルスP2の波形図で
あり、２連続の第１パルスP1の間にＮ回現われ
る。ただし検出装置が正常時にある場合について
示す。もし何らかの異常があれば、いずれかのパ
ルスは欠落する。そこで、最も重要な第１パルス
P1に対し、その発生の有無を、タイマーをもつ
て監視する。このタイマーの周期Ｔは前記の周期
ｔより長くしてある（Ｔ＞ｔ）。ただし、このタ
イマーの動作は第１パルスP1の発生と無関係に、
全く独自に行われる。つまり、第１パルスP1と
タイマーとの同期を採る必要はない。なぜなら、
タイマーの設定時刻がどこであろうとも、周期Ｔ
内には必ず少なくとも１つのパルスP1が存在す
るからである。ある場合にはその周期Ｔ内に２つ
存在することもある。いずれにしても、周期Ｔ内
に１つもパルスP1が存在しなければ異常とみな
せる。 FIG. 3 is a pulse waveform diagram used to explain the method of the present invention. 1 in this figure is the first pulse P 1
, which appears at a period of t during constant operation of the loom. 2 in this figure is a waveform diagram of the second pulse P2 , which appears N times between two consecutive first pulses P1 . However, the case where the detection device is in normal condition is shown. If there is any abnormality, one of the pulses will be missing. Therefore, the most important first pulse
A timer is used to monitor the occurrence of P1 . The period T of this timer is longer than the period t described above (T>t). However, the operation of this timer is independent of the occurrence of the first pulse P1 .
It is done completely independently. In other words, there is no need to synchronize the first pulse P1 and the timer. because,
No matter where the timer is set, the period T
This is because there is always at least one pulse P 1 within. In some cases, there may be two within the period T. In any case, if there is no pulse P1 within the period T, it can be regarded as abnormal.
次に第１パルスP1が存在することを確認した
上で、第２パルスP2の計数を、第１パルスP1の
発生から次の第１パルスP1の発生まで行う。こ
の間にＮ回第２パルスP2が現われれば（計数値
Ｎ）正常である。計数値がＮでなければ異常であ
る。 Next, after confirming that the first pulse P 1 exists, the second pulse P 2 is counted from the generation of the first pulse P 1 to the generation of the next first pulse P 1 . If the second pulse P2 appears N times during this period (count value N), it is normal. If the count value is not N, it is abnormal.
前記タイマーについてもう少し詳しく述べる
と、これは必ずしも独立したハードウエアとして
設ける必要はない。既述したマイクロコンピユー
タ内にはカウンタが内蔵されており、ソフトウエ
ア上の処理で前記タイマーを形成できるからであ
る。なお周期Ｔは、織機の運転開始時においてク
ランクシヤフトの回転の立上り時間よりわずかに
長くしておくのが良い。この立上りにおいては第
１パルスP1の周期ｔが長くなるので、このとき
に第１パルスP1が存在しないものと見誤ること
がないようにするためである。 To explain the timer in more detail, it is not necessarily necessary to provide it as independent hardware. This is because the microcomputer described above has a built-in counter, and the timer can be formed through software processing. Note that the period T is preferably set to be slightly longer than the start-up time of the rotation of the crankshaft at the start of operation of the loom. Since the period t of the first pulse P 1 becomes longer at this rise, this is to prevent the first pulse P 1 from being mistaken as not existing at this time.
第４図は本発明の方法を説明するためのフロー
チヤートである。本図において、先ず織機の運転
が開始される（ステツプ）。これによりタイマ
ーが作動し（ステツプ）、周期Ｔ毎の時刻設定
を行う。この周期Ｔ内に第１パルスP1があるか
否か調べる（ステツプ）。NOであれば、異常
でありアラームを発生する（ステツプ）。ステ
ツプの結果がYESであれば、第１パルスP1の
発生から次の第１パルスP1の発生まで、第２パ
ルスP2の数を計数する（ステツプ）。この計数
値がＮでなければ（ステツプの結果がNO）、
ステツプのアラーム発生を行う。ステツプの
結果がYESであれば、再び同様の動作を繰り返
す。 FIG. 4 is a flowchart for explaining the method of the present invention. In this figure, first, the operation of the loom is started (step). This activates the timer (step) and sets the time for each period T. It is checked whether the first pulse P1 exists within this period T (step). If NO, it is abnormal and an alarm is generated (step). If the result of the step is YES , the number of second pulses P2 is counted from the occurrence of the first pulse P1 to the occurrence of the next first pulse P1 (step). If this count value is not N (step result is NO),
Generates step alarm. If the result of the step is YES, repeat the same operation again.
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、単にタイ
マー機能および計数機能を活用するのみで、検出
装置の異常を確実に防止できる。この本発明によ
る利益は単に異常検出にとどまらず、いわゆるロ
ツクに対するバツクアツプも兼ねられる。ロツク
とは織機の駆動系が焼き付きによつて停止してし
まうことをいい、これを放置すれば駆動系、例え
ばモータを焼損するおそれがある。ところが本発
明によれば、このようなロツクの発生があると、
第１パルスP1および第２パルスP2が送出されず、
即座にアラーム発生となる。このアラーム発生と
織機の電源断とを連係しておけば、前述したモー
タの焼損にまで至ることはない。Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, abnormalities in the detection device can be reliably prevented by simply utilizing the timer function and counting function. The benefits of the present invention are not limited to mere abnormality detection, but also serve as backup against so-called locks. Lock refers to a loom's drive system stopping due to seizure, and if left untreated, there is a risk of burnout of the drive system, such as the motor. However, according to the present invention, when such a lock occurs,
The first pulse P 1 and the second pulse P 2 are not sent,
An alarm will be generated immediately. If the generation of this alarm is linked to the power cut off of the loom, the aforementioned burnout of the motor will not occur.
第１図は本発明の方法によつて異常検出すべき
一般的なクランク角位置検出装置の一例を示す正
面図、第２図は第１図の側面図、第３図は本発明
の方法を説明するために用いるパルス波形図、第
４図は本発明の方法を説明するためのフローチヤ
ートである。
１０……クランク角位置検出装置、１５，１６
……磁気センサ、P1……第１パルス、P2……第
２パルス。
FIG. 1 is a front view showing an example of a general crank angle position detection device to be detected by the method of the present invention, FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and FIG. The pulse waveform diagram used for explanation, FIG. 4, is a flowchart for explaining the method of the present invention. 10... Crank angle position detection device, 15, 16
...magnetic sensor, P 1 ... first pulse, P 2 ... second pulse.
Claims (1)
の１回転毎に１回出力される第１パルスと、該ク
ランクシヤフトの１回転の間に所定のクランク角
位置毎にＮ（Ｎは２以上の整数）回出力される第
２パルスとがクランク角位置検出装置より正常に
送出されているか否かを検出するための、クラン
ク角位置検出装置の異常検出方法であつて、該織
機の低速運転時において発生されるべき前記第１
パルスの発生周期ｔよりも長い周期Ｔ（Ｔ＞ｔ）
をもつたタイマーによつて該周期Ｔ内に少なくと
も１つの前記第１パルスが存在すれば正常、存在
しなければ異常とし、さらにその正常時において
発生された該第１パルスより前記第２パルスの発
生回数を計数し、その計数回数が引続く第１パル
スの発生時までにＮとなつたとき正常、Ｎでない
とき異常とすることを特徴とする織機におけるク
ランク角位置検出装置の異常検出方法。 ２ 前記周期Ｔが、前記織機の運転開始時におけ
る前記クランクシヤフトの回転の立上り時間より
もわずかに長く設定される特許請求の範囲第１項
記載の織機におけるクランク角位置検出装置の異
常検出方法。[Scope of Claims] 1. The first pulse is output once per revolution of the crankshaft, which is the main shaft of the drive system of the loom, and N( A method for detecting an abnormality in a crank angular position detecting device for detecting whether or not a second pulse outputted (N is an integer of 2 or more) times is normally sent from the crank angular position detecting device, the method comprising: The first thing that should be generated during low speed operation of the loom
Period T (T>t) longer than pulse generation period t
If at least one first pulse exists within the period T, it is determined to be normal; if not, it is determined to be abnormal; A method for detecting an abnormality in a crank angle position detecting device in a loom, characterized by counting the number of occurrences, and determining that it is normal when the counted number reaches N by the time of generation of a subsequent first pulse, and determining that it is abnormal when it is not N. 2. The abnormality detection method of a crank angle position detection device in a loom according to claim 1, wherein the period T is set to be slightly longer than the rise time of rotation of the crankshaft at the start of operation of the loom.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373883A JPS59192753A (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Detection of abnormality of crank angle position detector inloom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6373883A JPS59192753A (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Detection of abnormality of crank angle position detector inloom |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192753A JPS59192753A (en) | 1984-11-01 |
| JPH0444024B2 true JPH0444024B2 (en) | 1992-07-20 |
Family
ID=13238049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6373883A Granted JPS59192753A (en) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | Detection of abnormality of crank angle position detector inloom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192753A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2620697A2 (en) | 2012-01-25 | 2013-07-31 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle lighting unit with projection lens and LED |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6373883A patent/JPS59192753A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2620697A2 (en) | 2012-01-25 | 2013-07-31 | Stanley Electric Co., Ltd. | Vehicle lighting unit with projection lens and LED |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192753A (en) | 1984-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4586180A (en) | Microprocessor fault-monitoring circuit | |
| CN102032864A (en) | Abnormity diagnosis equipment for crank angle sensor | |
| US4644917A (en) | Method and apparatus for controlling an internal combustion engine | |
| JPS6028943B2 (en) | Fixed position stop control method for loom | |
| JPH0444024B2 (en) | ||
| EP0879418B1 (en) | Camshaft revolution sensing assembly | |
| JP2002089336A (en) | Failure detection device for vehicle electronic control system | |
| US6246343B1 (en) | Increment encoder failure detection | |
| JPH0297297A (en) | Detector for abnormality of drive system | |
| JP2611506B2 (en) | Engine control device | |
| JPH0256517B2 (en) | ||
| JP2811343B2 (en) | Fan alarm detection device | |
| US5928366A (en) | Microcomputer based system for the fail-safe control of an electric motor or the like | |
| JP2541809B2 (en) | Encoder open phase detector | |
| KR100268088B1 (en) | Abnormal state detection method for hall sensor on a vehicle | |
| JPH04194345A (en) | Trouble detector for rotational pulse signal | |
| JPH07301143A (en) | Engine rotation position detector | |
| JPH10118529A (en) | centrifuge | |
| JPH03152433A (en) | Method and device for detecting abnormality of gear | |
| GB2256486A (en) | Shaft breakage detection apparatus | |
| JP3129752B2 (en) | Method and apparatus for preventing weaving of loom | |
| US6318161B1 (en) | Internal combustion engine diagnostic apparatus | |
| JP2007195321A (en) | Brushless motor controller and control method | |
| JP2745421B2 (en) | Synchronization prevention device for loom | |
| KR840000661B1 (en) | Method of inspect of weft yarn inspecting apparatus in the loom |