JPH0444128B2 - - Google Patents
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- JPH0444128B2 JPH0444128B2 JP58168772A JP16877283A JPH0444128B2 JP H0444128 B2 JPH0444128 B2 JP H0444128B2 JP 58168772 A JP58168772 A JP 58168772A JP 16877283 A JP16877283 A JP 16877283A JP H0444128 B2 JPH0444128 B2 JP H0444128B2
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- Japan
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- clutch
- actuator
- automatic
- electromagnetic
- pedal
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
- F16D2048/0266—Actively controlled valves between pressure source and actuation cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/306—Signal inputs from the engine
- F16D2500/3067—Speed of the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/31413—Clutch pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はクラツチ特に車両用自動クラツチの操
作装置に関するものである。
作装置に関するものである。
クラツチを断・接するクラツチアクチユエータ
を備え、該アクチユエータを電子制御装置によつ
て制御する自動クラツチまたは自動変速機が提案
されている。
を備え、該アクチユエータを電子制御装置によつ
て制御する自動クラツチまたは自動変速機が提案
されている。
この種クラツチを備えた車両においては、運転
はアクセルとブレーキの操作のみで行なわれ、発
進、停止、変速等におけるクラツチ操作は各種セ
ンサからの入力信号に基ずき運転状態に応じて、
電子制御装置により自動制御される。
はアクセルとブレーキの操作のみで行なわれ、発
進、停止、変速等におけるクラツチ操作は各種セ
ンサからの入力信号に基ずき運転状態に応じて、
電子制御装置により自動制御される。
このように電子制御装置によるクラツチ制御
は、各種センサの入力信号に基ずいて行なわれる
ため、坂路、雪道、ぬかるみ等の発進、縁石乗
越、溝脱輪等通常の発進と条件が異なり特殊な運
転操作を必要とするときには、殆んど発進不能と
なつてしまうという問題がある。このような問題
を解消するために、勾配センサや登坂発進スイツ
チ等の制御切換手段が提案されているが、これら
の方法もすべての運転条件を満足することはでき
なかつた。
は、各種センサの入力信号に基ずいて行なわれる
ため、坂路、雪道、ぬかるみ等の発進、縁石乗
越、溝脱輪等通常の発進と条件が異なり特殊な運
転操作を必要とするときには、殆んど発進不能と
なつてしまうという問題がある。このような問題
を解消するために、勾配センサや登坂発進スイツ
チ等の制御切換手段が提案されているが、これら
の方法もすべての運転条件を満足することはでき
なかつた。
本発明はこのような問題を解消するためになさ
れたもので、通常の運転においては運転者の操作
を必要とせず、運転状態に応じてクラツチの断・
接、半クラツチ等の操作を自動的に行ない、縁石
に乗り上げる等比較的特殊なテクニツクを要する
運転を行なうときには、運転者の足によるペダル
操作信号に基ずきクラツチを操作できるクラツチ
操作装置を提供しようとするものである。
れたもので、通常の運転においては運転者の操作
を必要とせず、運転状態に応じてクラツチの断・
接、半クラツチ等の操作を自動的に行ない、縁石
に乗り上げる等比較的特殊なテクニツクを要する
運転を行なうときには、運転者の足によるペダル
操作信号に基ずきクラツチを操作できるクラツチ
操作装置を提供しようとするものである。
以下、本発明を図示の実施例に基ずいて具体的
に説明する。
に説明する。
図において、１はエンジンフライホール、２は
乾燥単板式クラツチで、クラツチプレツシヤプレ
ート２ａと、該プレツシヤプレート２ａとエンジ
ンフライホール１との間に配設されたクラツチデ
イスク２ｂと、前記プレツシヤプレート２ａを押
圧するダイアフラムスプリング２ｃと、該ダイア
フラムスプリング２ｃを作動するクラツチレリー
ズベアリング２ｄと、該レリーズベアリング２ｄ
を作動するクラツチレリーズレバー２ｅと、該レ
リーズレバー２ｅとクラツチシヤフト２ｆによつ
て一端が連結されたレバー２ｇとを備えている。
乾燥単板式クラツチで、クラツチプレツシヤプレ
ート２ａと、該プレツシヤプレート２ａとエンジ
ンフライホール１との間に配設されたクラツチデ
イスク２ｂと、前記プレツシヤプレート２ａを押
圧するダイアフラムスプリング２ｃと、該ダイア
フラムスプリング２ｃを作動するクラツチレリー
ズベアリング２ｄと、該レリーズベアリング２ｄ
を作動するクラツチレリーズレバー２ｅと、該レ
リーズレバー２ｅとクラツチシヤフト２ｆによつ
て一端が連結されたレバー２ｇとを備えている。
３はクラツチアクチユエータで、そのピストン
３ａのピストンロツド３ｂは前記レバー２ｇの他
端にピン３ｃによつて回動可能に連結されてい
る。該クラツチアクチユエータ３の油圧作用室Ａ
は配管４ａによつて油圧源である油圧ポンプ５に
連絡されている。
３ａのピストンロツド３ｂは前記レバー２ｇの他
端にピン３ｃによつて回動可能に連結されてい
る。該クラツチアクチユエータ３の油圧作用室Ａ
は配管４ａによつて油圧源である油圧ポンプ５に
連絡されている。
６は前記配管４ａ中に配設されたアキユームレ
ータ、７は配管４ａ中に配設された電磁供給弁
で、通常は閉路しており通電すると開路するよう
になつている。
ータ、７は配管４ａ中に配設された電磁供給弁
で、通常は閉路しており通電すると開路するよう
になつている。
前記アクチユエータ３の油圧作用室Ａは、油タ
ンク８に開口した戻り用配管４ｄと接続する第１
の排出用配管４ｂに連絡されており、該排出用配
管４ｂ中には通常は閉路しており、通電すると開
路する電磁排出弁９が配設されている。
ンク８に開口した戻り用配管４ｄと接続する第１
の排出用配管４ｂに連絡されており、該排出用配
管４ｂ中には通常は閉路しており、通電すると開
路する電磁排出弁９が配設されている。
前記アクチユエータ３の油圧作用室Ａは、また
前記第１の排出用配管４ｂと並列に配設され前記
戻り用配管４ｄと接続する第２の排出用配管４ｃ
に連絡されており、該第２の排出用配管４ｃ中に
は通常は開路しており通電すると閉路する絞りを
備えた電磁開閉弁１０が配設されている。なお、
該第２の排出用配管４ｃは流れる油の流量を制限
する機能を備えたものであればよく、前記のよう
に電磁開閉弁１０に絞りを設けたもの以外に、配
管４ｃ中にオリフイスを設けてもよく、また配管
４ｃ自体を細いもので構成してもよい。またアク
チユエータ３の他方の室Ｂは前記戻り用配管４ｄ
に連絡している。
前記第１の排出用配管４ｂと並列に配設され前記
戻り用配管４ｄと接続する第２の排出用配管４ｃ
に連絡されており、該第２の排出用配管４ｃ中に
は通常は開路しており通電すると閉路する絞りを
備えた電磁開閉弁１０が配設されている。なお、
該第２の排出用配管４ｃは流れる油の流量を制限
する機能を備えたものであればよく、前記のよう
に電磁開閉弁１０に絞りを設けたもの以外に、配
管４ｃ中にオリフイスを設けてもよく、また配管
４ｃ自体を細いもので構成してもよい。またアク
チユエータ３の他方の室Ｂは前記戻り用配管４ｄ
に連絡している。
１１はマイクロコンピユータから構成される電
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ３の
ピストン３ａに連結されているロツド３ｄに対向
して配設されたクラツチ位置センサ１２、前記フ
ライホール１の回転数を検出するエンジン回転セ
ンサ１３、アクセルペダル１４の作動位置を検出
するアクセルセンサ１５、変速機１６の出力軸１
７の回転数を検出する車速センサ１８等からの入
力信号に基ずいて前記電磁供給弁７、電磁排出弁
９および電磁開閉弁１０を車両の運転状態に応じ
て自動的に制御し、クラツチアクチユエータ３を
自動クラツチとして制御する自動クラツチ制御手
段を備えている。
子制御装置で、前記クラツチアクチユエータ３の
ピストン３ａに連結されているロツド３ｄに対向
して配設されたクラツチ位置センサ１２、前記フ
ライホール１の回転数を検出するエンジン回転セ
ンサ１３、アクセルペダル１４の作動位置を検出
するアクセルセンサ１５、変速機１６の出力軸１
７の回転数を検出する車速センサ１８等からの入
力信号に基ずいて前記電磁供給弁７、電磁排出弁
９および電磁開閉弁１０を車両の運転状態に応じ
て自動的に制御し、クラツチアクチユエータ３を
自動クラツチとして制御する自動クラツチ制御手
段を備えている。
本発明はこのような自動クラツチ装置にクラツ
チペダル１９を装備するとともに、該クラツチペ
ダル１９の作動位置を検出するクラツチペダルセ
ンサ２０を備え、該クラツチペダルセンサ２０か
らの信号を前記電子制御装置１１に入力し、クラ
ツチペダル１９の操作によつてもクラツチを作動
することができるようにしたものである。
チペダル１９を装備するとともに、該クラツチペ
ダル１９の作動位置を検出するクラツチペダルセ
ンサ２０を備え、該クラツチペダルセンサ２０か
らの信号を前記電子制御装置１１に入力し、クラ
ツチペダル１９の操作によつてもクラツチを作動
することができるようにしたものである。
即ち、前記電子制御装置１１はクラツチペダル
サンサ２０の出力がクラツチペダル１９の開放状
態を示すときは、前記自動クラツチ制御手段から
の出力に基ずき車両の運転状態に応じて自動クラ
ツチ制御が行なわれるようになつており、クラツ
チペダルセンサ２０の出力がクラツチペダル１９
の作動状態を示すときには、クラツチペダルセン
サ２０の出力に基ずいて前記クラツチアクチユエ
ータ３を制御する電磁供給弁７、電磁排出弁９お
よび電磁開閉弁１０に出力するクラツチ制御選択
手段を備えている。
サンサ２０の出力がクラツチペダル１９の開放状
態を示すときは、前記自動クラツチ制御手段から
の出力に基ずき車両の運転状態に応じて自動クラ
ツチ制御が行なわれるようになつており、クラツ
チペダルセンサ２０の出力がクラツチペダル１９
の作動状態を示すときには、クラツチペダルセン
サ２０の出力に基ずいて前記クラツチアクチユエ
ータ３を制御する電磁供給弁７、電磁排出弁９お
よび電磁開閉弁１０に出力するクラツチ制御選択
手段を備えている。
なお、図中２１は前記電子制御装置１１と電源
２２と接続する配線中に配設され、イグニツシヨ
ンスイツチに連動した電源スイツチである。
２２と接続する配線中に配設され、イグニツシヨ
ンスイツチに連動した電源スイツチである。
次に、本発明装置の作動について説明する。
通常運転時はクラツチペダル１９は開放されて
おり、クラツチペダルセンサ２０からの信号はク
ラツチペダル開放状態を示している。従つて、電
子制御装置１１は自動クラツチ制御手段からの出
力に基ずき車両の運転状態に応じてクラツチ制御
を行なう。例えば、変速時には変速信号に基ずき
電子制御装置１１からの出力により、電磁供給弁
７に通電しこれを開路し、電磁排出弁９への通電
を断ちこれを閉路するとともに、電磁開閉弁１０
に通電してこれを閉路する。この結果、アキユー
ムレータ６から電磁供給弁７を介してクラツチア
クチユエータ３の油圧作用室Ａへ圧油が供給さ
れ、ピストン３ａが右方に移動せしめられてクラ
ツチ２が断となる、 クラツチ断の後所定の変速操作が終ると電磁供
給弁７への通電を断ちこれを閉路し、電磁排出弁
９に通電してこれを開き、この結果アクチユエー
タ３の油圧作用室Ａ内の圧油が該電磁排出弁９を
通して排出され、クラツチ２は接となり、新しい
変速段で走行することになる。なお、上記クラツ
チ接の速度は電磁排出弁９への通電をパルス制御
することによつて行なつてもよく、電磁開閉弁１
０を併用し、また該弁をパルス制御して細かい速
度制御を行なうこともできる。
おり、クラツチペダルセンサ２０からの信号はク
ラツチペダル開放状態を示している。従つて、電
子制御装置１１は自動クラツチ制御手段からの出
力に基ずき車両の運転状態に応じてクラツチ制御
を行なう。例えば、変速時には変速信号に基ずき
電子制御装置１１からの出力により、電磁供給弁
７に通電しこれを開路し、電磁排出弁９への通電
を断ちこれを閉路するとともに、電磁開閉弁１０
に通電してこれを閉路する。この結果、アキユー
ムレータ６から電磁供給弁７を介してクラツチア
クチユエータ３の油圧作用室Ａへ圧油が供給さ
れ、ピストン３ａが右方に移動せしめられてクラ
ツチ２が断となる、 クラツチ断の後所定の変速操作が終ると電磁供
給弁７への通電を断ちこれを閉路し、電磁排出弁
９に通電してこれを開き、この結果アクチユエー
タ３の油圧作用室Ａ内の圧油が該電磁排出弁９を
通して排出され、クラツチ２は接となり、新しい
変速段で走行することになる。なお、上記クラツ
チ接の速度は電磁排出弁９への通電をパルス制御
することによつて行なつてもよく、電磁開閉弁１
０を併用し、また該弁をパルス制御して細かい速
度制御を行なうこともできる。
次に、車両が縁石に乗り上げる等して特殊な運
転操作を行なう場合には、クラツチペダル１９を
作動すると該クラツチペダル１９の作動状態に応
じた信号がクラツチペダルセンサ２０から電子制
御装置１１に入力される。このクラツチペダルセ
ンサ２０からの入力信号およびクラツチ位置セン
サ１２からの入力信号に基ずき電子制御装置１１
はクラツチ制御選択手段により、前記電磁供給弁
７、電磁排出弁９および電磁開閉弁１０を制御し
て、クラツチアクチユエータ３を運転者が操作す
るクラツチペダル１９の作動に応じて制御する。
転操作を行なう場合には、クラツチペダル１９を
作動すると該クラツチペダル１９の作動状態に応
じた信号がクラツチペダルセンサ２０から電子制
御装置１１に入力される。このクラツチペダルセ
ンサ２０からの入力信号およびクラツチ位置セン
サ１２からの入力信号に基ずき電子制御装置１１
はクラツチ制御選択手段により、前記電磁供給弁
７、電磁排出弁９および電磁開閉弁１０を制御し
て、クラツチアクチユエータ３を運転者が操作す
るクラツチペダル１９の作動に応じて制御する。
以上のように本発明によれば、クラツチペダル
センサの出力がクラツチペダルの開放状態にある
ときは、クラツチアクチユエータを自動クラツチ
として制御し、クラツチペダルセンサの出力がク
ラツチペダル作動状態にあるときは、運転者によ
つて操作されるクラツチペダルの作動に基ずいて
クラツチアクチユエータを制御するようにしたの
で、車両が縁石に乗り上げる等して特殊な運転操
作を行なうときには、運転者の意志によりクラツ
チ制御を行なうことができる。坂路、雪道、ぬか
るみ等の発進、縁石乗越、溝脱輪等通常の発進と
条件が異なる特殊な運転操作を必要とする場合に
は、運転者の意志によりクラツチ制御を行なうこ
とができる。
センサの出力がクラツチペダルの開放状態にある
ときは、クラツチアクチユエータを自動クラツチ
として制御し、クラツチペダルセンサの出力がク
ラツチペダル作動状態にあるときは、運転者によ
つて操作されるクラツチペダルの作動に基ずいて
クラツチアクチユエータを制御するようにしたの
で、車両が縁石に乗り上げる等して特殊な運転操
作を行なうときには、運転者の意志によりクラツ
チ制御を行なうことができる。坂路、雪道、ぬか
るみ等の発進、縁石乗越、溝脱輪等通常の発進と
条件が異なる特殊な運転操作を必要とする場合に
は、運転者の意志によりクラツチ制御を行なうこ
とができる。
図は本発明装置の回路図である。
１…エンジンフライホール、２…クラツチ、３
…クラツチアクチユエータ、４ａ…配管、４ｂ…
第１の排出用配管、４ｃ…第２の排出用配管、５
…油圧ポンプ、６…アキユームレータ、７…電磁
供給弁、８…油タンク、９…電磁排出弁、１０…
電磁開閉弁、１１…電子制御装置、１２…クラツ
チ位置センサ、１３…エンジン回転センサ、１４
…アクセルペダル、１５…アクセルペダルセン
サ、１８…車速センサ、１９…クラツチペダル、
２０…クラツチペダルセンサ。
…クラツチアクチユエータ、４ａ…配管、４ｂ…
第１の排出用配管、４ｃ…第２の排出用配管、５
…油圧ポンプ、６…アキユームレータ、７…電磁
供給弁、８…油タンク、９…電磁排出弁、１０…
電磁開閉弁、１１…電子制御装置、１２…クラツ
チ位置センサ、１３…エンジン回転センサ、１４
…アクセルペダル、１５…アクセルペダルセン
サ、１８…車速センサ、１９…クラツチペダル、
２０…クラツチペダルセンサ。
Claims (1)
- １ クラツチの断・接を行なうクラツチアクチユ
エータ、クラツチの作動状態を検出するクラツチ
位置センサ、クラツチペダルの踏込量を検出する
クラツチペダルセンサ、該クラツチペダルセンサ
の出力がクラツチペダルの開放状態のとき前記ク
ラツチアクチユエータを自動クラツチとして制御
する自動クラツチ制御手段と、クラツチペダルセ
ンサの出力がクラツチペダル作動状態にあるとき
該クラツチペダルセンサと前記クラツチ位置セン
サとの出力値に基ずいて前記クラツチアクチユエ
ータを制御するクラツチ制御選択手段を備えた電
子制御装置とからなるクラツチ操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168772A JPS6060334A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クラツチ操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168772A JPS6060334A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クラツチ操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060334A JPS6060334A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0444128B2 true JPH0444128B2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=15874168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168772A Granted JPS6060334A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クラツチ操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060334A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2628217B2 (ja) * | 1990-01-31 | 1997-07-09 | 日野自動車工業株式会社 | 油圧クラッチの制御装置 |
| JPH0452652U (ja) * | 1990-09-10 | 1992-05-06 | ||
| US5083647A (en) * | 1991-01-24 | 1992-01-28 | Ford New Holland, Inc. | Method of controlling clutches |
| JPH0527358U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-09 | 日産デイーゼル工業株式会社 | 車両の自動変速機 |
| JP3926759B2 (ja) | 2003-03-28 | 2007-06-06 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の自動発進制御装置 |
| JP4926901B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2012-05-09 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の自動変速装置 |
| JP5620169B2 (ja) * | 2010-07-02 | 2014-11-05 | いすゞ自動車株式会社 | 惰行制御装置 |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP58168772A patent/JPS6060334A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6060334A (ja) | 1985-04-06 |
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