JPH0444281B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0444281B2 JPH0444281B2 JP56161242A JP16124281A JPH0444281B2 JP H0444281 B2 JPH0444281 B2 JP H0444281B2 JP 56161242 A JP56161242 A JP 56161242A JP 16124281 A JP16124281 A JP 16124281A JP H0444281 B2 JPH0444281 B2 JP H0444281B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- memory
- machining
- user macro
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34365—After interrupt of operation, do other task and go on - resume operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37245—Breakage tool, failure
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50103—Restart, reverse, return along machined path, stop
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御装置に係り、特に加工中に特
定の信号たとえば工具破損等の異常信号が発生し
たとき、該加工を中断すると共に該特定の信号に
応じた数値制御処理を実行させ、該処理終了後に
加工を再開することができる数値制御装置に関す
る。
定の信号たとえば工具破損等の異常信号が発生し
たとき、該加工を中断すると共に該特定の信号に
応じた数値制御処理を実行させ、該処理終了後に
加工を再開することができる数値制御装置に関す
る。
加工プログラムにより加工中において、工具破
損等の異常状態が生じた場合、通常オペレータは
加工を直ちに停止させ、該破損工具をワークに当
接しないようにして手動連続送りにより所定の工
具交換位置迄移動させ、工具交換後加工プログラ
ムの最初から再度加工を実行し、或いは工具破損
位置へ工具を決め後に該位置から加工を再開して
いた。しかしながら、かゝる従来の手動を介在さ
せる方法においては異常状態発生から加工が再開
される迄に相当の時間が必要となるばかりか、操
作が煩雑となる。そこで、中断した後の処理や、
中断された加工の再開を行ない易くするための機
能を付加した数値制御装置は、種々に考えられて
おり、例えば特開昭54−51079号公報などにより
開示されている。しかし数値制御装置による工作
機械の制御状態を記憶して、自動的に上記処理を
実行しようとすると相当のハードウエアが必要と
なる欠点があつた。
損等の異常状態が生じた場合、通常オペレータは
加工を直ちに停止させ、該破損工具をワークに当
接しないようにして手動連続送りにより所定の工
具交換位置迄移動させ、工具交換後加工プログラ
ムの最初から再度加工を実行し、或いは工具破損
位置へ工具を決め後に該位置から加工を再開して
いた。しかしながら、かゝる従来の手動を介在さ
せる方法においては異常状態発生から加工が再開
される迄に相当の時間が必要となるばかりか、操
作が煩雑となる。そこで、中断した後の処理や、
中断された加工の再開を行ない易くするための機
能を付加した数値制御装置は、種々に考えられて
おり、例えば特開昭54−51079号公報などにより
開示されている。しかし数値制御装置による工作
機械の制御状態を記憶して、自動的に上記処理を
実行しようとすると相当のハードウエアが必要と
なる欠点があつた。
従つて、本発明の目的は加工プログラムに基い
て加工中に工作機械或いは数値制御装置に異常状
態が発生したとき、該加工プログラムに基づいた
加工を一時的に中断し、異常状態に応じた処理を
自動的に実行させ、該異常状態に応じた処理終了
後に前記中断した加工プログラムに基づく加工を
自動的に再開させるうえで、簡単に中断前の制御
状態を所定のメモリ領域に退避させ、それを復元
できる数値制御装置を提供することを目的とす
る。
て加工中に工作機械或いは数値制御装置に異常状
態が発生したとき、該加工プログラムに基づいた
加工を一時的に中断し、異常状態に応じた処理を
自動的に実行させ、該異常状態に応じた処理終了
後に前記中断した加工プログラムに基づく加工を
自動的に再開させるうえで、簡単に中断前の制御
状態を所定のメモリ領域に退避させ、それを復元
できる数値制御装置を提供することを目的とす
る。
以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係る数値制御装置による処理
動作の説明図である。図中、B1，B2，B3……は
指令プログラムによる工具通路であり、それぞれ
第１ブロツク、第２ブロツク、第３ブロツク……
の加工指令データによる工具通路を示している。
Ps（Xs，Zs）、Pe（Xe，Ze）はそれぞれ第２ブロ
ツクの工具通路の始点と終点、Pb（Xb，Zb）は
工具破損位置、Pt（Xt，Zt）は工具交換位置、
Psh（Xsh，Zsh）は工具退避位置である。
動作の説明図である。図中、B1，B2，B3……は
指令プログラムによる工具通路であり、それぞれ
第１ブロツク、第２ブロツク、第３ブロツク……
の加工指令データによる工具通路を示している。
Ps（Xs，Zs）、Pe（Xe，Ze）はそれぞれ第２ブロ
ツクの工具通路の始点と終点、Pb（Xb，Zb）は
工具破損位置、Pt（Xt，Zt）は工具交換位置、
Psh（Xsh，Zsh）は工具退避位置である。
さて、指令プログラム（加工プログラム）に基
いて加工を行なつている際に、ポイントPbで工
具が破損したとする。工具破損という異常事態が
発生すれば工具破損信号が発生し、数値制御装置
に入力される。尚、工具破損信号はたとえば、主
軸モータ或いは工具を移動させる送りモータの電
機子電流値を監視するセンサを設け、電機子電流
値が所定値以上になつたことを検出して出力され
る。さて、数値制御装置は工具破損信号が入力さ
れゝば直ちに加工を中断すると共に、以後加工プ
ログラムによらず別に記憶されているサブプログ
ラムの制御下に置かれる。そして、該サブプログ
ラムにより数値制御装置は工具破損に応じた処理
を行なう。
いて加工を行なつている際に、ポイントPbで工
具が破損したとする。工具破損という異常事態が
発生すれば工具破損信号が発生し、数値制御装置
に入力される。尚、工具破損信号はたとえば、主
軸モータ或いは工具を移動させる送りモータの電
機子電流値を監視するセンサを設け、電機子電流
値が所定値以上になつたことを検出して出力され
る。さて、数値制御装置は工具破損信号が入力さ
れゝば直ちに加工を中断すると共に、以後加工プ
ログラムによらず別に記憶されているサブプログ
ラムの制御下に置かれる。そして、該サブプログ
ラムにより数値制御装置は工具破損に応じた処理
を行なう。
即ち、第１図を参照するとサブプログラムには
たとえば以下の如き〜の処理を実行するため
の命令がプログラムされており、これにより工具
破損処理が実行される。
たとえば以下の如き〜の処理を実行するため
の命令がプログラムされており、これにより工具
破損処理が実行される。
退避位置Pshの座標計算、
退避位置Pshへの工具の移動、
工具交換位置Ptへの工具の移動、
工具交換、
前記退避位置Pshへの新工具の移動、
再加工開始位置（工具破損位置）Pbへの新
工具の移動、 工具破損ブロツクの再加工、 尚、工具を直接工具交換位置へ移動させない理
由は直接工具を移動させると工具がワークに当接
する場合があるからである。さて、工具破損位置
から工具退避位置迄の逃げ量ｍ或いは該逃げ量の
Ｘ軸成分mx、Ｚ軸成分mz等退避位置を決定する
量は予めメモリに記憶されている。従つて工具が
破損して、数値制御装置の内部状態を退避し、し
かる後サブプログラムから後述するリフアレンス
点復帰命令G28が読出されると次式の演算が実行
されて退避位置Psh座標Xsh，Zshが求まる。…
…。
工具の移動、 工具破損ブロツクの再加工、 尚、工具を直接工具交換位置へ移動させない理
由は直接工具を移動させると工具がワークに当接
する場合があるからである。さて、工具破損位置
から工具退避位置迄の逃げ量ｍ或いは該逃げ量の
Ｘ軸成分mx、Ｚ軸成分mz等退避位置を決定する
量は予めメモリに記憶されている。従つて工具が
破損して、数値制御装置の内部状態を退避し、し
かる後サブプログラムから後述するリフアレンス
点復帰命令G28が読出されると次式の演算が実行
されて退避位置Psh座標Xsh，Zshが求まる。…
…。
Xsh＝Xb＋mx，Zsh＝Zb＋mz (A)
又、リフアレンス点復帰命令G28によりインク
リメンタル値を＋mx，＋myとしてパルス分配演
算を行なえば工具は退避位置Pshに移動する……
。
リメンタル値を＋mx，＋myとしてパルス分配演
算を行なえば工具は退避位置Pshに移動する……
。
一方、工具交換位置Pt、換言すればリフアレ
ンス点の座標（Xt，Zt）は予めメモリに記憶さ
れている。従つて、退避位置Pshに到達後次式に
より Xt−Xsh＝ΔX、Zt−Zsh＝ΔZ ……(B) インクリメンタル値ΔX，ΔZを求め、該インクリ
メタル値に基いてパルス分配演算を実行すれば工
具は工具交換位置Ptへ移動する……。
ンス点の座標（Xt，Zt）は予めメモリに記憶さ
れている。従つて、退避位置Pshに到達後次式に
より Xt−Xsh＝ΔX、Zt−Zsh＝ΔZ ……(B) インクリメンタル値ΔX，ΔZを求め、該インクリ
メタル値に基いてパルス分配演算を実行すれば工
具は工具交換位置Ptへ移動する……。
工具交換完了後の退避位置Pshへの移動は
Xsh−Xt＝ΔX、Zsh−Zt＝ΔZ
により、インクリメンタル値ΔX、ΔZを演算し、
該インクリメンタル値に基いてパルス分配演算す
ることにより行われる……。
該インクリメンタル値に基いてパルス分配演算す
ることにより行われる……。
工具破損位置Pbへの位置決めは、工具破損時
Pbの位置（Xb，Zb）は退避せしめられているか
ら、Xb，Zbを読み出して Xb−Xsh＝ΔX、Zb−Zsh＝ΔZ によりインクリメンタル値を求め、該インクリメ
ンタル値に基いてパルス分配演算を実行すること
により行われる……。
Pbの位置（Xb，Zb）は退避せしめられているか
ら、Xb，Zbを読み出して Xb−Xsh＝ΔX、Zb−Zsh＝ΔZ によりインクリメンタル値を求め、該インクリメ
ンタル値に基いてパルス分配演算を実行すること
により行われる……。
以後、工具破損時に退避した数値制御装置の内
部状態を復元させ、中断した加工プログラムによ
る再加工を行なう……。
部状態を復元させ、中断した加工プログラムによ
る再加工を行なう……。
以下は第１図に示す経路で工具を工具交換位置
Ptへ移動させ、工具交換後工具破損位置Pbへ新
工具を位置決めするサブプログラムのプログラム
例である。
Ptへ移動させ、工具交換後工具破損位置Pbへ新
工具を位置決めするサブプログラムのプログラム
例である。
O9001＊
G28 Umx Wmz ＊
Ｔ tn ＊
G29 Ｘ Xb Ｚ Zb ＊
M99
尚、第１ブロツクにおいてO9001はサブプログ
ラム識別番号であり、第２ブロツクにおいて
G28U……Ｗ……は自動リフアレンス復帰命令
で、アルフアベツトＵ、Ｗのあとに逃げ量のＸ軸
成分mx、Ｙ軸成分mzが挿入されている。この自
動リフアレンス点復帰命令が読み取られゝば(A)式
の演算を行なつて退避位置座標を求めると共に工
具を早送りで退避位置Psh迄移動する。そして退
避位置Pshに位置決め完了後に(B)式の演算を行な
つて、工具交換位置Pt迄の各軸インクリメタル
直ΔX、ΔZを求め、該インクリメンタル値に基い
てパルス分配演算を行ない早送りで工具を工具交
換位置Ptに位置決めする。又、第３ブロツクの
Ttn＊は工具交換命令であり、tnにより新工具が
指示される。第４ブロツクのG29XXbZZb＊は破
損位置復帰命令であり、この命令により新工具は
退避位置Pshを通つて、工具破損位置Pbに復帰せ
しめられる。第５ブロツクのM99はサブプログラ
ムの終了を示すＭ機能命令である。
ラム識別番号であり、第２ブロツクにおいて
G28U……Ｗ……は自動リフアレンス復帰命令
で、アルフアベツトＵ、Ｗのあとに逃げ量のＸ軸
成分mx、Ｙ軸成分mzが挿入されている。この自
動リフアレンス点復帰命令が読み取られゝば(A)式
の演算を行なつて退避位置座標を求めると共に工
具を早送りで退避位置Psh迄移動する。そして退
避位置Pshに位置決め完了後に(B)式の演算を行な
つて、工具交換位置Pt迄の各軸インクリメタル
直ΔX、ΔZを求め、該インクリメンタル値に基い
てパルス分配演算を行ない早送りで工具を工具交
換位置Ptに位置決めする。又、第３ブロツクの
Ttn＊は工具交換命令であり、tnにより新工具が
指示される。第４ブロツクのG29XXbZZb＊は破
損位置復帰命令であり、この命令により新工具は
退避位置Pshを通つて、工具破損位置Pbに復帰せ
しめられる。第５ブロツクのM99はサブプログラ
ムの終了を示すＭ機能命令である。
尚、上記ブログラム例はサブプログラム実行前
に数値制御装置の内部状態を所定のメモリ領域に
退避させ、サブプログラム実行後に該退避した内
部状態を復元させる場合である。そして、この内
部状態の退避及び復元はユーザマクロにより行わ
れる。尚、こゝでユーザマクロについて若干説明
しておく。
に数値制御装置の内部状態を所定のメモリ領域に
退避させ、サブプログラム実行後に該退避した内
部状態を復元させる場合である。そして、この内
部状態の退避及び復元はユーザマクロにより行わ
れる。尚、こゝでユーザマクロについて若干説明
しておく。
ユーザマクロによればある一群の命令で構成さ
れた機能を一つの命令で代表させ、その代表命令
だけを書くことにより前記機能を実行させること
ができる。そして、登録する一群の命令のことを
ユーザマクロ本体といゝ、代表命令をユーザマク
ロ命令という。従つて、第２図に示すように通常
のプログラムの途中にユーザマクロ命令を挿入し
ておくことにより、該ユーザマクロ命令に応じた
機能を実行することができる。
れた機能を一つの命令で代表させ、その代表命令
だけを書くことにより前記機能を実行させること
ができる。そして、登録する一群の命令のことを
ユーザマクロ本体といゝ、代表命令をユーザマク
ロ命令という。従つて、第２図に示すように通常
のプログラムの途中にユーザマクロ命令を挿入し
ておくことにより、該ユーザマクロ命令に応じた
機能を実行することができる。
ところで、ユーザマクロの最大の特徴は、ユー
ザマクロ本体の中で変数が使えること、変数間の
演算が行なえること、ユーザマクロ命令で変数に
実際の値を設定できることであり、かゝる変数は
＃に続く変数番号で次のように表現される。
ザマクロ本体の中で変数が使えること、変数間の
演算が行なえること、ユーザマクロ命令で変数に
実際の値を設定できることであり、かゝる変数は
＃に続く変数番号で次のように表現される。
＃ｉ（ｉ＝１，２，３……）
こゝで、変数番号ｉはレジスタRiを示し、変
数＃ｉはレジスタRiの内容を表わす。さて、ユ
ーザマクロにおいては、 ＃ｉ＝＃ｊ という命令によりレジスタRjの内容をレジスタ
Riに転送することができる。即ち、この命令を
用いればレジスタの状態を容易に退避され、且つ
復元することができる。
数＃ｉはレジスタRiの内容を表わす。さて、ユ
ーザマクロにおいては、 ＃ｉ＝＃ｊ という命令によりレジスタRjの内容をレジスタ
Riに転送することができる。即ち、この命令を
用いればレジスタの状態を容易に退避され、且つ
復元することができる。
従つて、工具破損が生じたとき本発明において
は第３図に示すようにユーザマクロ命令を用いて
所定のメモリ領域へNC装置の内部状態を退避さ
せ、又サブプログラムによる処理終了後にユーザ
マクロ命令を用いてNC装置の内部状態を所定の
メモリ領域から復元するようにしている。
は第３図に示すようにユーザマクロ命令を用いて
所定のメモリ領域へNC装置の内部状態を退避さ
せ、又サブプログラムによる処理終了後にユーザ
マクロ命令を用いてNC装置の内部状態を所定の
メモリ領域から復元するようにしている。
第４図は本発明の一実施例を示すブロツク図で
あり、図中NCMは多数の数値制御データ（NC
データ）から成るNCプログラムが記憶されてい
るメインメモリ、UMMは工具破損等の各種異常
状態時にこれら異常状態に応じた所定の処理を実
行させる各種サブプログラムが記憶されたサブプ
ログラムであり、このサブメモリUMMには、所
定のメモリ領域に内部状態を退避させ或はそこか
ら内部状態を復元させるユーザマクロ本体も格納
されている。ICTは入力制御回路であり、通常は
メインメモリからNCデータを順次読取つて後段
の解読回路に出力するが、工具破損信号TLBS等
異常状態信号が発生すると、メインメモリNCM
からのNCデータの読取りを停止し、サブメモリ
UMMから異常状態に応じた所定のサブプログラ
ムを順次読取る。DECは解読回路であり、読取
つたNCデータをデコードし、該NCデータが位
置指令（Xe，Ye，Ze）、Ｇ機能命令などであれ
ば次段の演算及び制御回路に出力し、Ｍ，Ｓ，Ｔ
機能命令であればシーケンス回路からなる強電回
路を介して機械側に出力する。OPCNは演算及び
制御回路であり、アブソリユートの位置指令Xe，
Ye，Zeであれば、Xe−Xs→ΔX，Ye−YsΔY、
Ze→Zs→ΔZの演算を実行してインクリメンタル
値ΔX，ΔY，ΔZを求め、次段のパルス分配器に
出力すると共に、パルス分配器から分配パルス
Xp，Yp，Zpが発生する毎に現在位置記憶領域の
内容Xa，Ya，Za（初期時Xa＝Xs，Ya＝Ys，Za
＝Zs）を移動方向に応じて加減算し、且つ残移
動量記憶領域の内容Xm，Ym，Zmを−１減算す
る。又、演算及び制御回路OPCNはＧ機能命令に
応じた種々の制御を行なう。PDCは同時３軸の
パルス分配器、DMMは逃げ量のＸ軸、Ｙ軸成分
mx，mz、現在位置Xa，Ya，Za、始点Xs，Ys，
Zs、終点Xe，Ye，Ze、インクリメンタル値ΔX，
ΔY，ΔZ、残移動量Xm，Ym，Zm、Ｇ機能命
令、補間モード等を記憶するデータメモリ、
XSU，YSU，ZSUはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向の公知のサーボユニツト、XM，YM，ZM
はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸用のDCモータである。
SMMは退避メモリであり、工具破損等異常状態
が発生したときデータメモリDMMの記憶内容を
記憶する。SRCは退避／回復制御回路であり、
異常状態が発生したことを検出して前記加工プロ
グラムの実行を中断したあと前記ユーザマクロ本
体によつて退避／回復を制御する。PWCは機械
と数値制御装置間でのデータの授受を司どる強電
回路、OCDは工具破損検出器である。
あり、図中NCMは多数の数値制御データ（NC
データ）から成るNCプログラムが記憶されてい
るメインメモリ、UMMは工具破損等の各種異常
状態時にこれら異常状態に応じた所定の処理を実
行させる各種サブプログラムが記憶されたサブプ
ログラムであり、このサブメモリUMMには、所
定のメモリ領域に内部状態を退避させ或はそこか
ら内部状態を復元させるユーザマクロ本体も格納
されている。ICTは入力制御回路であり、通常は
メインメモリからNCデータを順次読取つて後段
の解読回路に出力するが、工具破損信号TLBS等
異常状態信号が発生すると、メインメモリNCM
からのNCデータの読取りを停止し、サブメモリ
UMMから異常状態に応じた所定のサブプログラ
ムを順次読取る。DECは解読回路であり、読取
つたNCデータをデコードし、該NCデータが位
置指令（Xe，Ye，Ze）、Ｇ機能命令などであれ
ば次段の演算及び制御回路に出力し、Ｍ，Ｓ，Ｔ
機能命令であればシーケンス回路からなる強電回
路を介して機械側に出力する。OPCNは演算及び
制御回路であり、アブソリユートの位置指令Xe，
Ye，Zeであれば、Xe−Xs→ΔX，Ye−YsΔY、
Ze→Zs→ΔZの演算を実行してインクリメンタル
値ΔX，ΔY，ΔZを求め、次段のパルス分配器に
出力すると共に、パルス分配器から分配パルス
Xp，Yp，Zpが発生する毎に現在位置記憶領域の
内容Xa，Ya，Za（初期時Xa＝Xs，Ya＝Ys，Za
＝Zs）を移動方向に応じて加減算し、且つ残移
動量記憶領域の内容Xm，Ym，Zmを−１減算す
る。又、演算及び制御回路OPCNはＧ機能命令に
応じた種々の制御を行なう。PDCは同時３軸の
パルス分配器、DMMは逃げ量のＸ軸、Ｙ軸成分
mx，mz、現在位置Xa，Ya，Za、始点Xs，Ys，
Zs、終点Xe，Ye，Ze、インクリメンタル値ΔX，
ΔY，ΔZ、残移動量Xm，Ym，Zm、Ｇ機能命
令、補間モード等を記憶するデータメモリ、
XSU，YSU，ZSUはそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸
方向の公知のサーボユニツト、XM，YM，ZM
はＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸用のDCモータである。
SMMは退避メモリであり、工具破損等異常状態
が発生したときデータメモリDMMの記憶内容を
記憶する。SRCは退避／回復制御回路であり、
異常状態が発生したことを検出して前記加工プロ
グラムの実行を中断したあと前記ユーザマクロ本
体によつて退避／回復を制御する。PWCは機械
と数値制御装置間でのデータの授受を司どる強電
回路、OCDは工具破損検出器である。
次に本発明の動作を説明する。
通常、入力制御回路ICTはメインメモリNCM
より１ブロツクづつNCデータを読取り該NCデ
ータを演算及び制御回路OPCNに入力し該OPCN
をして数値制御処理を行なわせ、ワークに所望の
加工を施している。即ち、メインメモリNCMか
ら読取つた指令がアブソリユートの位置決めある
いは移動指令（Xe，Ye，Ze）であればこれを解
読回路DESを介して演算及び制御回路OPCNに
入力する。演算及び制御回路OPCNは（Xe，
Ye，Ze）が入力されゝば、 Xe−Xs＝ΔX、 但しXs＝Xa Ye−Ys＝ΔY、 但しYs＝Ya Ze−Zs＝ΔZ、 但しZs＝Za の演算を実行してインクリメンタル値を求め、そ
の演算結果（インクリメンタル値ΔX，ΔY，
ΔZ）をパルス分配器PDCに入力すると共に、始
点Xs，Ys，Zs及び指令された終点座標Xe，Ye，
Ze並びに前記インクリメンタル値ΔX，ΔY，ΔZ
をメモリDMMに記憶させ、且つメモリ中の残移
動量記憶領域にΔX，ΔY，ΔZをセツトする
（Xm＝ΔX，Ym＝ΔY，Zm＝ΔZ）。
より１ブロツクづつNCデータを読取り該NCデ
ータを演算及び制御回路OPCNに入力し該OPCN
をして数値制御処理を行なわせ、ワークに所望の
加工を施している。即ち、メインメモリNCMか
ら読取つた指令がアブソリユートの位置決めある
いは移動指令（Xe，Ye，Ze）であればこれを解
読回路DESを介して演算及び制御回路OPCNに
入力する。演算及び制御回路OPCNは（Xe，
Ye，Ze）が入力されゝば、 Xe−Xs＝ΔX、 但しXs＝Xa Ye−Ys＝ΔY、 但しYs＝Ya Ze−Zs＝ΔZ、 但しZs＝Za の演算を実行してインクリメンタル値を求め、そ
の演算結果（インクリメンタル値ΔX，ΔY，
ΔZ）をパルス分配器PDCに入力すると共に、始
点Xs，Ys，Zs及び指令された終点座標Xe，Ye，
Ze並びに前記インクリメンタル値ΔX，ΔY，ΔZ
をメモリDMMに記憶させ、且つメモリ中の残移
動量記憶領域にΔX，ΔY，ΔZをセツトする
（Xm＝ΔX，Ym＝ΔY，Zm＝ΔZ）。
パルス分配器PDCはリンクリメンタル値ΔX，
ΔY，ΔZが与えられゝば直ちにパルス分配演算を
実行する。このパルス分配演算により分配パルス
Xp，Yp，Zpが分配されゝばこれらはサーボユニ
ツトXSU，YSU，ZSUに与えられ各軸のDCモ
ータXM，YM，ZMを駆動し、工具をしてプロ
グラム通路上を移動せしめる。これと同時に各分
配パルスXp，Xp，Zpは演算及び制御回路OPCN
に入力される。これにより該演算及び制御回路
OPCNは Xm−１→Xm、Ym−１→Ym，Zm−１→
Zm 及び Xa±１→Xa，Ya±１→Ya，Za±１→Za の演算を実行して現在位置（Xa，Ya，Za）記憶
領域並びに残移動量（Xm，Ym，Zm）記憶領域
の内容を更新する。尚、上式中符号は移動方向に
依存する。そして、Xm＝０，Ym＝０，Zm＝０
になればパルス分配器PDCにパルス分配停止信
号PDI（＝“１”）を出力し、又次のNCデータ読取
り信号RSTを発生し入力制御回路ICTをして次
のブロツクのNCデータを読取らす。
ΔY，ΔZが与えられゝば直ちにパルス分配演算を
実行する。このパルス分配演算により分配パルス
Xp，Yp，Zpが分配されゝばこれらはサーボユニ
ツトXSU，YSU，ZSUに与えられ各軸のDCモ
ータXM，YM，ZMを駆動し、工具をしてプロ
グラム通路上を移動せしめる。これと同時に各分
配パルスXp，Xp，Zpは演算及び制御回路OPCN
に入力される。これにより該演算及び制御回路
OPCNは Xm−１→Xm、Ym−１→Ym，Zm−１→
Zm 及び Xa±１→Xa，Ya±１→Ya，Za±１→Za の演算を実行して現在位置（Xa，Ya，Za）記憶
領域並びに残移動量（Xm，Ym，Zm）記憶領域
の内容を更新する。尚、上式中符号は移動方向に
依存する。そして、Xm＝０，Ym＝０，Zm＝０
になればパルス分配器PDCにパルス分配停止信
号PDI（＝“１”）を出力し、又次のNCデータ読取
り信号RSTを発生し入力制御回路ICTをして次
のブロツクのNCデータを読取らす。
又、NCテープから読出された加工データが
Ｍ，Ｓ，Ｔ機能命令であれば、入力制御回路ICT
はこれを強電回路PWTを介して機械側に出力し、
機械側からこのＭ，Ｓ，Ｔ機能命令に基づく機械
動作を完了したという信号FIMが上れば次のブ
ロツクの加工データを読出す。以上如き加工中
に、たとえば工具が破損したとすれば、この工具
破損は工具破損検出器OCDにより検出される。
そして工具破損信号TLBSが強電回路PWCを介
して入力制御回路ICT及び演算及び制御回路
OPCNに入力される。これにより演算及び制御回
路OPCNはパルス分配器PDCにパルス分配停止
信号PDIを出力し、又入力制御回路ICTは直ちに
工具破損信号TLBSに応じた工具破損処理用のサ
ブプログラムをサブメモリUMMから選択し、該
サブプログラムの命令を１ステツプづつ読出し、
解読回路DECを介して演算及び制御回路OPCN
に入力する。上記各サブプログラムにはその先頭
ステツプとして、前記退避のためのユーザマクロ
本体を呼び出すユーザマクロ命令が挿入されてい
るから、演算及び制御回路OPCNは該ユーザマク
ロ命令により退避／回復制御回路SRCを制御し
データメモリDMMの内容を退避メモリSMMに
退避させる。
Ｍ，Ｓ，Ｔ機能命令であれば、入力制御回路ICT
はこれを強電回路PWTを介して機械側に出力し、
機械側からこのＭ，Ｓ，Ｔ機能命令に基づく機械
動作を完了したという信号FIMが上れば次のブ
ロツクの加工データを読出す。以上如き加工中
に、たとえば工具が破損したとすれば、この工具
破損は工具破損検出器OCDにより検出される。
そして工具破損信号TLBSが強電回路PWCを介
して入力制御回路ICT及び演算及び制御回路
OPCNに入力される。これにより演算及び制御回
路OPCNはパルス分配器PDCにパルス分配停止
信号PDIを出力し、又入力制御回路ICTは直ちに
工具破損信号TLBSに応じた工具破損処理用のサ
ブプログラムをサブメモリUMMから選択し、該
サブプログラムの命令を１ステツプづつ読出し、
解読回路DECを介して演算及び制御回路OPCN
に入力する。上記各サブプログラムにはその先頭
ステツプとして、前記退避のためのユーザマクロ
本体を呼び出すユーザマクロ命令が挿入されてい
るから、演算及び制御回路OPCNは該ユーザマク
ロ命令により退避／回復制御回路SRCを制御し
データメモリDMMの内容を退避メモリSMMに
退避させる。
そして、データメモリDMMの内容を退避後、
サブプログラムから工具破損処理データが１ステ
ツプづつ読出されると、演算及び制御回路OPCN
は、退避位置Pshの座標（Xsh，Ysh，Zsh）を演
算し、逃げ量の各軸成分 mx（＝Xsh−Xb），my（＝Ysh−Yb）， mz（＝Zsh−Zb） をインクリメンタル値ΔX，ΔY，ΔZとしてパル
ス分配器PDCSに出力すると共に、退避位置
（Xsh，Ysh，Zsh）をデータメモリDMMの所定
領域に記憶させる。パルス分配器PDCはmx，
my，mzが与えられ、且つパルス分配停止信号が
解除（PDI＝“０”）されるとパルス分配演算を開
始する。パルス分配器PDCからmx，my，mzに
相当する数の分配パルスXp，Yp，Zpが出力され
れば演算及び制御回路OPCNよりパルス分配停止
信号PDIが出力されパルス分配演算が終了する。
そして、このとき、工具は退避位置Pshへの退避
を完了する。以後、工具交換位置Ptへの位置決
め工具交換、退避位置Pshへの新工具の位置決
め、工具破損位置Prへの新工具の位置決め等が
次々とサブプログラムからの指令により実行さ
れ、最終的に新工具は工具破損位置Prに位置決
めされる。
サブプログラムから工具破損処理データが１ステ
ツプづつ読出されると、演算及び制御回路OPCN
は、退避位置Pshの座標（Xsh，Ysh，Zsh）を演
算し、逃げ量の各軸成分 mx（＝Xsh−Xb），my（＝Ysh−Yb）， mz（＝Zsh−Zb） をインクリメンタル値ΔX，ΔY，ΔZとしてパル
ス分配器PDCSに出力すると共に、退避位置
（Xsh，Ysh，Zsh）をデータメモリDMMの所定
領域に記憶させる。パルス分配器PDCはmx，
my，mzが与えられ、且つパルス分配停止信号が
解除（PDI＝“０”）されるとパルス分配演算を開
始する。パルス分配器PDCからmx，my，mzに
相当する数の分配パルスXp，Yp，Zpが出力され
れば演算及び制御回路OPCNよりパルス分配停止
信号PDIが出力されパルス分配演算が終了する。
そして、このとき、工具は退避位置Pshへの退避
を完了する。以後、工具交換位置Ptへの位置決
め工具交換、退避位置Pshへの新工具の位置決
め、工具破損位置Prへの新工具の位置決め等が
次々とサブプログラムからの指令により実行さ
れ、最終的に新工具は工具破損位置Prに位置決
めされる。
上記サブプログラムには、その最終ステツプと
して、復元のためのユーザマクロ本体を呼び出す
ユーザマクロ命令が挿入されているから、演算及
び制御回路OPCNは該ユーザマクロ命令により退
避／回復制御回路SRCを制御し退避メモリSMM
に退避されているNC装置の内部状態をデータメ
モリDMMに復元する。そして、最後にサブプロ
グラムの終りを示すＭ機能命令M99が読取られゝ
ば、演算及び制御回路OPCNはΔX，ΔY，ΔZを
パルス分配器PDCに入力し、工具破損位置から
の再加工を開始する。
して、復元のためのユーザマクロ本体を呼び出す
ユーザマクロ命令が挿入されているから、演算及
び制御回路OPCNは該ユーザマクロ命令により退
避／回復制御回路SRCを制御し退避メモリSMM
に退避されているNC装置の内部状態をデータメ
モリDMMに復元する。そして、最後にサブプロ
グラムの終りを示すＭ機能命令M99が読取られゝ
ば、演算及び制御回路OPCNはΔX，ΔY，ΔZを
パルス分配器PDCに入力し、工具破損位置から
の再加工を開始する。
以上、本発明の数値制御装置によれば、中断要
求信号の発生時の内部状態を所定のメモリ領域に
退避させておき、特定のサブプログラムによる処
理が終了したとき中断前と同じ状態で加工を再開
するために、内部状態の退避復元をユーザマクロ
命令によつて指令して、一群の機能命令で構成さ
れたマクロプログラムを呼び出すことにより実行
するようにしているから、中断時に選択される特
定のサブプログラムに応じた内部状態の退避復元
機能を実現でき、異常状態の処理時間の短縮、オ
ペレータの操作の簡略化を図り、加工効率を高め
るだけでなく、付加的なハードウエアをそれ程に
必要とすることなく、簡単且つ確実に中断前の制
御状態を所定のメモリ領域に退避させ、それを復
元でき、安価に自動化NCシステムを無人化する
ことができる。
求信号の発生時の内部状態を所定のメモリ領域に
退避させておき、特定のサブプログラムによる処
理が終了したとき中断前と同じ状態で加工を再開
するために、内部状態の退避復元をユーザマクロ
命令によつて指令して、一群の機能命令で構成さ
れたマクロプログラムを呼び出すことにより実行
するようにしているから、中断時に選択される特
定のサブプログラムに応じた内部状態の退避復元
機能を実現でき、異常状態の処理時間の短縮、オ
ペレータの操作の簡略化を図り、加工効率を高め
るだけでなく、付加的なハードウエアをそれ程に
必要とすることなく、簡単且つ確実に中断前の制
御状態を所定のメモリ領域に退避させ、それを復
元でき、安価に自動化NCシステムを無人化する
ことができる。
第１図は本発明に係る数値制御方法説明図、第
２図はユーザマクロ説明図、第３図は数値制御装
置の内部状態を退避／復元するプログラム例、第
４図は本発明の実施例ブロツク図である。 NCM……メインメモリ、UMM……サブメモ
リ、ICT……入力制御回路、OPCN……演算及び
制御回路、PDC……パルス分配器、DMM……デ
ータメモリ、SMM……退避メモリ、SRC……退
避／回復制御回路、OCD……工具破損検出器。
２図はユーザマクロ説明図、第３図は数値制御装
置の内部状態を退避／復元するプログラム例、第
４図は本発明の実施例ブロツク図である。 NCM……メインメモリ、UMM……サブメモ
リ、ICT……入力制御回路、OPCN……演算及び
制御回路、PDC……パルス分配器、DMM……デ
ータメモリ、SMM……退避メモリ、SRC……退
避／回復制御回路、OCD……工具破損検出器。
Claims (1)
- １ メインメモリ内の加工プログラムに基づいて
ワークに所望の加工を施す工作機械を制御する数
値制御装置において、前記加工プログラムによる
数値制御加工中のデータメモリの記憶状態を保存
する退避メモリと、この退避メモリの所定のメモ
リ領域にデータメモリの記憶状態を退避させ及び
この退避メモリからデータメモリの記憶状態を復
元させるユーザマクロ本体とともに数値制御加工
中に特定の信号が発生したことを検出して前記加
工プログラムの実行を中断してその信号に応じた
処理を実行する複数のサブプログラムが記憶され
るサブメモリと、前記加工プログラムの実行が中
断したあと前記ユーザマクロ本体によつて退避を
制御するとともに回復を制御する退避及び回復制
御回路とを具備し、前記各サブプログラムには、
その先頭ステツプとして前記退避のためのユーザ
マクロ本体を呼び出すユーザマクロ命令が、その
最終ステツプとして復元のためのユーザマクロ本
体を呼び出すユーザマクロ命令がそれぞれ挿入さ
れていることを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16124281A JPS5862702A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16124281A JPS5862702A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5862702A JPS5862702A (ja) | 1983-04-14 |
| JPH0444281B2 true JPH0444281B2 (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=15731345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16124281A Granted JPS5862702A (ja) | 1981-10-09 | 1981-10-09 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5862702A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61118807A (ja) * | 1984-11-15 | 1986-06-06 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃプログラムの加工位置への復帰方法及び装置 |
| JPS6316303A (ja) * | 1986-07-09 | 1988-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JP2817749B2 (ja) * | 1991-10-07 | 1998-10-30 | 三菱電機株式会社 | レーザ加工装置 |
| JP6867336B2 (ja) * | 2018-07-17 | 2021-04-28 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5451079A (en) * | 1977-09-29 | 1979-04-21 | Toshiba Corp | Numerical control apparatus |
-
1981
- 1981-10-09 JP JP16124281A patent/JPS5862702A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5862702A (ja) | 1983-04-14 |
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